WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 || 3 | 4 |

Здесь VЦ – скорость тягового органа; V1….V10 – скорости элементов системы; mi – массы участков тягового органа пантографа; ei –жесткость (податлевость) элементов системы; Si – коэффициент трения на отдельных участках системы; F(t) =M(t):Rk – поступательная сила, где Rk – радиус начальная окружность ведущего туера; M(t) – вращающий момент на ведущем валу привода конвейера.

В третьем разделе проведено сопоставление разных типов тяговых органов лесотранспортеров в увязке со средой их применения. Круглозвенные цепные тяговые органы лесотранспортеров типа Б - 22 и пластинчатые втулочно – роликовые тяговые органы типа ВР 1-200-20 быстро изнашиваются. Звенья тяговых цепей круглого сечения восстановимы путем наварки, для чего обычно требуется прекращение работы и частичная разборка конвейера. Втулочно – роликовые тяговые органы дороги в изготовлении и практически невосстановимы из-за скоротечного износа пар «втулка - ролик». За последние годы получили широкое распространение конвейеры с разборными (шахтными) цепями типа Р2-80-29, обладающие достаточно высоким разрывным усилием (290 кН), применяемыми в составе производственных потоков систем машин 1НС и 2НС со скоростями тяговых органов 0,8-1,0 м/с. Разборные тяговые органы удобны для оперативного восстановления. С применением принудительной смазки эти тяговые органы могут найти применение на сортировке бревен в системе 2НС, при скоростях тяговых органов 2 м/с и более.

Шнековые конвейеры, в составе поточных линий, находят применение в двух конструктивных исполнениях: с односторонней навивкой, для групповой ориентации хлыстов и бревен, и с попарно – встречной навивкой, обеспечивающей групповое движение хлыстов и бревен перпендикулярно осям перемещаемых лесоматериалов. Необходимость осевой ориентации комлей хлыстов по створу комлевой пилы слешера обусловлена осевым сдвигом хлыстов при разгрузке подвижного состава лесовозной дороги и выгрузке их из бункера установки типа ЛТХ –80, а также в процессе создания поперечной щети хлыстов. Разбег комлевых торцов хлыстов может достигать двух и более метров. Для устранения разбега торцов хлыстов для их выравнивания в процессе перемещения к слешеру, используют, успешно эксплуатировавшиеся в составе поточной линии ЛО-26П (рисунок 3), шнековые конвейеры с односторонней навивкой, агрегатированные с подвижной упорной ориентирующей стенкой.

Барабанные конвейеры – питатели, представляющие собой два спаренных по длине пустотелых стальных барабана, посаженные на общий вал, снабженные двумя – четырьмя размещенными симметрично друг другу выемами (зевами), предназначенными для поштучного захвата и выдачи хлыстов на слешер. Барабанные конвейеры технологически агрегатированы с поджимными кулачковыми или шнековыми питателями и гидравлическими отсекателями, задача работы которых заключается в том, чтобы обеспечить нахождение в каждой ячейке конвейера надвигания хлыстов на пилы, не более одного хлыста.

Обеспечение высоких показателей функционирования конвейеров для лесных грузов на нижних складах находится в зависимости от динамических их характеристик, определяемых условием энергетического равновесия.

С одной стороны, высокая инерционность тяговых органов конвейеров при неустановившемся движении – при их пуске, остановке, загрузке, разгрузке, вызывает многократное возрастание нагрузок в тяговых органах. Так, при взаимодействии груза массой 500 кг с упорами тягового органа поперечного конвейера с переходом от скорости 0,39 м/с до 1,29 м/с, максимальная нагрузка возрастает в 2,9 раза, коэффициент динамичности в 3 раза, время нарастания нагрузки до максимума в 1,25 раза и время установления нагрузки на 0,04 с (таблицы 1 и 2 ).

Таблица – Динамическое взаимодействие поперечных цепных конвейеров. Взаимодействие бревен с упорами на горизонтальном участке.

Динамические характеристики

Подхват бревен упорами при скоростях, м/с

0,39

0,67

1,29

Максимальная нагрузка в комлевой ветви, Н

2900

4600

8500

Коэффициент динамичности

1,4

2,3

4,2

Коэффициент неравномерности загрузки тяговых органов

1,03

1,05

1,07

Время нарастания нагрузки, до максимума, с

0,04-0,05

Время установления нагрузки, с

0,18-0,22

Масса бревна, кг

500

При исследовании динамического взаимодействия элементов тягового органа с грузом (рисунок 4) установлено «явление второго удара», когда на осцилограмме вслед за всплеском нагрузки, вызванным контактом груза и тягового органа, через доли секунды наблюдался второй всплеск, составляющий 0,8-0,9 величины первичного. Это явление подобно проявлению второго всплеска ударных нагрузок, наблюдавшихся В.А. Загоскиным при изучении процесса сброса бревен на горизонтальные балки.

