WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     || 2 | 3 |
-- [ Страница 1 ] --

И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ В 7 ТОМАХ СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ, КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ ТОМ I ЭЛЕМЕНТЫ

МЕХАНИЗМОВ.

ПРОСТЕЙШИЕ РЫЧАЖНЫЕ И ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ МОСКВА «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1979 34.41 А 86 518002-002 УДК 621.0 Арт оболевский И. И. Механизмы в современной технике.

Справочное пособие. В 7 томах. Т. I: Элементы механизмов. Простей шие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы. — 2-е изд., пере работанное. — М.;

«Наука». Главная редакция физико-математиче ской литературы, 1979» — 496 с, СОДЕРЖАНИЕ Из предисловия к первому изданию 7 Введение 9 Та б л и ц а 1. Указатель механизмов по структурно-конструк тивным признакам 14 Та б л ица 2. Указатель механизмов по функциональному назначению 17 I. Элементы механизмов 19 1. Кинематические пары (1—52) 21 2. Подвижные соединения (53—113) 43 II. Простейшие рычажные механизмы. 1. Механизмы рычагов (114—152) 2. Механизмы захватов, зажимов и распоров (153—234)... 3. Механизмы весов (235—239) 4. Механизмы тормозов (240—245). 5. Механизмы остановов, стопоров и запоров (246—318)... 6. Механизмы переключения, включения и выключения (31'9—341) 7. Механизмы фиксаторов (342—381) 8. Механизмы сортировки, подачи и питания (382—404)... 9. Механизмы регуляторов (405—415) 10. Механизмы муфт и соединений (416—434). 11. Механизмы измерительных и испытательных устройств (435—452) 12. Механизмы молотов, прессов и штампов (453—457).... 13. Механизмы клавиш (458—461) 14. Механизмы грузоподъемных устройств (462—466).... 15. Механизмы предохранителей (467—468). 16. Механизмы с регулируемыми звеньями (469—475) 17. Механизмы для математических операций (476—479).... 18. Механизмы соприкасающихся рычагов (480—493).... 19. Механизмы прочих целевых устройств (494—508).... III. Шарнирно-рычажные механизмы 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения (509—546) 2. Механизмы пятизвенные общего назначения (547—554).. 3. Механизмы шестизвенные общего назначения (555—573). 4. Механизмы многозвенные общего назначения (574—587) 5. Механизмы параллелограммов (588—604) 6. Механизмы антипараллелограммов (605—607) 7. Механизмы направляющие и инверсоры (608—703)... 8. Механизмы для математических операций (704—708)... 9. Механизмы с остановками (709—725) 10. Механизмы для воспроизведения кривых (726—734).... 11. Механизмы грейферов киноаппаратов (735—743) 12. Механизмы весов (744—758) 13. Механизмы муфт и соединений (759—763) 14. Механизмы сортировки, подачи и питания (764—769)... 15. Механизмы предохранителей (770—772) 16. Механизмы регуляторов (773—776) 17. Механизмы измерительных и испытательных устройств (777—784), 18. Механизмы фиксаторов (785) 19. Механизмы грузоподъемных устройств (786—790).... 20. Механизмы пантографов (791—812) 21. Механизмы тормозов (813-831) 22. Механизмы молотов, прессов и штампов (832—833)... 23. Механизмы прочих целевых устройств (834—867)... Предметный указатель ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ Одной из задач современной теории механизмов яв ляется изучение и систематизация громадного наследства, накопленного практическим машиностроением в виде различных механизмов, применяемых в самых разно образных машинах, приборах и устройствах.

Анализ этого материала по видам механизмов показал, что вся работа по их систематизации должна быть разбита на несколько этапов. Первый этап — сборники, включаю щие механизмы, применяемые в самых различных отраслях машиностроения. Следующий этап — сборники, посвя щенные отдельным отраслям машиностроения, например, механизмы точной механики, механизмы металлорежущих станков, механизмы авиадвигателей и т. д.

При отборе механизмов автор в основном дал схемы и описания механизмов общего назначения, или механиз мов, применяемых в самых различных отраслях машино строения. Но отдельные механизмы целевого, отраслевого направления были также включены в справочник как представляющие интерес не только для данной узкой отрасли, но и для других отраслей машиностроения. Эти механизмы выделены в отдельную подгруппу — механиз мов целевых устройств. Кинематические пары и подвиж ные соединения даны автором не в схематическом, а в кон структивном изображении, с тем чтобы облегчить конст руктору процесс проектирования механизма.

Автором был использован обширный материал на рус ском и иностранных языках. Список таких источников не приводится, так как это перегрузило бы издание и не могло бы оказать существенную пользу читателям без постраничных ссылок, тем более что для большинства механизмов трудно установить приоритет в отношении того, кем он был предложен и впервые описан. Было сделано исключение только в отношении тех механизмов, авторы которых являются известными. В этих случаях в название механизма включалась и фамилия его автора.

По мере возможности автор стремился сохранить изо бражение механизма в том виде, в каком оно дано в тех литературных источниках, откуда оно взято, внеся изме нения только в тех случаях, когда это было необходимо с точки зрения понимания структуры и кинематики меха низмов.

Автор выражает свою глубокую признательность кол лективам руководимых им лабораторий Института маши новедения за большую дружескую помощь в оформлении издания и подготовке его к печати и коллективу кафедры теории механизмов и машин Всесоюзного заочного поли технического института за те многочисленные замечания, которые были сделаны в процессе рецензирования ру кописи.

И. И. Артоболевский Москва, 1966 г.

Второе издание многотомного справочного пособия «Механизмы в современной технике» выходит в свет уже после смерти автора. Герой Социалистического Труда, ака демик Иван Иванович Артоболевский, крупнейший со ветский ученый и видный общественный деятель, скон чался 21 сентября 1977 года.

Настоящее издание несколько отличается от предыду щего. В соответствии с намерениями И. И. Артоболевско го, в свое время им высказывавшимися, в книгу внесен ряд изменений.

Издание будет состоять из семи томов вместо пяти, причем каждый том будет содержать справочные таблицы.

Количество описываемых механизмов будет несколько сокра щено за счет изъятия механизмов, отличающихся от дру гих лишь несущественными конструктивными деталями.

ВВЕДЕНИЕ § 1. Схематическое изображение механизмов С целью большей наглядности и удобства пользования настоящим справочным руководством при изображении механизмов были взяты в основу не установленные соот ветствующими стандартами условные изображения звеньев и элементов кинематических пар, а схематические обозна чения, носящие полуконструктивный характер, т. е. звенья и элементы кинематических пар изображались в виде условных стержней, ползунов, кулис и т. д., обладающих только приблизительно теми соотношениями размеров, которыми они могли бы обладать при их конструктивном оформлении.

Далее, в процессе обработки материала в большинстве случаев приходилось отказываться от точного изображения отдельных деталей механизмов, как это принято в черте жах конструкций, так как это потребовало бы введения в чертеж ряда дополнительных частностей, имеющих важ ное конструктивное значение, но затемняющих основное восприятие той формы движения, которая данным меха низмом может быть воспроизведена. Особенно это отно сится к деталям рам, подшипников, стоек, к упорным кольцам, втулкам и т. д. Более того, некоторые условности, применяемые в современных чертежах конструкций в части разрезов, проекций, штриховки, изображения резьб, пунк тиров и т. д., не всегда принимались во внимание, так как строгое их соблюдение нанесло бы ущерб ясности вос приятия читателями кинематики и структуры меха низмов.

Так, например, в некоторых рычажно-зубчатых меха низмах показаны зубцы, в других — только соответствую щие окружности, их вмещающие;

изображения винтовых резьб различны в зависимости от назначения механизма, отсутствует лишний пунктир и т. д.

Для большего удобства рассмотрения структуры и кине матики механизмов оси вращательных пар, принадлежа щие стойке механизма, изображаются зачерненными кру жочками.

Далее, при отдельных звеньях механизмов поставлены стрелки, иллюстрирующие формы их движения: прямые — при поступательном движении, круговые — при враща тельно'м, прямые двойные — при возвратно-поступатель ном движении и круговые двойные — при возвратно вращательном.

Звенья обозначены арабскими цифрами, оси отдельных пар — прописными буквами латинского алфавита или малыми буквами х, у и z. Дополнительные детали или необходимые дополнительные размеры обозначены строч ными буквами латинского алфавита.

В тех случаях, когда та или иная форма движения механизма обусловливается строго определенными соот ношениями между размерами его звеньев (направляющие механизмы, механизмы с остановками), в описании меха низма указываются и эти соотношения, обычно в виде функции от размера ведущего звена. В отношении всех остальных механизмов, размеры звеньев которых на черте жах не указаны, следует иметь в виду, что при пользовании справочником нельзя брать их размеры непосредственно с чертежа без предварительного пересчета для конкретно проектируемого конструктором механизма, так как в спра вочнике дается только принципиальная кинематическая схема без исследования перемещений звеньев, провора чиваемости механизмов, их предельных положений.

При окончательном проектировании того или иного шарнирно-рычажного механизма конструктор должен сам решить, в каких плоскостях располагаются звенья механизма, как конструктивно оформляются шарниры и т. п.

§ 2. Описание механизмов Каждая схема механизма сопровождается ее кратким описанием. Описания механизмов не унифицировались, так как механизмы имеют различную степень сложности, а поэтому некоторые из них требуют значительных поясне ний для отчетливого понимания их функций, другие же в таких пояснениях нуждаются в меньшей степени ввиду полной ясности из самой схемы. Для более сложных меха низмов применяется «патентная» форма описания, т. е.

указываются номера звеньев и характер их связей, обеспе чивающий для ведомых звеньев необходимый закон движе ния. Для менее сложных механизмов указываются только некоторые характерные особенности, определяющие основ ные функции механизма. Для самых простых механизмов не указывается функциональное назначение механизма, ясное из его схемы, а оставлены только некоторые замеча ния, характерные или для кинематики, или для конструк ции механизма. В описаниях указываются номера только тех звеньев, которые необходимы для ясного пред ставления о характере движения механизма. Схемы некоторых механизмов показаны так, как это было сделано в первоисточниках, например, поршневые ма шины изображены с поршнями, цилиндрами и дру гими деталями.

§ 3. Принятая система классификации механизмов Наиболее удобным для конструкторов являются две системы классификации механизмов: классификация по структурно-конструктивным признакам и классификация по функциональному назначению механизмов. Наиболее правильным решением было бы создание единой класси фикации механизмов, объединяющей оба эти направления.

В настоящей работе и сделана попытка такой классифи кации.

Самым трудным был вопрос, какую систему классифи кации положить в основу: структурно-конструктивную или по функциональному назначению. В результате под робного изучения этого вопроса мы остановились на струк турно-конструктивной классификации. Если бы в основу была положена классификация по функциональному назна чению механизмов, то большое число широко применяемых механизмов общего назначения (кривошипно-ползунные, шарнирные четырехзвенники и т. д.) должно было бы быть включено почти в каждую группу механизмов, выполняю щих те или иные функции. Таким образом, одни и те же виды механизмов повторялись бы в различных группах.

Для сборника механизмов общего назначения более строй ной является классификация по структурно-конструктив ным признакам механизмов, но параллельно с ней должна быть дана и вторая, увязанная с первой, классифика ция механизмов — по их функциональному назначению.

Для специализированных же сборников механизмов целесообразнее положить в основу системы класси фикации механизмов их функциональное назначение, но с параллельной структурно-конструктивной классифи кацией.

Ниже излагается разработанная классификация по структурно-конструктивным и функциональным призна кам. В каждом томе справочника механизмы разделены на ряд основных групп, каждая группа разбивается на под группы. Каждая группа имеет индексы, состоящие из двух букв, входящих в название группы, каждая подгруппа также имеет индексы — одна или две основные буквы в названии подгруппы.

Принятая классификация в каждом томе дается в свод ной таблице. Такая таблица для механизмов I тома при ведена на стр. 14—16 (таблица 1).

Классификация механизмов по их функциональному назначению является в данном справочнике вспомогатель ной, так как в основном в этом справочнике систематизи рованы механизмы общего назначения, т. е. механизмы, применяющиеся для выполнения самых разнообразных операций в различных отраслях машиностроения. Поэтому при распределении механизмов по их назначению мы огра ничились выделением только некоторых подгрупп, общих по своим функциональным задачам. Основная цель за ключалась в том, чтобы помочь конструкторам при решении той или иной задачи быстро найти ряд вари антов ее разрешения в различных структурных формах.

В каждом томе в сводной таблице приводится распре деление механизмов по их функциональному назначе нию. Такая таблица для I тома дается на стр. 17— (таблица 2).

В некоторых случаях однотипные по своей структуре механизмы оказываются в разных подгруппах вследствие различных целевых функций, ими выполняемых. Так, например, шарнирно-рычажный механизм может оказаться и в подгруппе механизмов для воспроизведения кривых, и в подгруппе механизмов для выполнения математических операций. Поэтому в некоторых случаях допускалось включение в различные подгруппы однотипных по своей структуре, но различных по своему функциональному назначению механизмов.

В некоторых подгруппах имеются механизмы однотип ные по своей структуре, но представляющие каждый в отдельности самостоятельный интерес.

§ 4. Некоторые указания по пользованию справочником Для удобства пользования справочником все механизмы разбиты по отдельным картам. Каждая карта содержит наименование механизма, его схему и описание. В левом верхнем углу карты имеется порядковый номер, соответ ствующий сплошной нумерации механизмов справочника, в правом верхнем углу — двойная индексация. В верхней строке стоит буквенный индекс той группы основной класси фикации, к которой принадлежит механизм;

в нижней стро ке — буквенный индекс подгруппы основной классифика ции. Такая индексация и нумерация позволяет делать различные ссылки на тот или иной механизм в зависимо сти от поставленных требований.

В таблице 2 (стр. 17—18) имеется указатель механизмов, составленный по принципу их функционального назначе ния. Рядом с названиями групп, расположенных в алфа витном порядке, указаны индексы групп и подгрупп по основной структурно-конструктивной классификации и порядковые номера механизмов (номера, стоящие в левом верхнем углу карты). Таким образом, если конструктору необходимо найти, например, возможные схемы механизмов тормозов, то по таблице 2 он найдет, что механизмы тормо зов описаны в следующих группах и подгруппах и под такими порядковыми номерами:

ПР 240— ШР 813— Подробное название каждого отдельного механизма тормозов можно, далее, получить по предметному указа телю, помещенному в конце тома.

