WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     || 2 | 3 | 4 |

На правах рукописи

ПОБЕГАЙЛО ПЕТР АЛЕКСЕЕВИЧ

ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ

РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ МОЩНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ ПРЯМОГО КОПАНИЯ

Специальность 05.05.06 – «Горные машины»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Екатеринбург – 2008

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Уральский государственный горный университет»

Научный руководитель –

кандидат технических наук, профессор

Крикун Виктор Яковлевич

доктор технических наук, доцент Комиссаров Анатолий Павлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Подэрни Роман Юрьевич;

кандидат технических наук Червяков Сергей Алексеевич

Ведущее предприятие – Институт горного дела УрО РАН (г. Екатеринбург)

Защита состоится _25__ декабря 2008 г. в _13_ часов на заседании диссертационного совета Д 212.280.03 при ГОУ ВПО «Уральский государственный горный университет» в зале заседаний Ученого совета

по адресу: 620144, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30, ГСП-126

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан _24_ ноября 2008 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета М. Л. Хазин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Развитие открытых горных работ связано с широким использованием карьерных экскаваторов, являющихся основным видом выемочно-погрузочного оборудования.

Задачи повышения эффективности горного производства определяют необходимость качественного изменения средств производства за счет разработки высокопроизводительных и ресурсосберегающих горных машин нового поколения, обеспечивающих резкое (в 2…3 раза и более) снижение затрат на разработку месторождений и добычу полезных ископаемых.

Применение на ряде горных предприятий карьерных гидравлических экскаваторов отечественного и зарубежного производства позволило, как показывает опыт их эксплуатации, повысить технико-экономические показатели работы экскавационного оборудования.

Разработка и широкое внедрение мощных карьерных гидравлических экскаваторов сдерживаются отсутствием стратегии создания карьерных экскаваторов, учитывающей тенденции развития данного вида техники, зарубежный и отечественный опыт проектирования и эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов, традиции отечественного горного машиностроения. Данная стратегия должна базироваться на системном подходе к анализу и оценке технического уровня конструкций, развитии теоретических основ проектирования карьерных гидравлических экскаваторов.

Таким образом, исходя из требований практики, сформулирована основная задача исследований, состоящая в разработке методики обоснования рациональных параметров рабочего оборудования гидравлических экскаваторов на ранних стадиях проектирования.

Существующий технический уровень конструкций рабочего оборудования мощных карьерных гидравлических экскаваторов не в полной мере отвечает требованиям современной горной промышленности.

Следовательно, разработка методики выбора рациональных параметров рабочего оборудования гидравлических экскаваторов на ранних стадиях проектирования, которая позволяет повысить технико-экономические показатели гидравлических экскаваторов, является актуальной научно-технической задачей, отвечающей потребностям горного производства.

Объект исследования – рабочее оборудование мощных гидравлических экскаваторов прямого копания.

Предмет исследования – процесс проектирования рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания на этапе предпроектного анализа.

Целью работы является обоснование рациональных параметров рабочего оборудования для повышения эффективности отечественных мощных гидравлических экскаваторов прямого копания.

Идея работы состоит в разработке новой схемы проектирования рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания.

Методы исследования: включают обобщение и анализ литературных источников, теоретические и экспериментальные методы исследования, базирующиеся на классических законах математики и физики, синергетики и пр.

Научные положения, выносимые на защиту:

- процесс проектирования рабочего оборудование мощных гидравлических экскаваторов можно рассматривать как функциональный преобразователь, который для каждой совокупности исходных данных устанавливает соответствующую совокупность характеристик единичного варианта рабочего оборудования;

- выбор рациональных параметров исполнительных механизмов рабочего оборудования должен выполняться при объединении их в общую структурную схему. В качестве обязательного требования при этом выдвинем ограничение максимума реализуемого усилия на зубьях ковша наибольшим активным давлением, развиваемым насосом, при копании рукоятью и ковшом;

- показателем уровня технического совершенства конструкции рабочего оборудования и мощных гидравлических экскаваторов в целом является соотношение площади действительной рабочей зоны экскаватора, в пределах которой реализуется заданный уровень нагрузок на рабочем органе, к площади теоретической рабочей зоны.

