WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

 

На правах рукописи

Зайцев Сергей Владиленович

Методика синтеза адаптивных расПРЕДЕЛЕННых СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМи ПОЛями Туннельных ПЕЧей

Специальность: 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (вычислительная техника и информатика)

               

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Пятигорск 2012

Работа выполнена на кафедре «Управление в технических и биомедицинских системах» ФГАОУ  ВПО «Северо – Кавказский Федеральный Университет» Институт сервиса, туризма и дизайна (филиал) в  г. Пятигорске

Научный руководитель:  доктор технических наук, профессор Першин Иван Митрофанович

Официальные оппоненты:

Колесников Анатолий Аркадьевич доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет»,  кафедра синергетики процессов управления,  заведующий кафедрой

Малков Анатолий Валентинович доктор технических наук, директор ООО «Нарзан гидроресурсы»

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный Национальный Научно Исследовательский Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики, Кронверкский пр, д. 49

Защита диссертации состоится «20»  декабря 2012 г. в 1420 часов на заседании диссертационного совета Д 212.208.22  при Федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Южный федеральный университет»: по адресу: 347928, Ростовская область, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ауд. Д-406.

С диссертацией можно ознакомиться в  Зональной научной библиотеке ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет» по адресу: 34440, г. Ростов – на Дону, ул. Пушкинской,148

Автореферат разослан « 17 » ноября 2012 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета,

д.т.н., профессор  Целых Александр

  Николаевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В промышленности существует целый спектр оборудования необходимого  для термической обработки или обогрева материала.  К такому оборудованию в пищевой промышленности относятся печи для термической усадки пленки, печи для сушки различных материалов, печи для выпечки  различных хлебобулочных изделий. В перерабатывающей промышлености это печи для обжига  извести, цемента, кирпича. В нефтехимической промышленности  емкости для хранения  нефтехимических продуктов. Все выше перечисленное оборудование имеет многозонную организацию нагрева материала, различные размеры от нескольких метров до нескольких десятков метров. Технологический процесс в таком оборудовании заключается в  регулировании  температуры по зонам нагрева или стабилизации температуры по всем зонам. Изменение температуры и протекание технологического процесса в таком оборудовании зависит не только от конструкции камеры или емкости, но и от количества и качества материала находящегося в камере или емкости, а также от распределения материала по зонам внутри оборудования. Энергетическая экономичность такого процесса  определяется конструкцией оборудования и системой управления. Следовательно, одной из центральных проблем является проектирование системы автоматического управления температурным полем.  Система  автоматического управления температурным полем рассматриваемых  печей  должна обеспечивать быструю перенастройку и самонастройку в соответствии с требуемым технологическим процессом. Проектирование рассматриваемой системы управления связано с решением следующих задач:

-так для модернизации и создания принципиально новых печей необходимо разработать математическую модель температурных полей;

-используя полученную математическую модель, требуется разработать методику синтеза и синтезировать систему управления температурным полем рассматриваемой печи.

-а также  разработать методику адаптированной работы системы управления  пространственного регулятора при изменении условий технологического процесса.

Относительно методики синтеза следует отметить, что рассматриваемые объекты управления могут рассматриваться как объекты с распределёнными параметрами, хотя большинство этих объектов имеют одноканальную систему управления, основанную на релейных режимах работы или с использованием ПИД-регуляторов. Такие системы управления не могут  оптимизировать энергетические затраты необходимые на реализацию технологического процесса. Известная частотная методика синтеза разработана для достаточно узкого класса распределённых систем, названного пространственно-инвариантным. Как показано в диссертации рассматриваемый объект не принадлежит к этому классу. Это потребовало разработки новой методики синтеза систем управления рассматриваемыми объектами и разработать методику адаптивной настройки регулятора, чтобы компенсировать некоторую не оптимальность в определении параметров регулятора при его синтезе.

Приведенные аргументы автор рассматривает как субъективные признаки актуальности.

Объективными признаками актуальности разработки методики синтеза и построения системы управления и адаптации регулятора температурным полем туннельной печи является:

Объективными признаками актуальности построения системы управления температурным полем туннельной печи  разработка методов проектирования и создание принципиально туннельных печей

Целью диссертационной работы является разработка методики синтеза адаптивной распределенной системы управления температурным полем туннельной печи.