Та блица УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО СТРУКТУРНО КОНСТРУКТИВНЫМ ПРИЗНАКАМ Таблица 1 (продолжение) Таблица 1 (продолжение) Таблица УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ Та блица 2 (продолжение) I ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАНИЗМОВ эм 1. Кинематические пары КП (1—52).

2. Подвижные соединения ПС (53—113).

1. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ (1—52) ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ КП Звено 1 имеет две круглые цилиндрические цапфы а, входящие в цилиндрические отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут со вершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — x.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СФЕРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ КП Звено / имеет две сферические цапфы and. Цапфа а входит в со прикосновение со сферической поверхностью Ь звена 2, а цапфа d входит в соприкосновение с цилиндрической поверхностью с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное дви жение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СФЕРИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ кп И ХВОСТОВИКОМ Звено 1 имеет сферическую цапфу а, которая входит в сопри косновение со сферической поверхностью d звена 2. Цапфа а имеет прямоугольный хвостовик b с кольцевой поверхностью, скользящей в цилиндрической прорези с звена 2. Звенья 1 и могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси, направленной перпендикулярно к пло скости хОу и проходящей через точку О.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ 4 ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА КП С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ВАЛИКОМ Звено 1 жестко связано с валиком а, входящим в отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное дви жение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ 5 ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ КП Звенья 1 и 2 свободно вращаются на двухступенчатом валике 3, оканчиваю щемся винтовой резьбой а. Прижимная гайка 4 регулирует прижим звеньев и 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движе ние относительно друг друга вокруг общей оси x — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЖЕСТКО ЗАКРЕПЛЕННЫМ КП ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ Звено 2 свободно вращается на жестко скрепленном со звеном 1 промежуточ ном валике 3. Звенья 1 и 2 имеют воз можность совершать одно вращатель ное движение относительно друг друга вокруг оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ 7 ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОНИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ КП Звено 1 заканчивается конической цапфой а с углом конусности а, входя щей в коническое отверстие b в звене с тем же углом конусности. Возмож ным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг об щей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОНИЧЕСКОЙ ПЯТОЙ КП Звено 1 имеет внутреннюю коническую поверхность с углом конусности а, которой она соприкасается с кониче ской поверхностью звена 2 с тем же углом конусности. Возможным относи тельным движением звеньев 1 и 2 явля ется вращение вокруг общей оси у —у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ДВУМЯ ШАРИКОПОДШИПНИКАМИ КП Звено 1, вращающееся во круг оси х — х, лежит в шарикоподшипниках а.

Винты b фиксируют поло жение звена 1 относитель но шарикоподшипников а.

Звенья 1 и 2 могут совер шать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ 10 ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ КП Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у, оканчивается плоскостью b, опираю щейся на шарик а, имеющий некоторую подвижность в цилиндрической по лости с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движе ние относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ КП Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет в торце конус b, которой охватывает шарик а, входящий в конус d звена 2. Зве нья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ КП Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет грани d, охваты вающие шарик а, входящий в коническую поверхность b звена 2.

Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ КП Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у, состоит из жестко связанных между собой стакана с, стержня е и диска b.

Диском b звено 1 опирается на ша рики а, перекатывающиеся в круговой канавке а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движе ние относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СФЕРИЧЕСКОЙ ОПОРНОЙ кп ПОВЕРХНОСТЬЮ Звено 1, вращающееся вокруг оси у—у, имеет палец а, оканчивающийся сфери ческой поверхностью радиуса r. Па лец а опирается на сферическую по верхность b радиуса R звена 3. Зве нья 2 и 3 жестко связаны между собой.

Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно Друг друга вокруг общей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С САМОУСТАНАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ОПОРОЙ КП Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у, имеет углубление b, в которое входит один конец детали а. Второй конец детали а входит в углубление с звена 2.

При вращении звена 1 вокруг оси у — у деталь а самоустанавливается в поло жении, когда ось z — z совпадает с осью у — у. После этого звенья 1 и будут иметь одно вращательное движе ние относительно друг друга вокруг оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ КП Звено 1 оканчивается шаровыми поверхностями а, входящими в соответствующие конические поверхности винтов b звена 2.

Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относитель ным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ КП Звено 1 имеет в торцах конические выточки d, в ко торые входят конические наконечники винтов а, принадлежащих звену 2. Винты b регулируют поло жение звена 1. Возможным относительным движе нием звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ 18 ПАРА ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ С РЕГУЛИРОВОЧНЫМ ВИНТОМ КП Звено 1 оканчивается коническими наконечниками а, входящими в конические поверхности звена 2 и вин та b, с помощью которого регулируется положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЗАЖИМНОЙ ГАЙКОЙ КП Звено 1, вращающееся во круг оси x — x:, лежит в шарикоподшипниках а.

С помощью гайки d и крышки с производится фиксация звена 1 относи тельно звена 2. Возмож ным относительным дви жением звеньев 1 и 2 яв ляется вращение вокруг общей оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМ КП ПОДШИПНИКОМ Звено 1 вращается вокруг оси х — х в подшипни ках а и b. Подшипник b жестко связан со звеном 2.

Подшипник а имеет не которую свободу переме щения вдоль оси х — х.

Фиксация звена 1 отно сительно звена 2 осуще ствляется винтами d. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМ КП ПОДШИПНИКОМ Звено 1 вращается вокруг оси х —х в под шипниках а и b.

В обойме d имеется шарик с, упирающий ся в звено 2. Подшип ник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х.

Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтом е.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ КП Звено 1, вращающееся во круг оси х — x, имеет на концах профилированные дуговые поверхности b, опирающиеся на шарики d.

Фиксация звена 1 отно сительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а.

Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относи тельно друг друга является вращение вокруг оси х — x ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ КП Звено 1, вращающееся вокруг оси х — x, имеет на концах кони ческие поверхности b, которыми это звено опирается на ша рики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а. Возможным относительным движе нием звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение вокруг оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ 24 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ШИПАМИ КП Звено 2 имеет два цилиндри ческих шипа а, входящих в цилиндрические отверстия b звена 1. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступатель ное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ эм КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ кп Звено 1 имеет прямоугольный ползун а, входящий в прямоугольное отверстие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возмож ность совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ КП Звено 1 имеет треугольный ползун a, входящий в треугольное отверстие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют воз можность совершать одно поступа тельное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ КП Звено 1 имеет коробчатую на правляющую b, в которую вхо дит ползун а звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совер шать одно поступательное дви жение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ КП Звено 1 имеет два прямоугольных пол зуна а, входящих в две прямоугольные направляющие b звена 2. Звенья 1 и имеют возможность совершать одно по ступательное движение относительно друг друга вдоль оси x — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПОДВИЖНОЙ КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ КП Ползун 1 скользит вдоль оси x — х в направляющих 2, имеющих коробчатую форму. Винт а, связанный с ползуном 1, скользит в прорези b направляющей 2. Пружина 3 подпружинивает пол зун 1. Коробчатая направляющая 2 может скользить по плоско сти 4 вдоль стержня 5. Звенья 1 и 2 могут совершать одно посту пательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ 30 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ КП Звено 1 имеет грани а и b, которыми оно скользит по круглым цилиндрическим на правляющим, принадлежа щим звену 2. Звенья 1 и могут совершать одно посту пательное движение относительно друг друга вдоль оси, пер пендикулярной к плоскости чертежа.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ 31 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ СУХАРЯМИ КП Звено 1 имеет прорези b, которыми оно скользит по сухарям а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ ВИНТАМИ кп Звено 1 имеет прорезь b, скользящую по винтам а, принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совер шать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ОДНОПОДВИЖНАЯ СДВОЕННАЯ ЭМ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КП КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА Звено 1 имеет загнутые края а, которые скользят в направляющих звена 3.

Звено 3 скользит в напра вляющих b звена 2. Зве но 1 может перемещаться вдоль оси х — x относи тельно звена 2 вместе со звеном 3 или отдельно от него.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯ УСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ КП Треугольный ползун 1 скользит по на правляющей b звена 2. Винты а служат для установки ползуна в требуемом положении. Звенья 1 и 2 могут совер шать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси x - x ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ШЕСТЬЮ УСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ КП Треугольный ползун 1 скользит по опорным винтам b. Винты а служат для установки ползуна в требуемом поло жении относительно звена 2. Звенья и 2 могут совершать одно поступатель ное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ЭМ 36 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ КП Звено 1 имеет две цилиндрические цапфы a, входящие в цилиндриче ские выточки b звена 2. Звенья 1 и могут совершать два движения от носительно друг друга: одно посту пательное движение вдоль оси x — х и одно вращательное движение во круг оси х — х.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЭМ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ КП Звено 1 имеет два цилиндрических от верстия а, в которые входит промежу точный круглый валик b, скользящий в отверстии d звена 2. Звенья 1 и могут совершать два движения относи тельно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у и одно вра щательное движение вокруг оси у — у.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ КП Звено 2 имеет две цилиндрические цап фы а, входящие в круглые цилиндриче ские проушины b звена 1. Звенья 1 и имеют возможность совершать два дви жения, относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ эм 39 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ кп Звено 1 имеет два. бочкообразных элемента а, сколь зящих в цилиндрическом канале b звена 2. Зве нья 1 и 2 могут совершать два движения относи тельно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ПЛОСКОСТНАЯ ЭМ 40 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ кп Звено 1 имеет цилиндрический диск а, скользящий в коробчатой направляющей b звена 2. Звенья 1 и могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у и одно вращательное движение вокруг оси х.

ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПАЛЬЦЕМ И ПРОРЕЗЬЮ КП Звено 1 имеет сферическую поверх ность d с круглым цилиндрическим пальцем а, скользящим в кольцевой прорези b, ширина которой равна диа метру пальца. Звенья 1 и 2 имеют воз можность совершать два вращательных движения относительно друг друга:

одно вокруг оси у — у и другое вокруг оси, проходящей через центр О сферы d и перпендикулярной к плоскости, со держащей прорезь b.

ДВУХПОДВИЖНАЯ зм 42 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ кп Звено 1 оканчивается шаровой голов кой с центром О, входящей в кониче скую поверхность d звена 2. Прижим звена 1 к звену 2 осуществляется крыш кой b. Отверстие А служит для ввода звена 1 в крышку b. Возможными отно сительными движениями звеньев 1 и являются вращения вокруг осей г — z и у — y, проходящих через точку О — центр шаровой поверхности звена 1.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ эм 43 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ кп Звено 1 круглой цилиндрической формы располо жено между направляющими роликами 2, имею щими скошенные поверхности а. Звено 1 может со вершать два движения относительно роликов 2:

одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х.

Для уменьшения потерь при скольжении звена вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются вокруг осей b.

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ кп Звено 1 круглой цилиндрической формы располо жено между направляющими роликами 2, имеющими скошенные поверхности d. Винты а регулируют положение роликов. Звено 1 может совершать два движения относительно роликов 2: одно поступа тельное движение вдоль оси х — х и одно враща тельное движение вокруг оси х — х. Для уменьше ния потерь на трение при скольжении звена вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются вокруг осей b.

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ КП Звено 1 оканчивается шаровой голов кой а, входящей в шаровую поверх ность b звена 2. Геометрическое замы кание пары осуществляется прижимом крышки d к звену 2. Звенья 1 и могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикуляр ных осей, пересекающихся в центре О шаровой головки а.

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ КП Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 2. Кинематическое замыкание пары осуществляется прижимом де тали d, имеющей шаровой пояс k, к де тали е. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относи тельно друг друга вокруг трех вза имно перпендикулярных осей, пере секающихся в центре О бочкообразной головки а.

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ЭМ 47 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВЫМ ПОЯСОМ КП Звено 1, состоящее из двух жестко соединенных половинок а и b, имеет шаровой пояс d, охватывающий бочко образную головку с звена 2. Звенья и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикуляр ных осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки с.

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ЭМ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПОДВЕШЕННЫМ ЗВЕНОМ КП Звено 1 оканчивается сферической по верхностью а, заключенной в деталь b звена 2, и находится в подвешенном со стоянии, обеспечивающем три враща тельных движения звена 1 относи тельно звена 2 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекаю щихся в центре сферической поверх ности а.

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ эм КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ кп Звено 1 оканчивается шаровой поверхностью радиуса r, входя в коническое отверстие а зве на 2, являющегося опорой для звена 1. Возмож ными относительными движениями звеньев 1 и являются вращения вокруг трех взаимно пер пендикулярных осей, проходящих через точ ку О — центр шаровой поверхности.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ КП Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в профилированный по сфере пояс b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вра щательных и одно поступательное движения от носительно друг друга: вокруг трех осей, пересе кающихся в центре О бочкообразной головки а и вдоль оси Ох пояса b.

эм ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА кп Звенья 1 и 2 имеют винтовые резьбы постоянного шага. Воз можным относительным движе нием звеньев 1 и 2 является винтовое движение.

ЭМ ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ ПАРА С ШАРИКАМИ кп Звено 1, являющееся гайкой, имеет выводную трубку 2, которая запол няется шариками. При ввинчивании звена 3 в звено 1 шарики проходят по резьбе, имеющей полукруглое попереч ное сечение, и попадают снова в труб ку 2. Таким образом, трение скольже ния заменяется трением качения, бла годаря чему повышается коэффициент полезного действия винта. Звенья 1 и имеют относительно друг друга винто вое движение.

2. ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ (53—113) ЭМ ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ ПС Звено 1 имеет две шаровые го ловки а и b. Головка а входит в шаровой пояс d сухаря 3, скользящего между плоскостя ми е звена 2. Движение звена относительно звена 2 сводится к двум вращательным движе ниям вокруг взаимно перпенди кулярных и пересекающихся в точке О осей х — x и у — у.

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭМ 54 С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВОЙ ВТУЛКОЙ ПС Звено 1 входит во вращательную пару с крестовой втулкой 3, имеющей ци линдрические шипы а. Звено 2 свободно вращается во втулке 3. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям во круг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей х — х и y —у.

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭМ 55 С ДВУМЯ ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1 имеет призматический пол зун а, скользящий в квадратной на правляющей b звена 3. Звено 3 имеет призматические ползуны с, скользящие в направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей x — х и y — у.

