WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

Рв=20 кН Р в=15 кН Рв=10 кН 0,45 0,55 0,65 0,75 0,Давление воздуха в шине, Рш, МПа Рисунок 5 - Зависимость поперечной жесткости шины 260-508R от давления 4,3,3,Рш=0,73М Па 2,Рш=0,МПа 2,Рш=0,МПа 1,Рш=0,МПа 1,10 12 14 16 18 20 Радиальная нагрузка, кН Рисунок 6 - Зависимость коэффициента k для шины260-508R от нагрузки Все элементы устройства монтируются на полуприцепе. Устройство состоит из звездочки 1, установленной на шкворне полуприцепа, звездочки 2, установленной на оси тормозного устройства 3. Тормозное устройство 3, пневматического типа, закреплено между лонжеронами рамы полуприцепа.

Звездочки 1 и 2 соединены цепью 4. От осевого перемещения звездочка удерживается конической гайкой 5. На звездочке 1 закреплен конусный фиксатор 7, конусность которого равна конусности направляющих седла тягача. Перед звездочкой 1 установлена наклонная плита 8. Толщина задней части наклонной плиты 8 равна толщине звездочки 1. Питание тормозного устройства 3 сжатым воздухом обеспечивается от пневматического баллона тормозной системы полуприцепа. Включение тормозного устройства обеспечивается ножным выключателем с рабочего места водителя, при этом создается момент, препятствующий взаимному повороту тягача и полуприцепа.

с, кН / м Поперечная жесткость шины Коэффициент к, рад / м Конструкция устройства позволяет производить сцепку тягача и полуприцепа по стандартной схеме.

6 7 1 4 3 6 7 1 4 3 А А а А А 8 5 6 8 5 6 б а – общая компоновка УДПС, б – размещение элементов УДПС на шкворне полуприцепа, 1 1 С л тягача Седло т ача е о яг д в – взаиморасположение элементов УПДС и седла тягача после сцепки в Рисунок 7 - Устройство для предотвращения складывания ШСММ Для исследования влияния УДПС на маневренность ШСММ был изготовлен и смонтирован опытный образец УДПС (рис.8).

Рисунок 8 - Опытный образец устройства для предотвращения складывания Проведены сравнительные испытания ШСММ. В процессе испытаний при помощи разработанного комплекта аппаратуры записывался угол поворота управляемых колес, угол складывания и время выполнения маневра. Результаты испытаний движения задним ходом представлены в виде графических зависимостей (рис. 9).

Устройство откключено Устройство включено -Устройство отключено --Устройство включено --0 5 10 15 0 5 10 15 Время выполнения маневра, с Время выполнения маневра, с а б Рисунок 9 -Зависимость изменения угла складывания (а) и угла поворота управляемых колес (б) от времени выполнения маневра В четвертой главе приведены результаты математического моделирования. В процессе моделирования варьировались следующие параметры: момент, создаваемый УДПС, коэффициент сцепления, загрузка ШСММ и начальный угол складывания тягача и полуприцепа. Зависимость поперечного смещения ц.м полуприцепа и угла складывания звеньев порожней ШСММ от пройденного задним ходом пути при начальном угле складывания 2 град. и коэффициенте сцепления 0,2 приведена на рис.10.

М=М=М=1000 Нм М=1000 Нм 1.М=4000 Нм М=4000 Нм М=6000 Нм М=6000 Нм 0.0 -5 -10 -15 -0 -5 -10 -15 -Путь ц.м. тягача,м Координата ц.м. тягача, м а б Рисунок 10 - Зависимость изменения угла складывания звеньев ШСММ (а) и поперечного смещения ц.м. полуприцепа (б) от пройденного пути колес, град.

Угол складывания, град.

Угол поворота управляемых ц.

м.

полуприцепа, м Поперечная координата Угол складывания, град.

Изменение поперечного смещения ц.м. и угла складывания звеньев ШСММ описывается полиномами третьей степени Y = A1x3 + B1x2 + C1x + D Y = A2x3 + B2x2 + C2x + D2, (22) U = A3x3 + B3x2 + C3x + D где Y, Y - поперечная координата ц.м. тягача и полуприцепа, соответственно; U - угол складывания звеньев ШСММ;

Ai, Bi,Ci, Di - коэффициенты пропорциональности и свободные члены.

На рис. 11 и рис. 12 представлены графические зависимости изменения конечного значения поперечного смещения ц.м порожнего полуприцепа и угла складывания звеньев ШСММ на момент окончания выполнения маневра движения задним ходом от начального угла складывания.

