WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 ||

2) Приведите преимущества замкнутой системы, по сравнению с разомкнутой. 3) Почему практически все системы автоматического регулирования строятся по замкнутой схеме 4) Какую систему называют импульсной 5)В чём заключается принцип программного регулирования К главе 2. Функциональная блок – схема САР 1) Какие физические величины являются входными для объекта и регулятора 2) Что называют возмущением 3) Может ли система автоматического регулирования функционировать без датчика 4) Для чего предназначена дополнительная обратная связь по выходу усилителя в составе автоматического регулятора 5) Какой вид обычно имеет исполнительный механизм в гидравлических и пневматических системах К главе 3. Свойства технологических объектов управления 1) Чем отличается статический объект от астатического 2) Какой график называют кривой разгона объекта 3) Какова связь между кривой разгона объекта и его дифференциальным уравнением 4) Что харатеризует постоянная времени объекта 5) Как определить постоянную времени объекта К главе 4. Свойства автоматических регуляторов 1) По какому признаку регуляторы относят к категории линейных или нелинейных 2) Каковы достоинства и недостатки пропорциональных регуляторов 3) Можно ли применить интегральный регулятор на астатическом объекте 4) Каково различие между временем удвоения и условной постоянной времени интегрирования у пропорцирнально – интегрального регулятора 5) Какие свойства придаёт регулятору дополнительное воздействие на объект по первой производной его выхода К главе 5. Преобразование дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции 1) Что представляет собой дифференциальный оператор 2) Как его используют при преобразовании дифференциального уравнения в операторную форму 3) При каких условиях передаточная функция превращается в передаточный коэффициент 4) Как используют дифференциальный оператор, если оригинал функции содержит интеграл 5) Какой вид имеет передаточная функция звена чистого запаздывания К главе 6. Способы соединения элементов в системах 1) Как определить общий передаточный коэффициент системы, состоящей из последовательно соединённых элементов 2) Чем отличается положительная обратная связь от отрицательной 3) Напишите выражение передаточной функции замкнутой системы. 4) В чём различие в передаточных функциях систем автоматического регулирования при изменении задания и при воздействии возмущения на вход объекта 5) Как влияет наличие чистого запаздывания объекта на вид передаточной функции системы автоматического регулирования К главе 7. Устойчивость замкнутых систем 1) Что подразумевают под устойчивостью замкнутой системы 2) Каковы причины возможной потери устойчивости 3) Какими способами обеспечивают условия устойчивости системы при её синтезе (проектировании) 4)Какой критерий устойчивости является универсальным 5) Если годограф амплитудно – фазовой характеристики разомкнутой системы с ростом частоты охватывает точку с координатами –1, i · 0, то устойчива ли та же система в замкнутом состоянии К главе 8. Показатели качества регулирования 1) Назовите и охарактеризуйте показатели качества регулирования. 2) В чём особенность выбора переходного процесса с 20 - процентным перерегулированием 3) В чём заключается смысл интегрального квадратичного критерия качества регулирования 4) Какая величина входит под знаком интеграла в составе последнего 5) Когда настраивают регулятор на апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования К главе 9. Оптимизирующее регулирование 1) На каких объектах целесообразно применять автоматические оптимизаторы 2) Опишите процесс автоматической оптимизации теплового режима вагранки. 3) В чём преимущество шагового движения исполнительного механизма в процессе поиска оптимума 4) Каким образом можно уменьшить потерю на поиск оптимума 5) Для чего необходима фильтрация сигнала на входе автоматического оптимизатора К главе 10. Элементы техники автоматизации производственных процессов 1) Что такое РЕМИКОНТ, и для каких целей применяют такие устроойства 2) Что понимают под мультипроцессорностью 3) Для чего применяют автоконтроль и авторезервирование в многоканальных системах управления 4) Охарактеризуйте машину – автомат литейного производства. 5) Чем отличается ЛОМИКОНТ от РЕМИКОНТА К главе 11. Примышленные манипуляторы и роботы 1) Чем отличается промышленный манипулятор от промышленного робота 2) Какие технические органы зрения применяются в современных промышленных роботах 3) Назовите предельное число степеней подвижности у руки промышленного робота и руки человека. 4) Из каких функциональных элементов состоит промышленный робот 5) Приведите примеры использования промышленных роботов в литейном производстве.

