WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 || 4 | 5 |   ...   | 6 |
  1. В ОНИЛ МИЭТ - при построении системы выделения сигнала на фоне помех, 2004 г.
  2. В Таганрогском НИИ «Бриз» – при проведении НИОКР и решения задач распознавания гидролокационных целей, 2005 г.
  3. ОАО «ТЕЛЕКОМ», г. Москва – при выполнении ОКР по заказу РАСУ, 2005.
  4. В ООО «Систематика», г. Москва – при выполнении работ по автоматизации технологических установок первичной переработки нефти, 2006 г.
  5. В Зеленоградском ОУО Департамента образования г. Москвы –

для обучения школьников в системе дополнительного образования, при разработке ими под руководством автора коллективных и индивидуальных проектов по информатике с доведением проектов до уровня Московских, Всероссийских и Международных конференций, а также безвозмездной передачей разработанных программ в школы, историко-

краеведческий музей и медицинские учреждения. 1995-2006 г.г.

  1. В ОАО «ОТИК», г. Москва – при исследовании, разработке и апробации методик создания информационных программ для массовой аудитории СМИ как субъектов инновационной сферы, [52], 2004 г.

Реализация в учебном процессе. Опыт разработок и освоения микроЭВМ, программирования для них, создания ИУС на их основе освещен в 5 монографиях (в том числе, 3 учебных пособиях), изданных центральными издательствами страны.

Теоретические и методические разработки соискателя использованы им при постановке и преподавании в МИЭТ учебной дисциплины «Программное обеспечение управляющих систем», введенной в учебный план обучения студентов по специальности 220400 (ныне 230105 65) «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» по решению Ученого совета вуза. За 15 лет этот курс освоили около 800 выпускников МИЭТ.

Соискатель являлся экспертом от УМО при открытии специальности 220400 в 3 вузах России.

Под руководством соискателя подготовлена и успешно защищена кандидатская диссертация (Е.Л. Румянцева, МИЭТ, 2005 г.) по созданию методов и алгоритмов функционирования ИУС контроля и сопровождения работ со структурно-параметрической самонастройкой.

Апробация новых научных результатов

Основные результаты исследований были представлены на 20 международных, всесоюзных и всероссийских, академических, отраслевых и минвузовских форумах:

  1. Всесоюзная конференция «Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ». – СО АН СССР, Новосибирск, 1974.
  2. V Всесоюзная школа «Автоматизация научных исследований». – Рига, 1975.
  3. VII Всесоюзное совещание по проблемам управления. – Минск, 1977.
  4. Первый Всесоюзный симпозиум по модульным информационно-вычислительным системам. – ИЯИ АН СССР, Москва, 1978.
  5. Всесоюзное совещание СОВЕТА ГЛАВНЫХ КОНСТРУКТОРОВ АСУП машиностроительных отраслей «Применение микропроцес-

соров и микро-ЭВМ в АСУ». – Москва, 23-24 августа 1978 г.

  1. Научно-коммерческий курс обучения и передачи технологических

знаний по локальным сетям МАР/ТОР.–г.Иваново,16-19 янв. 1990 г.

  1. Всероссийская научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов «Электроника и информатика–95».М.: МИЭТ, 1995
  2. Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Электрони-

ка и информатика – 97». Москва, МИЭТ, 1997 г.

  1. Третья Международная научно-техническая конференция «Электроника и информатика – XXI век». – М.: МИЭТ, 2000 г.
  2. IV Международная научно-техническая конференция «Электроника и информатика». – М.: МИЭТ, 2002 г.
  3. Заседание (Всероссийской) Учебно-методической комиссии по спе-

циальности 220400 «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» – г. Санкт-Петербург, «ЛЭТИ», 8-9 октября 2003 г.

  1. Расширенное заседание Учебно-методического объединения по специальности 351400 «Прикладная информатика в экономике» - г. Москва, Московский Государственный Университет Экономики, Статистики и Информатики, 09 декабря 2004 г.
  2. IV Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления». – М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 25-28 января 2005 г.
  3. V Международная научно-техническая конференция «Электроника и информатика». – М.: МИЭТ, 2005 г.
  4. III Международная научно-практическая конференция «Исследова-

ние, разработка и применение высоких технологий в промышлен-

ности» – С.-Пб, 2006 г.

