WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 || 4 | 5 |

Совокупность ограничений, накладываемых на переменные состояния и управления, образуется векторно-матричным динамическим уравнением состояния вида (13) или (15) и рядом неравенств, связанных с физическим смыслом, вкладываемым в эти переменные: при описании территориально-распределенных ТКС и решении задачи управления ее сетевыми ресурсами это совокупность (8)-(11), а применительно к решению других задачи управления, в рамках которых переменные имеют иной физический смысл, это могут быть другие выражения.

На практике весьма распространенным является подход к решению задач стохастического управления на основании использования теоремы о разделении, согласно которой исходная задача может быть декомпозицирована на две последовательно решаемые задачи стохастической оценки состояния (фильтрации) и детерминированного управления (рис. 1) [11…15, 25, 26]. Условиями применимости данной теоремы являются гауссовский характер шумов w(k), (k), линейный характер модели (12), (13) или (15), а также квадратичная форма целевого функционала J (22). С целью получения оптимальных оценок состояния может быть использована одна из известных рекурсивных градиентных процедур (Роббинса-Монро, Ньютона-Рафсона, Кифера-Вольфовица, Уидроу-Хоффа и др.) для случайных величин или процедура Калмана-Бьюси и ее разновидности для случайных процессов [11, 13…15, 25…27].

Управління мережами і послугами телекомунікацій Реккурентный алгоритм оценивания Калмана-Бьюси в случае линейных процессов, описываемых выражением (13), позволяет получить вектор оптимальных в среднеквадратическом смысле оценок x(k 1) и базируется на следующих выражениях x(k 1) A(k)x(k) B(k)u(k) y(k) K (k 1)(k 1) H(k 1)A(k)x(k) B(k)u(k) y(k), (23) f T T K (k 1) P(k 1,k)H (k 1)H(k 1)P(k 1,k)H (k 1) N (k 1), (24) f P(k 1,k) A(k)P(k)AT (k) N (k), (25) y P(k) P(k,k 1) K (k)H(k)P(k,k 1), (26) f где Ny (k) – спектральная плотность мощности центрированного процесса ( y(k) - y(k) );

y(k) – математическое ожидание процесса y(k).

Структура стохастического оптимального управления, реализующая принцип разделения, приведена на рис. 2. Она основана на использовании фильтра Калмана-Бьюси для формирования оценок x(k 1) с дальнейшим расчетом на их основе вектора управления u(k) в процедуре детерминированной оптимизации min J.

Применение подхода, основанного на разделении задач оценивания и управления, значительно упрощает решение задачи управления в условиях стохастичности, что объясняет попытки применения данного подхода даже в случаях невыполнения исходных предположений. Решения, полученные в рамках стохастических моделей, могут быть положены в основу технологий (протоколов, механизмов) управления сетевыми ресурсами в реальном масштабе времени. При этом современные ТКС располагают достаточно эффективными средствами сбора статистики как о структуре, так и функциональных параметрах системы, например, при помощи протоколов динамической маршрутизации (RIP, OSPF, IGRP, IS-IS) или управления сетью (SNMP).

Рис. 14 Наукові записки УНДІЗ, №1(9), ІV. Адаптивное управление в ТКС Постановка задачи управления в ТКС в форме стохастического оптимального управления предполагает наличие достоверной информации о ее параметрах в качестве исходных данных. Однако на практике зачастую некоторая часть информации о системе может оставаться неизвестной, либо ее достоверности недостаточно для принятия управленческого решения, что может быть обусловлено сложностью, стохастичностью, динамичностью и территориальной распределенностью современных телекоммуникационных систем. В результате становится целесообразным рассматривать управление в ТКС как процесс, протекающий в условиях неполной информации о ее состоянии, а саму задачу управления сформулировать в форме задачи адаптивного управления.

Класс задач адаптивного управления объединяет в себе наиболее сложные задачи, в которых сам объект управления считается неизвестным, т.е. отсутствует полная информация о его параметрах и/или внешних возмущениях [12…15, 31…34]. Задачи подобного рода ориентированы на случаи недостатка априорной информации или существенного непостоянства свойств и условий функционирования системы. В рассматриваемом случае управление формируется главным образом благодаря использованию апостериорной информации об объекте и среде, а также за счет дополнительной информации, поступающей уже в процессе работы системы. При реализации адаптивного подхода возникает необходимость кроме оценки состояния, как при стохастическом управлении, формировать дополнительно оценки параметров самой системы, внешних воздействий или непосредственно параметров управления, выделяя тем самым в качестве самостоятельной задачу адаптации. В итоге управляющее воздействие является результатом адаптации к изменениям не только состояния системы, но и вариации ее структурно-функциональных параметров. Это позволяет более гибко реагировать на протекающие в ТКС процессы, не выдвигая жестких требований к точности и объемам априорной информации о состоянии системы, что в ряде важных случаев реализовать достаточно тяжело или невозможно, особенно в условиях деградации структуры ТКС, при отказах или сбоях на уровне отдельных управляющих протоколов и т.д.

