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쾰 釣袍杖 裔菴婆 旬賊秩 衆抑策陷 穽設酷 典桎莘壯蟻裝 茁增諺 惟典怏壯 (驥): 妖儼打贍茴 僖循桎鳥贍茴 驥 (훼) OxIyIzI 姬奠 T, 夭廬咸 壯妬依 墮粧釣 茵葺 O 헌佾: 前 OxI 壯穽設音壯 汁抑長 桎把 橓遵牆憶 調純賊孼增淳 姬奠 T, 前 OzI 壯穽設音壯 禎 狀鏃贍 町前惟增 僖循桎調 增典佺 珞橓存謫 禎誼焌 麟調; 藎妖淳琶魏 驥 (총) Oxgygzg, 竣裔牆 凞泣精迪菴蟻狀, 荀晟筬緘栯 훼 剪狀茁鎭蟻狀 前 O zI (Ozg ) 溢鴨蟻 헌佾 [2]; 典訟診蟻壯 驥 (罫) Ocxoyozo, 夭廬咸 壯妬依 墮粧釣 茵葺 各 Oc, 前 Ocyo 惟桎尊 壯穽設音壯 禎 調怏贍 典訟執, 前 Oczo - 禎 剪鳥稱鎭蟻狀壬 壯穽設音杖 狀鏃贍 典訟執; 莘鳥吾粧壯 驥 (췸璪) OPxhyhzh, 夭廬咸 壯妬依 桎把 P 壯 禎橓悰狀增 헌佾: 前 OPxh 壯穽設音壯 禎 典膣 純予張 狀鏃贍 禎橓悰狀增 凞泣精迪菴 桎把 P; 前 OPzh 禎 魏焌鎭蟻狀 愼賊偃料嚴惟壬 靭鳥怏陝 桎把 G 壯 遵橓, 前 OPyh 壯 靭增裝 脣增適; 茵淙宗帙 驥 OPxmymzm 禎懿妬奄 了 췸璪 調譽典剪佃 禎衆抑張 壯 昌鏑 / 2 - A 脣愉昌 前 OPxh, 宸 A 鎭有陷 暹夭寀 茵淙宗診 蒸諺孺; 淳預存 驥 (쫓) OsXvYvZv, 竣裔牆 惟卒埰佃 各, 壯妬依 墮粧釣 穽赤攸寮荻陝 S 淳預存迹 前淆 Osxv, 壯穽設音牆迹 禎 全震特仲迹 前 OT 增典佺 壯頌菴諺謫 翟衒攸. 쾰 穽前桎執 穽妖夭齧秩, 破 墮粧 茵葺 各 () 墮粧 穽赤攸寮荻陝 (S) 櫛舜雪筬. 昆妬依 惟典怏壯 切魏蟻狀 町前惟增 (冬) 乖 Of, 惟桎尊 調楫鏑跡孼 全震惟-凞焉疾佺裝 穽蘖鎖暹荻城言, 逡淳腸桎 剪 壯妬乙 쫓 剪鳥稱鎭蟻狀 壯* 及灑診 述禎鷹孼 穽 淸壯章荻迹 禎狎儼列 昑焞 (藎陝 04-01-96501-) 穽設音杖 前 Osxv 壯 橓泣婆腸 切有卽謫 調葺桎杖 乖 F, 檍 前 Of yf, Oszs 櫛舜雪筬 禎 壯穽設音杖 賊狀夭孼裝麟 前麟 쫓.

淃橓悰狀增 헌佾 全尿顥齧秩 淳鴨 雋城謫 壯穽設音杖 檍 禎誼櫛 凞泣精迪菴 荀晟孼 禎懿前麟 齧, c (釣輒釣章-凞泣精迪菴 憾葉荻仲謫). 淃依蓮杖 桎把 P 壯 銳日迹 禎橓悰狀增 溢蓮 全釣鴨潗 魏 鴨魏倧荻忽 惟典怏壯診麟 xg,yg,zg, 診 凞泣精迪菴蟻裝麟 愼賊偃料嚴孺麟 惟典怏壯p p p 診麟: 鋪尊桎 헠, 哀蔭剪迹 LP 述櫛桎 HP.

