WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!


На правах рукописи

БАШАШИН ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО БОБИНОДЕРЖАТЕЛЯ ДЛЯ ФОРМОВОЧНЫХ МАШИН И АГРЕГАТОВ, ВЫРАБАТЫВАЮЩИХ МИНЕРАЛЬНЫЕ И ПОЛИАМИДНЫЕ НИТИ

05.02.13 – машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА-2012

Работа выполнена на кафедре «технологических машин и оборудования» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина»

Научный консультант: кандидат технических наук, доцент Хозина Елена Николаевна

Официальные оппоненты: Палочкин Сергей Владимирович доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной механики федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина» Сергеев Кирилл Владимирович кандидат технических наук, старший научный сотрудник, заместитель генерального директора открытого акционерного общества «Центральный научно-исследовательский текстильный институт», ОАО «ЦНИТИ»

Ведущая организация: Открытое акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт технологической оснастки текстильного оборудования», ОАО «ЦНИИМашдеталь»

Защита состоится «29» ноября 2012г. в 12 час на заседании диссертационного совета Д 212.139.02 при Московском государственном текстильном университете имени А.Н. Косыгина по адресу: 119071 г. Москва, ул. Малая Калужская, 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина».

Автореферат разослан «25» октября 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Шустов Ю.С.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В связи с наладкой производства новых видов нитей возникла практическая необходимость в разработке аппаратурного оформления технологического процесса получения этих видов нитей, включающего плавильные печи, фильерные комплекты, замасливающие устройства, а также высокоскоростные наматывающие механизмы для формирования цилиндрических паковок массой более 5 кг.

Существующие наматывающие устройства для минеральных нитей отечественного и зарубежного производства могут обеспечивать надежную работу при высоких скоростях наматывания, но применять их при производстве базальтовых, кварцевых и кремнеземных нитей не всегда оправдано, так как технологические процессы их производства отличаются. В связи с этим была поставлена конкретная актуальная научная и практическая задача: разработать и исследовать высокоскоростной бобинодержатель, позволяющий наматывать базальтовую некрученую комплексную нить (ровинг) и полиамидные комплексные нити со скоростью выше 25 м/с и формировать выходную паковку массой более 5 кг.

Цель работы и задачи исследования. Разработать и исследовать высокоскоростные бобинодержатели фрикционного и бесфрикционного типов, позволяющих осуществлять наматывание синтетических и минеральных нитей со скоростью выше 25 м/с и формировать выходные паковки массой более 5 кг.

В соответствии с указанной целью были поставлены и решены следующие задачи:

- проведен анализ существующих конструкций высокоскоростных бобинодержателей с фрикционным и бессфрикционным приводом;

- разработаны модернизированные высокоскоростные бобинодержатели фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих синтетические и минеральные нити;

- разработаны методики определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных бобинодержателей фрикционных и бессфрикционных приводов и предложены методики их проектирования;

- проведены экспериментальные исследования по определению технических характеристик предлагаемых высокоскоростных бобинодержателей фрик ционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, вырабатывающих синтетические и минеральные нити Методика исследований. Поставленные задачи решались: методом математического моделирования, статистическими методами обработки данных, основными законами физики и механики. Достоверностью полученных результатов обусловлена логической непротиворечивостью и аргументированностью доказательств, обоснованным использованием законов физики и математики при моделировании исследуемых процессов, удовлетворительным соответствием полученных расчетных результатов с данными экспериментами других авторов.

Научная новизна:

- разработаны требования, позволяющие на стадии проектирования бобинодержателей обеспечить точность центрирования сменной бобины и создать оптимальные конструкции высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного привода;

- разработаны конструкции высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрицционного привода и доказана возможность их применения на формовочных машинах и агрегатах, вырабатывающих синтетические и минеральные нити со скоростью выше 25 м/с и формировать выходные паковки массой более 5 кг;

- разработаны математические модели для определения технологических, кинематических и динамических параметров высокоскоростных бобинодержателей.