ЭМ ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ДВОЙНОГО МАЯТНИКА ПС Звено 1 имеет головку а, вращающуюся вокруг пальца b звена 3. Звено имеет шипы с, вращающиеся в отвер стиях d звена 2. Движение звена относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг па раллельных осей у — у и у' — у'.

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ эм 57 С ФАСОННЫМ ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 имеет коробчатую направляю щую a, в которой скользит Т-образный конец b фасонного ползуна 3. Другой конец d ползуна 3 скользит в коробча той направляющей е звена 2. Движе ние звена 1 относительно звена 2 сво дится к двум поступательным движе ниям вдоль взаимно перпендикулярных осей x — x и у — у.

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭМ 58 С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ ПС Звено 1 имеет два отверстия а, в кото рые входят шипы b крестообразного звена 3. Шипы с звена 3 входят в от верстия d в звене 2. Движение звена относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг двух взаимно перпендикулярных пересека ющихся в точке О осей х — х и у — у.

ЭМ ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет коробчатую направляю щую а, в которой скользит Т-образный конец b ползуна 3. Со звеном 2 жестко связан валик с, входящий в отверстие d в ползуне 3. Движение звена 1 отно сительно звена 2 сводится к одному вращательному и одному поступатель ному движениям вокруг и вдоль оси y—y.

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ эм 60 С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПРИЗМАТИЧЕСКИМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 скользит по промежуточному призматическому ползуну 3, имеющему прямоугольные сухари а, скользящие по направляющим b звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей x — x и у — у.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ ПС Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3, состоящую из жестко связанных половинок b иd. Обой ма 3 скользит в кольцевой вилке звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща тельным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О.

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭМ 62 С ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят шипы b ползуна 4. Ползун 4 скользит по ползуну 3, имеющему су хари с, скользящие по направляющим d звена 2. Движение звена 1 относи тельно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным дви жениям вдоль осей х — х и z — z.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, кото рое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 отно сительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 имеет коробчатую направляю щую а, в которой скользит выступ b ползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с, в которую входит палец d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к одному вращательному дви жению вокруг оси х — x и двум по ступательным движениям вдоль вза имно перпендикулярных осей х — х и y—y.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ ПС Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическую часть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Го ловка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2.

Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3.

В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к од ному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум по ступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

эм ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Пол зун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена относительно звена 2 сводится к одному вращательному движе нию вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ ПС Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватывается тороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охва тывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользит между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза имно перпендикулярных осей х — хиу — у и к одному посту пательному движению вдоль оси х — х.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРЫТООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 имеет валик а, входящий в от верстие b ползуна 3. Ползун 3 скользит в корытообразном ползуне 4, который в свою очередь скользит в корытооб разных направляющих d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к одному вращательному дви жению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль вза имно перпендикулярных осей у — у и z — z.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРИВОШИПОМ ПС Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят пальцы b звена 3. Палец с звена 3 входит в отверстие е в звене 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к двум вращательным движе ниям вокруг параллельных осей х — к х' — x' и к одному поступательному движению вдоль оси х' — х'.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1 имеет ползун а, скользящий в направляющих b ползуна 3. Ползун скользит в корытообразных направля ющих с ползуна 4, который скользит в корытообразных направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем поступатель ным движениям вдоль трех взаимно перпендикулярных осей x — x, у — у и z — z.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВИНОЙ ПС Звено 1 имеет отверстия а, в кото рые входят шипы b крестовины 3, которая имеет отверстие с, в кото рое входит валик d звена 2. Дви жение звена 1 относительно звена сводится к двум вращательным дви жениям вокруг взаимно перпенди кулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движе нию вдоль оси x — x.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КОЛЬЦОМ ПС Звено 1 имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы b, вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х, у — у и z — z.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ ПС Звено 1, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связано с валиком а, вращающимся в цапфе b звена 3, имеющего пальцы d, входящие в отверстия с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза имно перпендикулярных осей x — хиу — y и к одному посту пательному движению вдоль оси у —у.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРОЙНОГО МАЯТНИКА ПС Звено 1 имеет втулку е, охваты вающую валик а звена 3. Валик b звена 3 входит в проушины с звена 4.

Звено 2 имеет втулку f, охватываю щую валик d звена 4. Движение звена 1 относительно звена 2 сво дится к трем вращательным движе ниям вокруг параллельных осей х — х, x' — x' и х" — х".

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1 имеет прямоугольные направляющие а, в которых скользит ползун с звена 3.

Звено 3 имеет коробчатые на правляющие b, в которых скользит Т-образный пол зун d звена 4. Т-образный ползун е звена 4 скользит в коробчатых направляющих f звена 2. Движение звена относительно звена 2 сво дится к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х—х, у — у и z — z.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1 имеет прямоугольные направляющие a, в которых сколь зят два квадратных ползуна b звена 3. Звено 4 скользит по пря моугольным направляющим с звена 3. Звено 2 скользит в на правляющих d звена 4, имеющих форму ласточкина хвоста.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем посту пательным движениям вдоль осей х — х, у — у и z — z.

ЭМ ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕМ В РАДИАЛЬНОМ ПАЗУ ПС Звено 1 имеет втулку а, охватывающую стержень b звена 3. Звено 3 имеет шаро вую поверхность с, входящую в шаровой пояс d звена 2. Звено 3 имеет круглый палец е, скользящий в радиальном пазу f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендику лярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси y — y.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в детали b звена 3, имеющие шаровые пояса.

Звено 3 имеет проушины d, в которых за креплен валик с. Звено 2 вращается вокруг оси х' — х' валика с. Движение звена 1 от носительно звена 2 сводится к четырем вра щательным движениям: трем — вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекаю щихся в точке О, и одному — вокруг оси х' — х'.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ С ПРОРЕЗЯМИ ПС Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватываю щий шаровую головку b звена 3. Шаровая головка b имеет прорези, в которые входят направляющие бортики с звена 2. Движе ние звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей, пересе кающихся в точке О, и к одному поступа тельному движению вдоль направляющих бортиков с.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ ПС Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты вающий поверхность шарового звена 3.

Звено 3 имеет отверстие d, охватываю щее валик с звена 2. Движение звена относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет круглую вы точку а, в которую входит палец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую направляющую d, в которой скользит Т-образ ный ползун е звена 4. Звено оканчивается Т-образным ползуном с, скользящим в ко робчатой направляющей f звена 2. Движение звена относительно звена 2 сво дится к одному вращатель ному движению вокруг оси х — х и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, y — у и z — z.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ ПС Звено 1 имеет стержень а, входящий в проточку b шарового звена 3. Звено опирается сферической поверхностью е на подшипник g звена 2 и подтяги вается крышкой f, имеющей сфериче ский пояс е. Движение звена 1 отно сительно звена 2 сводится к трем вра щательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси у — у.

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПЛОСКОСТНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет валик а, входящий в проточку b звена 3, имею щего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуют плоскостную направляющую d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза имно перпендикулярных осей х — х и z — z ик двум поступа тельным движениям вдоль осей х — х и у — у.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С СЕДЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет овалообразные напра вляющие а, в которых скользят и вращаются пальцы b звена 3. Звено имеет квадратную направляющую с, по которой скользит звено 4, имеющее ползуны d. Звено 2 имеет проушины е, скользящие по ползунам d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к трем поступа тельным движениям вдоль взаимно пер пендикулярных осей х — x, у — у и z — z.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b кольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрической направляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f, которые скользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 отно сительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг осей х — хиу — y и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КРУГЛОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет ушки а, входящие в соединение с пальцами b звена 3.

Звено 3 имеет проточку d, охваты вающую круглую направляющую с звена 4. Звено 4 оканчивается при зматическими ползунами е, скользя щими по направляющим f звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращатель ным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х и у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпен дикулярных осей x — х и z — z.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕВОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет квадратные проушины а, в которые входят ползуны b звена 3.

Звено 3 имеет коробчатые направляющие с, в кото рых скользит звено 4, имеющее круговые пазы d, в которых скользят паль цы f пальцевой головки е звена 2. Движение звена относительно звена 2 сво дится к двум вращатель ным движениям вокруг взаимно перпендикуляр ных осей х — х, у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ СО ВТУЛКОЙ С БОЛЬШИМ ЗАЗОРОМ ПС Звено 1 имеет втулку a, установленную с большим зазором. Втулка а скользит в щечках b звена 3. Ход втулки а огра ничивается валиком d звена 3. Звено имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг параллельных осей х — х и х' — x' и к двум поступатель ным движениям вдоль взаимно перпен дикулярных осей x — x и у — у.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к пло скости чертежа.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕВОЙ ВИЛКОЙ ПС Звено 1 имеет пальцевую вилку а с пальцами b, скользящими в направляющих с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d, входящую в шаровой пояс е звена 2. Движение звена 1 относи тельно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси x — х.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b бочко образной головки 3. Головка имеет шаровую поверхность с, вхо дящую в шаровой пояс d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем враща тельным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и во круг оси х' — х'.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет круглые проушины а, в ко торые входят пальцы b звена 3. Звено оканчивается шаровой головкой с, входя щей в шаровую полость d звена 2. Движе ние звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям во круг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — x'.

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ВИЛКОЙ ПС Звено 1 имеет втулку a, охватывающую валик b звена 3, выполненного в виде вилки с двумя проушинами с, охватываю щими пальцы d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную поверхность е, входящую в сферический пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям во круг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х'.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет втулки а, охва тывающие пальцы b звена 3. Пол зун с звена 3 охватывает ци линдрическую направляющую d звена 2. Движение звена 1 отно сительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям и к двум поступательным движе ниям вокруг и вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у— у.

ЭМ ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет овало образные направляю щие а, в которых сколь зят пальцы b звена 3.

Звено 3 имеет квад ратную направляю щую d, no которой скользит звено 4. Зве но 4 скользит по на правляющей е звена 2.

Движение звена 1 от носительно звена 2 сво дится к одному враща тельному движению вокруг оси х — х и к трем поступатель ным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у - у и z — z.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых сколь зят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользит по направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охва тывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет валик а, который охватывается втулкой b звена 3.

Звено 3 имеет шаровую головку с, входящую в шаровой пояс d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вра щательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и оси х' — х' и одному поступа тельному движению вдоль оси x — x.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ ПС Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b звена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, которая охватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой осью в точках О и О'.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет втулку а, охватывающую па лец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую прямоугольную направляющую d, в которой скользит ползун 4. Ползун 4 имеет сфериче ский пояс е, охватывающий бочкообразную головку с звена 2. Движение звена 1 отно сительно звена 2 сводится к четырем враща тельным движениям вокруг трех осей, пере секающихся в точке О, и оси x' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, пер пендикулярной к плоскости чертежа.

эм ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ БОЧКООБРАЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ ПС Звено 1 имеет бочкообразную головку а, входящую в сферический пояс b звена 3.

Звено 3 имеет бочкообразную головку с, входящую в сферический пояс d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой осью в точках О и О'.

эм ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ с ШАРОВОЙ головкой ПС Звено 1 имеет валик а, охватываемый втул кой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входя щие в проушины f вилки 5. Валик h вилки 5 охватывается втулкой k звена 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей x — х, у — у, z — z и двух парал лельных осей х' — х' и х" — х".

зм ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ с ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ ПС Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватываю щие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет направляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2.

Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль осей x — x и у — у.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты вающий шаровую поверхность бочко образного ползуна 3. Ползун 3 дви жется по направляющей с звена 4.

Звено 4 имеет два ползуна d, скользя щих в направляющих е звена 2. Дви жение звена 1 относительно звена сводится к трем вращательным движе ниям вокруг взаимно перпендикуляр ных осей, пересекающихся в точке О, и двум поступательным движениям вдоль осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной к пло скости чертежа.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПЛОСКОСТНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет бочкообразную головку a, вхо дящую в шаровой пояс d ползуна 3. Пол зун 3 скользит в плоскостных направляющих с звена 2. Движение звена 1 относительно зве на 2 сводится к трем вращательным движе ниям вокруг осей, пересекающихся в точке О и двум поступательным движениям вдоль осей, лежащих в плоскости направляющих.

ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭМ с ДВУМЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет проушины а, охватывающие цилиндрические направляющие b звена 3.

Звено 3 имеет ползун с, охватывающий цилиндрическую направляющую е звена 4.

Звено 4 имеет втулку f, охватывающую валик h звена 2. Движение звена 1 относи тельно звена 2 сводится к трем вращатель ным движениям вокруг взаимно перпен дикулярных осей х—х, у—у и оси х'—х', параллельной оси х—х, и двум поступа тельным движениям вдоль осей х—х и y—y.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет проушины а, в которых за креплена цилиндрическая направляющая b, охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d, которая охватывается шаровой полостью е звена 2. Движение зве на 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаим но перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х'—х' и одному по ступательному движению вдоль оси х'—х'.

ЗМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет валик a, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет ша ровой пояс с, охватывающий бочко образную головку d звена 4. Звено имеет ползуны е, скользящие в приз матических направляющих f звена 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к четырем вращательным дви жениям вокруг трех взаимно перпен дикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чер тежа.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет втулку а, охватывающую валик b звена 3. Звено 3 имеет про ушины с, скользящие по цилиндриче ским направляющим d звена 4. Звено имеет бочкообразную головку е, вхо дящую в шаровой пояс f звена 2. Дви жение звена 1 относительно звена сводится к четырем вращательным дви жениям вокруг трех взаимно перпен дикулярных осей х - x, у — y иz— z и вокруг оси х' — х' и одному поступа тельному движению вдоль оси х — х.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет втулку a, охватывающую валик b звена 3. Звено 3 имеет пальцы с, входящие в проушины d звена 4.

Звено 4 имеет бочкообразную головку е, входящую в шаровой пояс f звена 2.

Движение звена 1 относительно звена сводится к пяти вращательным движе ниям вокруг трех взаимно перпенди кулярных осей, пересекающихся в точ ке О, и вокруг двух параллельных осей х' — х' и х" — х".