  1. XIV Всероссийская школа-коллоквиум по стохастическим методам и VIII симпозиум по прикладной и промышленной математике (Сочи - Адлер, 29 сентября - 7 октября 2007 г.)
  2. Четвертая Международная научно-практическая конференция «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности». - С.-Пб, 2007 г.
  3. Всероссийская межвузовская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы информатизации. Развитие информацион-ной инфрастуктуры, технологий и систем».- М.: МИЭТ, 2007 г.
  4. Общеинститутский семинар «Процессы управления» (рук. семинара – д.т.н., проф. А.Л.Фрадков) – С.-Пб: ИПМаш РАН, декабрь, 2007 г.
  5. VII Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления». – М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 28-31 января 2008 г.

Публикации

Основные результаты диссертации представлены в 42 печатных работах соискателя (17 работ – без соавторов), в том числе:

  • в 5 монографиях (из них – 3 учебных пособия);
  • 22 статьях в центральных изданиях, входящих в перечень ВАК;
  • 5 трудах международных, всесоюзных и всероссийских конферен-

ций;

  • 6 академических изданиях России, Украины и Латвии;
  • 2 авторских свидетельствах;
  • 10 отчетах по НИОКР.

Две работы поставлены на учет в ГосФАП и отраслевом фонде алгоритмов и программ.

Общий объем публикаций:

  • печатных публикаций – 89,4 печатных листов;
  • в отчетах по НИОКР – 95 печатных листов;
  • свыше 1,3 Мбайт программного кода.

Личный вклад автора.

Новые научные результаты диссертации получены соискателем са-мостоятельно. Из них главными являются:

1. Теория и методы анализа во временной области систем с дискретно-непрерывными преобразованиями, учетом периода дискретизации и возможностью анализа системы при случайных воздействиях.

2. Решение задачи идентификации линейных динамических объектов в условиях стохастических воздействий, ограниченных интервалов наблюдения и коррелированных входных сигналов – с получением количественных статистических оценок точности решения.

3. Вскрытие механизмов, приводящих к отличиям результатов решения задач управления при усреднении по множеству и по времени.

4. Доказательство сохранения эргодичности процессов в линейных и некоторых нелинейных системах управления, как непрерывных, так и

дискретно-непрерывных.

5. Параметрический синтез стохастических оптимальных систем дуального управления, в том числе, работающих при наличии дрейфа.

6. Операционные системы для первых отечественных мини- и микроЭВМ, закрепленные в стандартах предприятия, отраслевом Фонде алгоритмов и программ и ГосФАП и послужившие основой для программ ИУС и САПР.

В подготовке публикаций по новым научным результатам принимали участие и другие авторы. В монографии [1], написанной в соавторстве с И.Я. Акушским, соискателем написаны главы 1-3,5, 7-10, а также приложения. В монографии [3], написанной в соавторстве с В.Ф. Шаньгиным, соискателем написаны главы 2, 4-12. При подготовке монографии [4] соискателем выполнен перевод главы 14 и части IV, а также проведено общее научное редактирование. В статьях [9, 29], написанных в соавторстве с Ю.М. Быковым, последним проведена постановка задач по управлению химическими производственными процессами; соискателем проведены математические выводы, расчеты на ЭВМ и апробация методик в электрохимическом производстве. В работах [11-16, 20-22, 24-28, 31-37, 40, 43-51] автор являлся научным руководителем разработок.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из Введения, 7 глав основного текста, Заключения, Списка литературы и 2 Приложений, вынесенных в отдельный том; оформлена по ГОСТ 2.105-95 (Список литературы - по ГОСТ 7.1-84); содержит 209 страниц текста, 46 рисунков, 2 таблицы и 158 номинаций цитированной литературы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определены объект и предмет исследования, проблемная ситуация, научная проблема, решаемая в диссертации, цели и задачи исследования, научная новизна и достоверность новых научных результатов; сформулированы научные положения, выносимые на защиту; указаны теоретическая и методическая основы исследования, определена практическая ценность и значимость работы; приведены сведения о реализации новых научных результатов работы, их апробации и публикациях.