Практическая ценность. Основными результатами являются:

- разработка трех конструкций высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного типов для формовочных машин и агрегатов, которые позволят осуществить высокоскоростное наматывание синтетических и минеральных нитей и формировать выходные паковки массой более 5 кг.

- методики проектирования высокоскоростных бобинодержателей, которые могут быть использованы при разработке новых конструкций аналогичных бобинодержателей.

Реализация результатов работы. Конструкции и чертежи разработанных бобинодержателей переданы для практического использования в НПК "Терм" ОАО "Стеклопластик", а также ОАО «ЦНИИМашдеталь»; результаты аналитических исследований и методика проектирования высоко скоростных бобинодержателей используются в учебном процессе МГТУ им.

А.Н.Косыгина. Получены два патента на полезные модели.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку на:

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) – М.; ГОУВПО;

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-20010) – М.; ГОУВПО;

- международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2011) – М.; ГОУВПО;

- научно-практическая конференция аспирантов университета на иностранных языках: – М.; ГОУВПО;

- заседании кафедры «ТМиО» ФГБОУВПО «МГТУ им. А.Н.Косыгина», Москва, сентябрь 2012;

По материалам диссертационной работы опубликовано 3 статьи и тезисов докладов на различных конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав с выводами, заключения, библиографического списка использованной литературы. Работа изложена на 192 страницах машинописного текста, имеет 59 рисунков, 29 таблиц, библиографический список использованных литературных источников включает 84 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цели и задачи исследований, отмечены научная новизна и практическая значимость результатов работы.

В первой главе приведен обзор патентной и научной литературы, содержащей сведения о бобинодержателях, применяемых на формовочных машинах и агрегатах, вырабатывающих синтетические и минеральные нити, методиках их кинематических, динамических и силовых расчетов.

Проведенный анализ обзора позволил установить, что:

- существующие отечественные высокоскоростные бобинодержатели формовочных машин и агрегатов не обеспечивают высокую точность центрирования сменных бобин, виброактивны и энергоемки;

- основное развитие и модернизация высокоскоростных бобинодержателей идет по пути уменьшения веса бобинодержателя, улучшения точности фиксации бобины на бобинодержателе, подбору фиксирующих элементов имеющих оптимальные формы;

- отсутствуют комплексный подход к решению задач проектирования высокоскоростных бобинодержателей.

Во второй главе разработаны требования, которые необходимо учитывать при проектировании оптимальных конструкций высокоскоростных бобинодержателей фрикционного и бесфрикционного типа:

- центрирование сменной бобины должно осуществляться в её двух поперечных сечениях, удаленных от ее концов на расстояние 25…30 мм;

- центрирование бобины в поперечном сечении должно осуществляться по трем кинематически связанным и равноудаленным друг от друга точкам, расположенным на одной окружности, соосной с осью вращения динамически уравновешенного бобинодержателя;

- две противоположные точки центрирования, находящихся в поперечных сечениях, должны располагаться на одной образующей сменной бобины;

- при центрировании и зажатии сменной бобины три точки центрирования, находящиеся на одной окружности, должны одновременно перемещаться в радиальном направлении на одинаковое расстояние и иметь индивидуальный привод;

- центрирующие и зажимающие сменную бобину звенья и передаточные звенья зажимающего устройства должны быть достаточную жесткость и высокую точность изготовления.

