WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||
  1. Разработан алгоритм определения путевой скорости ЛА. Алгоритм заключается в сравнении двух изображений, полученных двумя установленными под разными углами и жестко закрепленными на борту ЛА ФПУ, и определения времени, когда на разных ФПУ появляются изображения одних и тех же участков подстилающей поверхности. Зная время между появлением двух одинаковых участков подстилающей поверхности на изображениях, высоту и углы установки ФПУ, вычисляем вектор путевой скорости ЛА. Проанализированы погрешности и алгоритм их исключения из показаний в комплексной системе.
  2. Проведено моделирование, позволившее установить:
    • влияние структуры и параметров звеньев, входящих в алгоритм определения скорости;
    • влияние конструктивных параметров фоточувствительного приемника на точность определения путевой скорости;
    • влияние движения с ускорением ЛА на погрешность определения путевой скорости;
    • эффективность применения коррекции от ОЭС.
  3. Предлагаемый алгоритм принят к внедрению в перспективную ОЭС.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ:

  1. Костюков В.В., Кутаранов А.Х., Павлова Н.В., Фролов М.Д. Программно-алгоритмическое обеспечение для эмулирования навигационной аппаратуры и обеспечения ее взаимодействия с БЦВМ «Багет»./ Труды XII международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», МЭИ, Алушта, 2003г.
  2. Корнеев С.А., Кутаранов А.Х., Павлова Н.В., Щеглов Ю.В. Программно-аппаратная поддержка проектирования цифровых устройств ИВК на базе ПЛИС ALETRA. Труды Х международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации», Алушта, 2001г.
  3. Кутаранов А.Х., Фролов М.Д. Определение путевой скорости на базе сравнения двух цифровых изображений. Труды XV международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации», МИФИ, Алушта, 2006 г.
  4. Кутаранов А.Х., Павлова Н.В., Фролов М.Д. Влияние сжатия изображения на распознавание образов. Труды XV международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации», МИФИ, Алушта, 2006 г.
  5. Костюков В.В, Кутаранов А.Х., Павлова Н.В., Фролов М.Д. Определение путевой скорости с помощью оптико-электронной системы. Труды XIII международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации», МГУ, Алушта, 2004 г.
  6. Кутаранов А.Х. Повышение устойчивости корреляционного поиска идентичных фрагментов на изображениях.4-я международная конференция «авиация и космонавтика», МАИ, 2005 г.
  7. Кутаранов А.Х. Электронная стабилизация изображений/ Вопр. оборон. Техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. - 2004 г.
  8. Костюков В.В. Кутаранов А.Х., Павлова Н.В., Фролов М.Д. Программно-алгоритмическое обеспечение для эмулирования навигационной аппаратуры и обеспечения ее взаимодействия с БЦВМ «Багет»./ Проблемы создание перспективной авиационной техники, МАИ, 2003 г.
  9. Костюков В.М., Кутаранов А.Х. Определения путевой скорости помощью оптико-электронной системы. «Мехатроника, автоматизация, управление», Москва, №4(85) 2008г.
Pages:     | 1 | 2 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»