WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     ||
|

Моментная отсечка KМО HК(s) Моментная отсечка Mc KМО HК(s) Объект з Uy 1 M 1 ЗИ CJ1s J2s s My b kkkБезынерционный регулятор состояния Рис. Эффективность и практическая ценность разработанных методов и полученных технических решений подтверждается их успешным использованием в задачах синтеза и проектирования различных вариантов и типов ЭМС, а также их промышленным применением в цифровых системах управления электроприводах металлорежущих станков.

В приложениях приведены расчетные модели динамичесих систем в среде Simulink программного комплекса MATLAB, акты внедрения результатов работы в учебный процесс и промышленное производство.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ 1. Современные электромеханические системы, являющиеся важной частью производственного оборудования, в условиях повышения технологических требований к производительности машин, качеству продукции и т.п.

должны рассматриваться как сложные динамические объекты с большим количеством инерционностей, наличием взаимосвязей переменных, резонансных зон и т.п., которые следует учитывать при управлении координатами состояния как в линейной области «малых», так и в нелинейной зоне «больших» отклонений, обусловленной ограниченными возможностями силовых элементов (преобразователей энергии, электродвигателей, кинематических звеньев).

2. Применение различных типов безынерционных и динамических регуляторов состояния, синтезированных усовершенствованными модальными методами, позволяет выполнить комплекс сложных технических требований в линейной области «малых» отклонений координат, но не может обеспечить их эффективного ограничения в зоне «больших» отклонений, а также реализацию плавных переходов из одной области фазового пространства в другую при изменении режимов работы упругомассовых систем.

3. Традиционные технические решения, основанные на использовании задатчиков интенсивности, ограничителей выходных сигналов регуляторов, контуров задержанных обратных связей (отсечек), каналов упреждающего токоограничения и др., ни в своих раздельных применениях, ни в комбинациях не позволяют реализовать эффективную стабилизацию тока (момента) электродвигателя в режимах отработки «больших» изменений задающего воздействия и вариаций нагрузочного момента упругомассовых систем из-за ограниченных возможностей такого управления.

4. Исследование особенностей управления электромеханическими системами в режимах ограничения тока (момента) силовых исполнительных устройств с использованием метода гармонической линеаризации нелинейности показывает, что рациональным путем улучшения динамики упругомассовой системы является приближение АФЧХ ее линейной части относительно выхода-входа нелинейного элемента в контуре токоограничения к виду аналогичной характеристики соответствующей «жесткой» системы.

5. Наличие неблагоприятных нулей в передаточной функции линейной части исходной упругомассовой системы приводит к тому, что необходимое видоизменение ее АФЧХ и обеспечение выосокодинамичных процессов стабилизации тока (момента) с сохранением робастных свойств создаваемой системы на основе использования классического полиномиального «входвыходного» регулятора оказывается затруднительным.

Использование в контуре токоограничения компенсационных полиномиальных регуляторов, обеспечивающих полное сокращение устойчивых нулей исходной передаточной функции, обостряет проблему параметрической чувствительности системы, вызывает изменения выходной координаты при смене режима работы и приводит к существенному усложнению управляющего устройства.

6. Компенсационные регуляторы пониженного порядка, синтезированные для контуров токовой отсечки исходя из условий подобия передаточных функций упругомассовой и соответствующей «жесткой» систем, являются эффективным и универсальным средством токоогрничения при относительно стабильных параметрах объекта.

При существенном изменении параметров более рациональным является использование редуцированных пропорционально-интегральных и интегро-дифференцирующих устройств, синтезированных путем классической частотной коррекции с применением метода гармонической линеаризации нелинейностей.

7. Улучшение динамики астатических упругомассовых систем при наличии режимов ограничения тока (момента) обеспечивается повышением порядка корректирующих устройств каналов токовой отсечки в соответствии с заданной степенью астатизма, применением логических переключателей, блокирующих работу интеграторов основного регулятора на интервалах токоограничения; использованием в основном регуляторе и корректирующем устройстве интеграторов с синхронным «сбросом» информации, а также объединением интегрирующих звеньев канала токоограничения с интеграторами основного регулятора.