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС Звено 1 имеет овалообразные на правляющие а, в которых скользят и вращаются круглые пальцы b звена 3. Звено 3 имеет призматиче скую направляющую с, по которой скользит ползун d звена 4. Звено имеет цилиндрические направляю щие е, охватываемые проушинами f звена 2. Движение звена 1 относи тельно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — хиу — у и трем поступатель ным движениям вдоль взаимно пер пендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

ЭМ ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ ПС Звено 1 имеет шаровой пояс a, охваты вающий шаровую головку b звена 3.

Звено 3 имеет втулку с, охватывающую валик d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Дви жение звена 1 относительно звена сводится к пяти вращательным движе ниям вокруг трех осей, пересекаю щихся в точке О, и вокруг параллель ных осей х' — х' и х" — х".

эм ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ОВАЛООБРАЗНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс которой охватывает бочкообразную головку b звена 3. Звено имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляю щая с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендику лярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным дви жениям вдоль осей х — х и z — z.

II ПРОСТЕЙШИЕ РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПР 1. Механизмы рычагов Р (114—152). 2. Механизмы захватов, зажимов и распоров 33 (153—234). 3. Ме ханизмы весов В (235—239). 4. Механизмы тормо зов Тм (240—245). 5. Механизмы остановов, сто поров и запоров 03 (246—318). 6. Механизмы переключения, включения и выключения ПВ (319— 341). 7. Механизмы фиксаторов Ф (342—381).

8. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (382—404). 9. Механизмы регуляторов Рг (405— 415). 10. Механизмы муфт и соединений МС (416— 434). 11. Механизмы измерительных и испытатель ных устройств И (435—452). 12. Механизмы моло тов, прессов и штампов МП (453—457). 13. Меха низмы клавиш К (458—461). 14. Механизмы грузо подъемных устройств Гп (462—466). 15. Механизмы предохранителей Пд (467—468), 16. Механизмы с регулируемыми звеньями РЗ (469—475). 17. Ме ханизмы для математических операций МО (476— 479). 18. Механизмы соприкасающихся рычагов СР (480—493). 19. Механизмы прочих целевых устройств цу (494—508).

1. МЕХАНИЗМЫ РЫЧАГОВ (114—152) ПР 114 ОДНОПЛЕЧИЙ РЫЧАГ ПР ДВУПЛЕЧИЙ РЫЧАГ ПР 116 ТРЕХПЛЕЧИЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГ Р Рычаг 1 вращается вокруг непод вижной оси А. Поворот рычага происходит за счет усилия, прило женного к любому из его концов.

ПР 117 ГРУЗОВОЙ РЫЧАГ Р Рычаги 1 и 2 свободно вра щаются вокруг неподвижной оси А. При перемещении из одного предельного положе ния в другое рычаг 1, воз действуя на пальцы а или b рычага 2, доводит его до упо ров d или с.

ПР РЫЧАГ С ПЕРЕМЕЩАЮЩИМСЯ ГРУЗОМ Звено 2 вращается вокруг непод вижной оси А. Груз G может сво бодно перемещаться вдоль штан ги а звена 2, которое входит во вращательную пару В с ведущим звеном 3. Фиксация звена 2 произ водится перемещением груза G с одной стороны штанги на другую: при этом звено 2 ложится то на одну, то на другую опору стойки 1.

ПР 119 СПАРЕННЫЙ ДВОЙНОЙ РЫЧАГ Р Рычаг 2 вращается вокруг оси х — х. Поворот двойного рычага 2 происходит за счет усилия, приложенного к руч ке 1.

ПР РЫЧАГ С ПРУЖИНОЙ ДЛЯ УСТАНОВКИ ЕГО В ДВУХ ПОЛОЖЕНИЯХ Р Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж ной оси A и удерживается в крайних положениях пружиной, воздействую щей на ползун 2. При повороте рычага в положение, показанное на чертеже штриховой линией, соприкосновение рычага 1 с ползуном 2 происходит по плоскости а — а. Цилиндр 3 неподви жен.

ПР РЫЧАГ С ЗАТЯГИВАЮЩИМ БОЛТОМ Р Вращающийся вокруг оси А шестигранника 3 рычаг 1 может быть закреплен болтом 2 в поло жении, указанном на чертеже.

Ось А расположена эксцентрич но, что позволяет уменьшить пе рекос рычага при закреплении различных по высоте h предметов постановкой шестигранника на ту из граней, при которой пере кос будет минимальным.

ПР 122 ФИКСИРУЕМЫЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГ Р Двуплечий рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А и может занимать два положения, показанных на чертеже. В каждом из этих положений он жестко фиксируется ползуном 1, скользя щим в неподвижных направляющих. Перемещение ползуна осуществляется винтом 3. Возможность самоотвинчивания винта устраняется контргайкой 4.

ПР ДВУПЛЕЧИЙ РЫЧАГ, ВРАЩАЮЩИЙСЯ С ОСТАНОВКАМИ Находящийся под воздействием постоянного крутящего момента вал 1, вращающийся вокруг оси х — x, связан с двуплечим рычагом 2. При возвратно-поступательном перемещении собачки в направлении, указанном стрелками, вал 1 поворачивается на пол-оборота. Время срабатывания собачки 3 должно быть не сколько меньшим времени поворота вала 1 на пол-оборота.

ПР 124 РЫЧАГ С ЧЕРВЯЧНЫМ ПРИВОДОМ Р Вращение рычага 3 вокруг неподвижной оси В осуществляется вращением червяка 1 вокруг оси х — х. Защелка 2 при этом находится в зацеплении с червяком под действием плоской пру жины 4. При нажатии на рукоятку а защелки 2 она выходит из зацепления с червяком, и рычаг 3 может поворачиваться свободно вокруг оси В. Для свободного выхода защелки 2 из зацепления с червяком она связана с рычагом 3 промежуточным звеном 5, свободно вращающимся вокруг оси А.

ПР 125 РЫЧАГ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ Рычаг 1 вращается вокруг не подвижной оси А. Звено 2 вхо дит во вращательную пару В с рычагом 1 и своей прямоли нейной кромкой а — а касается профиля b — b неподвижного кулачка 3. При вращении ры чага 1 в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 пере ходит в положение С'. В зави симости от выбранного профиля b — b кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС' точки С. Пружина 4 осу ществляет силовое замыкание механизма.

ПР 126 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ Р Двусторонний рычаг 1, состоящий из зве ньев а и b, входящих в шарнир B, и храповое колесо 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. При повороте рычага а в направлении стрелки поворачивается и храповое колесо 2, а при обратном повороте рычаг а выходит из зацепления с колесом 2 и возвращается в исходное положение.

ПР 127 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ Р Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж ной оси A. Храповое колесо 2 вра щается независимо от рычага 1 вокруг оси А. Собачки 3 под действием пру жин 5 входят последовательно в за цепление с колесом 2, заклиниваясь в вырезе b колеса 2. Пружина 4 одним концом закреплена в точке В колеса 2, а вторым концом — в точке С рычага 1.

При вращении в направлении, указан ном стрелкой, рычаг 1 своим скошен ным краем выводит собачку 3 из за цепления с колесом 2, которое, посредством пружины 4 перево дится в следующее положение. Выступ а служит ограничителем движения храпового колеса 2.

ПР 128 РЫ ЧАГ С ХРАПОВЫМ СЕКТОРОМ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет в точ ке В шарнирно укрепленную со бачку 3. Сектор 2 вращается не зависимо от рычага 1 вокруг оси А. При движении рычага в направлении, указанном стрел кой, собачка 3 поворачивает сектор 2;

при этом взводится пружина 4. Выключение со бачки 3 производится нажатием выступа b собачки на палец а.

После выключения собачки 3 сектор 2 под действием пружины движется в обратном направлении до упора с.

ПР РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ, ИМЕЮЩИМ РЕГУЛИРУЕМУЮ ОСТАНОВКУ Р Рычаг 1 и храповое ко лесо 3 вращаются неза висимо друг от друга во круг неподвижной оси А.

При колебательном дви жении ведущего рычага вокруг оси А собачка 2, укрепленная на рычаге 1, под действием пружины входит в зацепление с хра повым колесом 3 и вра щает его с остановками.

Со стойкой связано кольцо 6, несущее выступ 5. Кольцо 6 может быть укреплено винтом 7 в любом положении относительно хра пового колеса. Выступ 5 выключает собачку 2 из зацепления с храповым колесом 3. Установкой кольца 6 в различных поло жениях можно регулировать время остановки храпового колеса.

ПР 130 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A.

Палец а рычага 1 скользит в прорези b звена 2.

Звено 2 имеет прорезь с, скользящую по неподвижному пальцу d. При отклонении рычага 1 из положения, указанного на чер теже, в любом направлении он возвращается в исходное положение под действием пру жины 3.

ПР 131 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролики а, принадлежащие рычагу 1, перекатываются по плоскости b звена 2.

Звено 2 движется прямолинейно вдоль оси А — у. При отклонении рычага 1 из поло жения, указанного на чертеже, в любом направлении он возвращается в исходное положение под действием пружины 3.

ПР 132 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИ Р Рычаги 1 и 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Ры чаг 1 снабжен лапкой с, а рычаг 2 — лапкой а. При вращении рычага 1 в на правлении вращения часовой стрелки ры чаг 2 неподвижен, так как упирается лап кой а в неподвижный упор b. При вра щении рычага 1 в направлении против часовой стрелки рычаг 2 увлекается лап кой с, и оба рычага вращаются. В свободном состоянии под действием пружин 3 и 4 рычаги самоустанавливаются в поло жении, показанном на чертеже.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет две лапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик b. При вращении рычага 1 лапки а нажимают на ролик b и поворачивают рычаг 2. При прекращении воздействия на рычаг 1 рычаг 2 под действием пружины 4 устанавливается в положении, указанном на чертеже.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары В и С со звеньями 4 и 3. Под действием силы Р, приложенной в точке D, рычаг 1 поворачи вается вокруг оси А и возвращается при прекращении действия силы в положение, указанное на чертеже, под действием пру жины 2. При этом точки D, С, В, Е и F лежат на одной прямой.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИ Р Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси В.

Рычаг 1 снабжен пальцами а, а рычаги 2 и 3 — пальцами b.

При качании рычага 1 его пальцы а входят попеременно в со прикосновение с пальцами b рычагов 2 и 3. При этом пружина подводит один из рычагов к пальцу d, сидящему на оси А. При выходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоуста навливаются в среднем положении.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИ Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси A, имеет палец а. Рычаги 2 и 3, связанные пружиной 4, имеют пальцы b.

При повороте рычага 1 палец а входит в соприкосновение попеременно с паль цами b рычагов 2 и 3, поворачивая один рычаг вокруг неподвижной оси В и фик сируя другой прижимом пальца b к не подвижному упору d. При выходе паль цев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоустанавливаются в среднем по ложении.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг непод вижной оси A, имеет лапки а. Ры чаг 2, вращающийся вокруг неподвиж ной оси В, имеет лапки b. При по вороте рычага 2 лапки b входят по переменно в соприкосновении с лап ками а рычага 1, поворачивая его вокруг оси А. В исходное положение, показанное на чертеже, рычаги 1 и возвращаются под действием пру жины 3.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг непод вижной оси A, имеет впадину а, а ры чаг 2, вращающийся вокруг неподвиж ной оси В, имеет выступ b. В момент зацепления рычаг 1 находится в поло жении, указанном на чертеже. В ис ходном положении рычаг 1 выступом с упирается в выступ b рычага 2. Если вывести рычаг 2 из зацепления, то ры чаг 1 возвращается в исходное положе ние при помощи пружины 3. Пластин чатая пружина 4 прижимает рычаг к рычагу 1.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А и подпружинивается пластинчатой пружи ной 3. Собачка 2 может вращаться вокруг неподвижной оси В в пределах, ограничен ных упорами а, и подпружинивается пластин чатой пружиной 4, действующей на упор b собачки 2. В момент зацепления рычаг находится в положении, указанном на чер теже. Если вывести собачку 2 из зацепления с рычагом 7, то последний под действием пру жины 3 возвращается в исходное положение на упоре с.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет хвостовик а, соприкасающийся со щеками b рычагов 2 и 3, вращающихся вокруг оси A. Под действием пружины щеки b рычагов 2 и 3 прижимаются к непод вижному упору е. После отклонения в ту или иную сторону рычаг 1 под действием пружины 4 стремится занять исходное вер тикальное положение. Вместо пружины рычаги 2 и 3 могут быть соединены отдель ными пружинами с основанием.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, подпружинивается пластинчатой пру жиной 3. Собачка 2 вращается вокруг оси А рычага 1 и подпружинивается пластинчатой пружиной 4, охватывающей палец а рычага 1.

В момент закрытия рычаг 1 находится в по ложении, указанном на чертеже. Если осво бодить собачку 2, то рычаг 1 под действием пружины 3 возвращается в исходное положе ние, определяемое упором с. Пружина поворачивает собачку 2 вокруг оси А до захвата этой собачкой пальца b.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р С рычагом 1, вращающимся во круг неподвижной оси А, жестко связан барабан а, охватываемый пружиной 3, конец С которой укреплен на рычаге 1, а конец В — на стойке. При повороте рычага 1 против часовой стрелки он под действием пружины 3 воз вращается в исходное положе ние и стопорится собачкой 2, вращающейся вокруг оси D. При повороте собачки 2 в направле нии стрелки она выводится из зацепления с рычагом 1 и послед ний под действием пружины 3 поворачивается вокруг оси А до соприкосновения с упором b. Пластинчатая пружина 4 прижи мает собачку 2 к рычагу 1.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, имеет палец а и подпружинивается пластинчатой пружиной 4. Звено 2 заканчивается фигурной деталью b, имеющей слож ную конфигурацию, с двумя пло скостями d и c, расположенными на различных уровнях. В момент за крытия рычаг 1 находится в поло жении, указанном на чертеже, т. е.

в положении, когда палец а сопри касается с плоскостью d. При на жатии на звено 2 в направлении стрелки рычаг 1 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, показанное на чертеже штриховой линией, т. е. положение, когда палец а находится в соприкосновении с плоскостью с. Пружина 3 воз вращает звено 2 в исходное положение.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ Р Рычаг 1 крестообразной формы, вращающийся во круг неподвижной оси A, подпружинивается пла стинчатой пружиной 4.