Научная новизна работы

- Обоснована методика выбора рациональных кинематических и силовых параметров рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания на этапе предпроектного анализа.

- Предложены подходы и критерии для оценки эффективности как единичного варианта рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов, так и его отдельных механизмов.

- Выполнен вычислительный эксперимент и определены основные качественные зависимости между параметрами рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания.

Практическая ценность работы

- Предложены основы новой технологии проектирования рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания, позволяющие на стадии предпроектного анализа получить ансамбль рациональных вариантов рабочего оборудования, передаваемых к дальнейшему проектированию.

- Предложена методика выбора основных параметров рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов.

- Разработан пакет прикладных программ, реализующий указанные рекомендации на компьютере.

- Выполнен вычислительный эксперимент и определены основные качественные зависимости между параметрами рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным использованием классических и современных методов исследований кинематических и силовых параметров рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания, хорошей сходимостью результатов теоретического анализа с данными вычислительного эксперимента, а также сравнительного анализа результатов процедур параметрического синтеза. Расхождение расчетных данных и результатов вычислительного эксперимента на превышает 15 %.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в «Дивизионе - Горное оборудование Уралмаш-Инжиниринг» машиностроительной корпорации «Уралмашзавод». Кроме того, результаты работы используются в учебном процессе на кафедре «Горные машины и комплексы» УГГУ, на кафедре «Строительные и подъемно-транспортные машины» МГСУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Горные машины и комплексы» УГГУ в 2006–2008 гг., на заседаниях кафедры «Строительные и подъемно-транспортные машины» МГСУ в период 2000–2008 гг., а также в ООО ОМЗ «ГОиТ» в 2005–2008 гг.

Результаты настоящей работы были представлены:

- на международной научно-технической конференции Интерстроймех (г. Санкт-Петербург, 2001 г.; г. Могилев, 2002 г.);

- ежегодной международной интернет-конференции молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения «МИКМУС пробмаш» (г. Москва, ИМАШ имени А. А. Благонравова, 2004, 2007 гг.);

- международной научно-технической конференции «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности. Чтения памяти В. Р. Кубачека» (г. Екатеринбург, 2006–2008 гг.);

- международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера XXI века» (г. Севастополь-Донецк, 2007 г.).

Личный вклад автора заключается в

- построении математических и компьютерных моделей выбора рациональных вариантов рабочего оборудования;

- исследовании процесса формирования и в разработке метода оценки, вектора силы сопротивления грунта копанию на зубьях ковша мощного карьерного гидравлического экскаватора прямого копания;

- проведении вычислительного эксперимента, анализе и обобщении полученных результатов.

Публикации. По материалам работы опубликовано 9 печатных работ, в том числе 2 в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и четырех приложений. Общий объем работы – 297 с., в том числе основной текст - 193 с. (приведены 44 рисунка и 24 таблицы). Библиографический список содержит 162 наименований.

Автор выражает большую благодарность своим учителям, к сожалению, уже покинувшим этот мир, профессорам Гаевской К. С. и Крикуну В. Я.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы, сформулирована цель, научная новизна и практическая значимость полученных результатов.

В первой главе представлена информация о различных конструкционных и эксплуатационных особенностях мощных гидравлических экскаваторов (МГЭ) прямого копания, в частности об их рабочем оборудовании (РО). Приведены существующие варианты его классификации. Описаны и проанализированы экспериментальные исследования процесса экскавации и РО МГЭ на примере экскаватора ЭГ-12А. Проведен анализ существующих методов выбора рациональных кинематических и силовых параметров РО.