Неопределенность, наличие которой характерно для задач адаптивного управления, можно формализовать в виде неизвестного параметра, который, в общем случае, может входить в уравнения объекта и наблюдения, в плотности распределения шумов, содержаться в начальных условиях и/или в описании входных сигналов [12]. В результате параметры системы (полностью или частично), а значит и параметры ее математической модели становятся функциями неизвестных параметров. Тогда, в общем случае, при описании ТКС совокупностью уравнений состояния и наблюдения вида (13) и (19) возможны следующие варианты:

1) A(k), B(k), G(k), w(k) (k), (k) представляют собой случайные величины или процессы с неизвестным случайным параметром в качестве их математического ожидания (реже дисперсии);

2) неизвестным параметром является математическое ожидание начального состояния X ;

3) элементы матриц A(k), B(k) и/или G(k) являются известными функциями неизвестного параметра.

Во всех вариантах параметр является случайным, относительно которого известны область возможных значений, плотность распределения, математическое ожидание и дисперсия. Параметр может изменяться в процессе функционирования ТКС, а может оставаться постоянным, но неизвестным по величине. Синтезу оптимального управления ресурсами ТКС в первом случае посвящены работы [32…34], в которых сама неопределенность названа нестационарной, чтобы подчеркнуть непостоянство и зачастую нестационарность параметров системы. Второй случай рассмотрен в работах [35, 36], где в Управління мережами і послугами телекомунікацій противоположность первому, подчеркивается постоянство неизвестного параметра, и как результат неопределенность называется стационарной.

Математическая модель ТКС в условиях стационарной неопределенности (неопределенность по отношению к параметрам системы в начальный момент времени). Будучи случайными по своей природе, структурно-функциональные параметры ТКС подчиняются статистическим закономерностям и к моменту начала перерасчета (модификации) управляющего воздействия (маршрутных таблиц, порядка резервирования буферного пространства и канальной емкости) могут принимать определенные значения и вид на дискретном множестве. Эти значения с определенной степенью достоверности можно считать постоянными или медленно изменяющимися в течение достаточно продолжительного периода. При отсутствии точной априорной информации о начальном состоянии ТКС – загруженности ее канальных и буферных ресурсов, а также параметрах ее структуры – возникает задача поиска оптимального управления в условиях параметрической и структурной стационарной неопределенности в начальный момент времени значений элементов соответствующих матриц ( А, B и G ) модели.

Неопределенность в зависимости от природы ее возникновения охватывает тот или иной сетевой параметр или их некоторое множество. Она, в общем случае, может присутствовать в любом из параметров уравнения состояния [35]:

(a) (b) (g) dx(t)/ dt A(t, )x(t) B(t, )u(t) G(t, )w(t), (27) где – вектор неизвестных параметров, описывающий неопределенность начального состояния ТКС.

В случае нарушения процесса мониторинга за состоянием ТКС вектор неизвестных параметров также может быть введен в уравнение наблюдения:

(h) y(t) H(t, )x(t) v(t). (28) Аналогичные (27) и (28) уравнения состояния и наблюдения могут быть записаны и для дискретного времени (а) (b) (g) x(k 1) A(k, )x(k) В(k, )u(k) G( )w(k), (29) (h) y(k) H(k, )x(k) v(k). (30) Выражение (29) описывает динамику функционирования ТКС в матричном виде. Эти же уравнения можно записать в индексной (скалярной) форме:

N N j(а) xi, j (k 1) xi, j (k) (aij p i, p )xi, j (k) (arj,i rj,(а) )xr, j (k), i p1, pi r1,ri, j N N M bi,l (k)uijl (k) b,i (k)uzj,i (k) gsj,(i )ws, j (k), (31) z, l 1,l i z 1, z i, j s где переменные состояния xi, j (k) и управления uijl (k) имеют смысл (7); bi,l (k), соответствуют переменным bi,l (k) (7), но являются функцией неизвестного параметра;

j(а) i, p – параметр неопределенности, связанный с неточностью исходной информации о статическом плане маршрутизации или настройках механизмов управления трафиком на узлах; gsj,i – доля трафика, поступающего от s -го абонента на i -й приграничный маршрутизатор с адресатом j -й узел; ws, j (k) (k)t ; (k) – интенсивность s, j s, j 16 Наукові записки УНДІЗ, №1(9), внешнего трафика для j -го узла от s -й сети доступа в момент времени tk ; M – общее количество сетей доступа, подключенных к транспортной телекоммуникационной сети.

