WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

загрузка...
   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 || 3 |

где – соответствует или при расчете по толщине или по ширине; – изменение нестационарного температурного поля по или, °С/м; – коэффициент теплоотдачи в кристаллизаторе, Вт/м2К; и – соответственно температура поверхности затвердевающего слитка и среды определенной зоны, °С; – толщина медной стенки кристаллизатора, м; – коэффициент эффективной теплопроводности меди, Вт/мК; – параметр идентификации.

Граничное условие в ЗВО описывается уравнением:
, (6)

где,,,, – соответственно коэффициенты теплоотдачи вследствие водяного охлаждения, теплового излучения, естественной и вынужденной конвекции, контакта с роликами, Вт/м2К.

Граничное условие в зоне воздушного охлаждения описывается уравнением:

. (7)

Таким образом, математическая задача состоит в определении поля температур во времени, удовлетворяющей начальным условиям, граничным условиям (5), (6), (7) и являющаяся решением дифференциального уравнения (3), в котором и являются функциями температуры. Независимыми размерными величинами задачи являются, а температура – искомая функция.

Термонапряжения в непрерывнолитых заготовках

Термическое напряжение в затвердевающей оболочке взаимосвязано с распределением температуры по ее толщине. В свою очередь, температурное поле (распределение температуры по толщине затвердевающих заготовок) взаимосвязано с постоянно изменяющейся толщиной затвердевшей части. Исследования Ю.А. Самойловича показывают, что при определенных условиях температурное поле затвердевающей оболочки стабилизируется. Последняя стадия затвердевания обычно характеризуется повышенной скоростью, и она не подчиняется закону квадратного корня.

В соответствии с этим распределение температуры в затвердевающей оболочке можно аппроксимировать линейным законом. Максимальное термическое напряжение в этом случае рассчитывается по следующей формуле:

, (8)

где - коэффициент терморасширения или сжатия отливаемой стали; – модуль Юнга,кг/см2; – температура солидус, °С; – температура ребра (поскольку на ребре возникают наиболее опасные растягивающие напряжения) заготовок, где оцениваются термические напряжения, °С.

Для обеспечения высокого качества заготовок и предотвращения разрыва затвердевшей корочки необходимо, чтобы значение термических напряжений не превышало предельно допустимое напряжение отливаемой стали :

. (9)

И так как резкие изменения интенсивности теплоотвода повышают вероятность появления трещин и прорывов, нужно стремиться к уменьшению градиента температур по толщине и длине заготовок.

Рационализация процесса охлаждения заготовок

Для рационализации процесса охлаждения в соответствии с требованиями, предъявляемыми к технологии непрерывной разливки и качеству непрерывнолитых заготовок необходимо обеспечение следующих условий:

  • среднемассовая температура по сечению должна принимать заданное значение на выходе из МНЛЗ:

, (10)

  • функция перепада температур по объему заготовок должна принимать минимальное значение:

, (11)

  • абсолютные расходы охладителя должны быть минимальными по каждой из зон вторичного охлаждения:

. (12)

Таким образом, требуется организовать процесс охлаждения с учетом выполнения условий (10), (11), (12). Однако, для предотвращения аварийных режимов работы системы управления необходимо наложить ограничения на условия охлаждения заготовок:

  • по достижению полного затвердевания заготовок перед машиной газовой резки ;
  • по максимальному перепаду или градиенту температур, возникающих в поперечном сечении заготовок и оказывающих непосредственное влияние на нарушение сплошности заготовок ;
  • по максимальной температуре поверхности заготовок, вышедших из кристаллизатора.

Для выполнения условий (10), (11), (12) предлагается взять за основу среднемассовую температуру заготовок как комплексный параметр. Делается следующее заключение, что если среднемассовая температура заготовок снижается по линейному закону (от фактической среднемассовой температуры на выходе из кристаллизатора до заданной среднемассовой температуры на выходе из МНЛЗ), то обеспечивается:

  • достижение заданной температуры на выходе из МНЛЗ при минимальном значении модуля градиента температур по длине (т. к. температура уменьшается равномерно);
  • минимальное значение модуля градиента температур по поперечному сечению заготовок в направлении оси x – и y – (поскольку не происходит переохлаждения поверхности заготовок);
  • наименьший расход воды на охлаждение в секциях ЗВО, при котором достигается заданная температура на выходе из МНЛЗ.