Проведен анализ существующих конструкций бобинодержателей и выявлены их недостатки:

- отсутствует жесткая кинематическая связь между зажимающими кулачками, что не обеспечивает центрирование сменной бобины с высокой точностью;

- податливые центрирующие и зажимающие бобину звенья не обеспечивают точное центрирование последней по причине неодинаковой радиальной деформации зажимающих элементов в зоне силового контакта с относительно жесткой бобиной;

- использование в качестве центрирующих и зажимающих бобину звеньев в виде податливых лепестков конусообразных тарелок не обеспечивает точное центрирование из-за неодинаковой деформации этих лепестков;

- противоположный наклон лепестков к поперечному сечению бобины ведет к заеданию лепестков той тарелки, в направлении которой перемещается бобина при ее установке или съеме с бобинодержателя;

- применение единого привода одностороннего действия для одновременного перемещения нескольких конических дисков или лепестковых тарелок вдоль оси вращения бобинодержателя не обеспечивает не только точное центрирование бобины, но и надежное зажатие последней из-за неодинакового осевого перемещения конических дисков или тарелок;

- постоянное прижатие зажимающих бобину кулачков к коническим поверхностям подвижных дисков с помощью поясковых пружин растяжения существенно увеличивает модуль движущей силы зажимающего устройства и усложняет конструкцию бобинодержателя;

- не следует применять на высокоскоростных бобинодержателях принцип выдавливания из кольцевых ручьев трапецеидального поперечного сечения зажимающих бобину кулачков из-за низкой точности центрирования сменной бобины;

- сосредоточение значительных масс вращающихся звеньев на концах консолей осей и валов негативно отражается на виброустойчивости, надежности и сроке службы высокоскоростных бобинодержателей;

- отсутствие радиальных направляющих у зажимающих кулачков не позволяет обеспечить высокую точность центрирования бобины.

Устранить конструктивные недостатки, рассмотренных выше бобинодержателей, для использования их в качестве прототипа для высокоскоростных бобинодержателей скорости намотки выше 25 м/с и формировании выходной паковки массой более 5 кг невозможно без изменения принципов работы их центрирующих механизмов.

В третьей главе проведена разработка и описание высокоскоростных бобинодержателей фрикционного рис. 1 и бесфрикционного типа рис.

2.

Для снижения радиальных нагрузок на опоры качения высокоскоростного бобинодержателя фрикционного (рис. 1), уменьшения габарита по длине бобинодержателя и увеличение надежности и срока службы последнего:

Рис. 1. Эскизная схема кулачкового бобинодержателя с невращающейся осью (продольный разрез):

1 – рычаг подвески; 2 – ось; 3 и 12 – диски; 4 и 11 – кулачки; 5 – ось кулачка; 6 – шатун; 7 – втулка зубчатая; 8 – шпилька; 9 – кольцо; 10 – сменная бобина; 13 и 20 – кривошипные диски; 14 – винт; 15 – ось шатуна; 16 – ротор; 17 – крышка; 18 – шток; 19 – спиральная пружина сжатия; 21 – гильза; 22 – палец; 23 – каретка; а и б – осевые отверстия; г – буртик ограничительный; е и ж – зубья зубчатой втулки 7; П1 – винтовой паз;

П2 и П5 – прямые сквозные пазы; П3 и П4 – кольцевые пазы - ось 2 выполнена неподвижной, жестко закрепленной одним концом в корпусе устройства;

- установлен полый ротор 16, с жестко закрепленными на его конических концах кулачковыми дисками и подвижно сидящей на нем зубчатой втулкой 7, опирающейся концами на наружные кольца двух шарикоподшипников, смонтированных на консоли неподвижной оси и расположенных симметрично относительно среднего поперечного сечения бобины.

- установлена каретка 23, выполненная в виде цилиндрической втулки и подвижно сидящую на неподвижной оси 2 с возможностью совершать возвратно-поступательное движение вдоль этой оси, и кольцо 9 с двумя жестко закрепленными шпильками 8, смонтированное на наружных кольцах двух радиально-упорных подшипников, закрепленных на подвижной каретке 23.

Введения в конструкцию бобинодержателя невращающейся каретки 23 с вращающимся кольцом позволило заменить вращающуюся ось на невращающуюся и расположить опоры качения внутри бобины, снизить тем самым радиальные нагрузки на эти опоры, уменьшить габаритный размер по длине бобинодержателя, увеличить его надежность и срок службы.

