WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

 

На правах рукописи

Певзнер Александр Абрамович

динамика и синтез

широкополосных сейсмических приборов

01.02.06 – Динамика, прочность машин, приборов

и аппаратуры,

05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка

информации (промышленность, технические системы)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

доктора технических наук

Рыбинск – 2007

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении

высшего профессионального образования «Ярославский государственный педагогический университет имени К.Д. Ушинского»

Официальные оппоненты:          доктор физико-математических наук, профессор

                                                                                                                Вечфинский Владимир Сигизмундович

                                                               

доктор технических наук, профессор                                        Савин Леонид Алексеевич

доктор технических наук, профессор                                                Яманин Александр Иванович

Ведущая организация – ГФУП ВНИИГЕОФИЗИКА (Москва)

Защита состоится « 7 » ноября 2007 года на заседании диссертационного совета ДМ 212.210.02 в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П.А. Соловьева по адресу: 152934, г. Рыбинск, Ярославская область, ул. Пушкина, 53.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П.А. Соловьева

Автореферат разослан « __ » __________ 2007 года

Ученый секретарь

диссертационного совета                                                                                                                        И. В. Надеждин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Возможность получить информацию о строении земной коры с минимальными затратами позволяет важнейший метод геофизики – сейсморазведка. Источники сейсмической энергии излучают сигналы в глубь земли, где они отражаются или преломляются к поверхности от зон резкого изменения плотности и скорости распространения, обусловленных вариациями литологии, стратиграфии и структуры горных пород. На поверхности отраженные сигналы регистрируются, обрабатываются с помощью ЭВМ, в результате чего получаются сейсмограммы, геологическая интерпретация которых позволяет определить возможность наличия и потенциальные запасы полезных ископаемых в данной области.

Карстовые, суффозионные образования, погребенные русла, физические свойства горных пород определяются методами инженерной сейсмики.

Специфика сейсмологической характеристики реальных сред и геологических задач, решаемых сейсморазведкой при изучении рудных месторождений и районов, определяется высокими значениями скоростей распространения упругих колебаний в изучаемой части разреза, резким отличием частотного спектра низкоскоростных волн-помех и целевых отраженных волн и использованием информации, в основном заключенной в ближней части сейсмограммы (до 0,5 с). Указанные особенности, с одной стороны, заставляют искать пути повышения разрешающей способности сейсморазведки, что реально за счет увеличения частоты возбуждаемых колебаний, а с другой стороны, требуют увеличения динамического диапазона регистрирующей аппаратуры и исключения из состава возбуждаемого волнового поля наиболее интенсивных волн – низкочастотных помех, связанных с верхней низкоскоростной частью разреза. Исключение низкочастотных помех может быть достигнуто за счет применения источников с управляемым в широком диапазоне частотным спектром. Привлечение сейсморазведки к решению задач классификации аномалий других геофизических методов и к прямым поискам рудных тел может быть эффективно при одновременном использовании волн различной поляризации.

Таким образом, повышение разрешающей способности сейсморазведки может быть достигнуто за счет повышения частоты колебаний (при достаточно большом октавном числе), понижения скорости или за счет использования поперечных волн. Также повышение разрешающей способности сейсморазведки обеспечивает сокращение расстояния до отражающего объекта за счет наблюдений в скважинах, и в этом случае возможности метода будут определяться свойствами приборов в скважинах. Наиболее реальным путем повышения разрешающей способности является расширение частотного диапазона используемых сигналов. При этом, наряду с достижением основной цели, могут быть получены дополнительные преимущества, заключающиеся в увеличении диапазона изучаемых глубин, улучшении соотношения сигнал/помеха и сокращении диапазона волнового поля на входе приемных приборов и в конечном итоге в вовлечении в число объектов прогнозирования непосредственно рудных тел и других структурно-вещественных неоднородностей малого размера. Появляется возможность включить в число изучаемых параметров так называемые «собственные частоты колебаний» геологических неоднородностей.

Повышение точности и селективности сейсмических методов особенно важно при решении задач инженерной сейсмики.

В связи с этим повышение разрешающей способности сейсморазведки является актуальной научной проблемой.

Активное развитие высокочастотных модификаций сейсморазведки сдерживается в первую очередь проблемами возбуждения и регистрации широкополосных сигналов с преобладанием высоких частот.

Так как повышение разрешающей способности сейсморазведки в большой мере зависит от расширения полосы частот при создании и использовании сейсмических приборов, важным является как расширение диапазона частот излучаемых источниками сигналов, так и расширение полосы пропускания приемной аппаратуры. Поэтому исследование динамики и синтез широкополосных сейсмических приборов является важной задачей.

В разработку и совершенствование теории вибрационных машин различного назначения внесли свой вклад многие отечественные и зарубежные ученые. В том числе – А. А. Андронов, П. М. Алабужев, В. Л. Бидерман,  Н. Н. Боголюбов, И. И. Блехман, В. В. Болотин, И. И. Быховский, Р. Ф. Ганиев, И. Ф. Гончаревич, Г. Ю. Джанелидзе, Ф. М. Диментберг, М. З. Коловский, К. С. Колесников, В. О. Кононенко, Б. И. Крюков, А. И. Лурье, Л. И. Мандельштам, Ю. А. Митропольский, Р. Ф. Нагаев, Я. Г. Пановко, Г. Я. Пановко, К. В. Фролов, В. Н. Челомей, Д. Ден-Гартог, К. Магнус, Дж. Релей, И. Рокар, Дж. Стокер, С. П. Тимошенко, Ф. Цзе и многие другие.

Цель работы. Разработка научных основ синтеза сложных динамических систем на основе функций сопрягающих частот и динамика широкополосных сейсмических приборов, обеспечивающих повышение разрешающей способности сейсморазведки.

Задачи исследования:

- исследование существующих методов и создание методов синтеза широкополосных сейсмических приборов, обеспечивающих заданные динамические характеристики;

- исследование динамики взаимодействия с геологической средой наземных и скважинных сейсмических приборов в зависимости от их конструктивных параметров;

- исследование динамики электромагнитных процессов в системе статический преобразователь – электрический преобразователь возвратно-поступательного движения;

- анализ существующего аппаратурного обеспечения сейсморазведки и определение путей повышения разрешающей способности;

- разработка математических моделей сейсмических приборов;

- разработка широкополосных сейсмических приборов для вибрационной и импульсной сейсморазведки;

- исследование вопросов применения широкодиапазонных и широкополосных сейсмических приборов для решения различных практических задач.

Методы исследования. В качестве основных методов исследования в диссертационной работе применялись методы, принятые в теории колебаний, теории управления, системного анализа, физического и математического моделирования, статистического анализа, теории измерений и обработки наблюдений.

Достоверность научных результатов подтверждается корректным использованием математического аппарата, адекватного решаемым задачам, удовлетворительным совпадением теоретических и экспериментальных результатов, опытом практического использования разработок в производственной и научной областях.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

  1. Созданный на основании предложенных автором функций сопрягающих частот метод синтеза сейсмических приборов, позволяющий выбирать параметры приборов, обеспечивающие заданную, с точки зрения повышения разрешающей способности сейсморазведки, полосу частот.
  2. Научно обоснованный метод расчета электромагнитных процессов в системе статический преобразователь – электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий упростить расчет электромагнитных процессов при наиболее сложных для расчета режимов работы статического преобразователя, на основании которого разработаны методика и алгоритмы расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения – электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника.
  3. Способ управления статическим преобразователем сейсмического источника, полученный в результате проведенных с помощью разработанных методики и алгоритмов исследований электромагнитных процессов, позволяющий обеспечить формирование сигнала возбуждения с минимумом частотных искажений для повышения разрешающей способности сейсморазведки.
  4. Математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие провести анализ их динамики.
  5. Научно обоснованная модель эквивалентного сопротивления грунта и зависимости сопротивления грунта от силы взаимодействия сейсмического прибора с поверхностью грунта, которая позволяет выбирать режимы эксплуатации сейсмических приборов, обеспечивающие минимизацию нелинейных искажений.
  6. Полученные на основании построенных математических моделей зависимости характеристик сейсмических приборов от вариации значений их параметров, позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие наилучшую характеристику с точки зрения повышения разрешающей способности.

