WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

а) б) Рис. 13. Результаты моделирования напряженно-деформированного состояния ВПШ(Р) при моменте нагрузки на жестком колесе Mн = 220Нм : а) распределение напряжения (в МПа), б) распределение перемещения (в мм) В четвертой главе также приведены результаты экспериментальных исследований КПД макетного образца волновой передачи шариковой, для чего использован стенд, показанный на рис. 14. При помощи стенда были получены значения КПД для некоторых значений момента нагрузки, что позволило, пользуясь статистическими методами, экстраполировать результаты на всю область моментов исследуемой передачи и получить зависимость КПД от момента на выходном звене:

Mэмм = 0,92 1- e-0,57Mэмм, ( ) ( ) График этой зависимости показан на рис. 15 (сплошная синяя линия). Точками обозначены экспериментальные данные. Из графика видно, что ВПШ(Р) имеет КПД, близкий max = 0,92, при Mэмм от 20 до 200 Нм, т.е. от 0,1 до 1,0 от своего максимального момента нагрузки. Таким образом, экспериментальное значении КПД = 0,92 отличается от расчетного = 0,95 на 3%.

0.0.0.0.0.0.0.0.0.0 10 20 30 40 Mэмм, Нм Рис. 14. Стенд для исследования КПД Рис. 15. График зависимости КПД редукторов ВПШ(Р) от момента нагрузки ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ 1. Разработана методика расчета основных конструктивных параметров различных схем ВПШ(Р) для ИМ приводов ЛА. Выведенная математическая зависимость профиля жесткого колеса для безлюфтового зацепления реализована в виде программы для изготовления профиля жесткого колеса на станках с ЧПУ и инженерного анализа передачи.

2. Получены зависимости объема ВПШ(Р) от передаточного числа. Показано, что ВПШ(Р) при передаточных числах более 20 имеет меньший объем по сравнению с другими типами существующих передач, что свидетельствует о перспективности применения ВПШ(Р) в приводах ЛА.

3. Определено значение передаточного числа, при котором наружный диаметр ВПШ(Р) имеет наименьшее значение.

4. Проведен анализ потерь в ВПШ(Р) и влияния коэффициентов трения между различными деталями ВПШ(Р) на КПД.

5. Разработана концепция построения «силового минипривода» для рулевых приводов ЛА различного назначения, реализация которой позволила вписать рулевой привод беспилотного ЛА в габариты опорного устройства руля, а резервированный привод элерона пилотируемого маневренного ЛА разместить внутри элерона, т.е. без использования пространства крыла.

6. Дано обоснование разбиения общего передаточного числа редуктора на ступени. Разработан ряд ВПШ(Р) на основе стандартных шариков. Конструкция элементов ряда позволяет параллельное и последовательное их соединение: при параллельном соединение элементов реализуется требуемый крутящий момент редуктора, при последовательном соединении – требуемое передаточное число.

7. Моделирование динамических режимов показало, что характеристики ВПШ(Р) практически не оказывают влияния на динамические характеристики привода.

8. Исследование динамики привода элерона выявило наличие специфической нелинейности, обусловленной размещением ИМ привода внутри элерона. Установлено, что такая компоновка позволяет сократить энергопотребление привода в режимах интенсивного маневрирования.

9. Проведенные экспериментальные исследования и моделирование подтвердили достоверность полученных математических зависимостей, характеризующих нагрузочную способность и КПД ВПШ(Р).

Основные результаты диссертации изложены в следующих публикациях 1. Самсонович С.Л., Константинов С.А., Степанов В.С. Шариковолновая передача.

Основы расчета. // Авиакосмическое приборостроение № 5/2005 г.

2. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Принципы построения силовых миниприводов // Известия ТулГУ. Серия. Вычислительная техника. Информационные технологии. Вып. 3. Системы управления. Том 2. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2006.

3. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Разработка исполнительного механизма рулевого привода на основе шариковолновой передачи // Создание перспективной авиационной техники. / Под ред. проф. Ю.Ю.Комарова, В.А.Мхитаряна – М.: Изд-во МАИ, 2004.

4. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Сравнительный анализ габаритов различных типов механических передач в зависимости от передаточного числа // Сборник докладов VII-й Всероссийской юбилейной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов» Москва, МАИ, 25-27 мая 2005 г. / Редкол.:

В.А.Полковников (пред.). – М.: Изд-во МАИ, 2005.

5. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Шариковолновая передача с профилем штока в виде усеченных конусов с общими основаниями // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды XIV Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2005 г., Алушта. – Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2005.

6. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Шариковолновая передача с внутренним расположением жесткого колеса // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды XV Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2006 г., Алушта. – М.: МИФИ, 2006.

7. Панина М.Н., Самсонович С.Л., Степанов В.С., Чубиков В.Н. О построении ряда волновых передач шариковых и роликовых // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды XVI Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2007 г., Алушта. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2007.

8. Баранов М.В., Гурский Б.Г., Самсонович С.Л., Степанов В.С. О выборе конструктивной схемы исполнительного механизма рулевого привода на основе волновой передачи шариковой или роликовой и бескорпусного двигателя с моментным (токовым) управлением // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды XVII Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2008 г., Алушта – СПб.: ГУАП, 2008.

9. Степанов В.С. Исследование влияния кинематической связи электромеханического привода элерона с крылом на динамические и энергетические характеристики // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды XVII Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2008 г., Алушта – СПб.: ГУАП, 2008.

10. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Новые электрические, гидравлические и пневматические механизмы – силовые миниприводы // Тезисы докладов научнотехнической конференции студентов и аспирантов аэрокосмических вузов.

Геленджик – Самара: Изд-во "АСТ", 2008.

11. Самсонович С.Л., Макаренко М.Н., Степанов В.С. О развитии теории и новых возможностях пневматических, гидравлических и электрических исполнительных механизмов приводов на основе волнового принципа действия // Материалы российской конференции с международным участием (10-ноября 2008 г., Москва, Россия) «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ'08). Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова. РАН, 2008.

12. Самсонович С.Л., Макаренко М.Н., Степанов В.С. О развитии теории и новых возможностях пневматических, гидравлических и электрических исполнительных механизмов приводов на основе волнового принципа действия // Доклады российской конференции с международным участием (10-12 ноября 2008 г., Москва, Россия) «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ'08). Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова.

Электронное издание, РАН, 2008.

13. Самсонович С.Л., Степанов В.С. Исполнительный механизм рулевого привода.

Патент РФ №2265553. Опубл. Бюлл. №34 за 2005г.

14. Константинов С.А., Самсонович С.Л.,Стеблецов В.Г., Степанов В.С. Силовой минипривод. Патент РФ № 2281597. Опубл. Бюлл. №22 за 2006г.

15. Самсонович С.Л., Степанов В.С., Урсу В.Е., Шендрик С.В. Силовой минипривод. Патент РФ № 2321138. Опубл. Бюлл. №9 за 2008г.

Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»