WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

На правах рукописи

ХАЗОВА ВИКТОРИЯ ИВАНОВНА

ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО КАТАМАРАНА С ПОДВОДНЫМИ КРЫЛЬЯМИ

Специальность 05.08.01 – Теория корабля и строительная механика

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Нижний Новгород – 2012

Работа выполнена в ФБГОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева».

Научный консультант: доктор технических наук, профессор Панов Алексей Юрьевич

Официальные оппоненты: Панченков Анатолий Николаевич, доктор технических наук, профессор ФБГОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева», профессор Чебан Егор Юрьевич кандидат технических наук ФБОУ ВПО «Волжская государственная академия водного транспорта», доцент

Ведущая организация: ОАО «Конструкторское бюро по проектированию судов «Вымпел»

Защита состоится 19 декабря 2012 г. в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 212.165.08 при ФБГОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева» по адресу: 603950, Н. Новгород, ул. Минина, 24.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФБГОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева».

Автореферат разослан « 16 » ноября 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.165.08 Е.М. Грамузов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Во второй половине XX века с развитием пассажирских и грузовых перевозок стали применяться такие способы транспортировки, которые, используя преимущества различных видов транспорта, позволяют рационально и в сжатые сроки доставить пассажиров или груз к месту назначения. Разновидностью таких перевозок стали, например, высокоскоростные паромные перевозки, сочетающие перевозку автомобильным транспортом с перевозкой морем. В частности, в современных условиях высокоскоростные суда катамаранного типа применяются для перевозки пассажиров с собственными автомобилями, а также экскурсионных автобусов, которые размещаются в грузовых отсеках катамаранов. В этом случае в наибольшей степени проявляется конструктивная особенность катамаранов, имеющих большие грузовые объемы при больших отношениях длины корпусов к их ширине, обеспечивающих хорошие ходовые и мореходные L B качества таких судов.

В наибольшей степени для высокоскоростных паромных перевозок пригодны катамараны гибридного типа, имеющие дополнительные устройства в виде подводных крыльев для создания гидродинамической подъемной силы и успокоения качки за счет устройств активного типа, например, закрылков, установленных на подводных крыльях. Кроме этого повышению ходкости способствуют характерные обводы корпусов катамарана, обеспечивающие глиссирование и прорезание морской волны. Применение подводных крыльев позволяет также создать дополнительный соединительный мост между корпусами, повышающий прочность таких судов. Таким образом, применение катамаранной формы корпуса обеспечивает повышенную ходкость при достижении эксплуатационной скорости за счет уменьшения волнового сопротивления; повышенную остойчивость, большую, чем у аналогичного однокорпусного судна, а также увеличенную площадь палуб для салонов пассажиров и платформ для размещения автотранспорта, а применение подводных крыльев позволяет увеличить гидродинамическое качество судов этого типа.

Начало созданию катамаранных судов в нашей стране положили работы профессора М. Я. Алферьева в области теории, проектирования и конструкции судов, которые были обобщены в его монографии «Транспортные катамараны внутреннего плавания». Важным вкладом явились работы В. А. Дубровского, в частности монография «Многокорпусные суда», где впервые были с истематизированы материалы по гидростатике и гидродинамике многокорпусных судов.

Ходовые качества судов этого типа изначально определялись путем проведения буксировочных испытаний их моделей. Такие исследования ходовых качеств катамаранных судов проводились А. Г. Ляховицким, В. А. Дубровским, Э. А. Афрамеевым, другими исследователями. Определению гидродинамических характеристик катамарана применительно к задачам его управляемости посвящены работы Ю. М. Мастушкина, А. В. Васильева, А. Б. Ваганова.

Переход к глиссирующим катамаранам связан со стремлением повысить скорость перевозок, в первую очередь пассажирских. Первым примером отечественных глиссирующих катамаранов стал глиссер «Экспресс», разработанный В. А. Гартвигом в 1934 году для пассажирских перевозок на линии Сочи – Сухуми.

Исследованиям в области гидродинамики глиссирующих катамаранов посвящены работы А. М. Басина, А. Г. Ляховицкого, Ю. Ф. Орлова, В. П. Соколова, А. С. Павленко, С. Б. Соловья, С. Г. Ермолаева, Э. А. Афрамеева, Л. А. Тедера, Я. С. Рабиновича.