及甑奄 茵淙宗診 蒸諺孺 禎 愼賊偃料嚴惟 泣杖 璥淙宗 蒸諺孺 裔菴奄 壓脹 桎把閃 壯 銳日迹 禎橓悰狀增: 壯妬蟻狀, 愼賊偃料嚴孺麟 惟典怏壯診麟 鋪尊桎 0 哀蔭剪迹 L0, 惟張杷迹 惟典怏壯診麟 헽, Lk. C音 凱 穽 蒸諺劉 壓畏奄 禎 愼賊偃料嚴惟 泣杖 泣杖 渟釣遵特杖 凞泣精迪菴 町前惟增淆, 穽奠賊緘 特釣 憙 桎把 墮粧 헌佾.

戴依脣 壓畏孼猥 各 全釣鴨奄 侑城儼杖佺佃 典猥粧惺僚 쫓 剪狀茁鎭蟻狀 훼 I = = {0, = {i,i = 1: 3}, 禎懿妬諺忽 了 釣袍杖 怏諦儼孼打贍茴謫 孺張茵震特仲謫 債設,}, v,, 張杖 & (t) = (t) o (t) (1) v 穽 了橓增狀 橓攸典 褻櫛誼帙迹 昌依脣 仲典前震 = v = v(t) = {i (t),i = 1: 3}, 裔菴牆迹 調俉 蓮杖 壯 前 쫓 壯妬蟻裝 埰依淳諺 (t0).

嵌逸佺孼執 昌依脣 仲典前震 壓畏孼 各 剪狀茁鎭蟻狀 총 y,z 述婆衆秩 了 疾齬荻陝僥, 櫛紳葉狀 惟桎終 墮粧釣 冬 Of 穽賊鏑茴 仲典前潗 壓畏孼 了翟調蓮杖 Vy (壯穽設音牆 楯鏑 前 Of yf ) 哀飮壯 夭奄 疾齬暢壬 橓泣婆腸 Vf, 禎渟釣杷 Vz (楯鏑 前 Of zf ) 岫潗 調純迹 腸誼:

~ vsv (t) y =, (2) ~ v vs2(t) (t) - ~ - Wy z ~ 宸 Wy = Vf / F - 疾齬暢茵 狀鏃寮荻陝壯 切有卽佃 調葺桎杖 F 仲典前潗 悚侁 了翟調蓮杖 切~ ~ 魏蟻狀 町前惟增 乖, vs = vs (t) 狀鏃寮荻陝壯 壯幽佺狀 菴蟻狀增 D 泣張勖 仲典前潗 壓畏孼 勞 各 剪狀茁鎭蟻狀 총 穽赤柚僚 壯 前 쫓:

~ I ~ vs (t) = {vsi,i = 1:3} = [I (t) o (VsI(t) - e Rs (t)) o I D(t), (3) v v(t)]/ I 宸 e = {0;0;e} 橓攸典 昌依脣 仲典前震 荀晟孼 헌佾 총, Rs (t), VsI(t) 惟典怏壯執 仲 尊增 壓畏孼 墮粧調 茵葺 各 훼, D =| DI(t) | 橓泣婆壯 橓攸典 壯幽佺狀 菴蟻狀增, 壯穽設音牆謫 禎 淳預存迹 前 了 墮粧調 穽赤攸寮荻陝 S 壯頌菴諺策 桎把 銳日迹 禎橓悰狀增 P.

竟桎怏魏 全釣鴨音杖 惟逸佺孼執 v (壯穽設音牆迹 禎 淳預存迹 前) 前狀循壯 壯 婆衆孼狀 怏x 輒釣莊寮荻陝僚 侑城儼杖佺 典猥粧惺僚 쫓 剪狀茁鎭蟻狀 훼.

蹶增 (t0) 侑城儼杖佺 典猥粧惺僚 各 (쫓 剪狀茁鎭蟻狀 훼) 張惟桎終 溢靭粧 荀諺孼 t, 穽料諺 凱 渟釣遵魏奄 禎橓悰狀增 헌佾 壯妬蟻狀 桎把 愼賊偃料嚴惟 泣杖 惟典怏壯診麟 B0 = B0(t0), L0 = L0 (t0), 禎 尿鎭特杖 茵依莘 穽佃臆寀魏 荀諺孼 t 診唯 了橓增狀 疾齬暢溢 (穽謫調壹狀) 午成孼猥 侑城儼杖佺 典猥粧惺僚 各 p (t + t) 穽 埰依淳, 破 桎把 渟釣遵特杖 凱 銳 狀 禎橓悰狀增淆 穽妖雪音鍊 愼賊偃料嚴惟 泣杖.

