WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

Сравнение зависимостей показателя опасности от средней плотности потока для двух моделей выявило, что организация потока в системе с предвидением приводит к повышению БДД. Кроме того, в системе происходит уменьшение доли автомобилей в пробках.

Очевидно, что характер взаимодействия в потоке зависит от опыта и обучения водителей навыкам совместной деятельности. Вычислительный эксперимент позволил оценить влияние умения предвидеть развитие ситуации на эффективность группового взаимодействия (рис. 5).

Рис. 5. Зависимость показателя опасности от доли водителей, использующих стратегию предвидения. Общая плотность потока 40 авт./км

Можно сделать вывод, что обучение водителей прогнозированию ситуаций влияет на характер и качество транспортного потока. Предвидение приводит к появлению в потоке групп автомобилей, следующих друг за другом с очень короткими интервалами на больших скоростях. Таким образом, модель «трех автомобилей» описывает качественно иное состояние взаимодействия автомобилей в транспортном потоке, другой уровень его функционирования, который позволяет достичь более высокой эффективности в совместной деятельности.

Общие выводы и результаты

На основании выполненных исследований сделаны следующие выводы

1. Разработана модель транспортного потока, которая построена одновременно на взаимодействии как двух, так и трех движущихся друг за другом автомобилей. Численная реализация построенной на взаимодействии трех автомобилей модели показала при прочих равных условиях более низкие показатели опасности движения и меньшую долю автомобилей в пробках (заторах). Проведено обобщение модели для учета нескольких помех движению транспортного потока.

2. Построена математическая модель распределения перемещений объектов в поле зрения водителя для описания деформации образа среды. Выведены формулы поля скоростей для различных случаев при прямолинейном и криволинейном движениях. Разработана методика оценки деформации образа трассы дороги; дана математическая формулировка зрительной плавности трассы. Разделение доступной водителю в процессе движения зрительной информации на внутренне и внешне обусловленные компоненты совпадает с разложением на соленоидальную и потенциальную составляющие. Вся информация о движении автомобиля, структуре среды и времени до столкновения с объектами содержится в потенциальной составляющей, которая не зависит от движения глаз и полностью определяется дивергенцией поля скоростей.

3. Для оценки уровня безопасности и качества транспортного потока введены основанные на величине времени до столкновения показатели опасности и показатель тяжести КС. Получена зависимость показателя опасности от длины пробки. Показано, что в процессе зарождения и роста пробки происходит увеличение количества КС и ТК в системе. Модель позволяет исследовать характер изменения показателей опасности при наличии нескольких узких мест на автомобильной дороге. Получены зависимости средней длины транспортной пробки при ее формировании от времени, времени «жизни» пробки и доли автомобилей в пробке от плотности потока на моделируемом участке дороги.

4. В результате натурного эксперимента получены величины времени до столкновения, выбираемые водителем для смены локомоторных программ. Стратегии движения, построенные на оценках времени до столкновения, используются водителем при движении за лидером и при взаимодействии водителей на нерегулируемом пересечении. Проведено экспериментальное исследование закономерностей движения транспортных потоков на двухполосной дороге.

5. Разработан графический метод анализа мест концентрации КС и ТК на пространственно-временной диаграмме транспортного потока. Показано, что КС имеют место, прежде всего, на границе скачков уплотнения в транспортном потоке. Вычислительный эксперимент позволил выявить наличие цепных КС в системе. Показано, что скорость распространения цепных КС может почти в три раза превышать скорость движения ударной волны в потоке.

По результатам исследований опубликованы 10 печатных работ, в которых отражены основные положения диссертации.

1. Зрение и вождение транспорта / С.Г. Чернышова, Ю.З. Розенблюм, Е.И. Ячменева, В.М. Еремин, С.А. Елисеева, А.В. Уткин // Физиология человека. - 1993. - Том 19. - № 1. - C. 138-146.

2. Utkin A.V. Divergence as a cue for visual control of the vehicle motion. Journal of traffic medicine, Supplement. 1993, Vol.21, N 3, pp. 294-297.

3. Silyanov V., Utkin A. Mathematical model of the driver’s eye-movements mechanism under a curvilinear motion. 13th World Congress of the International Association for Accident and Traffic Medicine. Abstracts. So - Paulo, Brazil. May 16th to 20th, 1994, p. 47.

4. Елисеева, С.А. Оценка перцептивных возможностей водителя в критических ситуациях / С.А. Елисеева, А.В. Уткин. Конгресс «Общественное развитие и общественная информация», IV Международный форум по информатизации. - М. 1995.- С 36-37.

5. Уткин, А.В. Моделирование поведения водителя и оценка качества смешанного транспортного потока / А.В. Уткин //«Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах»: сборник докладов 7-й Международной научно-практической конференции.- С.-Петербург, 2006.- С. 84-86.

6. Сильянов, В.В. Российско-шведский проект дистанционного образования по безопасности дорожного движения (ТесhTrans) (особенности технологии обучения): Известия Международной академии наук высшей школы / В.В. Сильянов, А.В. Уткин, К. Асп. – 2007. - № 2 (40).- С. 69-78.

7. Уткин, А.В. Тенденции развития безопасности дорожного движения в регионах России / А.В. Уткин // Транспорт: наука, техника, управление. - 2007. - № 9.- С. 55-56.

8. Сильянов, В.В. Моделирование транспортного потока для оценки уровня аварийности и эффективности мероприятий по организации и безопасности дорожного движения / В.В. Сильянов, А..В. Уткин // Транспорт: наука, техника, управление. – 2007. - № 7. - С. 15-17.

9. Уткин, А.В. Моделирование макроскопических неоднородностей и распределения критических ситуаций в транспортном потоке для оценки уровня безопасности движения / А.В. Уткин. Деп. в ВИНИТИ 28.08.2007, № 849-В2007. С. 32.

10. Уткин, А.В. Кинематический подход к зрительному восприятию водителя в задачах организации и безопасности движения / А.В. Уткин. Деп. в ВИНИТИ 29.06.2007, № 687-В2007, С. 28.

Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»