Катамараны гибридного типа, в том числе с подводными крыльями, получили развитие сравнительно недавно. Среди отечественных исследователей это й проблемой активно занимаются Э. А. Афрамеев, Э. Л. Амромин, Б. М. Сахновский и Э. Б. Сахновский. За рубежом первые патенты на катамаранные суда с подводными крыльями были получены W. H. Amster, V. Bush, P. A. Scherer. Экспериментальному изучению катамаранов с подводными крыльями посвящены работы профессора K. G. W. Hoppe.

В настоящее время проблема исследования гидродинамических и динамических качеств катамаранов гибридного типа изучена недостаточно и исследований, посвященных этой теме, практически не имеется. В то же время эти вопросы достаточно подробно исследованы для судов на подводных крылья х (СПК).

Теоретическую основу гидродинамического расчета подвод ных крыльев составили работы Н. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина по теории крыла и их развитие в трудах М. В. Келдыша, М. А. Лаврентьева, Н. Е. Кочина. Разработке асимптотических методов гидродинамического расчета подводных крыльев посвящены работы К. В. Рождественского, А. Н. Панченкова. Методы расчета гидродинамических характеристик подводных крыльев системы «тандем» были разработаны В. Т. Соколовым, А. Б. Лукашевичем. Методы расчета гидродинамических характеристик изолированных подводных крыльев сложной геометрии разработаны Г. В. Соболевым, А. Г. Красницким, Э. А. Коновым, В. В. Волковым.

Для высокоскоростных судов катамаранного типа характерно применение в качестве движителей кавитирующих гребных винтов. Практические методы гидродинамического расчета таких движителей разработали Ю. М. Садовников, сотрудники Болгарского института гидродинамики судна P. G. Kozhukharov, Z. Z. Zlatev, V. H. Hadjimikhalew.

На основании изложенного можно определить, что исследование гидродинамических качеств катамаранов с подводными крыльями является актуальным, а сами эти суда представляют собой перспективный тип судов для высокоскоростных пассажирских паромных перевозок.

Целью работы является создание методов расчета управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями на основе математической модели пространственного движения судов этого типа.

Объектом исследования диссертационной работы являются катамараны с подводными крыльями, использующиеся в качестве судов-паромов для выполнения высокоскоростных пассажирских перевозок.

Задачи исследования. В диссертационной работе рассматриваются следующие основные задачи:

– создание математической модели динамики высокоскоростного катамарана с подводными крыльями;

– выбор рационального значения относительного клиренса высокоскоростного катамарана с подводными крыльями;

– определение гидродинамических характеристик несущих поверхностей высокоскоростного катамарана с подводными крыльями на тихо й воде путем проведения модельных испытаний;

– исследование ходовых характеристик высокоскоростного катамарана с подводными крыльями на различных скоростях движения с определением его посадки;

исследование управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями при различных углах перекладки руля с определением кинематических параметров движения и построением диаграммы управляемости.

Методы исследования. В диссертационной работе используются методы математического моделирования на основе дифференциальных уравнений движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями с шестью степенями свободы, численные методы интегрирования систем нелинейных дифференциальных уравнений, методы теории корабля для определения гидродинамических характеристик подводных крыльев, средств управления и движителей.

Научная новизна. Исследование ходовых и маневренных качеств высокоскоростного катамарана с подводными крыльями потребовало выполнения ряда теоретических исследований и практических расчетов. В частности, автором диссертационной работы впервые выполнено:

– разработана система дифференциальных уравнений пространственного движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями;

– выполнен анализ методов определения гидродинамических характеристик, определены присоединенные массы жидкости для корпусов катамарана и несущих поверхностей, гидродинамические характеристики судовых рулей и кавитирующих гребных винтов;

– выполнены модельные испытания высокоскоростного катамарана с подводными крыльями с целью определения гидродинамических характеристик его элементов на тихой воде и исследования ходовых характеристик в условиях свободного всплытия модели;

– выполнен расчет характерных маневров высокоскоростного катамарана с подводными крыльями на циркуляции при движении в пространстве и горизонтальной плоскости, а также расчет его возмущенного движения в горизонтальной плоскости.

Практическая ценность работы заключается в создании методов и алгоритмов, позволяющих:

– на основе математической модели динамики высокоскоростного катамарана с подводными крыльями выполнять расчеты его управляемости на циркуляции на тихой воде;

– выполнять численные расчеты возмущенного движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в горизонтальной плоскости на тихой воде.

На защиту выносятся следующие основные положения, разработанные автором:

– математическая модель динамики высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями;

– метод расчета управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями при выполнении им маневров циркуляции в пространстве и горизонтальной плоскости;

– метод расчета возмущенного движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями при движении в горизонтальной плоскости на тихой воде.

