WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     || 2 | 3 |

На правах рукописи

Баринова Евгения Анатольевна РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ГОНИОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ Специальность: 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы (приборостроение)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург – 2009 2

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) Научный руководитель – доктор технических наук, старший научный сотрудник Павлов Пётр Алексеевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ Цветков Эрик Иванович кандидат технических наук, старший научный сотрудник Суслов Геннадий Петрович Ведущая организация – ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева» (г. Санкт-Петербург).

Защита состоится « 22 » декабря 2009 г. в 14 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.238.06 СанктПетербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) по адресу: 197376, г. Санкт-Петербург, ул. Проф. Попова, 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан «» ноября 2009 г.

Учёный секретарь совета, к.т.н., доцент Боронахин А.М.

3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современный уровень развития приборостроения, машиностроения, физического эксперимента и других областей науки и техники предъявляет высокие требования к точности угловых измерений.

В настоящее время новые промышленные технологии выдвигают задачу прецизионного высокоскоростного измерения параметров сложного углового движения самых разнообразных объектов, к числу которых можно отнести гиростабилизированные системы, многоосные испытательные стенды, оптические сканирующие зеркала, большие следящие антенные системы и т.п. Широкое распространение получили преобразователи угла, работающие в большом динамическом диапазоне, имеющие разрешение и точность на уровне единиц и долей угловой секунды. Возникает необходимость расширения парка рабочих эталонов с новыми метрологическими возможностями, позволяющими оптимизировать передачу размера единицы угла рабочим средствам.

Средствами прецизионных угловых измерений, которые позволяют эффективно решать вышеперечисленные задачи, являются т.н. лазерные гониометрические системы, использующие фундаментальные свойства лазера с кольцевым резонатором [1,2]. Потенциальные возможности современной лазерной динамической гониометрии определяются квантовыми флуктуациями выходного сигнала кольцевого лазера (КЛ) и составляют величину порядка тысячных долей угловой секунды. Высокие точностные характеристики могут быть достигнуты также углоизмерительными системами на базе оптических датчиков угла (ОДУ).

Перспективными с точки зрения точностных характеристик и функциональных возможностей являются гониометрические системы, использующие принцип комплексирования двух преобразователей угла – кольцевого лазера и оптического датчика угла, в основу работы которых положены принципиально различные физические эффекты [2]. Примерами таких систем в России являются эталон единицы плоского угла при угловом перемещении твердого тела (ГЭТ 94-01) и измерительно-вычислительный комплекс «УППУ-1»[2]. Погрешность этих средств измерений находится на уровне 0,05. При калибровке призматических мер плоского угла погрешность измерения увеличивается, что обусловлено погрешностями устройств фиксации углового положения меры – автоколлиматорами (в статическом режиме работы) и оптическими нульиндикаторами (в режиме углового перемещения).

Дальнейшее повышение точности современных гониометрических систем возможно как совершенствованием технических средств, так и совершенствованием методов измерений, алгоритмов вычислений. Первый путь связан с разработкой новых технических средств, совершенствованием технологий и т.д., и требует больших материальных затрат. Второй путь позволяет достичь поставленной цели менее затратными, но не менее эффективными средствами за счет детального исследования погрешностей гониометрических систем, разработки методов их уменьшения.

Целью работы является разработка и исследование методов повышения точности гониометрических систем, реализованных на базе кольцевого лазера и/или оптического датчика угла.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи исследований:

- исследование погрешностей фазо-временного метода измерений в лазерной гониометрии, обусловленных нестабильностью скорости вращения КЛ;

- исследование случайной и систематической погрешностей КЛ и ОДУ;

- разработка метода уменьшения случайных погрешностей КЛ и ОДУ;

- разработка метода повышения точности лазерной гониометрической системы, включающей КЛ и интерференционный нуль-индикатор (НИ);

- разработка метода уменьшения погрешностей автоколлиматоров, использующихся в высокоточных гониометрических системах для фиксации угловых положений;

- экспериментальная апробация предложенных методов.

Методы исследований включают в себя аппарат теории математической статистики, методы частотного анализа с использованием рядов Фурье, методы спектрального анализа, инженерно-физический эксперимент.