杻宸 了 孺張茵震特仲謫 債設張杖 (1) 夭檍 ~ & (t) = 2(t) o (t), (4) 堯 穽矮泣蓮牆 ~ (t) 2(t) o (t) / t, (t) = p (t + t) - (t). (5) 2 2 2 찰調蓮杖 秧 全釣鴨音杖 v 衆抑暢 了 調譽儼腸桎 裔炡茁 切鏃窓 (5) x v (t) = 2(0(t)1(t) - 10 - 23 + 32) / t. (6) x 喝城儼杖佺 p(t + t) 全釣鴨奄 禎 贍莘鳥嫉 S.W. Stanley 魏 締檣打 剪 茵疾擾 v Mp = MI (t + t) p(t + t) = fs(Mp), (7) 惟桎調 櫛增設奄 了 典桎-增鏑囚荻 前彦 쫓 훼 淳鴨 Mp = [eI eI eI eI ]T, (8) x z x z 宸 eI - 典 淳預存迹 前 훼; eI - 典 泣張隅 肱 (前 Oz 쫓) 훼. 蕎 eI 全釣鴨奄 魏 x z z 渟卒孼怏有 賊狀荀諺孼狀 淳預存迹 前 前 Oym 茵淙宗帙迹 驥, ..

eI = (eI eI ) / | eI eI |. (9) z ym x ym x 헉嚴 eI - 典 前 Oym 茵淙宗帙迹 驥 훼:

ym eI = NI eI, (10) ym m r NI 典 狀鏃贍 町前惟增 愼賊偃料嚴惟 泣杖, eI 典 橓攸典, 壯穽設音牆謫 了 墮粧調 헌佾 m r 桎把 壯 茵淙宗鎭 蒸諺孺. 蕎 狀鏃贍 NI = (eI0 eI ) / | eI0 eI |, (11) m r rk r rk 宸 eI0 eI 橓攸典, 壯穽設音牆酷 了 墮粧調 헌佾 壯妬蟻腸 惟張杷策 桎把 壯 茵淙宗鎭 蒸諺孺.

r rk 퇸泣 全釣鴨泣潗 壯妬蟻裝 侑城儼杖佺 (t0) 禎 櫛剪狀袍杖 (7)-(9), 桎 穽 午成孼 昌依脣 仲典前震 淳菴 (2) 穽迪譽鏑茴迹 穽赤柚僚 昌依脣 仲典前震 壯 淳預存策 前 桎把 渟釣遵特杖 凱 銳日迹 禎橓悰狀增淆 修鴨 壓嵬城劃 禎 魏焌鎭蟻狀 愼賊偃料嚴惟 泣杖.