В высокоскоростном бобинодержателе бесфрикционного типа (рис.

2) для упрощения конструкции зажимающего бобину устройства, шесть зажимающих кулачков 3 и 8 выполнены двухплечими и под правым плечом каждого зажимающего кулачка установлена цилиндрическая спиральная пружина сжатия 5 и 11, внутренний конец которой зафиксирован в глухом радиальном отверстии, выполненном в дне кольцевого канала П1 и П2, а наружный конец - в аналогичном отверстии, выполненном в правом плече зажимающего кулачка.

Рис. 2. Схема высокоскоростного бобинодержателя с бесфрикционным приводом:

1 – ведущий вал; 2 и 13 – кулачковые диски; 3 и 8 – зажимающие кулачки; 4 и – оси кулачков; 5 и 11 – пружины сжатия; 6 и 12 – шатуны; 7 и 14 – кривошипные диски;

10 – сменная бобина; 15 и 17 – винты; 16 – установочное кольцо; П1 и П2 – кольцевые пазы; 1 и 2 – радиальные зазоры Такая конструкция зажимающего устройства позволила снизить силовое воздействия центробежных сил на бобину со стороны зажимающих кулачков, снизить виброактивность, повысить надежность и срок службы бобинодержателя.

Для определения основных параметров высокоскоростного бобинодержателя фрикционного привода разработана методика его проектирования, в которой определены: размеры, центробежные силы двухплечих кулачков;

значение радиального зазора между левым плечом зажимающего кулачка и дном кольцевого паза; силы которые необходимо приложить для установки сменной бобины и съеме наработанной паковки; силы упругости пружин сжатия установленных под правыми плечами двухплечих кулачков; максимальное значение нормальной силы между бобиной и двухплечими зажимающими кулачками.

В четвертой главе приведены результаты кинематического, силового и динамического анализа высокоскоростных бобинодержателей фрикционного (рис. 1) и бесфрикционного (рис. 2) типов.

Проведенный кинематический анализ зажимающего устройства высокоскоростного бобинодержателя фрикционного типа позволил определить:

- углы поворота зажимающего кулачка (рис. 3):

к arccos(1 0,5s2 / l12), где: s - расстояние между точками А и А1;

l1 - расстояние между осью O1 и точкой контакта А0 кулачка с бобиной.

- углы поворота кривошипа:

l3к, 27 2к 4,6o rРис. 3. Схема для определения углов поворот а кулачка и кривошипа где: l3 - расстояние между точками O1 и B1; r27 - радиуса кривошипа 27.

- h18 2кrвт ход штока вместе с пальцем, tg где: r - средний радиус втулки; - угол наклона средней линии винтового вт паза П1 к образующей втулки.

- угловое ускорение бобинодержателя во время пуска изменяется по закону раб t раб t t sin( )cos( ) sin( ) ;

tп 2tп 2tп 2tп tп раб tп cos - максимальное значение при t - max .

2 2tп tпdВыявлено что при увеличении скорости намотки нити с 20 до 100 м / с, для любого времени пуска от 1 до 5с угловое ускорение бобинодержателя увеличится в 5 раз.

На рис. 4 представлена зависимость углового ускорения бобинодержателя от времени пуска при 40 м / c. Определено, что при пуске бобинодержателя для снижения динамических нагрузок на опоры бобинодержателя время tп следует брать максимально допустимым (по характеристикам двигателя), но не менее 3 с.

Рис. 4. Графическая зависимость угло вого ускорения от времени пуска Силовой расчет системы «бобина-кулачок» позволил определить значения нормальной силы, между бобиной и зажимающими кулачками.

Анализ результатов показал, что нормальная сила между бобиной и зажимающими кулачками в бобинодержателе бесфрикционного типа в 4 раза меньше нормальной силы в бобинодержателе фрикционного типа.

Проведено динамическое исследование бобинодержателя.

