WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     ||
|
// Студенческая научная весна – 2008: материалы межрегион. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Южного федерального округа / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: ЛИК, 2008. – С. 406 – 407.
  • Кухаренко В.В. Системы электроприводов сбалансированных манипуляторов / В.В. Кухаренко, Д.В. Барыльник, И.В. Хасамбиев // Новые технологии управления движением технических объектов: сб. ст. по материалам 8-й Междунар. науч.-техн. конф., г. Новочеркасск, 14-16 дек. 2005 г. – Ростов н/Д: Изд-во СКНЦ ВШ, 2006. – Вып. 6 – С. 95 – 99.
  • Все основные положения диссертации разработаны автором. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежат следующие результаты: [1], [4], [7], [8] – анализ проблем построения качественных СКСТ, обоснование целесообразности использования асинхронного электропривода с векторным управлением для улучшения технических характеристик СКСТ, формулирование требований к асинхронному электроприводу СКСТ; [3], [9] – постановка задачи разработки обобщенной математической модели СКСТ, обоснование подходов к математическому описанию механической части, асинхронного двигателя, информационно-измерительных и управляющих элементов системы регулирования усилия; [2] – постановка и решение задачи синтеза регулятора усилия СКСТ; [5], [6], [10], [11] – определение возможности и обоснование подходов к реализации перспективных СКСТ и сбалансированных манипуляторов на базе современных серийно-выпускаемых электроприводов переменного тока с векторным управлением.

    Подписано в печать.05.2009 г. Формат 60х84 1/16.

    Печать оперативная. Объем п.л. 1,1. Тираж 100 экз. Заказ №

    Южно-Российский государственный технический университет

    Типография ЮРГТУ (НПИ)

    Адрес ун-та и типографии: 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132

    Pages:     ||
    |



    © 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

    Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
    Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.