Звено 2 имеет два уголко вых выступа а. Концы b креста входят в зацепле ние с выступами а, кото рые играют роль стопор ных собачек. В момент закрытия рычаг 1 нахо дится в положении, указанном на чертеже. При нажатии на звено 2 в указанном стрелкой направлении рычаг 1 под дейст вием пружины 4 возвращается в исходное положение, показан ное на чертеже штриховой линией. При этом конец с рычага соприкасается с концом е звена 2. Рычаг 1 — двойного действия;

он может также входить в зацепление с нижним выступом а звена 2. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.

ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПОЛЗУН Р Звено 1, имеющее попереч ную прорезь a, скользит в не подвижных направляющих с.

Звено 2 заканчивается голов кой b, скользящей в напра вляющей d, ось которой пер пендикулярна к оси напра вляющей с. Винтовая пружина 4 прижимает звено 2 к звену 1.

В момент застопоривания звено 1 и звено 2 находятся в положе нии, указанном на чертеже. Если вывести звено 2 из зацепления, то звено 1 под действием пружины 3 возвратится в исходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией, ПР САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПОЛЗУН Ползун 1, скользящий в не подвижных направляющих а, имеет круглое отверстие, в ко торое может входить цилинд рическое звено 2, движущееся вдоль оси, перпендикулярной к оси направляющей а. Зве но 2 подпружинивается пластинчатой пружиной 3. В момент застопоривания ползун 1 и звено 2 находятся в положении, указанном на чертеже. Если нажать на звено 2 через отверстие в стойке, то ползун 1 возвратится посредством пружины 4 в ис ходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕВОДА РЕМНЯ С ОДНОГО ШКИВА НА ДРУГОЙ Р Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляется воздействием пальца b рычага 1 на пальцы а звена 2. Звено воздействует непосредственно на ремень, не показанный на чертеже.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕВОДА РЕМНЯ С ОДНОГО ШКИВА НА ДРУГОЙ Р Пазы А и В фиксируют крайние положения ручки 1. Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляется воздейст вием рычага 3 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непо средственно на ремень, не показанный на чертеже.

ПР 149 РЫЧАЖНЫЙ ЗАМОК Р Ключ 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Пластинка имеет выступы с и лапки b. Между лапками b и запором 5 замка заключены пружины 3. При повороте ключа 1 бородка ключа упирается в лапки b, пластинка 2 скользит вверх, преодолевая сопротивление пружины 3, выступы с поднимаются и запор скользит по неподвижному пальцу 4, осуществляя закрытие замка.

ПР РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВЕРНОГО ЗАМКА Р Перемещение звена 1 возможно только при соответствии выступов и впадин ключa 2 профилям пластинок 3. Ключ и его положение относительно пластинок 3 показаны условно.

ПР РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАДАЮЩЕЙ ЗАСЛОНКИ Р При повороте рычага 1 в направле нии стрелки освобождается выступ а заслонки 2, которая, поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, ло жится на упорное звено 3. Чтобы возвратить заслонку 2 в исходное положение, звено 3 поворачивают вокруг неподвижной оси B, подни мая пальцем b заслонку до положе ния, показанного на чертеже.

ПР 152 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАМКА Р При повороте ключа 1 звено 2, преодолевая сопротивление пру жины 5 и поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, освобождает звено 3. Ключ 1, воздействуя на профиль b, перемещает звено прямолинейно вдоль неподвижных пальцев а. В прорези d звена скользит палец е и рычаг 4, поворачиваясь вокруг неподвиж ной оси В, производит запирание замка.

2. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ И РАСПОРОВ (153—234) ПР 153 РЫЧАЖНЫЙ ГАЗОВЫЙ КЛЮЧ Шарнир А рычага 2 можно переставлять в зависимости от раз меров захватываемой трубы или прутка а. Для удобства переста новки шарнир выполнен в виде крючкообразного шипа, выходя щего из прорези рычага 1 при повороте на 90°.

ПР 154 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ Захват поднимаемого груза происходит при движении кольца А вверх. Механизм допускает регулировку на величину захватывае мого объекта перестановкой рычагов 1 и 2 в различные точки звена 3.

ПР 155 РЫЧАЖНЫЙ ЗАКЛИНИВАЮЩИЙСЯ ЗАХВАТ При перемещении каната а звено 1 посредством промежуточных звеньев 2, 3 и 4 заклинивает звено в захватываемом объекте 6. Заклинивание обеспе чивается силами трения, возникающими между ще ками звеньев 1 и 5 и объектом 6.

ПР 156 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ Захват поднимаемого груза происходит при дви жении крюка вверх. Шарниры A и B перестанавли ваются в зависимости от размера груза.

ПР РЫЧАЖНЫЕ ЗАХВАТЫВАЮЩИЕ ЩИПЦЫ Захват полосы или листа происходит при движении шарнира А в направлении, указанном стрелкой.

ПР 158 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ БРИКЕТОВ Захват брикетов осуществляется по воротом рычага 1 вокруг оси А в направлении стрелки. В зависи мости от размеров и числа брикетов расстояние между щеками захвата можно изменять.

ПР 159 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ Захват поднимаемого груза проис ходит при движении вверх шарни ра A, рычаги 1 и 2 поворачиваются вокруг оси В в направлениях, ука занных стрелками.

ПР РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ Захват объекта 3 производится ры чагами 1 и 2 с профилированными участками а — а и b — b. Профили участков зависят от формы захва тываемого объекта.

ПР РЫЧАЖНЫЕ ПЛОСКОГУБЦЫ С ПЕРЕМЕННОЙ ТОЧКОЙ ВРАЩЕНИЯ При вращении звеньев 1 и вокруг точки О происходит захват объекта плоскостями а и b.

ПР РЫЧАЖНЫЕ ЩИПЦЫ ДЛЯ ПЕРЕНОСА РЕЛЬСОВ Зажим рельса 3 производится поворо том рычагов 1 и 2 вокруг оси А в на правлениях, указанных стрелками.

ПР КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ При перемещении троса 1 звено 2, снабженное прорезями х — х, пере мещается вдоль звена 4;

при этом пальцы 3 рычагов 5 скользят в проре зях х — х, и рычаги 5 вращаются вокруг осей А и В и своими концами производят захват объекта а.

ПР РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТ Звенья 2 и 3, вращающиеся вокруг оси A, имеют форму клиньев с риф леными поверхностями а — а. При перемещении звена 1 в направле нии, указанном стрелкой, звенья 2 и 3 захватывают объект 4.

ПР 165 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТ Звенья 2 и 3 вращаются вокруг осей А и В звена 5. Точки С и D клина скользят по профилированным поверх ностям звеньев 2 и 3. При перемеще нии клина 1 в направлении стрелки звенья 2 и 3 заклиниваются в захваты ваемом объекте 4.

ПР 166 РЫЧАЖНЫЕ КЛЕЩИ При поднятии бабы а вверх защелка упирается в ограничитель d и конец ее b поднимается, размыкая клещи;

при этом баба а падает. Вслед за паде нием бабы падает защелка 2 и стано вится враспор между губками клещей.

При опускании клещей для захвата серьги е бабы а защелка 2 поднимается серьгой и благодаря пружине 3 губки клещей смыкаются. Конец b защелки опускается и замыкает клещи.

ПР 167 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3 входит во вращательную пару с рычагом 2 и оканчивается крюч ком b, который при повороте звена скользит по неподвижному пальцу а. При этом рычаг 2 деталью 1, свободно скользя щей по рычагу 2, зажимает деталь 4.

ПР 168 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ С ПОЛЗУНОМ Ползун 2 скользит в не подвижных направляю щих а стойки и имеет круглый конический стер жень 5. Изделие 3 зажи мается ползуном 2 под действием пружины 1. Ры чаг 4 с ручкой b вращает ся вокруг неподвижной оси А и имеет головку с, скользящую в вырезе ползуна 2. Рычаг 4 служит для отвода ползуна 2 в исходное положение.

ПР 169 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ С ПОЛЗУНОМ Изделие 3 имеет хвостовик d, вхо дящий в неподвижную стойку, и кронштейн а. Ползун 2 сколь зит в неподвижных направляющих с — с. Изделие 3 зажимается с по мощью рычага 4 ползуном 2 под действием пружины 1. Рычаг служит также для отвода ползуна в исходное положение.

ПР 170 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ ДЛЯ КАНАТОВ Рычаг 1 оканчивается кольцом а, внутренний диа метр которого равен диаметру каната. Зажим ка ната 2 осуществляется поворотом рычага 1 из вер тикального положения на угол а, величина которого зависит от силы трения между канатом и кольцом а.

ПР РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ ЗУБОВРАЧЕБНОГО КРЕСЛА Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси А, имеет отросток b, в который ввинчивается винт 3, сжимающий пру жину 2. В отростке с рычага 1 имеется косое отверстие d, в котором скользит стержень 4, подпружиненный пружиной 5.

Рычаг 1 под действием пружины 2 пере кашивает стержень 4 и фиксирует его в заданном положении. При повороте вокруг оси А рычаг 1 доходит до упора а, при этом перекос исчезает, и стержень под действием пружины 5 поднимается вверх. Меняя затяжку пружины 2 вин том 3, можно регулировать величину перекашивающего момента.

ПР 172 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет упор b.

Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, своим внеш ним профилем соприкасается с упором b. При вращении рычага в направлении стрелки а упор b поворачивает рычаг 2 в напра влении стрелки с, зажимая изделие 3. Исходное положение рыча гов 1 и 2 указано штриховой линией.

ПР 173 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЕ ТИСКИ Звено 1 входит в винтовую пару со звеном 2 и во вращательную пару А со звеном 3. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару С.

Звено 3 входит во вращательную пару В со звеном 4, а звено 2 — во вращательную пару D со звеном 5. Зажим изделия губками а и b осуществляется вращением звена 1 вокруг оси х — х.

ПР 174 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4, неподвижно укреп ленным в стойке. Болт 4 с зазором проходит сквозь отверстие а в звене 3. Звено 3 может скользить по плоскости d стойки. Зажим детали 2 производится звеном 3 при вращении гайки 1. Пружина возвращает звено 3 в исходное положение.

ПР 175 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 2 входит в винтовую пару с болтом 4, один ксшец которого неподвижно укреплен в стойке. Болт 4 проходит сквозь прорезь а в рычаге 3. Нижний конец рычага 3 имеет лапку d, фиксирую щую положение рычага 3. Зажим детали 1 производится рыча гом 3 при вращении гайки 2. Пружина 5 возвращает рычаг в исходное положение.

ПР 176 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару со стойкой, упираясь своим кон цом в рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A. Зажим детали 2 производится рычагом 3 при вращении рукоятки а звена 1. Пружина 4 возвращает рычаг 3 в исходное положение.

ПР 177 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с неподвижным болтом а, на который надет с некоторым зазором рычаг 2, нижний конец b которого опирается на штырь с. При вращении гайки 1 рычаг зажимает изделие 3. Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение.

ПР 178 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, и своим концом b упи рается в гнездо стойки. Рычаг 2 имеет прорезь а, скользящую по неподвиж ному пальцу d. При вращении звена рычаг 2 зажимает изделие 3.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА Гайка 1 входит в винтовую пару A с неподвижным болтом а и имеет шляпку b, которая скользит по рычагу 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 5 в точке С надавливает на звено 6, подпружиненное пружиной 4. Звенья 7 входят во вра щательные пары N к К со звеном 6 и L и М со звеньями 2, вра щающимися вокруг неподвижных осей Е и F. При вращении гай ки 1 рычаг 5 нажимает на звено 6. Движение звена 6 через звенья 7 передается на звенья 2, которые зажимают изделие 3. Пружи на 4 возвращает звенья 2 в исходное положение.

ПР 180 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В, и своим концом а скользит по пло ской шляпке детали b. При вращении звена 1 рычаг 2 зажимает деталь 3.

ПР 181 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, скользя своим концом а по неподвижной плоскости b стойки. Болт d свободно скользит в прорези f рычага 2. Шайба е подпружинивается пру жиной 4. При вращении звена 1 рычаг 2 зажимает изделие 3.

Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение, ПР 182 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с бол том 6, входящим во вращательную пару В со звеном 2. Рычаг 2 имеет прорезь b, которой он скользит по неподвижному пальцу А. Болт 6 сво бодно скользит в прорези f неподвиж ного звена. Шайба 5 свободно поса жена на болт 6. При вращении гайки рычаг 2 зажимает изделие 3. Пружина возвращает рычаг 2 в исходное поло жение.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 3, имеющим прорезь a, скользящую по неподвижному паль цу В. Конец d рычага 3 свободно входит в прорезь е неподвижного звена. При вращении звена 1 из делие 2 зажимается концом b зве на 1. Прорезь а позволяет переме щать рычаг 3 вдоль прорези и отки дывать его вместе со звеном 1.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с бол том 5, на конце которого имеется па лец d, входящий в прорезь b планки 2.

При вращении гайки 1 планка 2 за жимает изделие 3. Пружина 4 возвра щает планку 2 в исходное положение.

При смене изделия планку 2 протяги вают вдоль прорези b и поворачивают вокруг пальца d.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару с бол том 2, жестко скрепленным с непод вижным звеном. При вращении гайки пружинящая часть а стойки зажимает изделие 3.

ПР 186 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с бол том а звена 5. Звено 5 концом b воздей ствует на деталь 6. Рычаг 2 имеет прорезь d, которая скользит по болту а. При вра щении гайки 1 изделие 3 зажимается между деталью 6 и рычагом 2. Пружина 4 служит для отвода рычага 2 в исходное положе ние. Регулировка устройства осущест вляется винтовой парой A.

ПР 187 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с бол том а, принадлежащим неподвижному звену. Рычаг 2 свободно посажен на болт а и имеет прорезь b, скользящую по штифту с. Между болтом а и рыча гом 2 имеется значительный зазор.

Рычаг 2 имеет крючок d, захватыва ющий буртик е зажимаемого изделия 3. При вращении гайки рычаг 2 зажимает изделие 3. Пружина 4 служит для отвода ры чага 2 в исходное положение.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с бол том b, принадлежащим неподвижному звену. Рычаг 2 свободно посажен на болт b и имеет прорезь d, скользящую по болту с, жестко связанному с не подвижным звеном. При вращении гайки 1 рычаг 2 посредством упора а зажимает изделие 3. Пружина 4 слу жит для отвода рычага 2 в исходное положение. Регулировка устройства осуществляется болтом с с гайкой е.