4,М=М=М=1000 Нм М=1000 Нм 3,М=4000 Нм М=4000 Нм 3 М=600 Нм М=6000 Нм 2,1,0,0 2 4 6 0 2 4 6 Начальный угол складывания, град.

Начальный угол складывания, град.

Рисунок 11 - Изменение конечного значения поперечного смещения ц.м.

порожнего полуприцепа и угла складывания звеньев ШСММ при движении задним ходом на дороге с коэффициентом сцепления fсц=0,5,М=М=4,М=1000 Нм М=1000 Нм М=4000 Нм М=4000 Нм 3,М=6000 Нм М=6000 Нм 2,1,0,0 2 4 6 0 2 4 6 Начальный угол складывания, град.

Начальный угол складывания, град.

Рисунок 12 - Изменение конечного значения поперечного смещения ц.м.

порожнего полуприцепа и угла складывания звеньев ШСММ при движении задним ходом на дороге с коэффициентом сцепления fсц=0, полуприцепа, м Угол складывания, град.

Поперечное смещение ц.

м.

полуприцепа, м Поперечное смещение ц.

м.

Угол складывания, град.

Анализ результатов экспериментальных исследований и результатов математического моделирования показал, что создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ повышает маневренность ШСММ.

Создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ при управляемом движении задним ходом более чем в 2 раза увеличивает время движения ШСММ до момента возникновения угла складывания, а количество управляющих воздействий уменьшается на 40 %.

Создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ, равного 6000 Нм, при неуправляемом движении задним ходом по опорной поверхности с коэффициентом сцепления fсц=0,6 и начальным углом складывания 2 град. в конце мерного участка 20 м снижает поперечное смещение ц.м порожнего полуприцепа на 8 %, а угол складывания уменьшается более чем в 9 раз.

Снижение коэффициента сцепления увеличивает эффективность влияния момента сопротивления повороту звеньев ШСММ на поперечное смещение ц.м. полуприцепа и угол складывания звеньев ШСММ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ 1. Разработана математическая модель движения шарнирно-соединенной мобильной машины, позволяющая исследовать влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ на маневренность ШСММ.

2. Выполнено экспериментальное определение упругих характеристик пневматических шин 260-508R, влияющих на боковой увод.

3. Разработана методика и определены координаты ц.м. и моменты инерции звеньев исследуемой ШСММ. Полученные результаты использованы в качестве исходных данных при математическом моделировании движения ШСММ.

4. Разработана конструкция устройства для предотвращения складывания звеньев ШСММ, позволяющая создавать момент сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ.

5. Исследовано влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ на ее маневренность, получены зависимости изменения угла складывания и поперечного смещения центров масс звеньев ШСММ.

6. Результаты экспериментальных исследований показали, что создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ при управляемом движении задним ходом более чем в 2 раза увеличивает время движения ШСММ до момента возникновения угла складывания, а количество управляющих воздействий уменьшается на 40 %.

7. Результаты математического моделирования показали, что:

- создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев ШСММ, равного 6000 Нм, при неуправляемом движении задним ходом по опорной поверхности с коэффициентом сцепления fсц=0,6 и начальным углом складывания 2 град. в конце мерного участка 20 м снижает поперечное смещение ц.м. порожнего полуприцепа на 8 %, а угол складывания уменьшается более чем в 9 раз;

- снижение коэффициента сцепления увеличивает эффективность влияния момента сопротивления повороту звеньев ШСММ на поперечное смещение ц.м. полуприцепа и угол складывания звеньев ШСММ.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

В изданиях по перечню ВАК 1. Валекжанин А.И. Повышение маневренности движения мобильных машин [Текст] / Валекжанин А.И., Поддубный В.И., Павлюк А.С // Вестник АГАУ. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. – 2009. – № (51). – С. 52 –55.

2. Валекжанин А.И. Определение массово-геометрических характеристик звеньев мобильных машин [Текст] / А.И. Валекжанин // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. - 2009. - № 4. - С.110 - 113.

3. Поддубный В.И. Моделирование движения шарнирно-соединенной машины в Матлаб-Симулинк [Текст] / Поддубный В.И., Валекжанин А.И., Павлюк А.С // Вестник АГАУ. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. – 2008. – № 8 (46). – С. 66 – 71.

В патентах и авторских свидетельствах:

4. А.с. 1100520 СССР, МКИ3 G 01 M 17/02. Стенд для испытания пневматических шин /Л.В. Гячев, А.С. Павлюк, А.В. Величко, А.И.

