WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

6. Разработана лабораторная установка на базе ПР ТУР-10 и микропроцессорного контроллера для экспериментальных исследований возможностей управления электроприводом робота. Экспериментально подтверждены алгоритмы с использованием фаззи-регулятора и нейросетевого подхода для управления многокоординатным роботом, полученные расхождения между эталонными теоретическими и экспериментальными траекториями минимальны.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

  1. Махмуд Бассам. Автоматический вывод уравнений движения промышленных роботов.// Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. VIII Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. – Москва: МЭИ, 2007. С. 130-131.
  1. Махмуд Бассам. Динамические нагрузки взаимосвязанных электроприводов// Новые идеи в науках оземле: Тез. докл. VIII Междунар. конф. –Москва: РГГРУ, 2007. - С. 420.
  2. Махмуд Бассам. Применение фаззи-регулятора позиционирования в управлении многосвязанным электроприводом// Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. – Москва: МЭИ, 2008. С. 116-118.
  3. Махмуд Бассам. Фаззи-управление многосвязанным электроприводом промышленных роботов: Тез. докл. Материалы науч. практической. конф. –Москва: РГГРУ, 2008. - № 13. - С. 219-220.
  4. Махмуд Бассам., Сафонов Ю. М. Формирование траектории движения промышленного робота на базе искусственной нейронной сети // Электротехника. - 2008. - № 7. - С. 5759.

Печ. л. Тираж Заказ

Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»