Математическая модель ТКС в виде (27)-(28) (или (29)-(30)) определена с точностью до вектора неизвестных параметров. В уравнении загруженности буферов очередей на узлах сети (31) величины b,i (k) и gsj,(i ) могут определяться в соответствии со следующими z выражениями в зависимости от источника неопределенности:

( ( b,i (k) (cz,i (k) zbi1))t ; (32) или b,i (k) cz,i (k)zbi2 )t ; (33) z z,, ( ( gsj,(i )(k) gsj,i (k)s,g1) ; (34) или gsj,(i )(k) gsj,i (k) s,g2 ). (35) i i ( Параметр неопределенности zbi1) моделирует непротокольное изменение номинальной, ( или доступной пропускной способности тракта передачи (z,i), т.е. zbi1) 0,cz,i. Параметр, (b2 ) формализует ситуацию возможного выхода из строя тракта передачи (z,i), т.е.

z,i ( ( ( zbi2 ) 0,1. В свою очередь, параметры неопределенности s,g1) 0,1 и s,g2 ) 0,, i i описывают возможность изменения порядка подключения или непланового перераспределения абонентского потока, поступающего на i -й приграничный сетевой узел от s -й сети доступа.

(b2 ) Наличие параметров неопределенности ( z,i 1, N, z i ) в выражении (33) и z,i ( s,g1) ( s 1, M, i 1, N ) в выражении (34) может привести к тому, что размерность вектора i состояния ТКС также станет функцией параметров неопределенности. Таким образом, ( ( параметры zbi1) и s,g2 ) формализуют параметрическую стационарную неопределенность, а, i (b2 ) ( параметры и s,g1) – структурную стационарную неопределенность состояния z,i i телекоммуникационной системы.

Учитывая физический смысл введенных выше переменных, на них накладывается ряд ограничений (8)…(11). В результате задача управления в рамках изложенной динамической модели формулируется как задача векторной оптимизации, где уравнения (8)…(11), (29)…(30) выступают в роли ограничений, а критерием оптимальности является выражение (22). Конечной целью поиска является определение вектора оптимального управления u(xk,k), что существенно усложняется необходимостью стохастического усреднения полученных результатов.

В работах [35, 36] модель (29)-(35) положена в основу метода управления сетевыми ресурсами, в рамках которого исходная задача представляется как совокупность последовательно решаемых задач оценивания и управления. С целью обеспечения применимости теоремы о разделении принимаются гипотезы о нормальности процессов w(k) и v(k) в уравнениях (29) и (30) соответственно. При этом используется байесовский подход, согласно которому вектор рассматривается как случайная величина с известной или предполагаемой произвольной априорной функцией плотности вероятностей p( | t0) p().

Для решения исходной задачи управления в литературе описано два подхода. В [35] предлагается декомпозиция общей задачи оценивания на множество элементарных условных Управління мережами і послугами телекомунікацій задач при фиксированном векторе параметров, тогда выражение для оценки состояния ТКС приобретает вид x(k) x(k ) f( | k,0), (36) где x(k ) – модельно-условные по параметру среднеквадратические оценки состояния;

f( | k,0) – апостериорная вероятность вектора параметров.

В результате решение исходной задачи стохастической оптимизации преобразуется в параллельное решение элементарных подзадач среднеквадратического оценивания для каждого отдельного параметра неопределенности с целью получения вектора состояния ТКС x(k), на основании которого базируется процедура детерминированного управления сетевыми ресурсами с целью определения вектора u(x,k).

Другой подход, изложенный в работе [36], представляет собой реализацию идеи разделенного адаптивного управления и базируется на использовании выражения u(k) (37) u(k ) f( | k,0), согласно которому параллельно формируются управления u(k ) для каждого возможного значения параметра неопределенности на основе условных оценок x(k ), а затем принимается решение относительно оптимального безусловного вектора управления u(k).

Математическая модель ТКС в условиях нестационарной неопределенности.

Предположение о постоянстве фактора неопределенности, присутствующее в модели (27)-(28) и определяющую стратегию решения задачи управления, в реальных условиях функционирования ТКС может считаться справедливым для некоторых ограниченных временных интервалов, однако для продолжительных периодов оно зачастую не выполняется. На практике весьма вероятны резкие, скачкообразные изменения параметров ТКС и ее структуры, причинами чего могут быть любые из перечисленных в начале третьего раздела данной статьи факторов. Причем, чем продолжительней период рассмотрения ТКС, тем вероятнее эти скачки. Применяя байесовский подход, функция плотности вероятностей p( | t0) p() предполагается известной.

Pages:     | 1 | 2 || 4 | 5 |



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.