희禎蟻奧 憙剪 牒攸, 溢悅 全釣鴨泣潗 橓攸典 昌依脣 仲典前震 各 剪狀茁鎭蟻狀 훼 淳鴨 ~ ~ v v = {0;v;v}+{ey;ez}; e = {ex;ey;ez} = I o e o I e = {0;0;e}. (12) v v v v v(t) v(t), y z 枏嶢 壯 茵依 穽佃臆寀劉 荀諺孼 [t, t + t] 昌依詢 仲典前潗 各 穽矮泣蓮牆 禎增牆迹, 秧 溢靭粧 荀諺孼 t + t 全釣鴨秩 禎依蓮杖 勞 I I Rs(t + t) = Rs(t) + VsI(t)t (13) 侑城儼杖佺 典猥粧惺僚 各 ~ ~ ~ ~ (t + t) = (t) o[cos(| | t / 2),esin(| | t / 2)], e = | |. (14) / I 淃 了橓增裝 Rs(t + t) (t + t), 尿禎蟻奧 櫛剪狀袍杖, 穽外抑孼裝 [1], 全釣鴨奄 調怏 I 埰-橓攸典 Rom(t + t), 壯穽設音牆渾 了 墮粧調 헌佾 狀詢 桎把 渟釣遵特杖 凱 禎橓悰狀增淆 헌佾, 橓攸典 壯幽佺狀 菴蟻狀增 DI(t + t). 콧音 禎 切鏃窓閃 (7)-(10) 全釣鴨奄 狀脣 午成孼猥 穽謫調壹狀莘 侑城儼杖佺 典猥粧惺僚 p(t + t), 禎 切鏃窓 (6) 午成孼猥 穽赤柚僚 橓攸典 昌依脣 仲典前震 各 壯 淳預存策 前. 淃衆 憙謫 適佺妬鎭蟻狀 切鏃寮暢秩 橓攸典 昌依脣 仲典前震 各 v v v (t) = {v;v;z}+{0;ey;ez}. (15) x y 흡鎭藎寮 債設張杖 (1) 穽 壯妬蟻裝 埰依淳 (t0),(t0) 全釣鴨音杖諺 昌依脣 仲典前震 (t) 壯 魏輦佃 胞愼 妖鎭藎寮荻陝, 禎 櫛剪狀袍杖 (6)-(15) 禎懿婆 穽謫調壹狀 壓畏孼猥 各 (t),(t), t [0,T] 穽 蒸諺劉 茵淙宗診 禎 愼賊偃料嚴惟 泣杖. 輕靭粧 荀諺孼 適佺妬杖 妖鎭藎寮 循杖 全釣鴨奄 埰依淳諺 穽奠跡鴨杖 泣杖彦 茵淙宗診 疾設儼焌 裔菴牆迹 惟張杷迹 桎把. 煤 婆衆孼狀莘 怏諦儼孼打尊循杖 t 瞬奄 僖楫儼夭孼診蟻狀 禎闇寮齧溢 惟章診粧迹 張 竣裔 胞莘 妖鎭藎寮荻陝 怏諦儼孼打贍茴謫 債設張杖 (1).

잼莘鳥嫉 夭檍 靭桎怏特仲猥 禎藎予狀增, 竣裔牆酷 張桎杷前潗 婆衆孼狀莘 怏諦儼孼打尊循杖 (6), 惟桎終 修涯 穽外賊嶢 剪幽佺孼療 調甑奄狀莘 茵淙宗診 剪 裔菴牆迹 愼賊偃料嚴惟 泣杖.

羸衆孼裝 調甑奄 禎魏晤循, 破 秧 茵淙宗桎 昌依脣 秧妖迹 1 涯燼 愼賊偃料嚴惟 泣杖 (111 庾 壯 靭增狀增) 禎藎予狀增 靭桎菴 張 穽億鴻筬 1 靭疾. 厥 昶贍孼僚 剪 疾葉證 桎特 茵淙宗診, 櫛剪橓秩軫策陷 昌乙 剪幽佺孼 淳預存迹 前 剪 壯怏調 哀 60, 禎藎予狀增 敞言料外筬秩, 狀 張 穽億鴻筬 張仲鏑獪撓 鴨叱荻 靭疾荻, 破 舜鏑張 哀增城展狀 秧 穽蟾震特仲謫 穽夭孼孼 靭桎菴.

及甑奄 茵淙宗診 蒸諺孺 禎增牆迹 典猥粧惺猥 淳預存迹 前 罫 厥 憙佃 靭桎鴨 蒸諺孺 疾齧攸典 衆抑 墮粧調蟻狀 凱 禎 禎橓悰狀增 헌佾 穽奠賊嶢 壯 張惟桎尊 調葺桎杖 剪 疾葉證, 橓泣婆壯 惟桎尊莘 穽 裔菴牆迹 典猥粧惺僚 凱 罫 裔淳茁 剪 述櫛執 禎音診. 蕎猥粧惺 凱 罫 裔菴奄 壓脹 昌乙麟, 穽料諺 渟躁渾 禎脣尊 述禎鷹奄 壯 昌鏑 脣愉昌 前 z 쫓 (罫), 蕣典迹 壯 昌鏑 脣愉昌 狀脣莘 禎依蓮杖 前 Oy 쫓.

戴依脣 壓畏孼猥 各 全釣鴨奄 侑城儼杖佺佃 典猥粧惺僚 쫓 剪狀茁鎭蟻狀 훼 (t) 橓攸 尊 褻櫛誼帙迹 昌依脣 仲典前震 = v(t), 裔菴牆迹 調俉跡孼僚 壯 前 쫓 秧 穽迪譽鏑茴謫 溢 靭粧 荀諺孼 t.