Научная новизна:

Автором получены следующие научные результаты.

  1. На основании предложенных автором функций сопрягающих частот создан метод синтеза сейсмических приборов, позволяющий выбирать параметры приборов, обеспечивающие наилучшую, с точки зрения обеспечения повышения разрешающей способности, полосу частот.
  2. Создан метод расчета электромагнитных процессов в системе статический преобразователь – электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий упростить расчет электромагнитных процессов при наиболее сложных для расчета режимов работы статического преобразователя, на основании которого разработаны методика и алгоритмы расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения – электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника.
  3. В результате проведенных с помощью разработанных методики и алгоритмов исследований электромагнитных процессов предложен способ управления статическим преобразователем сейсмического источника, позволяющий обеспечить формирование сигнала возбуждения с минимумом частотных искажений для повышения разрешающей способности сейсморазведки.
  4. Построены математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие провести анализ их динамики.
  5. Обоснована модель эквивалентного сопротивления грунта и зависимости сопротивления грунта от силы взаимодействия сейсмического источника с поверхностью грунта, позволяющая выбирать режимы эксплуатации сейсмических приборов, обеспечивающие минимизацию нелинейных искажений.
  6. На основании построенных математических моделей получены зависимости характеристик сейсмических приборов от вариации значений их параметров, позволяющие выбрать параметры, обеспечивающие наилучшую характеристику с точки зрения повышения разрешающей способности.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем.

Предложенный метод синтеза сейсмических приборов на базе функций сопрягающих частот от выбираемых параметров дает возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы. Это позволяет достаточно просто определить области оптимальных значений параметров системы, обеспечивающих требуемую полосу, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра.

Разработанный метод исследования электромагнитных процессов в системе статический преобразователь напряжения – электрический преобразователь возвратно-поступательного движения позволяет упростить процесс исследования электромагнитных процессов при широтно-импульсной модуляции и частотно-токовом управлении. На основании результатов исследований с помощью разработанного метода предложен способ управления электродинамическим сейсмическим источником с широтно-импульсной модуляцией, обеспечивающий формирование сигнала возбуждения с минимумом высших гармоник.

Полученные обобщенные математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов обеспечили анализ влияния вариации параметров сейсмических приборов на их характеристики, в результате которого реализована возможность определения выбора значений параметров для обеспечения наиболее широкой полосы приборов. 

Анализ динамики скважинных приборов, выполненный на базе разработанной модели, позволил предложить решения для создания скважинных приборов, обеспечивающих наиболее широкие полосы частот.

Предложена упруго-диссипативная модель грунта с зависимостью параметров от силы прижатия источника к грунту, которая объясняет возникновение  существенных нелинейных искажений на низких частотах  при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы и позволяет выбирать оптимальные соотношения развиваемого источником усилия и силы прижима его к грунту для уменьшения нелинейных искажений.

В результате анализа динамики электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения предложено принципиально новое решение, позволяющее повысить динамические показатели импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения (расширение полосы спектра излучения в область верхних частот) и его КПД.

На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства:

- широкополосные вибрационные сейсмические источники;

- широкополосные импульсные сейсмические источники;

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов;

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов;

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций;

- системы и устройств коррекции  психофизиологического состояния человека;

- вибрационных вискозиметров.

Применение разработанных широкополосных наземных и скважинных приборов обеспечило повышение разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок.

Предложенная  методика определения параметров грунта позволяет ускорить процесс оценки реальных параметров грунтов в точках установки сейсмических приборов.

Разработанные стенды для исследования сейсмических источников обеспечивают возможность испытания вибрационных и импульсных сейсмических источников.

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждается авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании,  Франции, Украины. 

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы при создании сейсмических источников в НПО «Рудгеофизика» Каз. ВИРГ (г. Алма-Ата), Каз. Геофизприбор (г. Алма-Ата). Работы велись в рамках программы ГКНТ 0.50.03., заказ-наряда 070/4 и договора 287 отраслевой программы Мингео СССР. С помощью разработанных опытно-методических образцов широкополосных вибрационных и импульсных наземных и скважинных сейсмических приборов получено повышение разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок. Разработанный на основе предложенных решений скважинный сейсмический источник использован для поиска и разведки алмазных месторождений в Якутии. Скважинный сейсмический прибор с управляемым прижимом использовался при проведении опытно-методических работ по изучению геопространства Кольской сверхглубокой скважины. Разработанный электромагнитный импульсный источник ИСЗИ-ВА4-01 использовался в Кольской горно-геологической компании при проведении инженерно-геологических работ, что повысило точность и производительность полевых работ. Полученные в результате исследований аппаратурные и методические решения использованы при проведении инженерно-геологических изысканий в Ярославле, в том числе было обнаружено расположение погребенного русла под зданием первого российского театра им. Ф. Волкова. Разработанные устройства использованы для эксплуатации и ремонта водозаборных скважин.

Апробация работы

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались на Всесоюзной НТК « Измерение и контроль при автоматизации процессов» (Барнаул,1982); Всесоюзной НТК « РАПП-83» (Барнаул,1983); Всесоюзной научно-практической конференции «Разработка и применение невзрывных источников сейсмических сигналов для сейсморазведки на нефть и газ» (Гомель, 1983); V и VI Всесоюзных совещаниях «Электрические виброимпульсные системы» (Новосибирск, 1984, 1987); Всесоюзной конференции «Оптико-электронные устройства и системы» (Томск, 1989); Всесоюзном совещании «Координатно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе» (Барнаул, 1989); II-й НТК «Устройства и системы автоматики автономных объектов» (Красноярск, 1990); краевой НТК «Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления» (Красноярск, 1991); межрегиональной НПК «Проблемы экологической оптимизации землепользования и водохозяйственного строительства в бассейне р. Днепр» (Киев, 1992); I-й Международной конференции «Датчики электрических и неэлектрических величин» (Барнаул, 1993); Международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1993); Международной конференции «Проблемы техники и технологии XXI века» (Красноярск, 1994); II-й научно - технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 1995); международных конференциях «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005); IV-й Международной конференции «Экология урбанизированных территорий» (Ярославль, 1999); международных научно-технических конференциях «Вибрация-2001, 2003, 2005 (Вибрационные машины и технологии)» (Курск, 2001, 2003, 2005); XVII Международной конференции «Математические методы в технике и технологиях» - ММТТ-17 (Кострома, 2004); XLII Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии (Москва, 2006); 5-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2006» ( Москва, 2006).

Разработанные при непосредственном участии и под руководством автора приборы демонстрировались и отмечены на ВДНХ СССР (серебряная медаль), г. Москва, ВДНХ УССР (свидетельство и диплом), г. Киев, ВДНХ Каз. ССР г. Алма-Ата, ЭКСПО-НАУКА 2003 (медали и дипломы), НТТМ-2004, НТТМ-2005, НТТМ-2006 (медали и дипломы) ВВЦ, г. Москва, «Инженерное искусство в развитии цивилизации», юбилейной выставке, посвященной 150-летию В. Г. Шухова, Москва, 2003 (диплом), «Инновации. Производство. Рынок» Ярославль, 2004 (медали и дипломы), «Инновации. Производство. Рынок» Ярославль, 2005 (медали и дипломы), «Инновации. Производство. Рынок» Ярославль, 2006 (медаль и диплом).

