WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

Литература 1) Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления. - СПб.: Наука, 1999. - 2) Бобцов А.А., Лямин А.В., Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие. - СПб., СПбГИТМО(ТУ), 2001. - с.

3) Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977. - 4) Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие.

- М.: Наука. 1986. - 616 с.

5) Теория автоматического управления: Учебник для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред.

А.А.Воронова. - М.: Высш. шк. 1986. - 367 с.

Дата выдачи задания Подпись руководителя Подпись студента ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Варианты структурных схем объекта управления Вариант № c1 ccy u c3 1 p + p p + 1 p + Вариант № c1 ccy u 1 1 c p p + 1 p + 1 p + Вариант № cu cccc5 y p p p p cccВариант № cu y cccc p p p p cccВариант № ccu 1 y c c p p p p ccВарианта № cu y c1 c c3 p +p c5 p + ccc8 p + Вариант № u c1 c3 c5 c7 y c2 p + 1 c4 p + 1 c8s +c6s +Вариант № cy u cc c3 p +p c5 p +ccc8 p +Вариант № cu cy cc c3 p2 + c4 p + p c7 p + cВариант № cu c4 y 1 c c p p c5 p +p ccВариант № cc2 p + y u cc3 c c8 p +c4 p + 1 c6 p + Вариант № cc2 p + u c7 y c3 c c8 p +c4 p + 1 c6 p + ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Номиналы резисторов и конденсаторов Номинальные значения параметров компонентов (резисторов, конденсаторов) в электронике выбираются по следующим правилам:

• все значения номиналов разбиты на декады;

• внутри каждой декады номиналы распределены в соответствии со стандартизованными рядами.

Значения номиналов в первой декаде (от 1 до 10) для наиболее часто используемых рядов Е6, Е12, Е24 приведены ниже. Цифра после буквы Е указывает число номинальных значений в декаде.

Ряд Е6: 1.0; 1.5; 2.2; 3.3; 4.7; 6.Ряд Е12: 1.0; 1.2; 1.5; 1.8; 2.2; 2.7; 3.3; 3.9; 4.7; 5.6; 6.8; 8.Ряд Е24: 1.0; 1.1; 1.2; 1.3; 1.5; 1.6; 1.8; 2.0; 2.2; 2.4; 2.7; 3.0; 3.3; 3.6; 3.9; 4.3; 4.7;

5.1; 5.6; 6.2; 6.8; 7.5; 8.2; 9.Значения номиналов других декад получают путем умножения номинальных значений первой декады на 10 в n - й степени, где n – целое положительное или отрицательное число. Каждому ряду соответствует допустимое отклонение, которое характеризует степень отклонения истинного значения параметра от номинального значения для элементов данного класса точности. Допустимое отклонение для рядов Е6, Е12 и Е24 составляют ±20%, ±10% и ±5% соответственно.

Номинальные сопротивления резисторов задаются в единицах кратных Ому:

1 кОм = 103 Ом, 1 МОм = 106 Ом, 1 ГОм = 109 Ом.

Диапазон номинальных значений сопротивления резисторов общего назначения используемых в качестве нагрузок, в делителях напряжения и фильтрах составляет от 10 Ом до 10 МОм.

Номинальные емкости конденсаторов задаются в единицах кратных Фараде: 1пФ = 10-12 Ф, 1нФ = 10-9 Ф, 1 мкФ = 10-6 Ф Для малогабаритных конденсаторов используемых в цепях коррекции ОУ диапазон номинальных значений емкости составляет от 1пФ до 1 мкФ.

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Вопросы к защите 1) От передаточной функции непрерывной системы управления 5s + W (s) = 15s2 + 8s + перейти к уравнениям состояния с диагональной матрицей состояния. Оценить управляемость и наблюдаемость системы.

2) Дана передаточная функция разомкнутой непрерывной системы управления k W (s) = s(s + 1)с помощью критерия устойчивости Найквиста, примененного к ЛАХ разомкнутой системы определить граничное значение коэффициента k, при котором система, замкнутая единичной отрицательной обратной связью оказывается устойчивой.

3) Дана передаточная функция "вход-выход" замкнутой системы (s) W (s) =.

s3 + 15s2 + 75s + Определить минимальную по степени реализацию полинома (s), при котором в системе наблюдается нулевая установившаяся ошибка (t) = g - y (t) при уст уст входном воздействии g(t) = t.

4) Определить максимальное целое число µ, при котором для входного воздейстµ вия g = t установившаяся ошибка слежения в системе p c2 p + g y k p Tp + будет равна нулю.

5) Найти коэффициенты связей k1, k2, k3, обеспечивающие в замкнутой системе kg u y k p p p + kкорни характеристического уравнения s1 = s2 = s3 = -6) Для систем второго порядка & x=Ax+Bu, y = Cx, имеющих матрицу C = [10] и передаточную функцию вида Y(s)= s+0,W(s)=, U(s) 10s2 + 7s + привести примеры матриц А и B, соответствующих ненаблюдаемой (но управляемой), неуправляемой (но наблюдаемой) и одновременно ненаблюдаемой и неуправляемой модели вход-состояние-выход.

7) Является ли устойчивой система:

Y (s) G(s) E(s) e-0.1s s(0.2s + 1)(0.05s + 1) 8) Определить установившееся движение по выходной переменной y(t) системы:

& x1=- 27x3+36u, & x2 =x1- 27x3, & x3 =x2 -9x3+4u, y=5xпри входном воздействии u(t)=2sin(3t)+1(t).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1) Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления. - СПб.: Наука, 1999. - 2) Болтунов Г.И., Никифоров В.О., Чежин М.С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. - с 3) Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977. - 4) Лямин А.В., Михайлов С.В., Никифоров В.О. и др. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. - с.89.

6) Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.

7) Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие.

- М.: Наука. 1986. - 616 с.

8) Теория автоматического управления: Учебник для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред.

А.А.Воронова. - М.: Высш. шк. 1986. - 367 с.

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.