ПР 189 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4, на который посажены рычаги 2, упирающиеся одним концом в зажимаемое изделие 3, а другим концом в штифты а.

Болт 4 прорезью d скользит по штифту b. При вращении гайки рычаги 2 зажимают изделия 3.

Пружины 5 служат для отвода рычагов 2 в исходное поло жение.

ПР 190 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару с рычагом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 2, упи раясь своим концом а в изделие 3, зажимает его при вращении звена 1.

ПР 191 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару с не подвижным звеном и концом а упи рается в двуплечий рычаг 2, вращаю щийся вокруг неподвижной оси А.

При вращении звена 1 рычаг 2 за жимает изделие 3. Пружина 4 служит для отвода рычага 2 в исходное по ложение.

ПР 192 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару с неподвижным звеном и своим кон цом а упирается в рычаг 2, враща ющийся вокруг неподвижной оси А.

При вращении звена 1 рычаг зажимает изделие 3.

ПР 193 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару со звеном 5, вращающимся вокруг непод вижной оси А. Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено проходит через отверстие в звене со значительным зазором. Звено входит во вращательную пару Е с ры чагом 2. При вращении звена 1 звено зажимает изделие 3.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару со звеном 5, входящим во вращатель ную пару А со звеном 3. Звено вращается вокруг неподвижной оси В. Рычаг 2 вращается вокруг не подвижной оси С. Звено 5 проходит через отверстие в звене 2 со значи тельным зазором. При вращении звена 1 рычаги 2 и 3 зажимают изделие 4. Для равномерного зажима изделия рычаг 2 снабжен самоустанавливающейся пятой a.

ПР 195 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом а, принадлежащим неподвижному звену. Болт а проходит с зазором через отверстие в сегменте 2. При вращении гайки 1 сегмент 2 зажимает изделие 3.

Пружина 4 служит для отвода сегмента 2 в исходное положение.

ПР 196 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4. Болт 4 проходит с зазором через отверстие в рычаге 2. Рычаг 2 прорезью b сколь зит по штырю а, принадлежащему неподвижному звену. Симмет ричное устройство состоит из гаек 1 и 1', рычагов 2 и 2' и болтов и 4'. Болты проходят через отверстия в детали 5, опирающейся на штырь d.f Зажим изделия 3 осуществляется гайками 1 и 1'.

Штыри а и а' служат также для регулировки зажима. Пружины и 6' возвращают рычаги 2 и 2' в исходное положение.

ПР 197 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару со звеном 4. Звено 5 входит во вращательные пары A и B со звеньями 2 и 4. Звено 4 прохо дит через отверстие в звене со значительным зазором. За жим детали 3 производится вра щением звена 1 рукояткой 6.

ПР 198 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару с рычагом 5, вращающимся на оси А суппорта 4. Конец а звена 1 упирается в шляпку штыря b. При вращении руко ятки d звена 1 рычаг 5 зажимает деталь 2.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 5, головка а которого заведена в Т-образный паз ста нины. Болт 5 входит с зазором через отверстия суппорта 3 и рычага 4, вращающегося вокруг оси А суппорта 3. Зажим де тали 2 производится рычагом при вращении гайки 1. Для возможности зажима изделий различных размеров суппорт зажимного устройства может перемещаться по направляющим. Пружина 6 возвращает ры чаг 4 в исходное положение.

ПР ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ КРУГЛЫХ ИЗДЕЛИЙ Болт 5 свободно проходит через отверстие правого ползуна 2 и входит в винтовую пару с левым ползуном 2'. При вращении гайки ползуны зажимают круглое изде лие 3, прижимая его к верхней крышке а и преодолевая сопротив ление пружины 4, которая возвра щает ползуны в исходное поло жение.

ПР 201 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ Звено 1, входящее в винтовую пару с колодкой 4, проходит через отвер стие а в колодке 2. Прижим детали к неподвижной плоскости, не показан ной на чертеже, производится колод кой 2, скользящей по цилиндрическим стойкам 3 при вращении звена 1.

Верхняя колодка 4 скользит своими прорезями по стойкам 3 и удержива ется головками 5. Колодка 4 может ос вобождаться поворотом вокруг непод вижной оси А.

ПР ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ С ОТВОДНЫМ УСТРОЙСТВОМ Стержень 1 оканчивается винтовой резьбой, входя щей в винтовую пару с го ловкой 2, скользящей в отверстии станины. Стер жень 1 имеет упорную шпильку b, охватываемую накидной гайкой 4, на вернутой на штуцер с ста нины. В гайке имеются пазы а, в которых может двигаться шпилька b в осевом направлении. Для зажима изделия 3 стержень 1 сначала вдвигается в гайку 4, скользя шпилькой b в пазах а, затем завертывается. При отводе головки стержень сначала отверты вается, а затем выдвигается обратно. Винт головки 2 регули руется гайкой 4.

ПР ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ С ОТКИДНЫМ УПОРОМ При вращении гайки винт 2 зажимает изде лие 3. Для возможности отвода винта без враще ния гайки предусмотрен откидной упор 4, вращаю щийся вокруг оси х—х.

ПР ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ Зажим детали 1 производится звень ями 2 и 2', которые при повороте гайки 4, навернутой на болт 5, сближаются, скользя своими гра нями по направляющим а стойки и сжимая при этом пружины 3 и 3'.

ПР 205 ВИНТОВОЙ КУЛАЧКОВЫЙ ЗАЖИМ Звенья 3 и 3' скользят по неподвижной направ ляющей р—р и входят в винтовые пары А и А' со звеном 4, входящим во вращательную пару В с неподвижным звеном. Ку лачки 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей D и D' и со прикасаются прямолинейной частью d с профилированной частью звеньев 3 и 3'. Зажим детали 1 производится кулачками 2 и 2', вращающимися под действием кулачков 3 и 3', имеющих левую и правую резьбы и перемещающихся по направляющей р—р при вращении звена 4.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРИРУЮЩИЙ ЗАЖИМ Звено 1 вращается вокруг оси x—х и входит во вращательную пару С со звеном 5 и вин товую пару D со звеном 2. Звенья 3 и 4 вхо дят во вращательные пары А и В со звеном и проходят со значительным зазором через отверстия звена 2. Зажим изделия d осущест вляется вращением звена 1.

ПР 207 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1 вращается вокруг оси х—х и входит во вращательную пару А со звеном 4 и в винтовую пару В со звеном 5. Звенья 6 и входят во вращательные пары С, D и E, F со звеном 4 и звеньями 3 и 2. Звенья 3 и входят во вращательные пары K и М со зве ном 5 и имеют губки 8 и 9, шарнир но присое диненные в точках N и L. Зажим изделия а осуществляется вращением звена 1.

ПР ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ При вращении винта 1 изделие 2 при тягивается к опорной поверхности.

ПР 209 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ Зажим детали 5 производится колодкой 2 при вращении винта 1 вокруг непод вижной оси х—х. Колодка 2 скользит по цилиндрическим стойкам 3, как по направляющим. Верхняя колодка входит в прорези b стойки и служит гайкой для винта 1.

ПР ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару со шпилькой b звена 2. Звено 2 на правляющей d скользит по штырю f, принадлежащему стойке. Зажимае мое изделие 3 навертывается на шпильку е звена 2. При повороте рычага 1 звено 2 притягивает изделие 3 к опорной поверхности.

ПР 211 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ Ползуны 2 скользят по неподвижной направляющей. Болт 5 свободно про ходит через отверстие правого ползуна 2 и соединяется с левым посредством шу рупа а. При вращении гайки 1 пол зуны 2 зажимают изделия 3, преодоле вая сопротивление пружины 4, которая возвращает ползуны в исходное поло жение.

ПР ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Звено 1, вращающееся вокруг непод вижной оси А, имеет отверстие, в кото рое проходит с некоторым зазором болт 3, вращающийся вокруг непод вижной оси В. Барашек 2 входит в вин товую пару с болтом 3. Зажим детали между звеном 1 и станиной произво дится вращением барашка 2.

ПР 213 РЫЧАЖНО-ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ Скоба 1 выступом В упирается в верхнюю подушку 4. Винт 3 проходит через де таль 7, которая свободно вращается во круг оси А. Конец винта 3 упирается в нижнюю подушку 4. При движении зве на 2 в направлении стрелки подушки зажимают лист 6. Положение винта регулируется гайкой 5.

ПР 214 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Ручка с круглым эксцентриком вращается вокруг неподвижной оси А. Эксцентрик 1 скользит по головке f звена 2. Звено 2 сколь зит в неподвижной направляющей с.

Скоба 3 имеет палец b, скользя щий в направляющей е звена 2.

Скоба 3 выступами а воздействует на грани d детали 5. При повороте эксцентрика 1 в направлении стрелки давление передается через звено 2 скобе 3, которая зажимает деталь 5. При повороте эксцентрика 1 в обратном направле нии пружины 4 освобождают деталь 5.

ПР 215 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Ручка с круглым эксцентриком 1 вращается вокруг неподвижной оси A и сколь зит по шляпке а винта 5, ввернутого в рычаг 2. При повороте ручки 1 в направлении стрелки рычаг 2 зажимает изделие 3.

Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение. Регули ровка зажима осуществляется винтом 5.

ПР 216 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 2 вращается вокруг непод вижной оси В. Ручка с круглым экс центриком 1 вращается вокруг оси А, принадлежащей рычагу 2, и скользит по шляпке а винта 4.

При повороте ручки 1 в направле нии стрелки рычаг 2 зажимает изделие 3. Регулировка зажима осуществляется винтом 4.

ПР ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 2 имеет паз а, который может скользить по верхней части b винта 5.

Ручка с эксцентриком 1 вращается вокруг оси А, принадлежащей ры чагу 2, и скользит по неподвижной направляющей с. При повороте руч ки 1 в направлении стрелки рычаг зажимает изделие 3. Пружина 4 воз вращает рычаг 2 в исходное положе ние. Регулировка зажима осуществля ется винтом 5.

ПР 218 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 2, вращающийся вокруг непод вижной оси A, заканчивается круговым эксцентриком а. Зажим объекта производится поворотом рычага 2 в на правлении, указанном стрелкой.

ПР 219 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ Рычаг 1, имеющий эксцентрик а, вра щается вокруг неподвижной оси А и прижимает деталь 2 к стойке 3.

Выступ b служит упором для ры чага 1.

ПР 220 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙ ПАРОЙ Разрезной круглый клин 1 входит в коническую втулку 2. При навинчи вании гайки 3 половинки клина за жимают деталь 4.

ПР КЛИНОВОЙ РАЗЖИМ С ВИНТОВОЙ ПАРОЙ Болт 4 заканчивается конусом а. Разжим раз резной втулки 3 производится завинчиванием гайки 1.При этом клинья 2 входят во втулку и разжимают ее.

ПР КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙ ПАРОЙ Звено 1, вращающееся в неподвиж ных направляющих b детали 3, имеет хвостовик а с винтовой резь бой. Коническая часть звена входит в соответствующую также коническую часть звена 2, сколь зящего в неподвижных направляю щих d детали 3. Между коническими элементами звеньев 1 и 2 имеется некоторый зазор с. При враще нии звена 1 звено 2 перемещается в вертикальном направлении и своим хвостовиком е прижимает деталь 4 к детали 3.

ПР КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙ ПАРОЙ Втулки 1 и 2, свободно посаженные на болт 3, имеют косые срезы под равными углами. Втулки 1 и 2 зажимаются в от верстии а при затяжке болта 3 в результате скольжения друг по другу косых срезов втулок.

ПР 224 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С рукояткой 2, вращающейся вокруг вертикальной неподвижной оси x—x, жестко связан цилиндрический клин 3.

Прилегание крышки 1 к корпусу обеспечивается поворотом рукоятки 2.

При этом цилиндрический клин 3 воз действует на грань а корпуса 4, при жимая его к крышке 1. Глухарь служит для фиксации зажима в закры том положении.

ПР 225 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ Рычаг 1 вращается вокруг и скользит вдоль неподвижной оси A. При пово роте рычага 1 в направлении стрелки упор а скользит по клиновой поверх ности 2 и рычаг 1 зажимает изделие 3, установленное на опорах р.

ПР 226 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ Звено 1, входящее в винтовую пару со стойкой, входит конусом а в клиновую прорезь d в ползуне 2, скользящем в направляю щей b по штифту с стойки. Изделие 3 навинчивается на головку f звена 2. При повороте звена 1 изделие 3 ползуном 2 притяги вается к опорной поверхности. Пружина 4 возвращает ползун в исходное положение.

ПР ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ При вращении винта 1 разрез ная втулка 2 зажимает изделие 3.

ПР 228 винто-клиновой ЗАЖИМ Звено 1 входит в винтовую пару с болтом а клина 6, проходящим через отверстие в клине 2. Клинья 2 и 6 упираются в штыри b, скользящие в неподвижных направляющих с. Клинья 2 и скользят по упорам 3. При повороте звена 1 клинья 2 и 6 зажи мают изделие 4, перемещая упоры 3, скользящие вдоль на правляющих d. Пружина 5 возвращает правый клин 2 и болт а с клином 6 в исходное положение.

ПР ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ Гайка 2 входит в винтовую пару с болтом 1, принадлежащим стойке.

Болт 1 посажен в отверстие в кли не 3 с некоторым зазором. Скосом а клин 3 скользит по неподвижному звену. Зажим детали 4 произво дится клином 3 при повороте гай ки 2. Пружина 5 возвращает клин в исходное положение.

ПР 230 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ Гайка 2 входит в винтовую пару с болтом 1, принадлежа щим стойке, который проходит через отверстие в клине 3.

Зажим детали 4 производится клином 3 при вращении гайки 2.

Пружина 5 возвращает клин в исходное положение.

ПР ВИНТОВЫЕ ТИСКИ С ФИКСИРУЕМЫМИ ГУБКАМИ При повороте гайки 1 вокруг неподвижной оси х—х губки тисков зажимают изделие 3. При дальнейшем повороте гайки призмы а, расклинивая пружинные втулки b, фиксируют губки относительно направляющих. Пружины 4 возвращают губки в исходное положение.

ПР 232 КЛИНОВОЙ КАНАТНЫЙ ЗАЖИМ При натяжении цепи 3 в направлении стрелки и удерживании другого ее конца канат 4 защемляется между клином 2 и муф той 1.