К главе 12. Автоматизированные системы управления 1) Опишите общую схему АСУ ТП и назначение отдельных её элементов.

2) Для чего применяют преобразователи типа АЦП и ЦАП в составе АСУ ТП 4) Каковы функции АСУП 5) В чём заключается принцип интегрирования АСУ ТП и АСУП в единую АСУ литейного предприятия К главе 13. Методы оптимального управления технологическими процессами 1) Чем отличаются методы динамической оптимизации от методов статической оптимизации 2) Какие критерии оптимизации используются в современных методах управления 3) В чём заключается принцип максимума и почему он так называется 4) Каков физический смысл поясняет принцип максимума 5) Какая ведущая идея заложена в метод динамического программирования К главе 14. Особенности автоматизации процесса производства алюминия 1) Какое сырьё используют при производстве алюминия 2) Как устроен электролизёр 3) В каких пределах поддерживают содержание Al2O3 в электролите 4)При каком напряжении осуществляют процесс электролиза 5) Какие управляющие воздействия используются для эффективного протекания процесса получения алюминия Предметный указатель А Автоматизация 3 Алгоритм регулирования 20,Автоматика 3 Алюминий Автоматизированные системы Аналого – цифровой преобра- управления 51 зователь Авторезервирование 48 Астатические объекты Б Бесконтактные устройства 48 Быстродействие системы В Вагранка 44 Время регулирования 42,Возмущение 5 Вторичный прибор Г Годограф амплитудно – фазо- вой характеристики Д Датчик 7,8 Дополнительная обратная Динамическое программирова- связь ние Доход приведённый Дифференциальные уравнения ние Ж Жесткая программа движений З Задатчик 7,8 Запаздывание Замкнутая система 4,И Интегральный квадратичный Интегрированная АСУ критерий К Коммутатор 53 Кривая разгона Критерий устойчивости 36,40 Критерий оптимальности Л Ломиконт М Манипулятор 48 Мультипроцессорность Моделирование Н Неустойчивость системы О Обратная связь 4,32 Оптимальное управление Оптимальная настройка регуля- Оптимизирующее регули- тора рование П Перерегулирование 42 Постоянная времени 12,Передаточный коэффициент 9,13 Принцип максимума Передаточная функция 27,33 Прямая связь Показатели качества регулиро- рования Р Регулирование 6,20 Ремиконт Регулирующий орган 7,9 Робот промышленный С Статические объекты Т Технологический объект управ- управления У Усилитель рассогласования 6 Устойчивость замкнутых сис- систем Ф Функции частотные 37, 39 Функция целевая Х Характеристики:

– временные – частотные Ц Цифро – аналоговый преобразо- зователь Э Электролизёр 71 Элемент сравнения Экстремальное регулирование ОГЛАВЛЕНИЕ с.

Предисловие 1. Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация 2. Функциональная блок – схема САР 3. Свойства технологических объектов управления 4. Свойства автоматических регуляторов 5. Преобразование интегро – дифференциальных урав- нений в операторную форму. Понятие о передаточной функции 6. Способы соединения элементов в системах 7. Устойчивость замкнутых систем 8. Показатели качества регулирования 9. Оптимизирующее регулирование 10. Элементы техники автоматизации производственных процессов 11. Промышленные манипуляторы и роботы 12. Автоматизированные системы управления 13. Методы оптимального управления технологическими процессами 14.Особенности автоматизации процесса производства алюминия Библиографический список Вопросы для самопроверки Предметный указатель Дембовский Владислав Владиславович Автоматизация управления производством Учебное пособие Редактор И.Н.Садчикова Сводный темплан 2004 г.

Лицензия ЛР № 020 308 от 14.02 Санитарно - эпидемиологтческое заключение № 78.01.07.953.П.005641.11.03 от 21.11.2003г.

Подписано в печать Формат 60 х 84 1/Б. кн.- журн. П.л. Б.л. РТП РИО СЗТУ Тираж Заказ Северо – Западный государственный заочный технический университет РИО СЗТУ, член Издательско – полиграфической ассоциации вузов Санкт – Петербурга 191186, Санкт – Петербург, ул.Миллионная,

Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 ||



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.