8. Для управления электроприводами механизмов с напряженным повторно-кратковременным режимом работы, когда использование задатчиков интенсивности переходных процессов становится нерациональным, основным средством ограничения тока на низких и средних частотах может служить контур токовой «отсечки», содержащий интегро-дифференцирущие корректирующие звенья, а для снижения высокочастотных флуктуаций тока целесообразно введение дополнительных каналов упреждающего токоограничения, подстраиваемых экспериментально вариацией одного параметра.

9. Эффективность, универсальность и практическая ценность полученных технических решений подтверждается их успешным использованием в задачах синтеза и проектирования различных типов электромеханических систем постоянного и переменного тока, а также их промышленным применением в цифровых системах управления электроприводами металлорежущих станков.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Копылова Л.Г. Ограничение тока электродвигателя в электромеханических системах с регуляторами состояния / Л.Г. Копылова, С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков // Вестник ИГЭУ. – Иваново, 2006. – Вып. 3. – С. 34-42.

2. Копылова Л.Г. Особенности синтеза контура токовой отсечки в астатических электромеханических системах / Л.Г. Копылова, С.В. Тарарыкин // Вестник ИГЭУ. – Иваново, 2008. – Вып. 4. – С. 30-37.

3. Копылова Л.Г. Синтез управляемых электромеханических систем с учетом факторов сложности / Л.Г. Копылова, С.В. Тарарыкин // Вестник ИГЭУ. – Иваново, 2004. – Вып. 3. – C. 137-138.

4. Тарарыкин С.В. Особенности управления состоянием электромеханических систем при ограниченной мощности исполнительных устройств / С.В. Тарарыкин, Л.Г. Копылова, В.В. Тютиков // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – М.: Изд-во “Новые технологии”, 2007. – № 6. – С. 11-16.

5. Тарарыкин С.В. Формирование переходных процессов электропривода путем частотной коррекции контура токоограничения / С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков, Л.Г. Копылова // Вестник ИГЭУ. – Иваново, 2007. – Вып. 3. – С. 44-50.

в прочих изданиях:

6. Копылова Л.Г. Модальное управление электромеханическими системами с упругими звеньями I-го и II-го рода / Л.Г. Копылова, С.В. Тарарыкин // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии. XIII Бенардосовские чтения». – Иваново, 2005. – С. 20.

7. Копылова Л.Г. Ограничение координат при модальном управлении электромеханическими системами / Л.Г. Копылова, С.В. Тарарыкин // Тезисы докладов XIV международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». – М., 2008. – С. 110-111.

8. Копылова Л.Г. Особенности управления электромеханическими системами с упругостями I и II рода / Л.Г. Копылова, С.В. Тарарыкин // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии. XV Бенардосовские чтения». – Иваново, 2009. – С. 265-267.

9. Копылова Л.Г. Управление электромеханическими системами с учетом ограничения координат состояния / Л.Г. Копылова, Н.Г. Князева, С.В. Тарарыкин // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии. XIV Бенардосовские чтения». – Иваново, 2007. – С. 8.

10. Тарарыкин С.В. Формирование динамики электроприводов при ограничениях координат состояния / С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков, Л.Г. Копылова // Труды Пятой Международной конференции по автоматизированному электроприводу. – СПб., 2007. – С. 67-68.

КОПЫЛОВА Лариса Геннадьевна УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ ПРИ ОГРАНИЧЕННОЙ МОЩНОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Подписано в печать 16 октября 2009. Формат 60х84 1/16.

Печать плоская. Усл. печ. л. 1,25.

Тираж 100 экз. Заказ № ….

ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина» 153003, Иваново, ул. Рабфаковская, 34.

Отпечатано в РИО ИГЭУ

Pages:     ||
|



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.