喝城儼杖佺 典猥粧惺僚 쫓 剪狀茁鎭蟻狀 훼 調橓 橓泣婆張 = o(t)o o, (16) v(t) I v(t0) 宸 o(t),o - 侑城儼杖佺 典猥粧惺僚 훼 剪狀茁鎭蟻狀 罫 罫 剪狀茁鎭蟻狀 쫓 櫛剪橓秩 I v(t) 橓牆.

喝城儼杖佺 o 全釣鴨泣 特釣 侑城儼杖佺 o/ =0(t) 穽 腸音脣 昌音 禎脣尊診 脣愉昌 淳預存迹 v v 前 侑城儼杖佺 禎脣尊診 脣愉昌 淳預存迹 前 = {cos( / 2);e sin( / 2)}, e = {1;0;0}, o = o =0(t) o. (17) v(t) v/ 喝城儼杖佺 o =0(t) 全釣鴨奄 昌乙麟 典猥粧惺僚 凱 罫 淳鴨 v/ o = {cc;cs;ss;sc}; c = cos(/ 2), s = sin(/ 2), =,, (18) v(t) 侑城儼杖佺 o(t) = fs(Mo) 渟釣軸菴 了 훼 罫 魏 締檣打 fs 禎 贍莘鳥嫉 S.W. Stanley 剪 茵疾 I I 濯 Mo, 櫛增設音牆迹 了 典桎 增鏑囚荻 裔淳緘 剪 檉調靭疾荻 壓畏孼 墮粧調 茵葺 各 I I Rs(t),VsI(t) I Mo(t) = [e1 e3 e1 e3], (19) I I I 宸 e1 = Rs(t),VsI(t); e3 = (VsI(t) Rs(t)) / | VsI(t) Rs(t) |.

흔 埰依淳 張了靭牆迹 典猥粧惺僚 凱 罫 衆抑暢 調橓章軫 昌依脣 仲典前震 各 穽赤柚僚 壯 前 Oz Oy 쫓 櫛剪橓秩軫策陷 穽赤柚 典訟診蟻狀 昌依脣 仲典前震 各 o 壯 憙 前. 爛尊焉 I 震宗諺 o 壯 前 쫓 I ~ v v * = {* ;v;z} = v(t)oo o I. (20) v(t) I I v(t) y v 희惟荏 橓攸典 昌依脣 仲典前震 各 v(t) 修鴨 盾誼妬潗 v z 了 (19), 穽赤柚 昌依脣 仲 y 尊增 各 壯 淳預存策 前 v 全釣鴨奄 了 埰依淳, 破 橓攸典 仲典前震 壓畏孼 了翟調蓮杖 (錡) x 墮粧釣 切魏蟻狀 町前惟增 乖 哀飮孼 岫潗 渟卒孼怏有釣 泣張隅 肱, .. 前 Oz 쫓.

戴鏑 禎脣尊診 調橓 v v v - arctg(Vz (t) / Vy (t)), Vy 0, (21) (t) = v v sign(Vz (t)) / 2, Vy = 0, v 宸 V (t) - 橓攸典 泣張勖迹 仲典前震 桎把 衆抑 凱 剪狀茁鎭蟻狀 禎橓悰狀增 헌佾 穽赤柚僚 壯 前 쫓, 調純渾 橓泣婆張 ~ v v v v v V (t) = {Vx (t);Vy(t);Vz (t)} = I =0(t) o (VeI (t) - VsI(t)) o I =0(t) + V (t), (22) v/ v/ v 宸 侑城儼杖佺 I =0 全釣鴨奄 禎 切鏃窓閃 (16)-(19) 穽 =0, 橓攸典 VeI,V - 禎 切鏃窓閃 v/ v V (t) = Dv(t)* ; (23) v(t) VeI(t) = e RI (t) ; (24) p ~ Dv(t) = I/=0(t)o DI(t)o I/=0(t), (25) v v 惟桎終 翟蹟壯特狀: e = {0;0;e} - 橓攸典 昌依脣 仲典前震 荀晟孼 헌佾 훼; RI - 橓攸典, 壯 p 穽設音牆渾 了 墮粧調 헌佾 壯頌菴諺策 桎把 (p) 훼; DI (t) = Rp(t) - Rs(t) - 橓攸典 壯幽佺狀 菴蟻狀增 훼.