ПР 233 КЛИНОВОЙ РАСПОР Звено 1, двигающееся прямолинейно поступательно в неподвижных на правляющих а—а, оканчивается клиновым наконечником b, стороны которого с скользят по скосам звень ев 2 и 3, скользящих в неподвижных направляющих. При опускании зве на 1 звенья 2 и 3 раздвигаются.

ПР 234 ВИНТ С РАСПОРНЫМ КЛИНОМ Разрезная втулка 1 вставлена в отвер стие а неподвижной стойки 3. Винт заканчивается круглым клином b, ко торый удерживает в отверстии а втул ку 1 и закрепляет ее при затягивании гайки 4.

3. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (235—239) ПР 235 РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙ В Сосуд 1, свободно вращающийся вокруг оси A, удерживается в рабо чем положении упором а. При наполнении сосуд 1 опускается, палец 2 ударяется об упор 3, сосуд опрокидывается и жидкость выливается. Вес выливаемой жидко сти определяется грузами 4.

ПР РЫЧАЖНЫЕ ЧАШЕЧНЫЕ РАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫ В Взвешивание производится гирями, поло женными на одну из чашек весов. С рыча гом 1 жестко связана стрелка З, а со стой кой — градуированная шкала 2.

ПР 237 РЫЧАЖНЫЕ НЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫ В При нагружении чашки весов звено поворачивается вокруг шарнира А. Стрел ка 3, вращающаяся вокруг оси В, под дей ствием груза а сохраняет вертикальное положение и перемещается относительно звена 2, указывая вес груза по градуиро ванной шкале b. Звено 1 подвешивается к стойке или держится в руке.

ПР 238 РЫЧАЖНЫЕ НЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫ Вес гири а постоянный. Взве шивание производится переме щением гири по градуирован ному рычагу 2. Рычаг 2 и зве но 1 входят в кинематическую пару вращения, выполненную в виде треугольной призмы.

Звено 1 подвешивается к стой ке шарниром А или держится в руке.

ПР РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ С ДВУМЯ ПЕРЕДВИГАЕМЫМИ ГИРЯМИ Взвешивание груза производится гирями 1 и 2. Рычаг 3 имеет две градуированные шкалы, что позво ляет более точно проводить взве шивание.

4. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (240—245) ПР 240 РЫЧАЖНЫЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ Тм При повороте рукоятки 1 вокруг неподвижной оси А в направле нии стрелки колодка 2 прижи мается к ободу колеса 3 и произ водит его торможение.

ПР 241 РЫЧАЖНЫЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ Тм Прижим колодки 2 к колесу 3 и его торможение осуществляется по воротом коленчатого рычага 1 во круг неподвижной оси А.

ПР 242 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗ С ГРУЗОМ Тм Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси. Прижим колодки 1 к колесу 4, вра щающемуся вокруг неподвижной оси A, осуществляется нагружением рычага грузом 3. Груз 3 может перемещаться вдоль рычага 2 и закрепляется в положе нии, соответствующем требуемому тормоз ному моменту.

ПР РЫЧАЖНЫЙ ДВОЙНОЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗ Тм При повороте рукоятки в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и сближаются и зажимают обод колеса 4.

ПР 244 РЫЧАЖНЫЙ ПРУЖИННЫЙ ТОРМОЗ Тм Пружина 2, один конец которой зацеплен на валу 3, не препятст вует вращению рукоятки в направ лении, противоположном навивке.

При вращении рукоятки 1 в направ лении навивки вал 3 тормо зится.

ПР 245 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ДИНАМОМЕТР Тм Колодки 1 прижимаются пружи нами 2 к шкиву 5, вращающе муся вокруг неподвижной оси А.

Платформу 3 нагружают до тех пор, пока верхняя колодка не начнет отходить от упора 4.

Вес этого груза может указы вать на величину движущего мо мента, развиваемого на шкиве 5.

5. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВ И ЗАПОРОВ (246—318) ПР 246 РЫЧАГ ОСТАНОВА ЦЕПИ Останов цепи 2 в требуемом положе нии осуществляется рычагом 1. Центр тяжести рычага 1 находится левее его оси вращения А. Движение цепи невозможно в направлении, противопо ложном стрелке, так как отросток а рычага 1 стопорит цепь.

ПР 247 РЫЧАЖНЫЙ КЛАВИШНЫЙ ОСТАНОВ Звенья 2, 5 и 6 вращаются во круг неподвижных осей A, В и С. Находящийся под воздей ствием постоянного крутящего момента рычаг 1 удерживается от вращения собачкой 2, шар нирно соединенной со звеном 3, упирающимся в угловой рычаг 4.

При нажатии клавиши 5 рычаг 6, поднимая звено 3, выводит из зацепления с рычагом 1 со бачку 2. При подъеме левого конца рычага 6 горизонтальный конец углового рычага 4 встре чает на своем пути упор а, вследствие чего освобожденное звено вводит в зацепление с рычагом 1 собачку 2. Для дальнейшего вра щения рычага 1 необходимо, вернув клавишу в верхнее положе ние, нажать ее вновь. Ввод собачки 2 в зацепление осуществля ется под действием веса звена 3 или с помощью дополнительной пружины.

ПР РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА ШКИВА РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ Передача вращения между шкивами 9 и 10, вращающимися вокруг непод вижных осей В и A, осуществляется ремнем 3. Со шкивом 9 жестко свя зан шкив 7. Тормозная лента одним концом закреплена на звене 5, а другим — на круглом эксцен трике 6, вращающемся вокруг не подвижной оси E. Тормозная лен та 8 охватывает шкив 7 с эксцент риком 6. Для останова шкива 9 по ворачивают рычаг 1 вокруг оси D по часовой стрелке. При этом на тяжной ролик 2 отходит от ремня 3, а защелка 4, закрепленная на ры чаге 5, упираясь в выступ а эксцентрика 6, поворачивает его, осуществляя посредством ленты быстрый останов шкива 7, связан ного со шкивом 9.

ПР 249 ДИСК, ВРАЩАЮЩИЙСЯ С ОСТАНОВКАМИ Находящийся под воздействием постоянного крутящего момента диск 1, вращающийся вокруг не подвижной оси В, несет на себе два пальца А1 и A2. При возвратно-по ступательном перемещении собачки 2 в направлении, указанном стрел ками, диск 1 совершает один обо рот. Время срабатывания собачки должно быть несколько меньшим времени поворота диска 1 на один оборот.

ПР ДИСКОВЫЙ СТОПОР Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет вырезы a, радиус кривизны которых равен радиусу диска 2, вращаю щегося вокруг неподвижной оси В. Звено застопоривается при вхождении диска в вырезы а. Вырез b в диске 2 дает возмож ность выступам с звена 1 для прохода, и звено 1 поворачивается на один вырез.

ПР СЕГМЕНТНЫЙ СТОПОР Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж ной оси А, имеет вырезы а, радиус кри визны которых равен радиусу сегмента 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Звено 1 застопоривается при вхожде нии сегмента 2 в вырезы а.

ПР 252 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж ной оси А, имеет вырезы а. Рычаг 2 с вы ступом b, вращающийся вокруг непод вижной оси В, находится под действием пружины 3. Звено 1 застопоривается при вхождении выступа b в вырезы а.

ПР 253 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОР Звено 1 застопоривается при вхож дении призматического звена 2 в прорезь а звена 3.

ПР 254 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОР Звено 1 застопоривается при вхож дении призматического звена 2 в прорезь а звена 1.

ПР 255 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Рейка 2 стопорится при вхождении рычага 1, вра щающегося вокруг неподвижной оси, в один из ее пазов. Между рычагом и пазом имеется зазор, обеспечивающий возможность вхождения стопора в паз.

ПР 256 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Рейка 2 застопоривается при вхождении рычага 1 в один из ее пазов.

ПР 257 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Рейка 1 стопорится при вхождении рычага 1 в одну из ее прорезей. За цепление звеньев обеспечивается пово ротом рычага 2 вокруг продольной оси х—х.

ПР 258 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОР Рейка 1 стопорится при вхожде нии звена 2 в одну из ее про резей.

ПР 259 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОР Диск 2 застопоривается при вхож дении призматического звена в один из пазов диска.

ПР 260 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Диск 2 застопоривается при вхож дении ролика а рычага 1 в один из пазов диска.

ПР 261 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Диск 2 стопорится при вхождении его выступов во впадину рычага 1.

ПР 262 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Диск 2 вращается вокруг неподвижной оси А, рычаг 1 перемещается горизон тально. Диск 2 стопоритсй при вхожде нии рычага 1 во впадину диска 2.

ПР 263 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Диск 1 и рычаг 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Остановка диска 1 происходит при вхождении зуба рычага 2 в его впадину. Пру жина 3 обеспечивает прижим рычага к диску 1.

ПР РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР С ПЕРЕКИДНОЙ СОБАЧКОЙ Колесо 1 и собачка 2 вращаются вокруг не подвижных осей В и А. Собачка 2, имеющая два выступа, может перекидываться вокруг оси А в положение, показанное штрих-пунк тирной линией. При вхождении собачки во впадины колеса 1 оно застопоривается в обоих направлениях.

ПР РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР С ДВУПЛЕЧЕЙ СОБАЧКОЙ Колесо 1 и собачка 2 вращаются вокруг не подвижных осей В и А. Двуплечая собачка может качаться вокруг оси А. При вхожде нии выступов собачки 2 во впадины колеса последнее стопорится в обоих направлениях.

ПР ШАРИКОВЫЙ СТОПОР С СИЛОВЫМ ЗАМЫКАНИЕМ Шарик 1 под действием силы Р прижимается к звену 2, снабжен ному круговыми канавками а, и стопорит его в обоих направлениях.

ПР РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА Рычаг 1 и диск 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Застопори вание диска 2 осуществляется вхожде нием круговой части а рычага 1 в кру говую прорезь b диска 2.

ПР РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА Рычаг 1 и диск 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В.

Застопоривание диска 2 осущест вляется вхождением круговой ча сти а рычага 1 в круговые прорези b диска 2.

ПР РОЛИКОВЫЙ СТОПОР С СИЛОВЫМ ЗАМЫКАНИЕМ Ролик 2 звена 1, вращающийся вокруг оси A, под действием силы Р прижи мается к рейке 3 и стопорит ее в обоих направлениях.

ПР РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Храповое колесо 3 вращается от независимого привода вокруг неподвиж ной оси В. Звено 2 входит во вращатель ную пару С с рычагом 1 и прорезью а скользит по неподвижному пальцу d.

При повороте рычага 1 в направлении стрелки звено 2 стопорит храповое колесо 3. Пружина 4 возвращает рычаг 1 в ис ходное положение.

ПР КЛИНОВОЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА Диск 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, имеющее клин а, скользит в неподвижных направляю щих р—р и стопорит диск 1 при его вращении в направлении стрелки.

ПР КЛИНОВОЙ СТОПОР ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ ШТАНГИ Штанга 2 скользит по неподвижной направляющей а—а. Клин 1 стопорит штангу 2 при движении ее вниз.

ПР КЛИНОВОЙ СТОПОР ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ ШТАНГИ Штанга 2 скользит по неподвижной направляющей а—а. Сухарь 3 вра щается вокруг неподвижной оси А.

Движение штанги 2 вниз стопорится клином 1, который упирается в пово рачивающийся сухарь 3 своей скошен ной гранью.

ПР ПРУЖИННЫЙ СТОПОР ВАЛА Диск а с прорезями b, насаженный на вал 2, вращается вокруг непод вижной оси А и стопорится пла стинчатой изогнутой пружиной 1.

ПР ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМ Храповое колесо 1 стопорится собач кой 2, вращающейся вокруг непод вижной оси A. Пружина 3 обеспечи вает зацепление собачки 2 и колеса 1.

ПР 276 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛА Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2;

свободно вра щающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3, вра щающуюся вокруг пальца b, сколь зящего в ее прорези d. Поворот вала 1 относительно звена 2 воз можен только в направлении стрел ки. Собачка 3 стопорит вал 1 при его вращении в сторону, обратную направлению стрелки. Собачка 3 может быть выведена из за цепления скольжением прорезью d вдоль пальца b.

ПР 277 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛА Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2, свободно вращающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3, вращающуюся вокруг оси В. Поворот вала 1 относительно звена 2 возможен только в направлении стрелки. При повороте вала в противоположном направлении он стопорится собачкой 3.

ПР 278 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛА Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2, свободно вращающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3, вращающуюся вокруг оси В, подпружиненную пружиной 4.

Поворот вала 1 относительно звена 2 возможен только в направ лении стрелки на чертеже. При вращении вала 1 в сторону, обратную направлению стрелки, он стопорится собачкой 3.

ПР ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ СТОПОР СФЕРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ Звено 1, оканчивающееся сфериче ской головкой а, входит в соеди нение со звеном 2. Звено 3 имеет эксцентрик b, который при враще нии звена вокруг оси х—х прижи мает ползун 4 к звену 1 и стопорит его.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ДВОЙНОГО СФЕРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ Звенья 1 и 2, оканчивающиеся сфериче скими головками а, входят в соединение со звеньями 3 и 4, имеющими сферические поверхности. Сферическое соединение сто порится в любом положении звеньев 1 и поворотом винта 5 вокруг оси х—х.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ШАРНИРНОГО СОЕДИНЕНИЯ Звенья 1 и 2 вращаются относительно друг друга вокруг оси A.

Винт 3 имеет палец а, фиксирующий головку винта относительно звена 2. Шарнирное соединение стопорится в любом положении звеньев 1 и 2 вращением гайки 4 вокруг оси х—х.

ПР 282 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛА Вал 1 при вращении в подшипнике а вокруг оси х—х стопорится поворотом винта 2, конец которого входит в шайбу 3, вокруг оси у—у. Вал имеет буртик b, который зажимается шайбой 3 и корпусом подшипника а.

ПР 283 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛА Вал 1 при вращении в подшипнике а вокруг оси х—х стопорится поворотом винта 2 вокруг оси у—у. При этом кони ческий конец с винта 2 упирается в скос кольцевой канавки b. Буртик d и винт фиксируют вал в осевом направлении.