Т.е. выполняются все три условия, поставленные в работе.

Рассчитанные по динамической модели среднемассовые температуры заготовок вдоль оси МНЛЗ при существующем режиме охлаждения заготовок и при рациональном режиме охлаждения представлены на рис. 2 и рис. 3.

1 – среднемассовая температура, С; 2 – температура ребра заготовки, С; 3 – температура центра заготовки, С; 4 – оптимальная среднемассовая температура, С

Рис. 2. Рассчитанные по динамической модели среднемассовые температуры заготовок вдоль оси МНЛЗ при существующем режиме охлаждения заготовок

1 – среднемассовая температура, С; 2 – температура ребра заготовки, С; 3 – температура центра заготовки, С; 4 – оптимальная среднемассовая температура, С

Рис. 3. Рассчитанные по динамической модели среднемассовые температуры заготовок вдоль оси МНЛЗ при рациональном режиме охлаждения

На рис. 3 видно, что среднемассовая температура заготовок вдоль оси МНЛЗ снижается практически по линейному закону, что обеспечивает минимальное значение модуля градиента температуры по объему и наименьший расход охладителя. При минимальном значении модуля градиента температур по длине и поперечному сечению заготовок снижается вероятность образования внутренних и поверхностных трещин из-за уменьшения термических напряжений. При режиме разливки, представленном на рис. 2, получается перерасход охлаждающей воды, а при режиме разливки, представленном на рис. 3, расход воды ниже.

В литературе встречаются рекомендации по поддержанию распределения температуры на поверхности заготовок, но среднемассовая температура – это комплексный параметр, учитывающий и температуру поверхности, и температуру внутри заготовок. Однако, для предупреждения экстренных ситуаций в системе управления необходимо предусмотреть алгоритм предотвращения излишнего перегрева и переохлаждения поверхности.

Адаптивная система управления охлаждением заготовок МНЛЗ

Разработанная адаптивная система управления – самоприспосабливающаяся система, в которой приспособление к случайно изменяющимся условиям обеспечивается автоматическим изменением параметров настройки динамической модели процесса охлаждения и параметров регулирующей функции.

Основное отличие адаптивных систем заключается в наличии механизма системной обработки знаний для реализации своих функций. Общая алгоритмическая структура системы управления процессом охлаждения представлена на рис. 4.

Рис. 4. Структурная схема разработанной системы управления охлаждением заготовок МНЛЗ

На вход объекта управления – МНЛЗ поступает вектор параметров технологического процесса X, вектор управляющих воздействий U, вектор возмущений E1.

При наличии измерительных шумов E2 измеряются значения вектора W, которые передаются на вход блоков динамической модели, алгоритма управления и алгоритма оптимизации модели. В блоке динамической модели выполняется расчет температурного поля заготовок и возникающие в них термонапряжения – вектор Tv. Также на вход блока поступают значения R корректировки настроечных параметров. В соответствии с алгоритмом рационализации температурного состояния заготовок по расчетным данным P определяется рациональное температурное поле заготовок K. Процесс построения оценок Q переменных состояния по выходным значениям K алгоритма оптимизации температурного состояния заготовок возможен по выходным значениям динамической модели температурного поля и напряжений в заготовках Tv, либо по температуре поверхности Tпов. заготовок и реализуется с помощью блока сравнения – алгоритма оценивания состояния. Таким образом, система может работать в двух режимах: в режиме управления по среднемассовой температуре Tv, рассчитанной по динамической модели, либо в режиме управления по температуре поверхности заготовки Tпов, измеряемой непосредственно на объекте. При этом в обоих режимах оптимальное температурное поле определяется, исходя из динамической модели температурного поля и алгоритма рационализации температурного состояния заготовок. Алгоритм оптимизации регулятора позволяет с помощью векторов параметров S организовать выбор оптимального алгоритма управления по полученным оценкам вектора состояний Q и по вектору параметров модели Tv. Параметры устройства управления получаются в результате решения соответствующих оптимизационных задач. В результате устанавливается рациональный режим протекания процессов в управляемом объекте и реализуется оптимальная стратегия поддержания заданного режима при наличии возмущающих воздействий.