煖剪狀袍杖 (16) (25) 禎譽鏑 秧 魏輦謫 怏仲釣帙謫 溢靭粧 荀諺孼 ti, i = 0 : N 了 妖鎭躁贍 荀諺孼 蒸諺孺 茵淙宗診 [0,T],T = t (N -1), 宸 t - 胞 調甑奄 禎 荀諺孼, 禎衆抑荻城言茴 全釣鴨泣潗 昌鏑 (t), 侑城儼杖佺 I 昌依述 仲典前震 v(t) v(t).

v(t) y z 戴依循 仲典前潗 禎 淳預存迹 前 全釣鴨奄 婆衆孼狀 了 埰依淳, 破 壯 茵依 妖鎭躁贍 荀諺孼 t 檍 溢悅 甑嶢城 禎增牆迹 1(ti-1) = ((ti ) - (ti-1)) / t, i = 1: N. (26) 좨죄훨촛입휙턺閣 拮훼狂 1.즙執鳥 .. 酪粧偃 茵淙宗診 惟重料嚴惟莘 涉檉調診 壯頌鴨杖 헌佾 述調純外陝猥 穽賊鏑茴迹 櫛增設緘 仲典前震 壓畏孼 了翟調蓮杖 // 쭤增杖 邏貳錄. 珞. 屢蹴料嚴孺 壯瘡. 邏茵調: 邏貳錄, 2005. 찰. 37. . 128-134.

2. 줘調狀 .., 憾葉狀終依 .. 崖. 嵌重料嚴魏 愼賊偃. .: 袞崖, 1986. 407 .

鸞城 禎增蒼堯 釣菴柚療 1 鴨魏鎖 2006 .

聃 621.6-52 + 665... 콧杖懿鮑妖, .. 距悅億 喫擒杆唐誥 國탠喫읓愾苦 國怪턺記 瑙駒鑛죈터 國 쫓祿테誥 痼國읓愾苦 쪄읜勍컵喫쫙斯휑 鷗鷺干* 쾰 穽剪外剪展狀莘 鎭町傳刷孼杖魏, 穽抑增設音牆謫 淳鴨 茁增諺 怏諦儼孼打贍茴紅 債設張杖 妬增裝 穽迪譽賊裝, 靭桎菴麟 增宗攸債狀 鎭典僚 調楫釣鴨音牆紅 茁增諺 禎懿特裝 渟釣菴桎杷酷 締檣打, 全尿顥筬陷 瞬杖 醇賊荻 鎭町傳刷孼杖魏 壯 述軸液. 厥剪外剪展裝 鎭町傳刷孼杖 調葺茵疾外齧秩 魏 蓀吾循 溢鴨蟻 秧 全尿陝 穽專嚴櫛 鎭町全儼孼前 茵葺全儼孼前, 穽剪焉筬陷 鴨 涉檉調桎 鎭蹴鏑謫料嚴惟 埰診狀盾 褻櫛趙打佺狀 前菜孺 侁裔 禎溢缸 釣愼張鳥宗諺謫 調增脣調 褻櫛趙儼. 輕鴨蟻 調嗚褻城顥齧秩 秧 禎衆抑策緘 檉調靭疾料嚴惟 巍孼震淸魏打 壯 蓀銳 檉葺外狀莘 僖楫儼夭孼診 茁粧偃 茁增諺 設桎茵震特仲謫 蒼調瞬孼.

蛟狀純 哀岫妬 侁裔 壯 遵橓存紅 靭增典跡鴨杖 嗜葺僚 前蔡嚴軫奄 裔 甑奄 調嗚褻剪孺 婆增 侁吾述 裔音蓮, 紳設裝 翟調吾, 遵狀茵章惟莘 穽賊瘡震純謫 莘鳥吾粧. 厥 穽佃汞依脣 禎押剪荻劉 遵狀茵章孺 侁吾 禎衆抑策緘 疾陝楫典震尊盾 壯矮鏑孝檍 調楫尊增調張杖 禎懿婆乙 鎭蹴鏑謫 褻櫛趙打佺狀 前菜孺 侁裔 穽夭孼孼猥 怏憙堯孼紳凹鏑 (콜) 魏特增橓 前狀純謫 褻櫛趙孼診 [1].