Публикации

По теме диссертации опубликовано более 90 работ, в том числе 1 монография, 8 работ в изданиях, включенных в перечень ВАК, получено более 50 патентов и авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 311 наименований и приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и задачи исследований, перечислены основные положения, выносимые на защиту, отражена их научная новизна и практические результаты.

В первой главе сформулированы основные требования, предъявляемые к сейсмическим приборам для малоглубинной сейсморазведки.

Отмечено, что при малоглубинных сейсмических исследованиях для поиска и разведки рудных тел и решения инженерных задач необходимы приборы, обеспечивающие излучение и прием сейсмических сигналов с широкой полосой частот. В данном случае под полосой частот мы понимаем диапазон частот, при котором отношение максимального и минимального значения сигнала не превышает заданного предела.

На основании анализа существующих типов сейсмических источников обосновано построение сейсмических источников для малоглубинной сейсморазведки на базе электрических преобразователей возвратно-поступательного движения с управлением от статических преобразователей.

Существенный вклад в развитие невзрывных методов возбуждения упругих колебаний в геологической среде внесли работы Ю. П. Бевзенко, Н. В. Волошина, Л. П. Вержбицкого, Б. Г. Ваншельбойма, Т. М. Гродзянской, А. Г. Гурина, Г. П. Евчатова, В. В. Ивашина, И. Б. Крылова, Ю. П. Лукашина, В. В. Майорова, А. П. Малахова, Г. И. Молоканова, Л.А. Певзнера, А. А. Певзнера, М. К. Полшкова, О. А. Потапова  Л. Д. Райхера, Н. П. Ряшенцева, В. А. Теплицкого, А.С. Шагиняна, М. Б. Шнеерсона, В. В. Циммермана, И. С. Чичинина, В. И. Юшина и др.

На основании анализа существующих моделей контакта источников с грунтом и собственного многолетнего опыта предложена параллельная (на базе модели Фойхта - Кельвина) упруго-диссипативная модель контакта источника с грунтом с пропорциональной и квадратичной зависимостью, соответственно упругого и диссипативного, параметров от силы прижатия источника к грунту. Предложенная модель объясняет возникновение существенных нелинейных искажений на низких частотах при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы.

На основании предложенной модели контакта источник-грунт и исходя из условия обеспечения требований к источникам для малоглубинной сейсмики (широкополосность, мобильность и др.) выбрана физическая модель источника в виде трехмассовой системы с упруго-диссипативными связями.

Во второй главе дается исследование динамики сейсмических приборов. Процесс формирования сейсмического сигнала можно разделить на две составляющие: преобразование первичной энергии в энергию механических колебаний и внедрение полученной вибрации в геологическую среду. При этом важную роль играют условия согласования сейсмических источников с геологической средой. В приемной сейсмической аппаратуре также важную роль играет согласование с геологической средой.

Так как взаимодействующую с геологической средой механическую часть излучающих и приемных сейсмических приборов можно представить в виде подобных математических моделей с сосредоточенными параметрами, представляется целесообразным процесс исследования динамики сейсмических приборов разделить на два этапа: динамика взаимодействия механической части приборов как наземных, так и скважинных с геологической средой и динамика электрических преобразователей возвратно-поступательного движения.

Динамика наземного сейсмического прибора

Вывод уравнений динамики механической части сейсмического прибора

При выводе уравнений считается, что система линейна и одномерна, то есть параметры системы сосредоточенные: силы параллельны, коэффициенты постоянны.

В качестве исходной принята схема замещения механической части сейсмического источника, приведенная на рис. 1.

Принятые обозначения: mт – масса транспортного средства; m – инерционная масса; mп – масса излучающей плиты; k – коэффициент упругости подвески инерционной массы; kт – коэффициент упругости подвески транспортного средства; k1– коэффициент упругости связи транспортного средства и инерционной массы; kг – коэффициент упругости грунта; Dт – коэффициент демпфирования подвески транспортного средства; D – коэффициент демпфирования подвески инерционной массы;  D1 – коэффициент демпфирования связи транспортного средства и инерционной массы; Dг  – коэффициент демпфирования грунта.

Вывод основных дифференциальных уравнений, описывающих динамику системы, осуществляется на основе уравнения Лагранжа

               ,                                                                                                                                                                        (1)

где qi – обобщенная координата (ОК) перемещения системы; q1= yт – ОК транспортного средства; q2= y – ОК инерционной массы; q3= yп – ОК излучающей плиты; Qi=F – обобщенная составляющая приложенной силы (направление силы в сторону грунта берется со знаком «+»); T – кинетическая энергия системы; U  – потенциальная энергия системы; FR – функция рассеивания Рэлея.

а11·yт (p)- а12 y(p) - а13·yп (p) =0

- а21·yт (p)+ а22·y(p) - а23·yп(p) = - F(p)                                                                                                                                                        (2)

- а31·yт (p)- а31·y(p)+ а33·yп (p) = F(p),

где а11= mтp2 +Dтp +kт; а22= mp2 +Dp +k; а33= mп·p2+(Dт+D+Dг) ·p+kт+k+kг;

а13= а31= Dтp + kт; а12= а21= D1p + k1; а23= а32= Dp+k.

На основании системы (2) получаем передаточные функции смещения соответствующей координаты yi (p)относительно действующей силы

,                        (3)

,                        (4)

.                        (5)

Динамика скважинного прибора

В работе предложена математическая модель для аналитического исследования влияния различных факторов на динамику прибора.

Предварительно задача решается в статике.

На рис. 2 приведена схема исследуемой модели прибора в динамике. Как правило, скважинные приборы имеют значительную, по сравнению с поперечными размерами, длину, поэтому в модели прибор представлен двумя жестко соединенными друг с другом сосредоточенными массами m1 и m2 .

D – диаметр скважины; c1 – жесткость нижнего контакта прибора со скважиной;

c2 – жесткость верхнего контакта прибора со скважиной; c3 – жесткость прижимающего элемента; c4 – жесткость корпуса прибора между массами; f1, f2 – возмущающие воздействия (вибрация стенки скважины в точках контакта)

.                                                                        (6)

На рис. 2 не обозначены длина прибора L, длина прижимающего упругого элемента l, коэффициенты демпфирования d1 и d2.

С учетом принятых обозначений в общем случае для описания динамики

прибора получаем следующую систему уравнений

       ,                                                                                (7)

где Xi координаты mi ,

c2, если X2< -f2

  0 , если X2 -f2

и – общие решения соответствующей однородной системы , где i>0, Ti(t) – тригонометрический полином.

X10(t), X20(t) – частные решения неоднородной системы.

Система уравнений для определения коэффициентов A0, A1, B1, A0’, A1’, B1’.

                                                                                                         (8)

.

Для обеспечения безотрывной работы прибора надо, чтобы амплитуда колебаний не превосходила амплитуду возмущения. Отсюда получаем условие:

                                       .                                                                                                                                                                                                (9)

Данная математическая модель позволила с большой степенью приближения проанализировать поведение скважинных приборов в условиях различных возмущений. Полученные результаты использовались автором при создании ряда скважинных приборов различного назначения.

Динамика сейсмических источников на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения.

В данном случае под электродинамическим преобразователем возвратно-поступательного движения понимается электромеханический преобразователь, в котором подвижная катушка размещается с возможностью осевого перемещения в зазоре магнитопровода. Развиваемое электродинамическим преобразователем возвратно-поступательного движения усилие F(t) определяется выражением

               F(t) = B l i(t)                                                                                                                                                                                                                                (10)

Тогда передаточные функции сейсмического источника на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения по току подвижной катушки определяются произведением соответствующей передаточной функции Wk(p) на коэффициент B l.