При достижении указанной цели в работе были решены следующие задачи:

  • Разработаны математические модели температурных полей туннельной печи;
  • На базе разработанных математических моделей составлены дискретные модели объекта управления;
  • Разработана методика оценки влияния зоны G (ширина зоны минимального коэффициента передачи регулятора в области частот среза) на показатели качества переходного процесса;
  • Получены оценки степени влияния шумов, системы сбора информации, на параметры регулятора;
  • Разработана методика синтеза адаптивного распределенного регулятора на основе сравнения частотных методик синтеза распределенных высокоточных регуляторов для распределенных систем управления;
  • Получены соотношения для оценки  влияния погрешности в определении параметров объекта на параметры регулятора при  синтезе регулятора;
  • Синтезирована система распределенного высокоточного адаптивного управления температурным полем туннельной печи;

Содержание диссертации подчинено решению выше перечисленных задач.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на методах решения уравнений математической физики, методах теории автоматического управления, теории управления системами с распределенными параметрами, теории функций комплексного переменного, линейной алгебры и программировании с использованием языка программирования Borland Pascal. Для программируемого логического контролера (ПЛК) использовалась среда программирования «CoDeSys» и языки программирования ST (Structured Text) и FBD (Function Bloc Diagram).

Объектом исследования является система управления температурными полями туннельной печи.

Предметом исследования является синтез распределённых регуляторов для управления температурным полем туннельных печей.

Практическая ценность работы. Работа выполнялась по заказу предприятия ОАО «АКВА-ВАЙТ», которое эксплуатирует туннельные печи. Полученные в диссертации результаты легли в основу модернизации системы управления температурными полями рассматриваемых печей, и используется в учебном процессе кафедры УТБС в курсе «Управление технологическими процессами».

Реализация результатов работы. Исследования и разработки выполнены в рамках тематического плана научно- исследовательских работ кафедры «Управление в технических и биомедицинских системах» ФГАОУ  ВПО «Северо – Кавказский Федеральный Университет» Институт сервиса, туризма и дизайна (филиал) в  г. Пятигорске

Разработанная методика моделирования системы терморегулирования используется в учебном процессе  инженерного факультета выше названного института, использовалась при модернизации туннельной упаковочной печи на предприятии ОАО «АКВА-ВАЙТ».

Публикации и апробация работы. Диссертация обсуждена на расширенном заседании кафедр «Управление в технических и биомедицинских системах» и «Информатика и информационные технологии» Института сервиса, туризма и дизайна (филиал СКФУ) в Пятигорске.

Исследования докладывались автором:

  • на Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика ССПС-2011», проходившей в ПГТУ.

Материалы также опубликованы в  журналах «Машиностроение и инженерное образование» и «Научное обозрение»

Журналы рекомендованы ВАК для публикаций результатов диссертационных исследований на соискание ученой степени кандидата наук.

По теме диссертации опубликовано 13 научных работ, в том числе в двух изданиях, включенных в перечень ведущих рецензируемых изданий, утвержденных ВАК.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 178 наименований, четырех приложений. Содержание работы изложено на 169 страницах, содержит 69 рисунков и 16 таблиц.

Основные  результаты, изложенные в работе, получены автором лично.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана общая характеристика исследуемой проблемы, обоснована актуальность темы, поставлены цели и задачи работы, представлена их научная новизна и практическая значимость, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассматривается необходимость использования многоканальных систем управления и причины, по которым эти системы должны быть синтезированы методами СРП (систем с распределенными параметрами), и сравниваются методы исследования и синтеза СРП.

Во второй главе разработаны математические модели незаполненной продукцией и частично заполненной продукцией туннельных печей, которые описываются системой дифференциальных уравнений в частных производных с соответствующими граничными условиями, отражающими физические процессы на границах раздела сред. Описанные математические модели носят универсальный характер и могут быть использованы для описания температурных полей печи. Конструкция модели печи представлена на рис.1.