Достоверность результатов, полученных в работе, и их обоснованность подтверждены данными испытаний модели высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в опытовом бассейне Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева, а также сопоставлением с данными исследований отечественных и зарубежных ученых.

Реализация работы.

Разработанные в диссертационной работе модели и методы нашли применение при выполнении проектно-конструкторских работ ОАО «Конструкторское бюро по проектированию судов «Вымпел», в учебном процессе кафедры «Теоретическая и прикладная механика» ФБГОУ ВПО НГТУ им. Р.Е.

Алексеева при преподавании дисциплины «Основы проектирования и эксплуатации технических систем в промышленности и на транспорте», а также при выполнении госбюджетной темы Министерства образования и науки РФ по заказ-наряду №1.427.03 в 2007-2009 г.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались:

на Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии в кораблестроительном и авиационном образовании, науке и производстве», г. Н.Новгород, 2009 г.;

на молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» в Нижегородском государственном техническом университете им. Р. Е.

Алексеева, г. Н.Новгород, 2009 и 2011 г.;

на Всероссийской научно-методической конференции «Информационные технологии современного учебного процесса: стратегия, задачи, внедрение» в Нижегородском государственном техническом университете им. Р. Е. Алексеева, г.

Н.Новгород, 2011 г.

Публикации. По результатам исследований, представленных в диссертационной работе, опубликовано 6 научных работ, в том числе одна в издании, рекомендованном ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и рисунков. Она содержит 150 страниц машинописного текста, 3 таблицы, 103 рисунка, библиографию из 207 наименований, в том числе 17 на иностранных языках.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении представлена общая характеристика работы, проводится анализ актуальности исследования, формулируется цель работы, раскрывается научная новизна и практическая значимость полученных результатов, даются сведения об их апробации.

Проводится анализ конструктивных особенностей катамаранных судов гибридного типа, использующихся для паромных перевозок; выполняется обзор исследований в области ходкости как традиционных катамаранных судов, так и катамаранов с подводными крыльями, движущихся в водоизмещающем и переходном режимах движения, выполненных в ходе эксперимента с их моделями, а также в области управляемости катамаранов и повышения их ходовых качеств, в частности определения величины горизонтального клиренса и посадки катамарана. Кроме того проведен обзор работ в области исследования гидродинамики конструктивных элементов катамаранов гибридного типа отдельно с учетом их взаимодействия, в частности влияния на гидродинамику катамаранного судна формы крыльев и корпусов, а также используемых средств управления и движителей.

В первой главе формируется математическая модель динамики высокоскоростного катамарана с подводными крыльями.

Движение высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в пространстве описывается системой дифференциальных уравнений (1).

Входящие в правые части уравнений силы и моменты определяются в системе координат, связанной с судном.

dVx d (Mc 11) Vx (Mc 33)Vz y (Mc 22)Vy z X, dt dt dVy d (Mc 22) Vy (Mc 11)Vx z (Mc 33)Vz x Y, dt dt dVz d (Mc 33) Vz (Mc 22)Vy x (Mc 11)Vx y Z, dt dt (1), d d x (Jx 44) (Jz J ) ( )VyVz M, x y 66 55 y z 33 22 x dt dt d d y (J ) (Jx Jz 44 66) ( )VxVz M, y 55 y x z 11 33 y dt dt d d z (Jz 66) (J Jx 55 44) ( )VxVy M.

z y y x 22 11 z dt dt где m X (Xк cos Xкк cos Xнк cos )cos Pxр j cos cos к н j m (Yк cos Yнк cos Yкк cos )sin Pyр j cos sin н к j n Pвi cos cos (Zнк sin Zкк sin )cos ;

1 н к i n Y (Xк Xнк Xкк )sin cos (Yк Yнк Yкк )cos cos Pв i sin cos i m m Pxр j sin cos Pyр j cos cos (Zнк cos Zкк cos )sin ;

н к j 1 j Z (Xк sin Xнк sin Xкк sin )cos (Yк sin Yнк sin н к н Yкк sin )sin к n m Pвi sin cos (Zнк cos Zкк cos )cos Pxр j sin cos 1 н н i 1 j m Pyр j sin sin M g Z ;

c A j m m n M Pxр jlz sin cos Pyр jlz cos cos Mкx Pв ilz sin cos x j 1 j 1 i (Yнкlнz Yккlкz )cos cos (Xнкlнz Xккlкz )sin cos Mкx Mвxн Mвxк M ;

x M Zнк cos (lнx cos lнz sin ) Zкк cos (lкx cos lкz sin ) y н н к к m m Pxр jlz cos cos Pyр jlz cos sin Xнк cos (lнz cos lнx sin ) н н j 1 j n Xкк cos (lкz cos lкx sin ) Pв i cos (lz cos lx sin ) к к 1 i Yнк sin (cos lнz sin lнx) Yкк sin (cos lкz sin lкx) Mку ;