На защиту выносятся:

1. Метод, реализуемый при одновременном съеме данных с кольцевого лазера и двух считывающих головок оптического датчика угла при синхронизации съема сигналами одной из головок ОДУ, позволяет определять случайные погрешности обоих преобразователей угла независимо от источников шумов, присутствующих в гониометрической системе.

2. Метод выставки интерференционного нуль-индикатора, основанный на изменении фазы его систематической погрешности, сосредоточенной на первой гармонике частоты вращения, позволяет уменьшить систематическую погрешность лазерного динамического гониометра.

3. Метод, основанный на процедуре относительных разворотов, позволяет определять перекрёстные систематические погрешности автоколлиматора и средства задания малых угловых перемещений.

Научная новизна. В процессе проведения исследований получены новые научные результаты:

• Разработан метод исследований случайных погрешностей КЛ и ОДУ, позволяющий определять случайную погрешность каждого из преобразователей угла при их совместной работе, реализуемый при одновременном съеме данных с КЛ и двух головок ОДУ при синхронизации съема сигналами одной из головок ОДУ.

• Разработан метод повышения точности лазерного динамического гониометра, основанный на компенсации систематической погрешности входящего в его состав интерференционного нуль-индикатора.

• Получены аналитические выражения неисключенной систематической погрешности фазо-временного метода измерений в лазерной гониометрии и оценки этой составляющей погрешности в результате математическое моделирование.

• Разработан метод определения перекрёстных систематических погрешностей прецизионного автоколлиматора и средства задания малых угловых перемещений, основанный на процедуре разворотов.

Практическая ценность работы состоит в том, что:

1. Разработан и практически реализован метод исследований случайных погрешностей КЛ и ОДУ, позволяющий определять случайные погрешности каждого из преобразователей угла при их комплексировании в гониометрических системах.

2. Получены оценки воспроизводимости систематических погрешностей КЛ и ОДУ, предназначенные для использования при разработке и проектировании высокоточных гониометрических систем.

3. Предложены методы уменьшения дополнительных источников погрешностей, обусловленных влиянием характера движения ротора на КЛ и ОДУ, предназначенные для использования при отладке и исследованиях гониометрических систем, а также для оценки их метрологических характеристик.

4. Разработан и практически реализован метод, позволяющий выставлять измерительную плоскость интерференционного НИ.

5. Разработан и практически реализован метод, позволяющий определять перекрёстные систематические погрешности автоколлиматора.

Реализация и внедрение результатов работы.

Теоретические положения, методы и результаты исследований диссертации использованы:

- в ОКР "Разработка оптоэлектронной измерительной системы военного эталона плоского угла ВЭ-35" для МО РФ, шифр «Аксоль-ВЭ-35/1»;

- при создании лазерного динамического гониометра ДГ-03Л в СПбГЭТУ «ЛЭТИ»;

- при создании нуль-индикатора, входящего в состав системы измерения углового положения сканирующего зеркала, для СКБ КП института космических исследований РАН;

- при исследованиях погрешностей автоколлиматоров в национальном метрологическом институте Германии (РТВ).

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

- Международная конференция европейского научного сообщества по высокоточной технике и нанотехнологиям (EUSPEN Int. Conference), май 2007, Бремен, Германия.

- Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (2006 – 2009), Санкт-Петербург, Россия.

- Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ) (2007 – 2009), Санкт- Петербург, Россия.

Публикации. Основные теоретические и практические результаты диссертации изложены в 10 публикациях, среди которых 1 научная статья в ведущем рецензируемом издании, рекомендованном в действующем перечне ВАК, 2 статьи в других изданиях, 7 – в научных сборниках и трудах российских и международных конференций.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав с выводами и заключения. Она изложена на 163 страницах машинописного текста, включает 55 рисунков, 14 таблиц и содержит список литературы из наименований.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Во введении обосновывается актуальность темы, формулируются цель и задачи исследования, научные и практические результаты и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе сделан обзор и анализ методов и средств высокоточных угловых измерений.

Измерение углов гониометрическим методом осуществляется путём их сравнения с точно градуированным лимбом (круговой шкалой), который реализуется разбиением естественного эталона 2 радиан на равные угловые интервалы.

