WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 || 3 |

«И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ В 7 ТОМАХ СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ, КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ ТОМ III ...»

-- [ Страница 2 ] --

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1=r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг непод вижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг не подвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е, F и G со звеном 4, гиб ким звеном 7 и звеном 6. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 6. При повороте шкива 1 во круг оси А звенья 3 и 6 совершают сложные движения, а звенья и 5 качаются вокруг осей D и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r1 —r7, где r1 и r7 — радиусы шкивов 1 и 7.

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 2 при водит во вращение во круг неподвижной оси В, шкив 7. Звено 3, вра щающееся вокруг непод вижной оси С, входит во вращательные пары D со звеньями 4 и 5. Звено 5 входит во вращательную пару Е со звеном 6, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 2. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 2. При по вороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 механизма совер шают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1 = r4, где r и r4 — радиусы шки вов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 3 и 5, вращающиеся во круг неподвижной оси С, входят во вращательные пары D и F со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары Е и G с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3 и качаются вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 2. Звено 4, имеющее форму ко ленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и вращательные пары D и F со звеньями 3 и 5. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательные пары G и Н со звеном 5 и гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шки вов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг не подвижной оси А, гибким звеном 7 приво дит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленча того рычага, вращается вокруг неподвиж ной оси С, входя во вращательные пары F и D со звеном 5 и звеном 4, входящим во вращательную пару Е с гибким зве ном 7. Звено 6 входит во вращательную па ру H с гибким звеном 7 и вращательную пару G со звеном 5. При повороте шкива вокруг оси A звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается во круг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙ НА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r4 где r1 и r4— радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 3 и 5, вращающие ся вокруг неподвижных осей С и D, входят во вращательные пары Е и G со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары F и H с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья и 5 качаются вокруг осей С и D.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1 = r6, где r и r6 — радиусы шки вов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 6. Звено 3, имеющее форму ко ленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и H со звеньями 2, 4 и 5. Звенья 2 и 4 входят во вращательные пары D и E с гибким звеном 7. Звено 5 вращается вокруг непо движной оси С. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается во круг оси С.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ М РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ М РГ РЫЧАЖНО ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ПРИВОДОМ М Движущийся под влиянием собственно го веса груз 1 подвешен к блоку 2, об виваемому бесконечной цепью 3, которая охватывает также блоки 4, 5, 6 и зубча тые звездочки 7 и 8. На блоке 6 подве шен груз 10, натягивающий опущенную часть цепи при поднятом грузе 1. Зуб чатая звездочка 8, вращающаяся на оси 11, соединена наглухо с храповым колесом 9. Собачка а препятствует вра щению колеса 9 против движения часо вой стрелки. На оси 11 свободно наса жен заводной рычаг 12, собачка b кото рого входит в зацепление с храповым колесом 9. С рычагом 12 жестко соеди нена зубчатая звездочка 13, охватывае мая цепью 14, один конец которой при креплен к пружине 15, а другой — к пе дали 16. При приближении груза 1 к нижнему положению и при нажатии на педаль 16 опускающаяся вместе с пе далью цепь 14 поворачивает звездоч ку 13 с рычагом 12, вращая таким об разом звездочку 8, которая поднимает груз 1. Пружина 15 возвращает меха низм в положение, показанное на чер теже.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ РГ ЗВЕНОМ ДЛЯ УСИЛЕНИЯ м ПЕРЕДАВАЕМОГО МОМЕНТА На входном 1 и выходном 8 валах сво бодно насажены барабаны 6 и 4, вра щающиеся в разные стороны. Входной вал приводит во вращение траверзу 2, к которой прикреплены ленты 5 и 3, на витые в соответственных вращениям на правлениях на барабаны 6 и 4 и сво бодными концами присоединенные к тра верзе 7, связанной с выходным валом.

При вращении вала 1 в направлении, по казанном стрелкой, лента 5 обтягивает барабан 6 и сила трения, возникающая между ними, приводит во вращение в том же направлении траверзу 7 и вал 8.