- датчики температуры; 2-нагревательные элементы; 3-теплоизоляционная панель; 4-обрабатываемый продукт.

Рис.1 Поясняющий чертеж туннельной печи.

Для составления математической модели сделаем следующие допущения:

- внешние поверхности печи находятся при постоянной температуре +20°С;

- теплопроводностью кровельного железа внутри печи, на поверхности и разделительной стенки между двумя внутренними каналами печи с большим количеством отверстий, на которой крепятся трубчатые нагревательные элементы (ТЭН), пренебрегаем;

- взаимосвязь внутреннего внешнего воздушного пространств  через не плотности теплоизоляции вдоль направляющих лентопротяжного  механизма не учитываем;

- ТЭНы рассматриваем как плоские нагревательные поверхности, пренебрегая теплоотдачей от боковых поверхностей;

- управляющим воздействием служит тепловой поток, вырабатываемый ТЭНами.

Геометрические размеры модели туннельной печи в таблице № 1,  приведенные в таблице даны в метрах.

Таблица № 1  Геометрические размеры туннельной печи частично заполненной продуктом

Lx

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

1,66

0,036

0,05

0,0645

0,196

0,485

0,774

0,906

1,434

1,585

1,644

Ly

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Y9

Y10

0,498

0,05

0,117

0,13

0,156

0,1825

0,313

0,338

0,365

0,378

0,448

Lz

Z1

Z2

Z3

Z4

Z5

Z6

Z7


0,485

0,05

0,137

0,15

0,1535

0,161

0,315

0,45


Тепловые процессы в изоляционной  панели описывается дифференциальным уравнением, которое имеет вид:

(1)

где – -коэффициент температуропроводности теплоизоляционных панелей.

Теплоизоляционный слой разбиваем на объемные зоны от 1 до 6

Тепловые процессы в воздухе туннельной печи  описывается дифференциальным уравнением

(2)

где – -коэффициент температуропроводности  внутреннего воздушного объема камеры.

Тепловые процессы в обрабатываемом продукте, находящемся в тепловой камере описывается дифференциальным уравнением

(3)

где – коэффициент температуропроводности продукта, находящегося в тепловой камере.

Описываем границы воздушных зон внутреннего объема (зоны 7-43).

Описываем  переменные для границы зоны продукта (зона 44).

,  ,  ;

Граничные условия на внешней поверхности камеры, пример для одной из внешних границ приведен ниже:

=const=20°C; ,  ,  >0;

Граничные условия раздела сред между теплоизоляционными панелями и внутренним воздушным пространством (поверхности S1- S6), пример для поверхности S1 приведен ниже:

; , , >0;

Граничные условия раздела сред между продуктом и внутренним воздушным пространством печи, рассматриваются аналогичным образом, (поверхности S7- S12):

Входное тепловое воздействие будет происходить с поверхности нагревательного элемента и опишется следующими условиями (поверхности S вх1- Sвх18):

Sвх1 или ; ;; >0;

В случае, когда туннельная печь не заполнена продуктом уравнение (3) исключается вместе с зоной (44), координаты становятся: ;;;;. При этом количество границ воздушных зон внутреннего объема  сокращается до 37.

Дискретные модели печи. Дискретная формула для уравнения (1), полученная заменой непрерывных функций их аналогами () и () , (0<<Nt) имеет вид:

  (4)

Аналогичные формулы получены для внутреннего  воздушного пространства печи, для продукта.

Формула, преобразованная для использования в программах моделирования, для граничных условия  раздела сред для поверхности S1 следующая:

, , > 0.

Аналогичные формулы получены для  остальных поверхностей раздела сред.

Входные воздействия, определяемые  через плотность теплового потока, соответственно определяются по формулам:

; ,  ,  >0;

Моделирование туннельной печи с разной степенью заполнения показало, что распределение температур по зонам печи происходит не одинаково. Поэтому имеется необходимость в разработке систем с распределенной системой управления.

В третьей главе показаны результаты анализа объекта управления на примере модели туннельной печи различными методами и на основе этого получены матрицы комплексных передаточных коэффициентов. Комплексные передаточные коэффициенты искались, в следующем виде:

; (5)

где – коэффициент усиления, - постоянные времени объекта, -постоянные времени запаздывания объекта, - оператор Лапласа, где  - индекс канала в котором происходит возмущающее воздействие - индекс канала на который воздействует возмущающее воздействие.