Отмечено, что совершенствованием РО гидравлических экскаваторов занимались и занимаются ряд ведущих отечественных и зарубежных организаций: ВНИИСДМ, МГСУ (МИСИ), УГГУ, МАДИ, НИИТяжмаш УЗТМ, СКБ «Земмаш» Тяжэкс, ИГД им. А. А. Скочинского, МГГУ, ДИСИ, КГТУ, Faculty of Mechanical Engineering the University of Queensland, Brisbane, Australia; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA; Virginia Polytechnic Institute and State University, Blackburg, Virginia, USA и др.

Из большого числа ученых, работавших в указанных организациях, наиболее значительный вклад в исследования и совершенствование РО внесли: Бровин В. А., Смоляницкий Э. А., Перлов А. С., Раннев А. В., Королев А. В., Лурье Г. К., Рустанович А. В., Зарецкий Л. Б., Иоффе А. С., Григорьев А. Г., Тарасов В. Н., Павлов В. П., Карасев Г. Н., Башкиров В. С., Тимошенко В. К., Моисеев Г. Д., Балаховский М. С., Волков Д. П., Тотолин П. Е., Крикун В. Я., Гаевская К. С., Крикун А. В., Скобелев Л. С., Штейнцайг Р. М., Штейнцайг В. М., Башкиров В. С., Комиссаров А. П., Шестаков В. С., Шамонин А. С., Волобоев В. Г., Коваленко М. В., Коротких П. В., Кондратьева Л. Ю., Круль К., Данчев Д. И., Janosevic D., Hall A., McAree P.R., Kecskemethy A., Cannon H., Sing S., Koivo A.J., Salcudean S.E., Bares J., Rowe P., Park B. и др.

Вместе с тем, несмотря на большой объем исследований, выполненный нами анализ показал следующее: не существует единой методики выбора рациональных кинематических и силовых параметров РО; нет методики выбора рациональных вариантов РО при предпроектном анализе (ПА); повышенную металлоемкость и низкую надежность отечественных МГЭ можно объяснить, кроме всего прочего, еще и отсутствием упомянутых методик и, следовательно, применением приближенных методов расчета; отсутствуют работы, оценивающие опыт проектирования строительных гидравлических экскаваторов для переноса его на МГЭ, а слепой перенос имеющихся методов и подходов недопустим; мало работ, рассматривающих РО МГЭ, и они не в полной мере раскрывают эту часть проектирования и расчетов; практически во всех работах не учитывается реактивное давление в гидроцилиндрах (ГЦ); имеющиеся работы в основном посвящены выбору рациональных параметров РО без учета их взаимосвязи в общей структурной схеме. Работы, которые не учитывают вышеперечисленные замечания, не подходят для ПА; предлагаемые локальные критерии оптимизации не претендуют на роль комплексного, а создание рациональной конструкции РО до сих пор остается искусством конструктора; локальная оптимизация каждого отдельного механизма не обеспечивает автоматического выполнения предъявленных к нему функциональных требований при структурном объединении в общую схему РО; при локальной оптимизации каждого механизма невозможно максимально полно использовать активное давление насоса. Ведь в этом случае максимальные усилия на зубьях ковша определяются не давлением настройки первичных клапанов, установленных в магистрали насоса, а максимумом реактивных давлений в запертых гидроцилиндрах, устойчивостью и проскальзыванием экскаватора; из-за отсутствия согласования параметров РО между собой невозможно максимально полное использование энергии, более половины ее уходит на нагрев рабочей жидкости; созданные в начале 90-х годов прошлого века программные средства, посвященные проектированию РО, не обновлялись и на сегодня устарели по всем своим параметрам.

Все эти предварительные изыскания показали актуальность настоящей диссертации. На основе проведенного обзора и его анализа сформулированы цель и основные задачи диссертационной работы.

Во второй главе разработана математическая модель выбора рациональных силовых и кинематических параметров РО МГЭ прямого копания при ПА.

При этом процесс проектирования РО МГЭ можно представить как отображение вида:

,

(1)

где ММ – набор математических моделей, описывающих процесс проектирования РО, которые и разрабатываются в этой работе;

ИД – пространство исходных данных;

ПЕВРО – пространство единичных вариантов РО.

Pages:     || 2 | 3 | 4 |






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»