ПР 284 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛА Вал 1 при вращении в подшипнике а вокруг оси х—х стопорится винтом при повороте его вокруг оси у—у, При этом конец с винта 2 входит в канавку b.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛА Вал 1 при вращении в подшипнике а вокруг оси х—x стопорится винтом при повороте его вокруг оси у—у.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Цилиндрический ползун 1 при пере мещении в квадратных направляющих а вдоль оси, перпендикулярной к пло скости чертежа, стопорится винтом при повороте вокруг оси у.

ПР 287 ПАЛЬЦЕВЫЙ СТОПОР РЫЧАГА Рычаг 1, вращающийся вокруг непод вижной оси A, стопорится пальцем а, входящим во впадины b рычага 1.

Пружина 2 подпружинивает палец а.

ПР 288 РОЛИКОВЫЙ СТОПОР ВАЛА Вал 1 с жестко связанным с ним колесом а вращается вокруг непод вижной оси A. Рычаги 2 с роли ками 3, связанные пружиной 4, вращаются вокруг неподвижных осей В. При вхождении роликов во впадины колеса а вал 1 стопо рится.

ПР 289 ШАРНИРНЫЙ СТОПОР ВАЛА Вал 1 с жестко связанным с ним роликом а вращается вокруг оси x—x. Ролик а имеет кольцевую канавку, в которую входит шарик 2, подпружиненный пру жиной 3. Вал 1 стопорится при вращении в направле нии, указанном стрелкой.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Перемещение призматического ползуна в направляющих а вдоль оси, перпендику лярной к плоскости чертежа, стопорится поворотом винта 2 вокруг оси у.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Перемещение призматического ползуна / в направляющих а вдоль оси, перпендику лярной к плоскости чертежа, стопорится поворотом винта 2 вокруг оси у.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Перемещение призматического ползуна в направляющих а вдоль оси, перпендику лярной к плоскости чертежа, стопорится поворотом винта 2 вокруг оси у. Конец винта 2 упирается в направляющую а.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Перемещение цилиндрического ползуна в направляющих а вдоль оси, перпендику лярной к плоскости чертежа, стопорится поворотом винта 2 вокруг оси у. Ползун имеет лыску b.

ПР ВИНТОВОЙ СТОПОР ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Перемещение цилиндрического ползуна 1, имеющего плоскость b, в направляющих а вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чертежа, стопорится поворотом винта 2 во круг оси y.

ПР ПРУЖИННЫЙ СТОПОР ХРАПОВОГО КОЛЕСА Колесо 1 стопорится плоской пружи ной 2, препятствующей повороту его в направлении стрелки.

ПР 296 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМ Храповое колесо 1 стопорится собач кой 2, вращающейся вокруг неподвиж ной оси А. Плоская пружина 3 обес печивает зацепление собачки 2 и ко леса 1 и препятствует повороту колеса в направлении стрелки.

ПР 297 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМ Храповое колесо 1 стопорится собачкой 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А.

Дуговая пружина 3 обеспечивает зацепление собачки 2 и колеса 1 и препятствует враще нию колеса в направлении стрелки.

ПР 298 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМ Храповое колесо 1 стопорится собач кой 2, вращающейся вокруг неподвиж ной оси А. Спиральная пружина обеспечивает зацепление собачки 2 и колеса 1 и препятствует вращению колеса в направлении стрелки.

ПР ДВОЙНОЙ ВИНТОВОЙ СТОПОР ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА Перемещение цилиндрического ползуна в направляющих а вдоль оси, перпендику лярной к плоскости чертежа, стопорится по воротом винтов 2 и 3 вокруг осей х и у.

ПР 300 ШАРИКОВЫЙ СТОПОР Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж ной оси A, имеет вырезы а. Шарик помещен в шаровое гнездо b звена 3, которое вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 3 находится под действием пластинчатой пружины 4. Звено 1 стопо рится при вхождении шарика 2 в вырезы а звена 1.

ПР 301 ШАРИКОВЫЙ СТОПОР Звено 1, вращающееся вокруг оси х—х, имеет гнезда а, расположен ные по окружности радиуса R.

Шарик 2, скользящий в неподвиж ных направляющих b под действием пружины 3, стопорит звено 1 при вхождении в гнезда а.

ПР 302 ШАРИКОВЫЙ СТОПОР Диск 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси A, имеет вырезы а. Шарик 2, скользящий в неподвижных направляю щих b, находится под действием пружины 3. Диск 1 стопорится при вхождении ша рика 2 в прорези а диска /.

ПР ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ КОЛЕСНОЙ ТЕЛЕЖКИ При запоре тележки рычаг на ходится в положении, показан ном на чертеже. Штриховой ли нией показано нерабочее поло жение рычага.

ПР 304 РЫЧАЖНОЕ ЗАПИРАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО При повороте рычага 1 в направ лении, указанном стрелкой, шты ри а заклиниваются в пазах b—b и с—с. Заклинивание дости гается соответствующим профи лированием пазов.

ПР 305 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ С ГРУЗОМ При запоре рычаги 1 и находятся в положении, указанном на чертеже.

Пунктиром показано не рабочее положение ры чага.

ПР 306 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ С ПРУЖИНОЙ Запор рычагом 1 проис ходит при повороте его вокруг неподвижной оси А в положение, указан ное на чертеже штрих пунктиром.

ПР 307 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ОТКИДНОЙ КРЫШКИ Крышка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с рычагом 2, имеющим криволинейную прорезь а. Крышка 1 запирается в положении, изображенном штрих-пунктирной линией, с помощью прорези а, охватывающей неподвижный палец 3.

ПР 308 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ДВОЙНОЙ КРЫШКИ Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со скобой 6, которая накидывается на верхнюю крышку 1 так, чтобы палец а скобы находился в лунке крышки 1. Между крышками 1 и 2 имеется пластинчатая пружина 5. Запор двойной крышки, состоящей из крышек 1 и 2, произво дится поворотом рычага 3 вокруг оси A. При этом пружина обеспечивает плотное прилегание крышки 2 к выступам стойки 4.

ПР 309 РЫЧАЖНАЯ ПРУЖИННАЯ ЗАЩЕЛКА Крышка 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Защелка 2, вращающаяся вокруг неподвижной оси В, имеет хвостовик а, между которым и стойкой заключена пружина 3. При закрытии крышка 1 скользит по скосу b защелки 2 и защелкивается под действием пружины 3.

ПР РЫЧАЖНАЯ ПРУЖИННАЯ ЗАЩЕЛКА Крышка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет го ловку а, вдоль оси которой скользит звено 4, соединенное со стержнем 2, оканчивающимся защелкой b. Крышка 1 имеет про резь d, в которую заходит стойка 3 с отверстием f. Закрытие крышки производится при оттянутом звене 4 с защелкой b.

После этого положение крышки 1 фиксируется пружинной за щелкой b, входящей в прорезь f стойки.

ПР 311 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. На рис. а показано положение частей запора в закрытом положении, на рис. б — в положении перед полным закрытием. При повороте рукоятки 1 (рис. б) вокруг оси А в направлении, указанном стрелкой, производится закрытие ящика 2 крышкой 3, которая соединяется с рукояткой посредством проволочного кольца 4. Во избежание самоотпирания запора можно вешать замок в кольцо 5.

ПР ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ОТКИДНОГО ДНА Откидное дно 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено входит во вращательные пары В и С с откидным дном 1 и эксцен триком 2, Ручка с круглым эксцентриком 2 вращается вокруг оси С. Эксцентрик 2 скользит по профилированной детали 4, и при повороте ручки откидное дно запирается. Регулировка запора осуществляется винтом а.

ПР 313 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Диск 2 со срезанной частью вра щается вокруг неподвижной оси А.

Звено 1 скользит в неподвижных направляющих р. Блокировка дви жения диска 2 достигается сопри косновением звена 1 со срезанной частью диска.

ПР 314 БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Диски 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В и имеют дуговые вырезы. Одно из звеньев, вращаясь, блокирует другое звено.

ПР БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Диск 1 с дуговым вырезом вращается вокруг не подвижной оси A. Полудиск 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Блокировка движения диска достигается вхождением полудиска 2 в соответ ствующий вырез диска 1.

ПР 316 БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет срезанную часть. Диск 2, вращающийся во круг неподвижной оси В, имеет шесть симметрично расположенных дуговых вырезов. Блокировка дви жения диска 2 достигается вхождением срезанного диска 1 в соответствующие вырезы диска 2. Срез диска 1 обеспечивает вращение диска 2.

ПР 317 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Рейка 1 с пазами а движется в неподвижных направляющих р.

Диск 2 с пазами b вращается вокруг неподвижной оси А. Рей ка1 с пазом а, размер которого равен ширине диска 2, дви гаясь возвратно-поступательно, периодически запирает диск 2, который в свою очередь при вращении периодически запирает рейку 1, так что одновременное движение их невозможно.

ПР 318 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет пазы b. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет пазы а. Диск 1 с пазом b, размер которого равен тол щине диска 2, вращаясь периодически, запирает диск 2, кото рый при своем вращении также запирает диск 1, так что одно временное движение их невозможно.

6. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (319—341) ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет профи лированный некруговой паз а. Со штангой 2 жестко связан палец d. Штанга 2 может двигаться в направляющей е станины 3.

Ее ход ограничен двумя буртами b. Фиксирование штанги в крайних положениях осуществляется поворотом рычага вокруг оси В.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С ЗВЕНОМ, ИМЕЮЩИМ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПВ Палец с рычага 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, скользит в прорези d звена 3, которое имеет закругленный наконечник а, скользящий по профилиро ванной дорожке b стойки. Вращением рычага 1 звено 3 переводится из одного устойчивого положения в другое через неустойчивое положение, соответствующее вертикальному положению рычага 1, при котором пружина 2 получает наибольшее сжатие.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С ВРАЩАЮЩИМСЯ ЗВЕНОМ ПВ Палец b рычага 1, вращающе гося вокруг неподвижной оси A, скользит в прорези а звена 3, вращающегося вокруг неподвиж ной оси В. При повороте рычага 1 палец b переводит звено из одного предельного положе ния в другое. Пружина 2 осу ществляет силовое замыкание механизма.

РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПР С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ ПВ При вращении рычага 1 вокруг неподвижной оси А стержень 2 скользит в отверстии а рычага 1.

При этом поступательно движущееся звено 3, входящее во вращательную пару Б со стержнем 2, переводится из одного предельного положения в другое. Пружина 4 осуществляет силовое замы кание механизма.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, выполнено в виде полого стакана а. Зве но 3, выполненное в виде полого стакана с, оканчивается голов кой b, скользящей по плоско сти с'—с'. Стакан с может сколь зить в стакане а, сжимая пружи ну 1, заключенную в этих ста канах. В положении, указан ном на чертеже, головка b ка сается упора d. При переклю чении головка b занимает поло жение b', касаясь упора е.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ С двуплечим рычагом 1 шарнирно соединено звено 3, скользящее в неподвижной направляющей а. Соединение звена 3 и направ ляющей а выполнено с большим зазором. Рычаг 2 может вращаться вокруг неподвижной оси В независимо от рычага 1. Запор звена в крайних положениях производится перекладыванием рычага с перемещающимся грузом G. При этом рычаг прижимается к одному из упоров с или d стойки 4.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Рычаг 1 с грузом 5 вращается вокруг оси x рычага 2. Рычаг вращается вокруг неподвижной оси В. С рычагом 2 соединена штанга 3, скользящая в непод вижной направляющей а. Сое динение штанги 3 с направляю щей а выполнено с большим зазором. Для перевода штанги в крайнее левое положение не обходимо перевести груз из по ложения 5 в положение 5' путем поворота рычага 1 вокруг продольной оси х рычага 2;

после этого груз 5 под действием собственного веса перейдет в поло жение 5" и тем самым повернет рычаг 2 вокруг оси В.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ С сектором 1 шарнирно соеди нено звено 3, скользящее в на правляющей 4, которая может поворачиваться вокруг непод вижной оси A. Рычаг 2 может вращаться вокруг неподвижной оси В независимо от сектора 1. Переключение звена 3 из одного предельного положения в другое производится поворотом ры чага 2, воздействующего на выступы а сектора, с грузом G вокруг оси В. При этом сектор 1 под действием силы веса груза прижи мается к одному из упоров с или d стойки.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Рычаг 1, вращающийся вокруг непод вижной оси A, переводится из одного предельного положения в другое. Пру жина 2 обеспечивает прижим рычага к упорам а.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Звено 1, оканчивающееся рыча гом а, вращается вокруг непод вижной оси А. На звене имеется выступ b, который при повороте рычага а упирается в выступ с замка 3, скользя щего в направляющих е—е зве на 2. На стойке имеются сухари f.

При включении сухари f входят в прорезь d замка 3. При по вороте рычага а в любом на правлении замок 3 выводится из зацепления со стойкой;

при этом звено 2 под действием пружины переводится в следующее положение. Пружина 5 осуществляет силовое замыкание механизма.

ПР 329 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Звено 1, оканчивающееся рычагом а, вращается вокруг неподвижной оси A.

На звене 1 имеется выступ b, который при повороте рычага а упирается в вы ступ замка 3, имеющего палец d, сколь зящий в радиальной прорези кольца 5.

Стойка имеет прорези е. При повороте рычага а выступ b звена 1 нажимает на выступ с замка 3 и выводит его из зацепления со стойкой;

при этом звено вместе с кольцом 5 под действием пру жины 4 переводится в следующее по ложение.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Рычаг 1 и сектор 2 вращаются незави симо друг от друга вокруг неподвиж ной оси A. При вращении рычага 1 он своими выступами а выводит правую или левую собачки 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, из зацепления с сектором 2, который по средством пружины 4 переводится из одного положения в другое.

ПР 331 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Рычаг 1 и сектор 2 вращаются незави симо друг от друга вокруг неподвиж ной оси A. Поворотом рычага 1 вокруг оси A сектор 2 посредством пружины переводится в то или иное положение, фиксируемое собачкой 4, вращающейся вокруг неподвижной оси В и прижи маемой к сектору 2 пружиной 5.

ПР РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С ЭКСЦЕНТРИКОМ ПВ Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, оканчивается ры чагом а. Эксцентрик 1 охватывается собачкой 3, конец которой входит в гнезда с стойки. Собачка 3 имеет про резь d, которая скользит по пальцу е звена 2. При повороте рычага а в лю бом направлении собачка 3 выводится из зацепления со стойкой;

при этом звено 2 под действием пружины переводится в следующее положение.

Pages:     || 2 | 3 |



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.