Передаточные функции сейсмического источника на базе электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения по напряжению питания подвижной катушки.

       .                                                                (11)

Передаточная функция виброперемещения излучающей плиты yП(p) по напряжению питания подвижной катушки U1(p)

  . (12)

Передаточная функция виброперемещения транспортного средства yТ(p) по напряжению U1(p)

.                                                                                                                                                                        (13)

Передаточная функция виброперемещения инерционной массы y(p) по напряжению U1(p)        

       .                                                                                                                                                                        (14)

Замена в соответствующих передаточных функциях оператора p на оператор j обеспечивает получение соответствующих частотных характеристик источника. На рис. 3. приведены амплитудно-частотные характеристики виброскорости излучающей плиты в диапазоне от 0 до 1000 Гц при различных значениях величины инерционной массы.

Рис. 3. АЧХ виброскорости излучающей плиты сейсмического источника

Анализ амплитудно-частотных характеристик в функции различных параметров позволил установить, что приведенные параметры грунта существенно сказываются на полосе пропускания.

Третья глава посвящена исследованию электромагнитных процессов в системе электромеханический преобразователь сейсмического источника – статический преобразователь.

На рис. 4 приведена схема системы статический преобразователь – электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения.

Так как при формировании гармонических колебаний широкое распространение получили системы управления с широтно-импульсной модуляцией по синусоидальному закону, представляет интерес исследование влияния глубины модуляции на гармонический состав тока подвижной катушки.

Сложность данной задачи заключается в том, что входное сопротивление электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения в зависимости от частоты вибрации и вида механической нагрузки значительно изменяется и может принимать как индуктивный, так и емкостный характер.

Автором предложен метод, который позволяет упростить расчет тока в нагрузке и ключах инвертора при наиболее сложных для анализа режимах работы, когда закон коммутации ключей заранее неизвестен.

Рис. 4. Схема системы статический преобразователь – ЭДПВПД

1– магнитопровод; 2 – катушка подмагничивания; 3 – блок подмагничивания; 4 – подвижная катушка; 5 – механическая нагрузка; 6 – статический преобразователь; (VT1-VT4) – управляемые вентили (транзисторы);  (VD1-VD4) – неуправляемые вентили обратного тока (диоды)

Суть предложенного метода заключается в том, что, предварительно задавшись гладкой составляющей тока подвижной катушки электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения, вычисляют ЭДС движения, наводимую в подвижной катушке, подставляют полученное значение ЭДС в выражение тока подвижной катушки и затем вычисляют мгновенные значения токов подвижной катушки  и ключей инвертора.

В зависимости от аппаратурного решения формирование управляющего сигнала при широтно-импульсной модуляции осуществляется сравнением задающего сигнала требуемой формы (в частности синусоидального), взятого по модулю, и опорного сигнала, пилообразного или треугольного.

На рис. 5 показаны диаграммы сравниваемых задающего и опорного напряжений. За нулевую ординату взята ордината основания модулирующего сигнала.

Рис. 5. Диаграммы задающего и опорного напряжений

Так как при широтно-импульсной модуляции моменты коммутации ключей автономного инвертора напряжения определяются моментами равенства задающего сигнала опорному, для определения моментов коммутации необходимо найти множество точек, когда удовлетворяется равенство

                       fs(t)=f(t) ,                                                                                                                                                                                                                                 (15)

где fs(t) – функция модулирующего сигнала; f(t) – функция опорного сигнала.

Для заданных условий получены выражения определения моментов коммутации соответствующих пересечению кривой модулирующего сигнала с восходящими отрезками опорного сигнала в нечетные полупериоды опорного сигнала

                               ( 16)

и моменты коммутации в четные полупериоды опорного сигнала

                                                       (17)

Определение значений коммутационных функций производим для мостового автономного инвертора напряжения с разделением управления управляемых вентилей разных диагоналей моста по соответствующим полупериодам формируемого сигнала. Когда положительная полуволна сигнала формируется управлением вентилями v1 и v4 при закрытых вентилях v2 и v3, а отрицательная полуволна формируется управлением вентилями v2 и v3 при закрытых вентилях v1 и v4.

В идеальном случае, когда в цепи нагрузки отсутствуют реактивные элементы, коммутация будет происходить в моменты, соответствующие вычисленным по формулам (16) и (17). Коммутационная функция будет принимать значения +1 или –1 в четные полупериоды опорного сигнала и 0 в нечетные полупериоды опорного сигнала, причем значение +1 коммутационная функция приобретает при формировании положительной полуволны выходного напряжения и –1 при формировании отрицательной полуволны выходного напряжения.

При активно-индуктивной нагрузке коммутационная функция будет принимать значения +1, -1 при формировании обоих полупериодов выходного напряжения в режиме непрерывных токов, а в режиме прерывистых токов коммутационная функция будет принимать значения +1,-1 и 0.

Проведены исследования электромагнитных процессов в системе электродинамический преобразователь возвратно-поступательного движения - статический преобразователь при широтно-импульсной модуляции и частотно-токовом управлении.

Для исследования гармонического состава тока получены уравнения для вычисления коэффициентов ряда Фурье.

                       ;                        (18)

               ,                                (19)

где m – число коммутаций на полупериоде.

На основании полученных выражений разработан алгоритм расчета гармонического состава тока подвижной катушки.

На рис. 6 и 7 представлены графики зависимости гармонических составляющих от соотношения амплитуд задающего и опорного треугольного сигналов и смещения треугольного сигнала относительно нуля.

Рис.6. Графики зависимости гармонических составляющих от соотношения амплитуд  задающего и опорного треугольного сигналов

На графиках приведены значения величин амплитуд высших гармонических составляющих относительно величины амплитуды первой гармонической составляющей тока подвижной катушки. Из графиков видно, что соотношение амплитуд высших гармонических составляющих тока с первой гармонической составляющей зависит от глубины модуляции и величины смещения опорного треугольного сигнала относительно оси абсцисс.

Проведенный анализ показал, что положение минимума частотных искажений в функции смещения опорного сигнала относительно нуля зависит от приведенной индуктивности подвижной катушки. Это позволило разработать способ управления напряжением питания подвижной катушки электродинамического преобразователя возвратно-поступательного движения при широтно-импульсной модуляции, обеспечивающий минимум частотных искажений тока.

Рис. 7. Графики зависимости гармонических составляющих от смещения опорного треугольного сигнала относительно нуля

Суть способа заключается в следующем.

При  широтно-импульсной модуляции  напряжения питания подвижной катушки по синусоидальному закону на основании предварительного гармонического анализа выбирают амплитуду опорного сигнала и его смещение относительно оси абсцисс таким образом, чтобы обеспечить минимум высших гармонических составляющих.

На практике этот способ может быть довольно просто решен эмпирически в процессе настройки прибора.

Применение предложенного способа при управлении вибрационными сейсмическими источниками ЭДВИС-1 и ЭДВИС-2 позволило значительно снизить частотные искажения возбуждаемых сейсмических сигналов.

В четвертой главе предложен метод синтеза вибрационных приборов.

Разработан метод выбора параметров сейсмического источника, обеспечивающих требуемые АЧХ и ФЧХ, включающий построение функций сопрягающих частот от выбираемых параметров.

В процессе синтеза, исходя из заданной структуры системы и ЛАХ, обеспечивающей требуемую полосу, необходимо выбрать такие значения параметров вибрационной системы, чтобы исключить значительное различие минимумов и максимумов АЧХ в области заданной полосы.

