WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     ||
|

2) Если объем выборки t = [1/(1 - )], то вычисляется экстремальная порядковая оценка квантили: t() = t-µ(t-t ), где µ- константа t t t-Эйлера;

3) Если объем выборки t < [1/(1 - )], то используется бутстрепоценка, основанная на искусственном “размножении” исходной выборки.

На модельных данных было проведено сравнение методов численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений – явного метода Эйлера и метода Адамса-Башфорта. Так как в настоящее время в системах управления КА используется БЦВМ, то шаг интегрирования систем дифференциальных уравнений движения КА не может превышать такт БЦВМ, который составляет примерно 0.03с.. В этих условиях время счета на ЭВМ при использовании обоих методов было одинаковым. Точность так же оказалась одинаковой. Однако, разработанные в диссертации модели движения могут быть дополнены случайными возмущениями в правой части дифференциальных уравнений (учет воздействий атмосферы, например). В этом случае известно, что явный метод Эйлера является устойчивым.

В четвертой главе диссертации описаны структуры данных и межпрограммные связи разработанного комплекса программ компьютерного моделирования движения КА на различных этапах полета с использованием математических моделей движения КА с внутренней динамикой из главы 3 диссертации. Приведены численные примеры результатов моделирования движения КА на участке полета с работающем маршевым двигателем и на участке разделения.

Общая схема моделирования движения КА при использовании разработанного комплекса программ имеет вид:

1) ввод пути к исходным данным;

2) ввод конфигурации моделирования;

3) инициализация глобальных переменных;

4) ввод исходных данных для моделей объектов;

5) инициализация объектов, связывание систем координат;

6) установление обмена данными между объектами моделирования и подпрограммой численного интегрирования СДУ;

7) присваивание счетчику реализаций по методу Монте-Карло значения 0;

8) увеличение счетчика реализаций по методу Монте-Карло на 1;

9) определение интервала интегрирования;

10) восстановление начальных условий для систем координат;

11) моделирование реализаций неопределенных параметров;

12) установлене начальных условий для численного интегрирования СДУ;

13) вызов подпрограммы численного интегрирования СДУ;

14) проверка кода возврата из подпрограммы численного интегрирования СДУ; если код возврата больше 0, то выход в подпрограмму обработки кодов возврата и завершение программы;

15) запись результатов численного интегрирования в параметры движения объектов;

16) сравнение счетчика реализаций с максимальным значением, если счетчик реализаций превосходит максимальное значение, то завершаем программу, если нет, то переходим к п.8..

Подпрограмма численного интегрирования вызывает подпрограмму, которая осуществляет приведение системы дифференциальных уравнений движения к форме Коши и вычисляет значение правой части системы дифференциальных уравнений.

Проведенное имитационное моделирование для модельных исходных данных показало работоспособность разработанного комплекса программ, в частности, оказалось, что полученные при имитационном моделировании статистические результаты не противоречат данным телеметрии, полученным по результатам реальных пусков.

Приложение содержит исходные коды FORTRAN программ моделирования древовидной структуры систем координат, вычисления правой части систем дифференциальных уравнений движения в задаче моделирования разделения КА и моделирования движения КА на активном участке полета.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ 1) построена интегрированная математическая модель движения КА с внутренней динамикой на различных участках полета [3,4,5,6,8,9,12];

2) предложена и исследована древовидная структура систем координат и групп подвижных объектов [2,13];

3) разработаны методы и алгоритмы реконфигурации группы подвижных объектов с использованием древовидной структуры [2,6,4,10,12,13];

4) выработаны рекомендации по применению методов оценивания квантили случайной величины для оценки точности движения КА и проведен статистический анализ входых случайных факторов [1,8,12];

5) разработан комплекс программ для статистического моделирования движения КА с внутренней динамикой [8,9,10,11].

Публикации в журналах из перечня ВАК 1) Мирошкин В.Л. Алгоритм квантильного оценивания неизвестного параметра // Теория и системы управления, 1996, No. 2, т.2, C. 56 – 80.

2) Мирошкин В.Л., Кибзун А.И. Об одном подходе к компьютерному моделированию движения группы связанных между собой объектов // Вестник Московского авиационного института, 2008, No. 2, т.2, C. 51 – 58.

3) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. Об одной математической модели движения КА в декартовых координатах// Математическое моделирование, 2009, №6, т.21, С.17-27.

Публикации в других изданиях 4) A.I. Kibzun. Yu.T. Shluinskiy, Yu.S. Kan, V.L. Miroshkin Probabilistic analysis of spacecraft separation from the launch-vehicle // Konferencja Awioniki, Zeszyty Naukowe Politechniki, 1998, No. 168, pp.

493 – 499.

5) Кибзун А.И., Шлуинский Ю.Т., Кан Ю.С., Мирошкин В.Л. Принципы моделирования и вероятностный анализ систем разделения космических аппаратов.// “Бортовые интегрированные комплексы и современные системы управления”, Ярополец: МАИ, 1998, С. 46–48.

6) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. О проблемах математического моделирования движения космических аппаратов с жидким топливом.// тезисы докладов 6–й межд. конф. “Системный анализ и управление космическими комплексами”, Евпатория, 2001, С. 44.

7) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. Об эффективных алгоритмах вычисления интеграла Лапласса на ЭВМ// тезисы 7–й межд. конф. “Системный анализ и управление”, Евпатория, 2002, С. 38.

8) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. Моделирование динамики КА в задаче вероятностного анализа динамики КА// сборник тезисов 8–й межд. конф. “Системный анализ и управление”, Евпатория, 2003, С. 120.

9) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. О проблемме обработки данных при разработке программного обеспечения для имитационного моделирования динамики КА// тезисы 9–й межд. конф. “Системный анализ и управление”, Евпатория, 2004, С. 44.

10) Кибзун А.И., Кузнецов Е.А., Мирошкин В.Л. Программное обеспечение вероятностного анализа динамики КА на различных участках полета// тезисы 10–й межд. конф. “Системный анализ, управление и навигация”, Евпатория, 2005, С. 155.

11) Кибзун А.И., Кан Ю.С., Мирошкин В.Л. Вероятностный анализ динамики космических аппартов// тезисы докладов 11–й межд. конф.

“Системный анализ, управление и навигация”, Евпатория, 2006, С. 14– 15.

12) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. Об одном подходе к разработке программного обеспечения для имитационного моделирования динамики КА// тезисы докладов 12–й межд. конф. “Системный анализ, управление и навигация”, Евпатория, 2007, С. 118.

13) Кибзун А.И., Мирошкин В.Л. Математическая модель изменения конфигурации группы КА// тезисы докладов 13–й межд. конф. “Системный анализ, управление и навигация”, Евпатория, 2008, С. 251.

Pages:     ||
|



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.