Валекжанин, В.И. Поддубный (СССР),-№ 3574726/27-11 ; заявл. 07.04.83; [не подлежит опубликованию в открытой печати] - 7 с. : ил.

5. А.с. 1348255 СССР, МКИ3 В 62 D 53/00. Устройство для предотвращения складывания седельного автопоезда / А.С. Павлюк, А.И.

Валекжанин, Р.Л. Венгрженовский, А.К. Патронников (СССР), - № 4010129/31-11 ; заявл. 04.12.86 ; опубл. 30.10.87, Бюл. №40. - 3 с. : ил.

6. А.с. 1539119 СССР, МКИ3 В 62 D 53/00. Устройство для повышения устойчивости движения автопоезда / А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк, П.В. Гузенко (СССР), - № 4426991/ 31-11 ; заявл. 16.05.88 ; опубл. 30.01.90, Бюл. № 4.

- 3 с. : ил.

В свидетельствах о гос. регистрации программ для ЭВМ:

7. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № Российская Федерация. Механико-математическая модель шарнирно-соединенной колесной машины (МШСКМ) [Текст] / Поддубный В.И., Валекжанин А.И., Павлюк А.С. ; заявитель и правообладатель Алтайский гос. тех. ун-т. – № 2008611708 ; заявл. 21.04.08. зарег. в Реестре программ для ЭВМ 17.06.08. – с.

8. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № Российская Федерация. Механико-математическая модель одиночной колесной машины (МОКМ) [Текст] / Поддубный В.И., Валекжанин А.И., Павлюк А.С. ;

заявитель и правообладатель Алтайский гос. тех. ун-т. – № 2008612343 ; заявл.

27.05.08. зарег. в Реестре программ для ЭВМ 22.07.08. – 18 с.

В других изданиях:

9. Валекжанин А.И. Экспериментальное определение массовогеометрических характеристик звеньев автопоезда [Текст] / А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк ; М-во автомобильной промышленности СССР. - М., 1986. - 33 с.

- Деп. в НИИНавтопром 28.02. 86, № 1320-ап.

10. Валекжанин А.И. Характеристики увода пневматических шин [Текст] / А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк, А.И. Поддубный ; М-во автомобильной промышленности СССР. - М., 1989. - 6 с. - Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 30.01.89, № 1821-ап89.

11. Валекжанин А.И. Повышение устойчивости движения седельного автопоезда [Текст] / А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк // Транспортные средства Сибири: материалы межвузовской научно-практической конференции с международным участием. - Красноярск: КПИ, 1995. - С. 88 - 92.

12. Валекжанин А.И. Математическая модель шарнирно-соединенной мобильной машины [Текст] / А.И. Валекжанин, В.А. Назаров // 52-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава техн. ун-та. Сб. докладов, АлтГТУ им. И.И. Ползунова. Барнаул:

Изд-во АлтГТУ, 1998. – С. 29.

13. Валекжанин А.И. Кинематика маневрирования мобильных машин при движении задним ходом [Текст] / А.И. Валекжанин // Совершенствование систем автомобилей тракторов и агрегатов: Сб статей / Под ред. к.т.н., доцента С.А.Коростелева / Российская Академия Транспорта, АлтГТУ им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2006. – С. 76 – 81.

14. Валекжанин А.И. Влияние момента трения в седельно-сцепном устройстве на маневренность шарнирно-соединенной мобильной машины [Текст] / А.И. Валекжанин // 67-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава техн. ун-та. Сб.

докладов, АлтГТУ им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2009. – Ч. 1С.

29 – 35.

15. Величко А.В. Стенд для испытания пневматических шин [Текст] / А.В. Величко, А.И. Валекжанин // Совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. / Под ред. д.т.н., проф. В.Ф Семенова / АлтПИ им. И.И. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлтПИ, 1985. – С. – 118.

16. Поддубный В.И. Математическая модель шарнирно-соединенной мобильной машины в Матлаб-Симулинк [Текст] / В.И. Поддубный, А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк // Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России:

материалы V междунар. науч.-техн. конф. 21–23 мая 2008 г., Пенза / [в 2 ч.

/редкол.: Э.Р. Домке (отв. ред.) и др.]. – Пенза: ПГУАС, 2008. – Ч.1. – С. 123– 127.

Подписано в печать 16.11.2009. Формат 6084 1/16.

Печать - ризография. Усл.п.л. 1,32. Тираж 100 экз. Заказ 166/2009.

Издательство Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова, 656038, г. Барнаул пр-т Ленина, 46.

Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»