На рис. 5 представлена трехмерная модель бобинодержателя, разработанная с помощью программы КОМПАС-3D.

В ходе трехмерного проектирования бобинодержателя определены массы, жесткости и моменты инерции масс входящих в него деталей. Полученные результаты используются для расчета Рис. 5. Трехмерная модель бобинодержателя собственной частоты и амплитуды колебаний бобинодержателя.

Для динамического анализа была принята расчетная модель (рис.

6) представляющая собой балку на двух опорах с консолью, масса и жесткость которой распределены по определенному закону. Для определения значений собственной частоты и амплитуды колебаний бобиноднержателя бесфрикционного типа используем метод интегральных уравнений.

Частоты собственных колебаний определяется по формуле:

Рис. 6. Расчетная модель c , Кmax х х х х Aх x Aх где К определяется как К dx2 dx2, х х EIх a EIх 0 0 0 х х 1 1 x 1 x x x a а A yxdx2 (1 a) yxdx yxdx2 х x x x R2 x x m m m m yxdx2 m yxdx, a a 0 0 0 0 0 0 0 0 x x Ax 2 2 / y dx y x y ;

c 0 EIx 0 / где: y0 и y0 – угол поворота и прогиб в начале координат; m, EI – масса и x x жесткость единицы длины; R1, R2 – единичные функции влияния, необходимые для учета реакций соответствующих участков вала; l – общая длина боx(x a) бинодержателя; a – расстояние между опорами; y – принятая форl (l a) ма упругой линии.

Результаты частотного анализа представлены на рис. 7. Анализ результатов показал, что предложенный высокоскоростной бобинодержтель бесфрикционного типа работает в первой рабочей зоне (до резонансной зоны); отстройка рабочей частоты бобинодержателя от зоны резонансных Рис. 7. График значений величин первых собчастот составляет в среднем ственной частоты от массы паковки и рабо56%.

чей скорости Использование метода интегральных уравнений при определении амплитуды колебаний бобинодержателя, позволяет определить ее величину в любом сечении бобинодержателя.

На рис. 8 представлен график зависимости максимальной амплитуды колебаний бобинодержателя от частоты вынужденных колебаРис. 8. График зависимости максимальной ний и массы паковки.

амплитуды колебаний бобинодержателя от массы паковки и рабочей скорости Анализ результатов расчета показал, что максимальная амплитуда колебаний высокоскоростного бобинодержателя бесфрикционного типа составляет 0,017 мм, что меньше допустимого значения (0,025 мм) на 47%. Нецелесообразно путем увеличения податливости опор снижать частоту собственных колебаний, т.к. это приведет к увеличению амплитуды колебаний.

Зависимости намоточного натяжения базальтовой нити от скорости наматывания и линейной плотности представлены на рис. 9.

Анализ результатов показал, что при наработке паковки из базальтовой нити линейной плотностью 110 текс увеличение скорости наматывания с 20 до 1м / c приведет к увеличению намоточного натяжения с 0,044 до 1,101 Н.

Рис. 9. Зависимость намоточного натяжения базальтовой нити от скорости наматывания и линейной плотно сть Проведено исследование зависимость расходуемой мощности бобинодержателем от скорости наматывания.

Максимальная пусковая мощность определяется по формуле:

Wпуск.max [max Q0r Mвозд A(G C)(1 2b / a)]раб / Мощность, потребляемая бобинодержателем при установившимся режиме в несколько раз меньше пусковой мощности и определяется как:

.

Wраб [Q0r M3A(G C)(1 2b / a)]раб Анализ результатов графика (рис. 10) показал, что при увеличении скорости наматывания нити с 20 до 100 м/ с, максимальная пусковая мощность и мощность в рабочем режиме увеличивается Рис. 10. Зависимо сть расходуемой мощно сти от скоро сти наматывания В пятой главе приведено описание лабораторного стенда для определения:

- коэффициента трения скольжения между бобиной, изготовленной из текстолита, и зажимающими кулачками, изготовленных из алюминиевого сплава Al(силумина) и магниалюминиевого сплава Al19;

- влияния радиуса кривизны рабочего профиля кулачка на коэффициент трения скольжения между бобиной и этими кулачками.