Глава 1 посвящена анализу ИУС как объекта исследования. Проведена классификация систем и моделей объектов (табл. 1.1).

Объектом исследования является класс сложных систем (см. пунктир-

ную рамку) – с признаками-свойствами (1), назваными выше: «работа в реальном времени, учет динамических свойств объектов, стохастичность воздействий и малая изученность объектов, наличие дискретно-непрерывных преобразований, ограниченность интервалов наблюдения, создание системных и прикладных компьютерных программ».

Показано, что проблемно значимые вопросы освещаются в научной литературе лишь с какой-то одной стороны, иногда – только обозна-чаются или содержат ссылочную библиографию. Совместная, системно-

связанная, нерешенность выделенных проблем и порождает проблем ную ситуацию в области объекта исследования. Определены ключевые моменты и постановка задачи дальнейшей разработки.

Таблица 1.1 - Иерархия систем и алгоритмов управления

В главе 2 поставлена и решена задача выбора адекватного математического аппарата как инструментария исследования процессов, протекающих в реальном времени. Проведена классификация моделей динамических объектов. Выделены достоинства весовой функции и уравнения свертки – они пригодны для использования независимо от выбора начального момента времени и вида сигнала, в том числе и для случайных сигналов.

Показано, что переход в комплексную и частотную области в рассматриваемых условиях оказывается неадекватным из-за отсутствия точного аналитического описания сигналов и используемых пределов интегрирования. Отмечено, что при анализе дискретно-непрерывного канала с помощью z-преобразования в рассмотрение не попадает весь континуум сигнала, восстановленного после цифрового регулятора.

Традиционные статистические методы основное внимание уделяют некоррелированным данным, что может приводить к значительным ошибкам. Отмечаются достоинства теории случайных процессов и перспективность ее применения.

Сравнительные результаты анализа представлены в табл. 2.1.

В главе 3 проводится анализ динамических процессов с цифро-ана-логовыми и аналого-цифровыми преобразованиями сигналов. Для линейных систем с цифровым регулятором получено соотношение для определения эквивалентной весовой функции объекта в виде интегрального уравнения Вольтерра 2-го рода относительно :

(2)

В отличие от z-преобразования, полученное уравнение позволяет отслеживать влияние периода отсчетов. Более того, если статический коэффициент усиления эквивалентного объекта на основании z-преобразования определяют как, то на основании уравнения (2) этот коэффициент определяется в виде:

(3)

где - ненормированная весовая функция эквивалентного объекта.

Таким образом, оценена неадекватность результатов, получаемых с помощью z-преобразования, определяемая не только различием интегральной суммы и интеграла, но и деформацией самой функции Hэ(t) с изменением периода отсчетов.

Проанализировано преобразование сигнала, поданного в промежуточную точку, и оценено отличие выходного сигнала замкнутой дискретно-непрерывной системы от сигнала чисто аналоговой системы.

Таблица 2.1 - Возможности различных методов для анализа и синтеза ИУС в рассматриваемых условиях

ТАУ

(дифференци-альные уравнения)

ТАУ

(интегра-льные

уравнения)

ТАУ

(преобра-зование Лапласа)

ТАУ

(преобра-зование Фурье)

Аппарат

z-преобра-зования

Классиче-ская теория вероят-ностей

Теория случайных процессов

Задание начальных условий вдоль шкалы реального

времени

Жесткое

относительно t=0

Не требуется

Состояние покоя до t=0

Гармониче-ские сигна-лы на оси времени от - до +

Состояние покоя до t=0

Не рассмат-ривается

Стационар-ность

Учет динамики процесса

Предусмотрен

Предусмот-рен

Предусмот-рен

Предусмот-рен

Предусмотрен

Отсутст-вует

Предусмотрен

Дискретно-непрерывные преобразования

Не предусмотрено

Возможно

Не предус-мотрено

Возможно

Только для дискретных моментов

Не предус-мотрено

Как специфи-ческий процесс

Pages:     | 1 | 2 || 4 | 5 |   ...   | 6 |






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»