Первый метод анализа ОУ основан на классических методах исследований объекта и  заключается в следующем:

- после первоначального прогрева туннельной печи на один из каналов подается возмущающее воздействие =0.1(- номинальная мощность зоны нагрева) и наблюдается динамика изменения температуры во всех зонах печи;

- по достижению установившегося режима во всех зонах, возмущение снимается и ожидается установившейся температурный режим в печи после остывания при снятом возмущении;

- затем возмущающее воздействие подается по другому каналу.

Количество опытов  равно количеству каналов управления. По окончанию опытов определяются комплексные передаточные коэффициенты, согласно (5).

Второй метод анализа ОУ основан на методах исследований СРП и заключается в следующем:

- после первоначального прогрева туннельной печи возмущающее воздействие на каналы в виде косинусной или синусной вектор функции (в нашем случае косинусной, =1):

, , ; (6)

где - длина туннельной печи; - номер моды входного воздействия; - координата расположения датчиков температуры.

- по достижению установившегося температурного режима возмущающее воздействие снимается и ожидается установившейся температурный режим в печи после остывания при снятом возмущении;

- количество опытов определяется количеством зон нагрева и соответственно числом мод. После достижения установившегося теплового режима от возмущающего воздействия в каждом опыте, возмущающее воздействие снимается, и по достижению установившегося режима после остывания печи, подается следующее возмущающее воздействие, определяемое вектор функцией.

По окончанию опытов, полученные графики переходных процессов раскладываются в ряд Фурье по пространственным модам для проверки свойства пространственной инвариантности и получения комплексных передаточных коэффициентов. Коэффициенты  разложения в ряд Фурье по пространственным модам для объекта по формуле:

; (7)

где  - значение отсчета по соответствующей зоне,

  - значение функции косинуса в зависимости от моды входного воздействия и зоны теплового воздействия.

Кроме того, в главе определены передаточные функции ТЭНов при разных возмущающих воздействиях.

Результаты опытов показали, обе матрицы комплексных передаточных коэффициентов рассматриваемого объекта не обладает свойством диагональной доминантности, т.е. взаимосвязи между i-й входным воздействием и j-м функцией выхода достаточно существенны, и их нельзя не учитывать. Следовательно, методика синтеза регуляторов многомерных систем управления, опирающаяся на диагональную доминантность передаточной матрицы объекта управления, не может быть использована.

Результаты показали, что параметры комплексных передаточных коэффициентов рассматриваемого объекта значительно отличаются друг от друга и от результатов моделирования, поэтому необходима адаптация работы регулятора в процессе работы.

В четвертой главе производится сравнение частотных методов синтеза РВР двумя способами и сравниваются показатели качества регулирования для туннельной печи, полученные в результате этих методов синтеза.

Первый метод основывается на анализе ОУ с использованием спектров Гершгорина и преобразовании матрицы комплексных передаточных коэффициентов, полученной по первому методу третьей главы. Как было сказано выше, полученная матрица не обладают свойством диагональной доминантности, поэтому для анализа объекта управления, переходим к иному ортогональному базису, и исследуем свойства полученной матрицы  комплексных передаточных коэффициентов. Для этого перемножим матрицу комплексных передаточных коэффициентов системы, полученных опытным путем, на соответствующие вектор-функции (6), представленные, с учетом граничных условий. Затем модифицируем комплексные передаточные коэффициенты объекта, с учетом полученных спектров Гершгорина, и строим  расширенные логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ), рассчитанные по формулам. Формулы для первой моды приведены ниже, для остальных мод получены аналогично:

,, , .  (8)

где ,, -  комплексные коэффициенты передаточной матрицы для первой моды.