н н к к m M Pyр jlx M M Yнкlнx Yккlкx.

z zк j Переход от связанной системы к земной осуществляется с помощью уравнений связи (2).

sin x cos cos sin y cos cos sin z dxg Vx cos cos Vz (sin cos cos sin sin ) dt (2) Vy(sin cos sin sin cos ) dyg Vx cos sin Vy(cos cos sin sin sin ) dt Vz (cos sin sin sin cos ) dzg Vx sin Vy sin cos Vz cos cos dt Система уравнений (1) и кинематические уравнения (2) полностью определяют пространственное движение судна как в связанной системе координат (1), так и в земной системе отсчета (1) и (2). В качестве частных случаев движения высокоскоростного катамарана получены системы дифференциальных уравнений движения катамарана в водоизмещающем, эксплуатационном режимах и при выходе на крылья.

Во второй главе рассматриваются методики определения сил и моментов, действующих на высокоскоростной катамаран при его движении.

Задаче определения гидродинамических характеристик корпусов катамарана посвящены работы В. А. Дубровского, Ю. М. Мастушкина, А. Б. Ваганова. В частности, профессором Ю. М. Мастушкиным была предложена методика определения гидродинамических характеристик катамарана по известным характеристикам изолированного корпуса. Теоретическая задача о движении катамарана рассмотрена в работах Ю. Ф. Орлова. Гидродинамические силы, действующие на подводные крылья, определялись по методикам И. Т. Егорова, А. Н. Панченкова. Взаимодействие носового и кормового подводных крыльев системы «тандем» учитывалось по методу В. Т. Соколова. Расчет сил, действующих на средства управления, производился по рекомендациям Г. В. Соболева.

Методика определения присоединенных масс и присоединенных моментов инерции катамаранов базировалась на формулах, полученных для изолированных корпусов и поправок к ним вследствие взаимного влияния корпусов. Для определения присоединенных масс и присоединенных моментов инерции были использованы зависимости, предложенные профессором М.Я. Алферьевым. Присоединенные массы изолированного корпуса определялись по зависимостям М. Д. Хаскинда с учетом поправок Льюиса.

По результатам расчета присоединенных масс были построены их зависимости от координаты центра масс катамарана (рис. 1-3).

Рис. 1. Зависимость присоединенной массы 11к от координаты центра масс Zg Рис. 2. Зависимость присоединенной массы 22к от координаты центра масс Zg Рис. 3. Зависимость присоединенного момента инерции 66к от координаты центра масс Zg, м В третьей главе рассматриваются результаты экспериментальных исследований гидродинамики традиционных катамаранных судов, а также катамаранов с подводными крыльями, проведенные отечественными и зарубе жными исследователями. Целью этих исследований было сопоставление ходовых качеств судов катамаранного типа и однокорпусных судов, а также определение влияния на гидродинамические характеристики катамарана таких параметров, как форма обводов, удлинение корпусов, положение центра масс и клиренс. Такие исследования проводились В. А. Дубровским, В. П. Соколовым, А. С. Павленко, С. Б. Соловьем и другими. Изучению влияния параметров крыльевых систем на сопротивление высокоскоростных катамаранов посвящены работы Э. Б. Сахновского.

Приводятся результаты испытаний модели катамарана и высокоскоростного катамарана с подводными крыльями, выполненные в опытовом бассейне Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева. В качестве прототипа по корпусу для модели было выбрано судно катамаранного типа «Linda Exspress», построенное «Морским заводом «Алмаз» по заказу компании «Linda Lines Express» для обслуживания линии Таллинн-Хельсинки (рис. 4).

Рис. 4. Высокоскоростной катамаран «Linda Exspress» Катамаран оснащен Т-образным крыльевым устройством с глубокопогруженными управляемыми разрезными крыльями, установленными в носовой оконечности корпусов катамарана (рис. 5).

Рис. 5. Компоновка крыльевого устройства Для модели, подготовленной для испытаний в опытовом бассейне, носовые крылья, установленные на каждом корпусе, были заменены на одно носовое и одно кормовое подводные крылья, установленные между корпусами катамарана (рис. 6).