Проведенный анализ существующих высокоточных углоизмерительных систем показал, что наиболее перспективными с точки зрения точностных характеристик, разрешения и возможности работы в автоматическом режиме являются гониометрические системы, круговая шкала которых реализуется на базе оптических датчиков угла и/или кольцевых лазеров. В случае калибровки призматических мер плоского угла для фиксации угловых интервалов в статическом режиме работы наиболее распространенными средствами измерений являются автоколлиматоры. Для фиксации угловых интервалов в случае вращающейся круговой шкалы используются устройства, созданные специально для работы в динамическом режиме – интерференционные нуль-индикаторы.

Повышение точности гониометрических систем достигается использованием методов определения и компенсации систематических погрешностей круговых шкал. Широкое распространение получили методы, реализованные на базе естественного эталона 2 радиан – методы автокалибровки и кросс-калибровки [3].

Классическая реализация метода кросс-калибровки предполагает, что число отметок лимбов, подлежащих аттестации, соответствует числу равномерных разворотов одного лимба относительно другого. Широкое распространение оптических датчиков угла, имеющих большое количество меток (свыше тысячи на обороте), привело к развитию методов определения систематических погрешностей круговых шкал путем совместного использования авто– или кросс-калибровки с гармоническим Фурье анализом [4,5].

Глава 2 посвящена методам исследования погрешностей угловых шкал, реализуемых оптическим датчиком угла (ОДУ) и кольцевым лазером (КЛ).

Предложен метод исследования случайных погрешностей КЛ и ОДУ, имеющего две и более считывающих головок. Метод реализуется при одновременном съёме данных, осуществляемом КЛ и двумя головками ОДУ, который выполняется через равные угловые интервалы и синхронизируется сигналами одной головки ОДУ.

В течение M оборотов вала гониометрической системы с закрепленными на нем преобразователями угла, КЛ и двумя считывающими головками ОДУ КЛ ОДУ1 ОДУизмеряются углы его поворота: i m, i m и i m, где i – номер измерения внутри оборота; m – номер оборота. Далее находится разность результатов измерений, д полученных с двух головок ОДУ i m (канал обработки 1), а также с КЛ и c синхронизирующей головки ОДУ i m (канал обработки 2):

д ОДУ2 ОДУ1 с КЛ ОДУi m = i m - im ; i m = i m - im.

Для каждого оборота m формируется массив случайных величин:

д = д - д сim = сim - с, ;

i im im i M M 1 где д = д m; c = ci m.

i i i M M 1 Так как синхронизация съёма данных осуществляется головкой ОДУ, то случайная погрешность в канале 2 обусловлена как случайной погрешностью КЛ, так и погрешностью ОДУ, а случайная погрешность в канале 1 включает случайные погрешности двух считывающих головок. В каждом из каналов обработки определяются оценки спектральной плотностью мощности: Gд( f ) и Gc ( f ). В силу различной природы формирования угловых шкал ОДУ и КЛ, можно считать, что происходящие в них случайные процессы некоррелированны.

Спектральная плотность, характеризующая случайную погрешность в канале 1, может быть представлена в виде суммы спектральных плотностей двух считывающих головок: GОДУ2 ( f ) + GОДУ1( f ) = Gд ( f ), а спектральная плотность, характеризующая случайную погрешность в канале 2 - в виде суммы спектральных плотностей КЛ и синхронизирующей головки ОДУ:GКЛ ( f ) + GОДУ1( f ) = Gс ( f ).

Исходя из физических соображений и конструктивных особенностей ОДУ, считаем, что GОДУ2 ( f ) = GОДУ1( f ). Тогда спектральная плотность, характеризующая погрешность КЛ находится следующим образом:

GКЛ ( f ) = Gc( f ) - Gд( f ), а спектральная плотность, характеризующая погрешность одной головки ОДУ:

GОДУ1( f ) = GОДУ 2( f ) = Gд( f ).

Знание спектральной плотности мощности даёт возможность выявления источников случайной погрешности преобразователей угла.

Pages:     || 2 | 3 |






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»