Установлено что коэффициент трения скольжения между бобиной и зажимающими кулачками практически не зависит от отношения радиусов кривизны осевого отверстия бобины и рабочего профиля зажимающих кулачков.

Выводы 1. Проведена разработка и анализ высокоскоростных бобинодержателей фрикционного привода для производства синтетических нитей и бобинодержателей бесфрикционного привода для производства минеральных нитей.

2. Разработанные высокоскоростные бобинодержатели для формовочных машин и агрегатов обеспечивают скорость наматывания до 60 м/с и могут нарабатывать выходные паковки массой до 10 кг.

3. При фрикционном приводе тела намотки наиболее экономичной и перспективной конструкцией является бобинодержатель с неподвижной (невращающейся) осью.

4. Для бобинодержателей с бесфрикционным приводом тела намотки предложена упрощенная конструкция зажимающего устройства.

5. Предложенный кривошипно-шатунный принцип работы центрирующего и зажимающего устройства обеспечивает наиболее точное центрирование бобины по сравнению со всеми известными принципами.

6. Все вращающиеся звенья высокоскоростных бобинодержателей следует выполнять с точностью не ниже 7 квалитета.

7. Центрирующие и зажимающие бобину кулачки в высокоскоростных бобинодержателях следует выполнять из легких сплавов, обладающих высокой прочностью (в частность из алюминиевых сплавов).

8. Динамическую балансировку высокоскоростных бобинодержателей необходимо проводить при частоте вращения не ниже его максимальной рабочей частоты.

9. В высокоскоростных бобинодержателях центрирующие и зажимающие бобину кулачки должны иметь между собой жесткую кинематическую связь.

10. Разработанная методика проектирования высокоскоростных бобинодержателей может быть применена и при проектировании бобино- и шпуледержателей для мотальных, перемоточных и текстурирующих машин.

11. С целью повышения надежности и срока службы высокоскоростных бобинодержателей необходимо при их проектировании идти по пути увеличения наружного диаметра цилиндрической бобины и диаметра оси или вала, а длину консолей последних уменьшать до минимально возможного значения.

Основное содержание работы

отражено в следующих публикациях:

- Башашин П.А., Коротеева Л.И. Влияние колебаний бобинодержателя на линейную плотность минеральной нити/ Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности №1 (322), 2010г.

- Башашин П.А. Высокоскоростной бобинодержатель фрикционного типа/ Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности №8 (329), 2010г.

- Башашин П.А. Высокоскоростной бобинодержатель фрикционного типа / Химические волокна №5, 2011г.

- Башашин П.А. Исследование влияния колебаний бобинодержателя на линейную плотность минеральной нити/ Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) – М.; ГОУВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина», 2009. – 371 с.

- Башашин П.А. Высокоскоростной бобинодержатель фрикционного типа / Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-20010) – М.; ГОУВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина», 2010. – 329 с.

- Башашин П.А. Расчет и проектирование высокоскоростного бобинодержателя с невращающейся осью/ Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ-2009) – М.; ГОУВПО «МГТУ им.

А.Н. Косыгина», 2011. – 328 с.

- Башашин П.А. «Designing and research of bobbin holders»/ Научно-практическая конференция аспирантов университета на иностранных языках: Тезисы докладов. – М.; ГОУВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина», 2010. – 23 с.

- Башашин П.А. /Сборник научных трудов аспирантов. Вып.17. ФГБОУ ВПО «МГТУ им. А.Н. Косыгина», 2011. – 124 с.

- RU, патент. № 108030 U1, В65Н, 54/32, Башашин П.А. Бобинодержатель, 2011.

- RU, патент. № 115341 U1, В65Н, 54/00, Башашин П.А. Бобинодержатель, 2011.







© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.