При этом сила трения значительно пре вышает силу, с которой лента 3 обтяги вает барабан 4. При вращении вала 1 в обратном направлении движение валу передается с помощью ленты 5 и бара бана 6. При перемене направления вра щения вала 1 вал 8 начинает двигаться с некоторым опозданием, так как между лентами и барабаном имеется неболь шой зазор. Возникающий при этом холо стой ход может быть компенсирован специальным механизмом.

5. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1821 — 1838) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ 1821 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ О ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию AD : BD = r1 : r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 3 приводит во враще ние вокруг неподвижной оси В шкив 2.

Палец а гибкого звена 3 скользит в про рези b кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси D. При вращении шки ва 1 вокруг оси А кулиса 4 качается вокруг оси D. При прохождении паль цем а участков df и gh его пути кулиса 4 имеет остановки в крайних своих по ложениях.

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ 1822 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2 где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2;

кратчайшее расстояние d от точки С до направления АВ равно d=r1. Шкив 1, вращающий ся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 3 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибко го звена 3 скользит в прорези b кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива 1 вокруг оси A ку лиса 4 качается вокруг оси С. При прохождении пальцем а участка ef его пути кулиса 4 имеет остановку в крайнем по ложении.

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ 1823 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ 1825 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ 1826 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РГ АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Длины звеньев механизма удов летворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2.

Ось прорези в ползуне 3 па раллельна направлению АВ и образует угол 90° с осью на правляющих р — р. Шкив 1, вращающийся вокруг непод вижной оси A, гибким звеном приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Па лец а гибкого звена 4 сколь зит в прорези b ползуна 3, скользящего в неподвижных на правляющих р — р. При вра щении шкива 1 вокруг оси А ползун 3 движется возвратно поступательно в направ ляющих р — р. При прохожде нии пальцем а участков fg и dh его пути ползун 3 имеет ос тановки в крайних своих поло жениях.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РГ 1828 АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА О КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РГ АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Длины звеньев механизма удов летворяют условию r = r = r, где 1 2 r, r, r — радиусы шкивов 1, 2 и 1 2 3. Ось прорези ползуна 4 парал лельна направлению ВС и образу ет угол 90° с осью направляющих р — р. Шкив 1, вращающийся во круг неподвижной оси A, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижных осей B и С шкивы 2 и 3. Палец а гибкого зве на 5 скользит в прорези b ползу на 4, скользящего в неподвижных направляющих р — р. При враще нии шкива 1 ползун 4 движется прямолинейно в направляющих р — р. При прохождении пальцем а участка df его пути ползун имеет остановку в крайнем своем положении.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РГ АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО О ЗВЕНА РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА РГ 1831 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ О Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r1 = r4, где r1 и r4 — радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким зве ном 5 приводит во вращение вокруг не подвижной оси В шкив 4. Звенья 2 и 3, входящие во вращательную пару D вхо дят во вращательные пары С и Е с гиб ким звеном 5. При вращении шкива вокруг оси А и одновременном прохож дении точками С и Е прямолинейных участков их пути звенья 2 и 3 имеют выстой относительно гибкого звена 5.

При переходе точек С и Е на круговые участки их пути звенья 2 и 3 перемеща ются относительно гибкого звена 5.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА РГ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ О Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся во круг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг непо движной оси В шкив 6. Звенья 2, 3, 4 и 5 входят во вращательные пары D, С и Е с гибким звеном 7. Звенья 2 и 3 вхо дят во вращательную пару F, а звенья 4 и 5 во вращательную пару G. При вращении шкива 1 вокруг оси A и одно временном прохождении точками D, С и Е прямолинейных участков их пути зве нья 2, 3, 4 и 5 имеют выстой относитель но гибкого звена 7. При переходе точки Е на круговые участки ее пути звенья 4 и 5 перемещаются относительно гиб кого звена 7. При переходе точки С на круговой участок ее пути звенья 2 и перемещаются относительно гибкого зве на 7.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ РГ 1833 ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ О Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким зве ном 7 приводит во вращение вокруг оси В шкив 6. Звенья 2, 3 и 5 входят во вра щательные пары С, D и Е с гибким зве ном 7. Звено 4 входит во вращательные пары G и Н со звеньями 3 и 5. Звено входит во вращательную пару F со зве ном 2. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками DиE прямолинейных участков пути звенья 2, 3 и 5 имеют выстой отно сительно гибкого звена 7. При переходе точки Е на круговые участки ее пути звенья 4 и 5 перемещаются относитель но гибкого звена 7. При переходе точки D на круговой участок ее пути звенья 3 и 2 перемещаются относительно гибко го звена 7.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ РГ ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r1 = r6, где r1 и rб — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким зве ном 5 приводит во вращение вокруг не подвижной оси В шкив 6. Звенья 3, и 7 входят во вращательные пары D и С с гибким звеном 5. Звено 7 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательную пару G со звеном 3. При вращении шки ва 1 вокруг оси А и одновременном про хождении точками С и D прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 7 име ют выстой относительно гибкого звена 5.