Автором предложен метод, позволяющий находить оптимальное значение параметров механической части системы, обеспечивающих требуемую полосу.

Известно, что характер изменения аппроксимированной ЛЧХ определяется совокупностью прямолинейных отрезков различного наклона, соединяющихся в точках сопряжения. Каждой такой точке соответствует так называемая сопрягающая частота. Сопрягающие частоты соответствуют нулям и полюсам передаточной функции данной системы.

Например, система с передаточной функцией

,                                                                                                                         (20)

имеет сопрягающие частоты

i = 1/Ti ; j = 1/Tj ; k = 1/Tk ; l = 1/Tl

Для сопрягающих частот j и l могут наблюдаться существенные отклонения значения АЧХ от идеализированной аппроксимированной за счет резонансов (возрастания) и антирезонансов (провалы). Величины этих отклонений зависят от демпфирующих свойств соответствующих колебательных звеньев, характеризуемых коэффициентами затухания j и l. Очевидно, равномерность АЧХ в заданном диапазоне частот будет зависеть от значений сопрягающих частот и коэффициентов затухания j и l. Следовательно, чтобы получить максимальную полосу, необходимо задать такие параметры системы, чтобы обеспечить оптимальное расположение сопрягающих частот, соответствующих двучленам и трехчленам числителя и знаменателя передаточной функции (20).

Однако трудность задачи заключается в том, что для сложной многомассовой системы аналитическую зависимость сопрягающих частот от задаваемых параметров получить очень сложно, зачастую практически невозможно.

Поэтому автором предлагается предварительно построить функции сопрягающих частот от задаваемых параметров, и на основании полученных функций выбрать параметры, обеспечивающие оптимальные значения сопрягающих частот.

В свою очередь, для получения функций сопрягающих частот необходимо привести передаточную функцию системы к виду (20). Для этого необходимо найти корни числителя (нули) и знаменателя (полюса) передаточной функции. Нахождение корней полиномов числителя и знаменателя в настоящее время реализуется довольно просто с помощью различных программных средств, например Mathcad.

При синтезе предлагается следующий порядок решения задачи.

  1. Строится физическая модель системы.
  2. Для полученной физической модели составляется система уравнений.
  3. На основании полученной системы уравнений получают соответствующие передаточные функции.
  4. Задают исходные значения параметров проектируемой системы и с помощью известных программ находят корни числителя (нули) и знаменателя (полюса) передаточной функции.
  5. Задают области вариации соответствующих параметров и для различных значений параметров получают соответствующие значения корней.
  6. Для полученных корней определяют сопрягающие частоты и строят графики их функций в зависимости от варьируемых параметров.
  7. На основании полученных графиков выбирают предпочтительные значения требуемых параметров.
  8. Для полученных значений параметров строят ЛАХ и, при необходимости корректируют тот или иной параметр.
  9. Строят окончательную ЛАХ скорректированной системы и определя­ют ее показатели качества.

На рис. 8 приведены графики функций сопрягающих частот по параметру подвески одной из масс (демпфирование подвески транспортного средства).

Рис. 8. Графики функций сопрягающих частот от Dt

Предложенный метод дает возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы, что позволяет достаточно просто выбрать оптимальное значение данного параметра, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра.

Воспользовавшись полученными графиками функций сопрягающих частот, можно довольно просто выбрать параметры сейсмического прибора, обеспечивающие желаемую полосу частот.

Для этого необходимо по графикам функций сопрягающих частот выбрать такое значение параметра, чтобы обеспечить оптимальное расположение сопрягающих частот, под которым будем понимать расположение, обеспечивающее заданную полосу пропускания, то есть необходимо так расположить сопрягающие частоты, чтобы в заданной полосе частот было минимальное изменение амплитуды колебаний. В идеале желательно иметь на данном участке горизонтальную асимптоту ЛАХ.

Построение желаемой ЛАХ осуществляется следующим образом.

  1. Задается значение варьируемого параметра.
  2. Для данного значения по графикам функций сопрягающих частот определяются значения сопрягающих частот.
  3. Затем на основании известной методики отмечаются полученные значения сопрягающих частот на оси частот.
  4. На частоте = 1 откладывается ордината, равная 20lg k, где k – коэффициент передачи системы (точка А).
  5. Через точку А проводится прямая с наклоном, равным 20 Дб/дек, где – порядок астатизма системы.
  6. После каждой из частот сопряжения наклон ЛАХ изменяется на -20 Дб/дек (-40 Дб/дек), если эта частота сопряжения k (l) определяется постоянной времени соответствующего двучлена (трехчлена) знаменателя, или на 20 Дб/дек (40 Дб/дек), если эта частота сопряжения i (j) определяется постоянной времени соответствующего двучлена (трехчлена) числителя.

В зависимости от коэффициента затухания в соответствующих точках сопряжения вводятся поправки, повышающие или понижающие величину ЛАХ в этих точках. Поправки можно не вводить, если значения находятся в пределах 0,38 0,7

На рис. 9 приведено семейство ЛАХ для различных значений коэффициента демпфирования подвески транспортного средства.

Пятая глава. Экспериментальные исследования сейсмических источников.

Проведены экспериментальные исследования вопросов согласования сейсмических источников с грунтом. Предложена методика определения параметров грунта, что позволило получить характеристики исследуемой среды.

В результате проведенных исследований разработан метод определения приведенного импеданса грунтов, контактирующих с источником, а также механических характеристик соответствующих грунтов.

Экспериментально доказано, что эквивалентная площадь плиты зависит от силы прижатия сейсмического источника к грунту, что определяет степень его согласования с грунтом.

Рис. 9. Семейство ЛАХ для различных значений коэффициента демпфирования подвески транспортного средства

Полученные экспериментально механические, электромеханические и электромагнитные характеристики с высокой степенью точности (до 10 %) совпали с характеристиками, полученными аналитически.

В экспериментальных полевых работах использовался образец электродинамического источника с амплитудой усилия от 2 до 5 кН и частотным диапазоном от 40 до 600 Гц. В результате работ показано, что в условиях как высокоскоростных кристаллических пород, так и в осадочных низкоскоростных отложениях амплитуда сигнала на рабочем органе источника за областью естественного максимума от частоты меняется незначительно, что создаёт условия формирования достаточно равномерного спектра зондируемого сигнала в указанном диапазоне частот.

В точках приёма на удалении нескольких сотен метров как на поверхности, так и в скважинах (глубиной свыше 500 м) фактор частотно-избирательного поглощения незначителен. Амплитуда сигналов уменьшается с удалением от источника в основном за счет расхождения фронта волн, что не отражается на их спектральном составе. В результате в условиях кристаллических пород при наблюдениях в скважинах получена высокоразрешенная волновая картина проходящих продольных и поперечных волн, зарегистрированы и прослежены отраженные волны, прослеживание которых в низкочастотном диапазоне невозможно или сопряжено со значительными сложностями из-за неразрешенности и слабой динамической выразительности. При наблюдениях на поверхности в осадочном разрезе (скорости продольных волн 400 – 1800 м/с) уверенно зарегистрированы многочисленные отражения в диапазоне времен до 0,6 с с высоким разрешением. Их видимая частота примерно соответствует средней частоте свипа, что свидетельствует об отсутствии заметного избирательного поглощения в диапазоне до 500 Гц. При этом в диапазоне частот 120 – 500 Гц волны помехи верхней части разреза существенно ослаблены по сравнению с низкочастотным диапазоном.

Достигнуто существенное повышение эффективности метода при выявлении и оконтурировании целевых геологических неоднородностей с размерами от первых метров до первых десятков метров.

