WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

2. Разработана новая методика и оригинальная алгоритмическая база калибровки изображений, основанная на использовании присущей архитектурным сценам преимущественной параллельности ортогональности линий, RANSAC-метода, вычислении точек схода (vanishing point), применении методов нелинейной оптимизации и ограничений эпиполярной геометрии. Проведен анализ эффективности методики на реальных данных.

3. Разработан новый алгоритм отслеживания точечных особенностей на изображениях высокого разрешения, основанный на принципах сравнения дескрипторов точечных особенностей и обладающий преимуществами в сравнении с аналогами.

4. Разработаны новые алгоритмы сопоставления линий на калиброванных изображениях (видах) с использованием трифокальной геометрии, корреляционного сравнения и преобразований плоской гомографии.

5. Реализован алгоритм рекуррентного восстановления трехмерных координат точек по протяженной последовательности фотоснимков.

6. Разработан оригинальный алгоритм полигональной реконструкции объектов городской обстановки по последовательности фотоизображений (видов), основанный на связности сопоставленных и восстановленных отрезков, а также на априорном знании о реконструируемой сцене.

7. Разработана система импорта промежуточных данных (параметры камеры, данные векторизации, сопоставленные линии и др.) из альтернативных программ. Полученные данные могут быть экспортированы в различные редакторы трехмерной графики для внесения изменений.

8. Проведены многочисленные вычислительные эксперименты с данными реальных сцен, которые подтвердили эффективность предложенного подхода и разработанной программной среды к реконструкции пространственных сцен по последовательности фотоизображений.

Публикации по теме диссертации В рецензируемых журналах из списка ВАК 1. В.А. Бобков, Ю.И. Роньшин, А.П. Кудряшов. Сопоставление линий по трем видам пространственной сцены// Информационные технологии и вычислительные системы, №2, 2006, С. 71-78.

2. В.А. Бобков, Ю.И. Роньшин, А.П. Кудряшов. Идентификация линий по некалиброванным видам городской обстановки. Информационные технологии и вычислительные системы, №1, 2007, С. 63-71.

3. Бобков В.А., Борисов Ю.С., Кудряшов А.П. Калибровка изображений городской обстановки, Информационные технологии и вычислительные системы, №1, 2009. c. 72-83.

4. Кудряшов А.П. Реконструкция трехмерных сцен городской обстановки.

Информационные технологии, №7, 2009. c. 63-68.

В других изданиях 5. Кудряшов А.П. Модификация кросскорреляционного метода. ХХIV Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Золотова 2003, Владивосток. с. 80-81.

6. А.П. Кудряшов. Извлечение и сопоставление точечных особенностей.

Электронный журнал "Исследовано в России", 2007, c. 1095-1104.

http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2007/104.pdf 7. Кудряшов А.П. Идентификация линий по некалиброванным видам городской обстановки. ХХХ Дальневосточная математическая школасеминар имени академика Золотова 2007, Владивосток, с. 46-47.

8. Бобков В.А., Борисов Ю.С., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация городской обстановки по изображениям. 13-я Всероссийская конференция «Математические методы распознавания образов», 2007, с. 282-285.

9. Кудряшов А.П. Трехмерная реконструкция сцен городской обстановки по ограниченной, некалиброванной последовательности фотоизображений.

ХХХI Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Золотова 2008, Владивосток, с. 22.

Кудряшов Алексей Павлович ПОСТРОЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ МОДЕЛИ ГОРОДСКОЙ ОБСТАНОВКИ ПО ОГРАНИЧЕННОЙ НЕКАЛИБРОВАННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ФОТОИЗОБРАЖЕНИЙ Автореферат Подписано к печати 16.11.2009 Усл. печ. л. 0,8 Уч. изд. л. 0,Формат 60х84/16 Тираж 100 Заказ Издано ИАПУ ДВО РАН. Владивосток, Радио,Отпечатано участком оперативной печати ИАПУ ДВО РАН.

Владивосток, Радио,

Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»