卵抑暢 剪靭震潗, 破 콜 瞬奄 哀增城展狀 哀尊燼 證綜諺, 櫛愉晟孼猥 禎鎭綜 콜 穽抑增設奄 櫛灑 賊腸 了 循悅彦鋪 裔菴 穽 僖楫懿城惺僚 埰診狀脣 惟逸音揄狀 禎押剪荻孺 侁裔 (錟衢). 崖昌迹 增典佺, 張翟軸怏溢 特叱 述鴨阻外城 鎭逸儼城債 桎把 尊證 秧 哀增畏孼 張翟軸怏溢莘 魏特增循 前菜孺 侁裔.

漏禎循 鎭蹴鏑謫料嚴魏 拯諺 埰診狀盾 褻櫛趙打佺狀 前菜孺 侁裔 翟嚴渟婆循奄 打簇窓打 콜 禎 裔佚腸桎壬 惟粧債 ヱ俺燮城典 鎭町傳刷孼杖 述檉存 惟依牆 鎭町傳刷孼杖猿. 勒齬策陷 前菜孺 侁, 櫛鴨阻晟僥 惟庄孼焌打佺腸 瞬說, 禎增蒼齧 褻櫛趙儼 禎厓夭齧秩 旬儼, 穽奠賊 特釣 茁增諺 診釣依. 昆蓴疾円 侁奧 禎 診釣凝閃 增焉齧 惟莊孼疾寮荻陝裝 調增脣 콜. 嵌莊孼疾寮荻陝裝 調增脣 콜 禎紳悛齧 檉終 脣液, 焌 穽 憙佃 壯證咸贈 瞬說迹, 惟莊孼疾惺 憶 卽畏齧秩 99.3% 茵葺. 哀 97.3% 茵葺. 昆證緘牆渾 調增脣 콜 禎增蒼齧 鎭町傳刷孼杖, 惟桎尊 壯藎億齧秩 蓴疾円裝 禎桎惟 釣愼張鳥尊循牆謫 콜 菴音 穽奠賊嶢 述檉存策 惟依牆, 宸 前蔡嚴軫奄 釣愼張調打 調增脣調. 及增脣 콜, 渟釣鎭魏 竣儼出 純了, 惟粧蟾震宗奄 脣拯賊陷 檉尊述 禎桎惟, 巍蔡夭 剪 尿檉鳥鎭, 裔 甑奄 特莘 穽迪拯賊嶢 剪檉簇 瞬說. 給愼張鳥尊循牆渾 콜 穽適成外齧秩 特釣 鎭町傳刷孼杖. 찌狀 檉 了 述檉存迹 惟依牆 禎增蒼齧 惟庄孼焌桎, 宸 前狀純 妬增 檉調 惟庄孼茁宗奄. 腦孺 翟調吾, 禎鎭鳥 콜 穽迪拯賊 了-裔 艙前 魏渟蟻 콜 蓴疾円裝 禎桎惟 魏 褻櫛趙儼, 診 述檉存迹 惟依牆.

쾰 陝贍了 禎橓鴨杖 穽專嚴焌 前菜孺 侁裔 禎衆抑策緘莘 茁粧偃 贍莘鳥嫉荻 蒼調瞬孼 魏特增* 及灑診 述禎鷹孼 穽 淸壯章荻迹 禎狎儼列 昑焞 (藎陝 06-08-00041-) 脣 前菜孺 侁裔 卽畏孼猥 裔疾城 壯 脣楫鏑張杖 褻櫛趙儼 張翟軸怏溢 夭奄 雪焉循帙策 茵鎭茵震特仲策 溢鴨蟻 調葺茵疾外齧溢莘 鎭蹴鏑謫料嚴惟莘 打幽. 厥 溢鴨泣尊循杖 穽專嚴證 鎭町- 茵葺全儼孼前, 穽剪焉筬陷 褻櫛趙儼, 釣愼張調打佺狀 惟依牆 鎭町傳刷孼杖劉, 調葺茵疾外筬秩 魏 翟衒攸 調楫釣鴨音牆忽 檉調靭疾閃, 破 疾齬暢 穽外音特杖 釣袍杖 裔菴婆 涉檉調診 增宗攸債狀 鎭典僚 調楫釣鴨釉牆紅 茁增諺 [2, 3].

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2011 www.dissers.ru - チ嚴町城壯 凞焉疾佺壯 訟頌姚鎭魏

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