Такой вариант крыльевого устройства позволяет уменьшить осадку и облегчить движения в узкостях и при выполнении швартовных операций (корпуса катамарана защищают крылья от повреждений).

Первоначально проводилось уточнение конструктивной схемы катамарана. В рамках этих испытаний определялась масса модели, положение центра масс по длине катамарана, а также проводился выбор горизонтального клиренса b – отношения расстояния между корпусами к длине по действующую ватерлинию.

Рис. 6. Схема модели высокоскоростного катамарана: а - вид сверху, б - мидель Для выбора значения клиренса проводились испытания модели без крыльев, в которых относительный клиренс изменялся в диапазоне 0 – 0,6. Окончательное значение пропорций межкорпусного тоннеля выбиралось по критерию минимального сопротивления. Для выбора положения центра масс по длине модели проводилась xg серия из пяти опытов, в которых относительную координату изменяли в пределах -0,3 – 0,15 (положительное смещение – в нос, отрицательное смещение – в корму).

Анализ данных эксперимента показал, что целесообразно принять положение центра масс смещенным в корму от мидель-шпангоута.

После уточнения компоновки проводились буксировочные испытания модели катамарана и катамарана с подводными крыльями (рис. 7).

Рис. 7. Коэффициент сопротивления катамарана с подводными крыльями (СК) и без крыльев (БК) Согласно приведенному графику, для чисел Фруда FrV 1 сопротивление катамарана превышает сопротивление катамарана с подводными крыльями.

В заключительной части эксперимента проводились позиционные испытания катамарана с подводными крыльями в установке свободного всплытия, в ходе которых определялись гидродинамические силы, действующие на корпуса катамарана, и его посадка. Модель закреплялась на буксировочной тележке с помощью пилона под заданным углом дрейфа к направлению ее движения и перемещалась вместе с ней с заданной скоростью. В процессе испытаний модели катамарана устанавливались следующие значения угла дрейфа: 0, 10, 20, 30° при скоростях буксировки от 0,5 до 2,5 м/с. Зависимости гидродинамических коэффициентов сил показаны на рисунках 8 – 10. Графики дифферента и относительного всплытия для числа Фруда FrV 1,3 приведены на рисунках 11, Zg 12.

Рис. 8. Зависимость гидродинамического коэффициента Cx от угла дрейфа Рис. 9. Зависимость гидродинамического коэффициента Cy от угла дрейфа Рис. 10. Зависимость гидродинамического коэффициента Cm от угла дрейфа Рис. 11. Зависимость от времени для скорости V=9,78 м/с ( FrV 1,) Рис. 12. Зависимость относительного всплытия Zg от времени для скорости V=9,78 м/с ( FrV 1,3) В четвертой главе приводятся результаты расчета управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями при движении на циркуляции в пространстве и в горизонтальной плоскости. Движение судна в пространстве исследовалось с целью определения влияния угла крена на кинематические параметры этого движения. Расчет управляемости катамарана с подводными крыльями был произведен д ля скоростей 3,0; 4,0 и 5,0 м/с при угле перекладки руля =15°. При изучении пространственного движения было выявлено, что влияние угла крена незначительно, поэтому в качестве основной модели движения таких судов была принята модель движения в горизонтальной плоскости.

Движение судна в горизонтальной плоскости исследовалось на тихой воде для скоростей 3,0; 4,0 и 5,0 м/с при углах перекладки рулей 15, 20 и 25°. По полученным значениям угловой скорости были определены радиусы циркуляции. Результаты расчета приведены в таблице 1.

Таблица 1. Результаты расчета управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями V0, м/с , ° Vуст, м/с , рад. , с-1 Dц, м 15° 2,49 0,026 0,005 93,20° 2,48 0,035 0,007 7[ 6 узлов] 25° 2,47 0,043 0,009 515° 3,13 0,028 0,006 104,20° 3,11 0,038 0,008 7[ 8 узлов] 25° 3,1 0,048 0,01 615° 3,79 0,03 0,007 105,20° 3,77 0,04 0,009 8[ 10 узлов] 25° 3,76 0,05 0,011 6В таблице V0 – номинальная скорость движения судна; Vуст – скорость движения судна на циркуляции; – угол дрейфа катамарана; Dц – диаметр циркуляции.

Расчет показывает, что катамараны с подводными крыльями обладают удовлетворительной управляемостью и могут выполнять маневры циркуляции на скоростях движения до 10 узлов при больших значениях угла перекладки руля (в пределах 25°). Дальнейшая управляемость высокоскоростного катамарана с подводными крыльями обеспечивается углами перекладки руля меньшего значения.