На основе большого объема наблюдений с высокочастотными невзрывными источниками в диапазоне частот 100 – 800 Гц оценены параметры затухания, свидетельствующие о высокой добротности пород разреза и отсутствии аномально высоких потерь энергии высокочастотных компонент волнового поля. Установлена реальная возможность повышения разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок, благодаря применению высокочастотного вибрационного источника в сочетании с трехкомпонентной регистрацией и высокочастотным накоплением.

Шестая глава. Практическая реализация

Посвящена описанию приборно-аппаратного комплекса для высокочастотных сейсмических исследований, в создание которого существенный вклад внес автор.

Комплекс содержит приемо-передающую сейсмическую аппаратуру, размещаемую на поверхности земли и под землей в скважинах, шурфах и шахтах.

Также здесь приводятся разработки автора, реализованные в других отраслях народного хозяйства. Как правило, при создании всех приведенных ниже разработок автор был либо основным, либо одним из ведущих исполнителей. Личный вклад автора в каждом техническом решении, приводимом ниже, ли­бо указан в списке исполнителей соответствующего отчета о НИР, либо определен протоколом соглашения о долевом участии в изобретении.

На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства:

- широкополосные вибрационные сейсмические источники для малоглубинной сейсморазведки ЭДВИС-1, ЭДВИС-2, ЭДВИС-3 превосходящие по частотным характеристикам все известные аналоги;

- широкополосные импульсные сейсмические источники, значительно превышающие известные по ширине полосы спектра излучения и КПД,

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов ;

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов;

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций;

- системы и устройств коррекции  психофизиологического состояния человека;

- вибрационные вискозиметры.

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждаются авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании,  Франции, Украины. 

Заключение

В диссертационной работе решена научно-техническая проблема повышения разрешающей способности сейсморазведки на основе обеспечения возбуждения и регистрации широкополосных сигналов с преобладанием высоких частот.

В рамках диссертации получены следующие результаты.

1. На базе введенных функций сопрягающих частот от выбираемых параметров разработан новый метод синтеза сложных систем автоматического управления, дающий возможность в процессе проектирования наглядно представить влияние изменения соответствующего параметра на характеристики системы. Это позволяет достаточно просто выбирать оптимальные значения проектируемых параметров, а при необходимости параметрического управления свойствами системы определить пределы изменения управляющего параметра.

2. Разработан метод анализа электромагнитных процессов в системе статический преобразователь напряжения - электрический преобразователь возвратно-поступательного движения, позволяющий значительно упростить процесс анализа электромагнитных процессов и сократить затраты времени при расчетах. На основании полученных с помощью разработанного метода результатов исследований предложен способ управления сейсмическим источником с широтно-импульсной модуляцией напряжения, обеспечивающий формирование сигнала возбуждения с минимумом высших гармоник.

3. Разработаны способ управления электрическим преобразователем возвратно-поступательного движения и устройство для его осуществления, обеспечивающие упрощение регулирования амплитуды и фазы возбуждаемого усилия в диапазоне рабочих частот, а также улучшение массогабаритных показателей.

4. В результате анализа динамики электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения предложено принципиально новое решение, позволяющее повысить динамические показатели импульсного сейсмического источника на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения (расширение полосы спектра излучения в область верхних частот) и его КПД.

5. Разработаны обобщенные математические модели наземных и скважинных сейсмических приборов, позволяющие анализировать зависимости динамических характеристик приборов от различных параметров. Проведенный на базе полученных математических моделей анализ влияния вариаций параметров сейсмических приборов на их характеристики позволил определить направление выбора значений параметров, обеспечивающих наиболее широкую полосу частот при максимальной энергетической эффективности.

6. Предложена упруго-диссипативная модель грунта с зависимостью параметров от силы прижатия источника к грунту, которая объясняет возникновение  существенных нелинейных искажений на низких частотах  при соизмеримых значениях силы прижима и амплитуды развиваемой источником силы и позволяет выбирать оптимальные соотношения развиваемого источником усилия и силы прижима его к грунту для уменьшения нелинейных искажений.

7. Предложенная  методика определения параметров грунта позволяет ускорить процесс оценки реальных параметров грунтов в точках установки сейсмических приборов. Разработанные стенды для исследования сейсмических источников обеспечивают возможность испытания вибрационных и импульсных сейсмических источников.

8. Установлена реальная возможность повышения разрешающей способности сейсморазведки почти на порядок благодаря применению широкополосных источников, трехкомпонентных скважинных приборов с прижимом и высокочастотным накоплением.

9. На основании предложенных моделей и методов анализа и синтеза сложных систем найдены новые подходы к построению структурно-функциональной организации приборов и устройств, которые позволили создать и внедрить в ряд отраслей народного хозяйства:

- широкополосные вибрационные сейсмические источники;

- широкополосные импульсные сейсмические источники,

- широкополосные скважинные геофизические приборы для возбуждения и регистрации сейсмических сигналов;

- устройства для эксплуатации и ремонта подземных водозаборов;

- системы вибрационной диагностики строительных конструкций;

- системы и устройства коррекции  психофизиологического состояния человека;

- вибрационные вискозиметры.

Оригинальность предложенных способов и устройств подтверждаются авторскими свидетельствами и патентами СССР, РФ, Австралии, Великобритании,  Франции, Украины. 

Основное содержание работы опубликовано в следующих работах:

  1. Певзнер, А. А. Широкополосные сейсмические источники [Текст] / А. А. Певзнер. Ярославль: Изд-во ЯГПУ, 2007. 184 с.
  2. Певзнер, А. А. Исследование динамики вибрационного сейсмического источника [Текст] / А. А. Певзнер // Известия высших учебных заведений. Машиностроение.– 2007. – №3. – С. 67-76.
  3. Певзнер, А. А. Импульсный источник на базе электромагнитного преобразователя возвратно-поступательного движения [Текст] / А. А. Певзнер // Наука и  техника транспорта. – 2006. –  №3. – С.75-81.
  4. Певзнер, А. А. Анализ электромагнитных процессов в системе статический преобразователь - электродинамический преобразователь вибрационных приводов [Текст] / А. А. Певзнер // Машиностроение и инженерное образование. – 2006. –  №4. – С.10-20.
  5. Певзнер, А. А. Синтез широкополосных систем [Текст] / А. А. Певзнер // Известия Тульского государственного университета.– Вып. 1.– 2006. –  С.122-126.
  6. Певзнер, А. А. Особенности возбуждения высокочастотных вибросейсмических сигналов [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер // Вестник Костромского государственного университета им. Н. А. Некрасова .– 2006. – №3. – С. 40-43.
  7. Певзнер, А. А.  Влияние внутренней динамики геологической среды населенных пунктов на строительные сооружения [Текст] / А. А. Певзнер // Вестник Костромского государственного университета им. Н. А. Некрасова. – 2006. – №4. – С. 29-31.
  8. Певзнер, А. А. Устройство для крепления погружных насосов в скважине [Текст] / А. А. Певзнер // Сельский механизатор. – 2006. – №3. –  С. 38-39.
  9. Певзнер, А. А. Устройство для импульсно-вибрационной обработки фильтров скважин [Текст] / А. А. Певзнер // Сельский механизатор. –  2006. –  №6. –  С. 42.
  10. А.с. 851302 СССР, МКИ GOIVI/155. Вибрационный сейсмический источник [Текст] /Л. А. Певзнер, А. А. Певзнер, Б. П. Соустин [и др.]. – Опубл. 30.07. 81. –  Бюл. №28.
  11. А.с. 890303 СССР, МКИ GOIVI/14. Электродинамический вибратор [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, Л. С. Прицкер [и др.]. – Опубл. 15.12. 1981. – Бюл. № 46.
  12. А.с. 908413 СССР, МКИ В 06 ВI/04. Магнитная подвеска [Текст] / Л. А. Певзнер, А. А. Певзнер. –  Опубл.28.02.82. –  Бюл. № 8.
  13. А.с. 930186 СССР, МКИ G OI V I/155. Резонансный сейсмический источник [Текст] / А. В. Алькин, А. А. Певзнер, Л. А Певзнер [и др.]. – Опубл.23.05.82. –  Бюл. № 19.
  14. А.с. 941553 СССР, МКИ BO6BI/04, E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, Л. С. Прицкер [и др.]. –  Опубл. 07.07.82. –  Бюл. № 25.
  15. А.с. 944675 СССР, МКИ BO6BI/04, GOI M7/00. Электродинамический резонансный возбудитель колебаний [Текст] / А. А. Певзнер, Б. П. Соустин. – Опубл. 23. 07.82. – Бюл. № 27.
  16. А.с. 982142 СССР, МКИ HO2H /122. Устройство для защиты вентилей однофазного мостового инвертора [Текст] /А. А. Певзнер, А. А. Бурый. –  Опубл. 15. 12. 82. – Бюл. № 46.
  17. А.с. 996969 СССР, МКИ GOIV I/155. Устройство для определения характеристик сейсмических вибраторов / А. А. Певзнер, Б. П. Соустин, М. Ю. Фефелов [и др.]. –  Опубл. 15.02.83. –  Бюл. № 6.
  18. А.с. 1022101 СССР, МКИ GOIVI/155. Вибрационный источник сейсмических сигналов / Л. А. Певзнер, А. А. Певзнер, Б. П. Соустин [и др.]. – Опубл. 07.06.83. – Бюл. № 21.
  19. А.с. 1035578 СССР, МКИ GO5D19/02. Способ управления электродинамическим вибратором и устройство для его осуществления [Текст] / А. В. Алькин, В. И. Иванчура, А. А Певзнер [и др.]. –  Опубл. 15.08.83. –  Бюл. №30.
  20. А.с. 1137189 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] /А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, Н. И. Щелок. – Опубл. 30.01.85. –  Бюл. № 4.
  21. А.с. 1148983 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / И. Г. Ермаков, В. А.Огиенко, А. А. Певзнер [и др.]. – Опубл. 07.04. 85. –  Бюл. № 13.
  22. А.с. 1157503 СССР, МКИ GOIVI/155. Вибрационный сейсмический источник [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, М. Ю. Фефелов [и др.]. –  Опубл. 23.05.85. – Бюл. №19.
  23. А.с. 1158954 СССР, МКИ GOIVI/147. Устройство для возбуждения упругих волн в скважине [Текст] / В. И. Кантемиров, В. П. Кутуков, А. А. Певзнер [и др.]. –  Опубл. 30.05.85. –  Бюл. №20.
  24. А.с. 1159123 СССР, МКИ HO2MI/18. Устройство для защиты вентилей однофазного мостового инвертора [Текст] / А. А. Певзнер, А. А. Бурый, Э. К. Поплавский [и др.]. – Опубл.30.05.85. –  Бюл № 20.
  25. А.с. 1160343 СССР, МКИ GOIVI/40. Скважинный источник упругих волн с регулируемой направленностью [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, В. Л. Покидов [и др.]. – Опубл. 07.06.85. – Бюл. № 21.
  26. А.с. 1208202 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] /А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер [и др.]. – Опубл. 30. 01. 86. – Бюл. № 4
  27. А.с. 1227806 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер [и др.]. –  Опубл. 30. 04. 86. – Бюл. № 16.
  28. А.с. СССР N 1231216, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин. – Опубл.15.05.86. – Бюл. №18.
  29. А.с. 1249645 СССР, МКИ HO2H7/122. Устройство для защиты вентилей мостового инвертора / А. А. Певзнер. – Опубл. 07.08.86. –  Бюл. № 29.
  30. А.с. 1266440 СССР, МКИ E2IC3/00. Устройство для передачи ударных импульсов [Текст] / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер [и др.]. –  Опубл. 30. 10. 86. –  Бюл. № 40.
  31. А.с. 1268717 СССР, МКИ E2IB47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А. А. Певзнер, А. И. Кушулун, Л. А. Певзнер [и др.]. – Опубл. 07.11. 86. – Бюл. № 41.
  32. А.с. 1314030 СССР, МКИ E2IB 47/00. Устройство для прижима приборов в скважине [Текст] / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер [и др.]. –  Опубл. 30.05. 87. –  Бюл. № 20.
  33. А.с. 1327244 СССР, МКИ HO2K33/12. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения [Текст] / А. А.Певзнер, С. С. Полищук. – Опубл. 30. 07. 87. –  Бюл. № 28.
  34. А.с. 1330307 СССР, МКИ E2IB47/00. Скважинный самолаз [Текст] / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин. –  Опубл. 15.08.87. – Бюл. №30.
  35. А.с. 1343370 СССР, МКИ GOIVI/40. Устройство для прижима сейсмоприемников в скважине [Текст] / А. И. Кушулун, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер [и др.]. –  Опубл. 07.10.87. – Бюл. № 37.
  36. А.с. 1354147 СССР, МКИ GOIVI/04. Скважинный источник сейсмоакустических сигналов [Текст] / А. А. Певзнер, В. И. Шадхин. – Опубл. 23.11.87. – Бюл. № 43
  37. А.с. 1416630 СССР, МКИ EO3B3/06. Устройство для откачки жидкости из скважин [Текст] / Ю. А. Калмыков, А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер. –  Опубл. 15.08.88. –  Бюл. №30.
  38. А.с. 1456922 СССР, МКИ GOIVI/40. Скважинный источник упругих волн [Текст] / А. А. Певзнер, В. И. Кантемиров, В. И. Шадхин. –  Опубл. 07.02.89. – Бюл. № 5.
  39. А.с. 1590942 СССР, МКИ GOIMI/22. Устройство для измерения параметров вектора дисбаланса вращающихся тел [Текст] /А. А. Певзнер, В. А. Волков. –  Опубл. 07.09. 90. –  Бюл. № 33.
  40. А.с. 1618844 СССР, МКИ EO3B3/06. Устройство для откачки жидкостей из скважин / Ю. П. Калмыков, А. А. Певзнер, Л. А. Колодюк [и др.]. –  Опубл. 07.01.91. –  Бюл. № 1.