Для снижения динамики возникает необходимость уменьшения скорости движения тяговых органов, что ведет к снижению производительности конвейера, или требует упрочнения его конструкции, а следовательно, к её удорожанию.

С другой стороны, высокая инерционность, за счет увеличения маховых масс пильного диска и маховика, при его наличии, позволяет устранять зажимы пил. Замена гравитационных сбрасывателей инерционными, например электромашинными, позволяет минимизировать разброс торцов бревен в лесонакопителях.

Высокие демпфирующие свойства контакта стационарных и подвижных элементов конвейеров вызывают износ конструкции, требуют для его уменьшения снижения скоростей движения тяговых органов и груза, что неизбежно ведет к снижению производительности. В свою очередь известно, что отсутствие демпфирования вызывает нежелательные вынужденные колебания систем, перекосы груза в поперечных потоках, затрудняют торможение груза. В ряде случаев демпфирование является желательным процессом (рисунок 5). Увеличение жесткости конструкции конвейеров способствует ее упрочнению. В то же время изменение жесткости системы позволяет, в ряде случаев, снизить ее динамичность, например за счет применения упругих муфт, обрезенивания упоров конвейеров.

В составе производственных потоков особое место занимают круговые лесонакопители бревен, рабочие органы которых – мотовилы, своим движением обеспечивают постепенное заполнение предкамеры накопителя и, затем, быстропротекающую передачу сформированной пачки бревен в лесонакопитель (рисунок 6).

Конвейеры и обслуживающие их устройства могут рассматриваться как промышленные автоматы типа А (P,X,Y), где Р(Р1,...,Рm) - состояния системы; X(К1,...,Кn) – входы в систему, представленные критериями- требованиями (ограничениями)компонентов системы и Y(ПС и ПК) – выходы системы, раскрываемые показателями соответствия ПС0,75, определяемыми отношением суммы позитивных оценок соответствия критериев – требований конкретного состояния к сумме всех оценок. Показатель качества ПК=1, определяется отношением числа позитивных доминирующих оценок к их общему числу для конкретного оцениваемого состояния.

Доминирующими критериями – требованиями мы называем такие критерии, показатель качества которых, в случае его оценочной величины меньшей единицы, исключает (отрицает) возможность существования данного состояния в системе даже при позитивной оценке по показателям соответствия.

Поиск лучшего или лучших из возможных состояний для использования в составе производственных потоков на нижних складах может быть осуществлен путем использования алгебраических или матричных математических моделей.

Матричные модели позволяют установить численное соответствие сравниваемых технических решений, и также дать численную оценку соответствия состояний заданным критериям – требованиям:

Для обоснования выбора типа тяговых органов сортировочных продольных лесотранспортертеров рассмотрим Р(Р1,...,Р5), где Р1 – тяговый орган в виде круглозвенной цепи, Р2 – тяговый орган в виде разборной (шахтной) цепи с разрывной нагрузкой большей или равной 290 кН, Р3- тяговый орган в виде втулочно – роликовой цепи, Р4- тяговый орган в виде каната стального, Р5 - тяговый орган в виде конвейерной ленты (таблица 3).

Для обоснования выбора типа сбрасывателей бревен в лесонакопители рассмотрим Р(Р6,Р7), где Р6- гравитационные, Р7 – инерционные сбрасыватели.

Для обоснования выбора средств взаимодействия тяговых органов с несущими конструкциями рассмотрим Р(Р8,Р9), где Р8- стальные полосы или лиственничные доски, пропитанные отработанным маслом, Р9- система принудительной смазки тяговых органов и направляющих.
Устанавливаем критерии – требования: – К1- наибольшее разрывное усилие тягового органа, К2- наименьшая масса 1 пог. метра тягового органа, К3- наибольшая скорость движения тягового органа, К4- ремонтопригодность системы, К5- минимальный разбег торцов бревен, К6- инерционный сброс бревен, К7- минимальное истирание тягового органа и направляющих.

Матричное установление соответствия состояний Р критериям – требованиям X (таблица 3) проводится в координатах PX.

Таблица 3 – Матрица соответствия тяговых органов, сбрасывателей и направляющих в координатах PX

Состояния Р

Входы в систему X(К1,...,К7)

Выходы

К1

К2

К3

К4

К5

К6

К7

ПС0,75

ПК=1

Р1

нет

да

нет

нет

-

-

-

0,25

0

Р2

да

да

да

да

-

-

-

1,0

1

Р3

нет

нет

нет

нет

-

-

-

0,0

0

Р4

нет

да

да

нет

-

-

-

0,25

0

Р5

нет

да

нет

нет

-

-

-

0,25

0

Р6

-

да

-

-

нет

нет

-

0,5

0

Р7

-

-

-

-

да

да

да

1,0

1

Р8

-

-

-

-

-

-

нет

0,0

0

Р9

-

-

-

да

-

-

да

1,0

1

Примечание: критерии – требования К4 и К6 – доминирующие

Pages:     | 1 || 3 | 4 |






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»