В работе выполнено численное исследование движения катамарана с подводными крыльями на скоростях 3,0; 4,0; 5,0; 8,0 и 14,0 м/с при возмущении руля на 5° в течение 20 секунд. Полученные зависимости f (t) не имеют экстремумов (рис. 13). Это означает, что после прекращения возмущения рули катамарана перекладываются в исходное положение, но угол курса не приводится к первоначальному значению, что демонстрирует наличие у катамарана гидродинамического люфта, отмеченного для водоизмещающих судов профессором В. Г. Павленко. Для возвращения катамарана на исходный курс необходимо дополнительное симметричное возмущение в виде перекладки рулей на аналогичный угол той же продолжительности. С увеличением скорости катамарана при одинаковых возмущениях рулей отклонение от первоначального курса нарастает.

Рис. 13. Зависимость угла курса от времени при =5° ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ По результатам диссертационной работы можно сделать следующие выводы.

1. Выполнено исследование области эффективного применения высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями.

2. Разработана математическая модель движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в пространстве и горизонтальной плоскости.

3. Выполнены модельные испытания высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в опытовом бассейне НГТУ им. Р. Е. Алексеева с целью уточнения его конструктивной схемы, посадки при различных режимах движения, а также гидродинамических характеристик.

4. Выполнен анализ методов определения гидродинамических характеристик корпусов катамаранного судна, определены гидродинамические характеристики подводных крыльев, средств управления и кавитирующих гребных винтов.

5. Определены присоединенные массы корпусов катамарана и подводных крыльев.

6. Выполнено исследование управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями при пространственном движении на циркуляции на тихой воде.

7. Выполнено исследование управляемости катамаранного судна с подводными крыльями при движении в горизонтальной плоскости на циркуляции на тихой воде.

8. Построена диаграмма управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями при движении на тихой воде.

9. Выполнено исследование возмущенного движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями.

Основные публикации по теме диссертации Публикация в издании, рекомендованном ВАК 1. Хазова, Вик. И. Исследование управляемости высокоскоростных пассажирских катамаранов на подводных крыльях / Вик. И. Хазова // Транспортное дело России. – 2011. – №2. – С.58 – 61.

Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций 2. Хазова, Вик. И. Экспериментальное определение гидродинамических характеристик скоростного катамарана / И. Д. Краснокутский, Вер. И. Хазова, Вик. И. Хазова // Современные технологии в кораблестроительном и авиационном образовании, науке и производстве: сб. докладов Всеросс. научнотехн. конф. – Н.Новгород, 17-20 ноября 2009. – Н. Новгород:НГТУ, 2009. – С.137-141.

3. Хазова, Вик. И. Определение мощности двигателей скоростного катамарана / Вер. И Хазова, Вик. И. Хазова // сб. докладов IX международн. молодежн.

науч.-техн. конф. «Будущее технической науки». – Н. Новгород, 2009. – С. 226.

4. Хазова, Вик. И. Экспериментально-теоретическое исследование динамики высокоскоростных катамаранов / Вик. И. Хазова, А. Ю. Панов // Материалы Всероссийской научно-методической конференции «Информационные технологии в учебном процессе». – Н. Новгород, 4 фев. 2011 г. – Н.Новгород:НГТУ, 2011. – С.254-258.

5. Хазова, Вик. И. Исследование влияния присоединенных масс жидкости на динамику высокоскоростного судна катамаранного типа с подводными крыльями / Вик. И. Хазова // сб. докладов X международн. молодежн. науч.техн. конф. «Будущее технической науки». – Н. Новгород, 13 мая 2011 г. – Н.Новгород:НГТУ, 2011. – С. 226-227.

6. Хазова, Вик. И. Численное исследование устойчивости движения на прямом курсе высокоскоростного катамарана с подводными крыльями / Вик. И. Хазова, Вер. И. Хазова, А. Ю. Панов // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева / НГТУ им. Р. Е. Алексеева. – Н. Новгород, 2011. – Т 78, № 4 (91). – С.184-190.

Научное издание ХАЗОВА ВИКТОРИЯ ИВАНОВНА ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО КАТАМАРАНА С ПОДВОДНЫМИ КРЫЛЬЯМИ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Подписано в печать 13.11.2012 г. Формат 60х84. Бумага офсетная.

Печать офсетная. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 7Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.

Типография НГТУ. 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.