WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

2. Предложено описание модели эхосигнала в виде дробно-рациональной спектральной плотности, параметры которой зависят от скорости объекта.

3. На основе теории нелинейной фильтрации сформулирована задача оценивания параметра модели, «отвечающего» за значение скорости объекта.

4. Предложен вариант решения задачи многоальтернативной фильтрации в виде банка фильтров Калмана. Показаны преимущества использования банка фильтров Калмана по сравнению с банком фильтров Винера, не учитывающего нестационарный характер режима работы при перезапуске на коротких интервалах приема эхосигнала.

5. Путем моделирования выявлена достаточно низкая чувствительность алгоритма многоальтернативной фильтрации к неточности знания структуры и неинформативных параметров модели эхосигнала.

6. С помощью метода Монте-Карло проведено сопоставление точности оценивания скорости при использовании многоальтернативного фильтра, метода максимального правдоподобия и метода поиска положения максимума спектральной плотности. Точность оценки при использовании многоальтернативного фильтра в – 3 раза превышает точность оценок, полученных другими рассмотренными методами. При этом оценки скорости вырабатывались путем обработки эхосигнала длительностью 1 с.

7. Решены задачи практической реализации предлагаемого алгоритма. При этом результаты натурных испытаний опытного образца прибора, подтвердили высокую точность и быстродействие оценивания скорости методом многоальтернативной фильтрации.

ОПУБЛИКОВАННЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ 1. Дмитриев С.П. Соколов А.И. Оценка сдвига частоты в доплеровском измерителе скорости путем идентификации модели принятого сигнала // Гироскопия и навигация. – СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», №1, 2006.

2. Соколов А.И. Применение метода спектрального анализа при определении скорости по данным гидроакустического лага // Гироскопия и навигация.– СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», №3, 2005.

3. Соколов А.И. Алгоритм обработки информации доплеровского измерителя скорости с использованием идентификации модели принятого сигнала // Гироскопия и навигация. – СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», №2, 2006.

4. Соколов А.И. Результаты определения доплеровского сдвига частоты отраженного сигнала на основе идентификации модели по натурным данным // Гироскопия и навигация. – СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», №3, 2007.

5. Соколов А.И. Применение метода спектрального анализа при определении скорости по данным гидроакустического лага // Навигация и управление движением. – Сборник трудов VII конференции молодых учёных, СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2005.

6. Соколов А.И. Алгоритм обработки информации доплеровского измерителя скорости с использованием идентификации модели принятого сигнала // Навигация и управление движением. – Сборник трудов VIII конференции молодых учёных, – СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2006.

7. Соколов А.И. Многоальтернативная фильтрация в задаче определения доплеровского сдвига частоты эхосигнала. Сопоставление с известными методами и натурный эксперимент // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации. – Труды ХVI Международного научно-технического семинара. – Алушта–Тула: Изд-во ТулГУ, 2007, стр. 280.

8. Соколов А.И. Многоальтернативная фильтрация в задаче определения доплеровского сдвига частоты, оценка точности и чувствительности. / / Навигация и управление движением. – Сборник трудов Х конференции молодых учёных. – СПб.:

ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2008.

Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»