Из модифицированных логарифмических характеристик через запас устойчивости по фазе  принятый равным =30°, определяем частоты среза для различных мод объекта и минимальный коэффициент усиления регулятора на определенных частотах среза. Через частоты среза на различных модах определяем постоянные времени интегрирования и дифференцирования для различных мод объекта. По полученным параметрам составляем системы уравнений (10,11,12) для определения коэффициентов РВР, передаточная функция такого регулятора записывается в виде: 

  (9)

Системы уравнений имеют вид для определения коэффициентов усилительного звена:

где и ; (10)

Для определения дифференцирующего звена

; (11)

Для определения интегрирующего звена

; (12)

Решая эти системы уравнений, получаем коэффициенты РВР.

Второй метод синтеза основан на выборе двух пространственных мод (желательно максимально удаленных), определения частот среза для  передаточных функций этих мод, определения коэффициентов передачи объекта на полученных частотах среза и по коэффициентам передачи объекта определение минимального коэффициента усиления регулятора в зоне (G). Через соотношение коэффициентов усилений регуляторов на частотах среза определяются коэффициенты по формулам:

(13);

где - отношение коэффициентов усиления по соответствующим модам; -  значения обобщенной координаты (моды);

  (14)

Определяем соотношение квадратов частот среза первой и выбранной мод, определяемое по формуле: равное . Когда <1, то сначала определяются параметры ,, а затем,. Когда >1, то сначала определяются параметры ,, а затем ,. В нашем случае, определяем по формуле:

,;  (15)
Затем определяем параметр (G), определяющий зону минимального коэффициента усиления регулятора РВР по формуле:

(16).

Коэффициент пропорциональности определяется по формуле:

.  (17)

Далее определяем  обобщенный коэффициент усиления по формуле:

. (18)

Затем определяем значение  коэффициента пропорциональности по формуле:

.  (19)

Далее определяем обобщенный коэффициент звена по формуле:

,  (20)

и затем определяем по формуле:

  (21)

Испытания, полученных результатов синтеза, на модели показали, что коэффициенты пропорциональности регулятора, полученные по второму методу, имеют более высокие показатели качества регулирования и легче реализуются с помощью ПЛК. Для получения более высоких показателей качества регулирования, необходимо расширять зону (G) при адаптивной работе системы регулирования. Результаты испытаний показали, что расширение зоны (G) (зона определяется частотами точек перегиба  логарифмической амплитудно-частотной  характеристики РВР относительно  частот среза ОУ для первой и выбранной  моды) снижает влияние параметрических возмущений и улучшает показатели качества регулирования.

В пятой главе рассмотрен синтез и реализация адаптивной работы РВР, и произведены оценки параметрических возмущений в системе управления.

Методика адаптивной настройки распределенных регуляторов состоит из трех этапов:- определение  параметров объекта;- определение параметров (коэффициентов) распределенного регулятора; - адаптивная настройка параметров регулятора, если необходимо для достижения приемлемых показателей качества регулирования.

Разработанные для ПЛК алгоритмы реализуют методику получения параметров объекта основанную на первом методе проведения испытаний третьей главы. Рассмотрено влияние погрешностей, возникающих из-за шумов системы сбора информации, на определение параметров объекта. Определены желаемые временные задержки, влияющие на определение этих параметров. Возможная погрешность в определении постоянной времени объекта для наших условий лежит в пределах от -16% до +20%, однако эта погрешность почти не влияет на определение частоты среза по соответствующей моде (не более 5%).  Возможная погрешность в определении времени запаздывания составляет от +20% до+40%. Частота среза по собственной моде при этом может измениться до  35%, и до 5% по другим модам объекта, при этом допустимый коэффициент усиления регулятора уменьшится на 30% по собственной моде и также по другим модам объекта.

Алгоритм определения  параметров (коэффициентов) РВР регулятора, разработанные для ПЛК, основывается на  методе синтеза распределенного регулятора по второму методу, рассмотренному в четвертой главе. По полученным в программе определения параметров объекта параметрам, методом итераций, определяются частоты среза. Затем через частоты  среза  находим коэффициенты усиления регулятора на разных модах. По выбранным  модам объекта (желательно использовать моды наиболее удаленные по частоте среза или имеющие наилучшие свойства диагональной доминантности) определяются коэффициенты по формулам (13,14) затем через соотношение квадратов частот среза () и параметр G (16) определяем значение коэффициентов ,,, по формулам (17-21).