  41. А.с. 1638273 СССР, МКИ EO3B3/06. Устройство для откачки жидкостей из скважин [Текст] / А. А. Певзнер, Ю. П. Калмыков, Л. А. Колодюк [и др.]. –  Опубл. 30. 03. 91. –  Бюл. № 12.
  42. А.с. 1677198 СССР, МКИ EOIB3/08. Устройство для фиксирования погружных насосов в скважине [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Колодюк,  С. С. Полищук, [и др.]. –  Опубл. 15.09.91. – Бюл. № 34.
  43. Заявка 2708195/22 ПНР, МКИ BO6BI/04, E2IB47/00. Устройство для прижатия геофизических приборов к стенке скважины [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, Л. С. Прицкер [и др.] . – Опуб. в Бюл. ПНР N5/33 от 28.02. 1983.
  44. А.с. 1724851 СССР, МКИ E2IB3I/00. Ловитель для спуска и извлечения из скважины съемных устройств [Текст] / А. А. Певзнер, Ю. А. Калмыков, Л. А. Колодюк [и др.]. –  Опубл. 07.04.92. –  Бюл. №13.
  45. Заявка 3050663.9 ФРГ, МКИ BO6BI/04, E2IB47/00. Bore-hole seismic prjspecting system [Текст] / A. A. Pevzner, L. A. Pevzner, L. S. Pritsker [и др.]. –  Опуб. 18. 01. 82.
  46. Пат. GB2 099 888 B Великобритания, МКИ BO6BI/04, E2IB47/00. Device for pressing geophysical instruments against the wall of a bore hole [Текст] / A. A. Pevzner, L. A. Pevzner, L..S. Pritsker [и др.] . –  Опуб. 28.11.1984.
  47. Пат. 506464 Франция, МКИ BO6BI/04, E2IB47/00. Dispositif pour appliquer des appareils geophysiquas sur ia paroi d un puits at susteme pour protection sismique pour forage aves le nouveau dispositif [Текст] /A. A. Pevzner, L. A. Pevzner, L. S. Pritsker [и др.] . –  Опуб. 01. 03. 1985.
  48. Пат. Австралии 542911, МКИ BO6BI/04, E2IB47/00. Device for pressing geophysical instruments against the wall of a bore hole [Текст] /A. A. Pevzner, L. A. Pevzner, L. S. Pritsker [и др.]. –  Опуб. 19. 08. 1985.
  49. Пат. СССР  1773272, МКИ ЕО3B3/06. Устройство для откачки жидкости из скважины / А. А. Певзнер, В. А. Бережной. –  Опубл. 30.10.92. –  Бюл. № 40.
  50. А.с. 1788165 СССР, МКИ ЕО3В3/06. Устройство для обработки фильтров скважин [Текст] /А. А. Певзнер, В. А. Бережной, С. С. Полищук [и др.]. – Опубл. 15.01.93. –  Бюл. № 2.
  51. Пат. 2058873 РФ, МКИ 6В23Р11/02. Способ демонтажа подшипников с вала и устройство для его осуществления [Текст] / А. А. Певзнер, А. Е. Корунов, Л. С. Степанюк. –  Опубл. 27.04.96. – Бюл. №12.
  52. Пат. 2086382 RU, МКИ 6В23Р11/02. Способ сборки соединений деталей [Текст] / А. А. Певзнер, Ф. Р. Геккер . – Опубл. 10.08.97. –  Бюл.№ 22.
  53. Пат. 2093661 RU, МКИ 6Е21В31/00. Ловитель для спуска и извлечения из скважины съемных устройств [Текст] / А. А. Певзнер, Т. Б. Раев, Е. Г. Ратанин [и др.]. –  Опубл.20.10.97. – Бюл. № 29.
  54. Пат. 2143939 РФ, МКИ A61M 21/00, A 61 B 5/04. Способ воздействия на организм [Текст] / Е. А. Григорьева, А. А. Певзнер. –  Опубл. 10.01.2000 г. – Бюл.№1.
  55. Пат. 2232034 РФ, МКИ A61M 21/00, A 61 B 5/04. Способ звукового воздействия на организм [Текст] / А. А. Певзнер, Е. А. Григорьева, А. Л. Дьяконов [и др.]. –  Опубл. 10.07.2004 г. – Бюл.№19.
  56. Иванчура, В. И. Анализ способов управления электродинамическим виброисточником [Текст] / В. И. Иванчура, А. А. Певзнер // Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления: Межвузовский сб. - Красноярск. -1979 - С. 59-62.
  57. Певзнер, А. А. Высокочастотный вибрационный сейсмический источник электродинамического типа ЭДВИС-1 [Текст] / А. А. Певзнер, Л. А. Певзнер, Н. И. Щелок [и др.] // Проспект аппаратурных и методических разработок Каз. ВИРГ. –  Алма-Ата, 1982. –  С. 39-40.        
  58. Певзнер, А. А. Экспериментальные исследования виброисточника ЭДВИС-I  [Текст] /А. А. Певзнер // « РАПП-83»: тез. докл. Всесоюзной НТК. – Барнаул – 1983. – С.132-133.        
  59. Певзнер, А. А. Устройство для прижатия приборов в скважине [Текст] / А. А. Певзнер // Рекламный проспект ВДНХ УССР, 1984.
  60. Певзнер, А. А.. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения для сейсмического импульсного источника [Текст] /А. А. Певзнер, С. С.  Полищук // Устройства и системы автоматики автономных объектов: тез. докл. 2-й НТК. –  Красноярск, 1990. –  С.13.
  61. Певзнер, А. А. Высокочастотный сейсмический источник: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.09.03 [Текст] /Певзнер Александр Абрамович. –  Одесса, 1991. – 16с.
  62. Певзнер, А. А. Экспериментальные исследования электромагнитного двигателя возвратно-поступательного движения [Текст] /А. А. Певзнер, В. П. Шеремет // Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления: тез . докл. краевой НТК. – Красноярск, 1991. – С.40.
  63. Певзнер, А. А. Электромагнитный импульсный источник для восстановления дебита скважин [Текст] / А. А. Певзнер, С. С. Полищук, А. О. Шарабура // Проблемы экологической оптимизации землепользования и водохозяйственного строительства в бассейне р. Днепр: материалы межрегиональной НПК. –  Киев, 1992. –  С. 218-220.
  64. Певзнер, А. А. Метод исследования электромагнитных процессов [Текст] /А. А. Певзнер // Новые информационные технологии распознавания образов и анализ изображений: сб. докл. – Курск,1992. – С.102-107.
  65. Певзнер, А. А. Способ управления электродинамическим вибровозбудителем [Текст] /А. А. Певзнер // Вибрационные машины и технологии: сб. материалов II НТК. – Курск, 1995 – С. 75-77.
  66. Певзнер, А. А. Применение сейсмоакустических методов для решения инженерно-строительных задач в Ярославле [Текст] /А. А. Певзнер, И. В. Малышев, Л. А. Певзнер //Инженерная география. Экология урбанизированных территорий: доклады IV Международной конференции. – Ярославль: Изд-во ЯГПУ, 1999. – С.352-353.
  67. Певзнер, А. А. Памятник должен жить вечно [Текст] / И. В. Малышев, А. А. Певзнер, В. И. Преснухин // Ярославль многоликий. – 2000. – №2. – С.2-4.
  68. Певзнер, А. А. Метод расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения – электродинамический вибровозбудитель [Текст] / А. А. Певзнер // Сборник научных трудов Сургутского государственного университета. Вып. 5. Физико-математические и технические науки. – Сургут: Изд-во Сургут. ун-та, 2000. – С. 149-156.
  69. Певзнер, А. А. Электромеханические высокочастотные сейсмические источники [Текст] / А. А. Певзнер // Вибрационные машины и технологии: сб. научн. тр. по материалам V Международной НТК «Вибрация-2001». – Курск, 2001. – С.167-169.
  70. Певзнер, А. А. Электромагнитный преобразователь возвратно-поступательного движения сейсмического источника [Текст] / А. А. Певзнер // Вибрационные машины и технологии: сб. научн. тр. по материалам VI Международной НТК «Вибрация-2003». – Курск, 2001. – С.220-223.
  71. Певзнер, А. А. Синтез вибрационной системы методом функций сопрягающих частот [Текст] /А. А. Певзнер //Вибрационные машины и технологии: в 2 ч. Ч.1: сб. науч. тр. / редкол.: С.Ф. Яцун (отв. ред.) [и др.]. – Курск, 2005. – С.262-265.

Подписано в печать_21.09.  2007. Формат 6092/16.
Объем 2 п. л. Тираж 100 экз. Заказ №_1215

Издательство Ярославского государственного

педагогического университета им. К.Д. Ушинского (ЯГПУ)

150000, Ярославль, Республиканская ул., 108

Типография (ЯГПУ)

150000, Ярославль, Которосльная наб., 44

Телефоны: (4852)32-98-69,72-64-05




© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.