Настройка динамической модели охлаждения заготовок

Для правильной работы системы управления в первую очередь необходима настройка динамической модели. Настройка модели производится стохастическим методом поиска оптимума многопараметрической функции – методом отжига. Стохастические методы позволяют исключать локальные минимумы исследуемой функции. Стратегия для исключения проблем локальных минимумов состоит в больших начальных шагах и постепенном уменьшении размера среднего случайного шага. В модели вводится несколько настроечных параметров:,, – параметры идентификации, определяющие соответственно коэффициент теплоотдачи в кристаллизаторе, коэффициент теплоотдачи за счет водяного охлаждения в секциях ЗВО и за счет охлаждения роликами. Настройка модели производится с помощью разработанного программного продукта. Она выполняется для каждой марки стали для одного из ручьев по данным с полевого уровня объекта.

Оптимизируемая функция для настройки модели имеет вид:

, (13)

где – фактическая температура на выходе из кристаллизатора, – расчетная температура на выходе из кристаллизатора, N – количество замеров.

Настройка регулирующей функции

Настройка регулирующих воздействий выполняется с помощью адаптированной динамической модели (рис. 4). Реальная система или среда, в данном случае непрерывнолитые заготовки в МНЛЗ, заменяется ее математическим аналогом. В качестве программного аналога регулятора используется функция регулятора. Для выполнения требования к изменению среднемассовой температуры заготовок по длине в соответствии с выбранным законом динамическое регулирование производится по отклонению рассчитанной текущей среднемассовой температуры по длине заготовок от оптимального текущего значения. Целью настройки регулятора является нахождение таких динамических параметров регулятора, при которых среднемассовая температура заготовок выходит на заданное значение за минимальное время с минимальным перерегулированием. Для оценки достижения требуемого результата используется интегральная оценка, которая в идеале должна быть равна нулю:

(14)

где – длина кристаллизатора, мм; – длина МНЛЗ, мм; – заданная среднемассовая температура заготовок, °С; – фактическая среднемассовая температура заготовок, °С; – приращение по длине заготовок, мм.

Поиск оптимальных значений параметров регулирующей функции выполняется методом покоординатного спуска, поскольку предполагается, что функция не имеет локальных минимумов. Данный метод сводит задачу поиска наименьшего значения функции нескольких переменных к многократному решению одномерных задач оптимизации. Для решения же одномерных задач в данном случае используется метод золотого сечения.

Для определения наилучшего варианта функции регулирования оценивались переходные процессы при использовании существующего способа регулирования и ПИ регулятора. Параметры ПИ-регулятора предварительно определялись методом оптимизации по модулю и уточнялись методом поиска оптимума многопараметрической функции – методом покоординатного спуска.

Реализация работы системы управления с данной структурой осуществляется при помощи разработанного комплекса программных средств.

Интеграция разработанной системы управления в АСУ ТП МНЛЗ

Комплекс программных средств

В системе управления функции сбора данных, контроля и расчета управляющих воздействий выполняет разработанный программный комплекс, который состоит из трех программных продуктов: «Разливка Управление», «Разливка Контроль» и «Разливка PLC». Каждый программный продукт выполняет свои функции и образует интегрированную информационно-управляющую систему. В процессе создания разработки использовался язык программирования С#, получено свидетельство о регистрации разработки в отраслевом государственном фонде №9271.

Входящее в комплекс программное приложение «Разливка Управление» предназначено для настройки динамической модели для каждой марки стали по данным о температуре в промковше, скорости разливки, расходах на первичное и вторичное охлаждение, о температуре на поверхности заготовок на различных расстояниях вдоль оси МНЛЗ, настройки регулятора, регулирования в реальном времени. Найденные настроечные коэффициенты модели и данные с объекта хранятся в базе данных ControlCasting.

Программное приложение «Разливка Контроль» предназначен для визуализации процесса разливки по настроенной динамической модели по данным с объекта для динамического и статического моделирования работы МНЛЗ при заданных условиях.

На рис. 5 представлен трехмерный график температурного поля заготовки по сечению. На рис. 6 приведен график работы адаптивной системы управления охлаждения, когда все четыре контура функционируют. Сначала система находится в установившемся состоянии, затем ступенчато изменяется скорость разливки. Как видно из рис. 6, среднемассовая температура на выходе из секций ЗВО немного изменяется, поскольку здесь регулирование производится не по среднемассовой температуре на выходе из МНЛЗ, а по отклонению среднемассовой температуры в секции от заданного значения.

Рис. 5. Температура заготовки по поперечному сечению для марки стали Ст3сп

Pages:     | 1 || 3 |






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»