Адаптивная работа регулятора состоит из двух частей:

- из адаптации работы при начальном пуске системы или большом уровни рассогласования;

- адаптация в зоне стабилизации температуры.

Адаптация работы при начальном пуске системы или большом уровни рассогласования заключается в разбиении диапазона рассогласования на три участка, каждый  диапазон имеет свой обобщенный коэффициент усиления регулятора. Диапазон рассогласования, имеющий соотношение между температурами уставки и текущей в пределах 90%-100%, имеет значение обобщенного коэффициента усиления  равное номинальному значению. Если диапазон рассогласования имеет соотношение между температурами уставки и текущей в пределах 75%-90%, то обобщенный коэффициент усиления имеет значение на -6дб-10дб меньше номинального значения. Третий диапазон рассогласования, который имеет соотношение между температурами уставки и текущей в пределах 0%-75%, имеет обобщенный коэффициент усиления на -10дб-20дб меньше номинального значения. Адаптивная работа регулятора при работе в режиме стабилизации температуры заключается в последовательном приближении обобщенного коэффициента усиления регулятора и  параметра к оптимальному значению. Для этого после достижения режима стабилизации

Поиск оптимального соотношения между перечисленными выше параметрами предлагаю проводить по методу последовательного приближения, чтобы достигнуть  требуемого результата.

Алгоритм работы будет следующий:

Если после прохождения двух  максимальных отклонений амплитуды появляется статическая ошибка, то увеличиваем (,)  на 10дб, если при этом амплитуда колебаний выше нормы, то при этом уменьшаем и на 10дб.

Если после прохождения двух следующих максимальных отклонений амплитуды колебаний, ни амплитуда  колебаний сигнала, ни статическая ошибка, стали  меньше наложенного ограничения то  уменьшаем коэффициенты  и () на 10дб, а увеличиваем на 5дб

Обычно для достижения наложенных требований достаточно будет выше приведенных циклов, требования более жесткие потребуется еще несколько подобных циклов. Алгоритм работы регулятора приводится ниже на рис.2.

В заключение в диссертации приводится перечень основных результатов и следующих из них выводов.

Результаты диссертации состоят в следующем:

  • Разработаны математические модели температурных полей объекта управления, на базе, которых разработаны дискретные модели объектов управления, которые позволяют исследовать динамические характеристики объекта управления;
  • Разработана методика синтеза адаптивного распределенного регулятора, которая является новой и может быть использована в системах управления различными технологическими процессами;
  • Синтезирована система управления температурным полем объекта управления (туннельной печи), которая реализована с помощью ПЛК и позволяет широко использовать РВР в промышленных установках;
  • Получены оценки степени влияния шумов, системы сбора информации, на параметры регулятора и  оценки  влияния погрешности в определении параметров объекта на параметры регулятора при  синтезе регулятора,  которые позволяют определять  область параметрических возмущений в распределенной системе управления;
  • Разработан алгоритм адаптации параметров регулятора,  позволяющий оптимизировать их, с учетом действующих параметрических возмущений объекта в распределенной системе управления;
  • На основе алгоритма адаптации параметров РВР разработан программный комплекс для ПЛК,  который  позволяет  использовать ПЛК в распределенных системах управления различными технологическими процессами при этом, не требуя высокой квалификации технического персонала.

Применение данной методики синтеза РВР апробировано на туннельной печи лабораторного стенда  и использовано для модернизации туннельной печи упаковочной печи производства по розливу минеральной воды, на что имеются соответствующие акты внедрения. Алгоритмы работы РВР и акты внедрения приводятся в приложении к диссертации.

Рис. 2 Алгоритм адаптивной работы регулятора

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в издании, рекомендованном ВАК РФ:

  1. Зайцев С.В. Повышение эффективности инженерного образования при использовании моделирующих лабораторных комплексов с удаленным доступом./С.В. Зайцев //Машиностроение и инженерное образование №1  2012г.  С.57-65.
  2. Зайцев С.В. Сравнение частотных методов синтеза распределенного регулятора для туннельной печи./ С.В. Зайцев // Научное обозрение №3 – 2012.- С-125-131.
  3. Зайцев С.В. Адаптивная настройка распределенного высокоточного регулятора./ С.В. Зайцев // Научное обозрение №4 – 2012.- С-194-199.

Статьи в сборниках научно-технических
и  научно-практических конференций:

  1. Зайцев С.В. Разработка лабораторного комплекса по управлению технологическими процессами /Тезисы докладов Сб. научных трудов «Дни науки» ч.IV №30 2008г. ».-Пятигорск, Изд-во ПГТУ, 301с с.35-37.
  2. Зайцев С.В. Разработка лабораторного комплекса по управлению техническими системами /Тезисы докладов Материалы научно методической конференции Стратегия развития  образования и обеспечение качества». Пятигорск РИА КМВ2008г.472стр УДК378:14 с.142-144
  3. Зайцев С.В Лабораторный комплекс по изучению систем  управления технологическими процессами Зайцев С.В. Папуш Е.Г. Татов А.С. / Тезисы докладов Материалы научно методической конференции Стратегия развития  образования и обеспечение качества». Пятигорск РИА КМВ2010г.332стр УДК37.014 с.99-101.
  4. Зайцев С.В Использование программируемых логических контроллеров для создания учебных лабораторных стендов Папуш Е.Г. Татов А.С. / Материалы IV Международной научно-практической конференции «Инновационные направления в пищевых технологиях» 19-22 октября 2010г.-Пятигорск,РИА-КМВ,стр.300-332
  5. Зайцев С.В Моделирование тепловой камеры лабораторного комплекса / Зайцев В.С /Межвузовский научный сборник «Управление и информационные технологии».//- Пятигорск,РИА-КМВ.2010.-216 стр.55-60.
  6. Зайцев С.В. Математическая модель тепловых процессов тепловой камеры учебного стенда. САУ температурным полем печи./ Кадыров.О.Г /Межвузовский научный сборник «Управление и информационные технологии».//- Пятигорск,РИА-КМВ.2010.-216 стр.66-76.
  7. Зайцев С.В. Дискретная модель тепловой камеры лабораторного комплекса/Гусак А.В./ Сб. научных трудов Материалы VII-й межвузовской студен. научно-практич. конф. «Окно в науку»/ч.V № 34 Под ред. д.и.н, В.А.Казначеева.- Пятигорск, Изд-во «Технологический университет»2011,.
  8. Зайцев С.В. Синтез пространственного регулятора тепловой камеры пищевого производства./ Воронин А.Ю. / Том II: Материалы Четвертой Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика" (ССПС-2011). – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. – 433 с
  9. Зайцев С.В. Использование программного обеспечения «СоDeSys» в учебном процессе/ Материалы ХII научно-методической конф. ППС ПГТУ  «Новые образовательные технологии в условиях перехода на  уровневую подготовку».-Пятигорск, Изд-во ПГТУ,2011 406 стр.144-145
  10. Зайцев С.В Моделирование туннельной печи частично заполненной продуктом (тезисы)/ Зайцев В.С/ Материалы V Международной научно-практической конференции «Инновационные направления в пищевых технологиях» -Пятигорск:РИА-КМВ,2012г. -С.416-418.

Личный вклад автора в работах, выполненных в соавторстве: разработка и создание лабораторного комплекса c использованием ПЛК [5,6]; моделирование тепловой камеры лабораторного комплекса[8];  дискретной модели туннельной печи [10]; методика синтеза многомерных систем управления для случая, когда передаточная матрица объекта управления обладает свойством пространственной инвариантности [10].Синтез и реализация распределенного высокоточного регулятора для туннельной печи [11].

Подписано в печать 19.09.2012 г.

Формат 60х80 1/16. Гарнитура Times New Roman.

Бумага офсетная. Усл. печ. л. 1,4

Тираж 100 экз. Заказ № 384

Отпечатано в Ставропольском издательстве «Параграф»

355017, г. Ставрополь, ул. Мира, д 278 «Г»

тел./факс: (8652) 24-55-54, e-mail: paragraph-st@yandex.ru

www.paragraf.chat.ru




© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.