При переходе точки D или точки С на круговые участки ее пути звенья 2, 3, 4 и 7 перемещаются относительно гиб кого звена 5.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА РГ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ О ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким зве ном 7 приводит во вращение вокруг не подвижной оси В шкив 6. Звенья 2, 4 и 5 входят во вращательные пары С, D и Е с гибким звеном 7. Звено 3 входит во вращательную пару G со звеном 2 и вращательные пары F со звеньями 4 и 5. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С, D и E прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 5 имеют выстой относи тельно гибкого звена 7. При переходе одной из точек С, D или Е на круговые участки ее пути звенья 2, 3, 4 и 5 пере мещаются относительно гибкого звена 7.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ РГ 1836 ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ О Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r1 = r6, где r1 и r6 — ра диусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вра щающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 приводит во враще ние вокруг неподвижной оси В шкив 6.

Звенья 3 и 7 входят во вращатель ную пару Е и во вращательные пары С и D с гибким звеном 2. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару H и во вращательные пары F и G со звеньями 3 и 7. При вращении шки ва 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и D прямо линейных участков их пути звенья 3, 7, 4 и 5 имеют выстой относительно гибкого звена 2. При переходе точек С и D на круговые участки их пути звенья 3, 7, 4 и 5 перемещаются друг относительно друга и относительно гибкого звена 2.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ РГ 1837 ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ О Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r1 = r6, где r1 и rб — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким зве ном 7 приводит во вращение вокруг не подвижной оси В шкив 6. Звено 3 вхо дит во вращательные пары F, G и Н со звеньями 2, 4 и 5, которые входят во вращательные пары С, D и Е с гибким звеном 7. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С, D и Е прямолинейных участ ков их пути звенья 2, 3, 4 и 5 имеют вы стой относительно гибкого звена 7. При переходе одной из точек Е, D или С на круговые участки их пути звенья 2, 3 и 4 перемещаются относительно гибкого звена 7.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ РГ 1838 ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ О Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r1 = гб, где r1 и r6 — ра риусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вра щающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 7 и 3 входят во вра щательные пары G и Н со звеном 2, во вращательные пары Е и F со зве ном 4 и вращательные пары С и D с гибким звеном 5. При вращении шкива 1 вокруг оси A и одновремен ном прохождении точками С и D пря молинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 7 имеют выстой относитель но гибкого звена 5. При переходе од ной из точек С или D на круговые участки ее пути звенья 2, 3, 4 и перемещаются относительно гибкого звена 5.

6. МЕХАНИЗМЫ ГУСЕНИЧНЫЕ (1839—1865) РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1 входит во вращатель ные пары A и В со шкивами 6 и 2. Гибкое звено 5, охватываю щее шкивы 2 и 6, в точках F и G жестко присоединено к стой ке. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару Е и враща тельные пары D и С с гибким звеном 5. При прямолинейно поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатыва ются по гибкому звену 5, сообщая звеньям 3 и 4 сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2 =r5, где r и r5 — радиусы шки вов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму ко ленчатого рычага, входит во вращатель ные пары А и В со шкивами 2 и 5. Гиб кое звено 6 охватывает шкивы 2 и 5 и точками G и F жестко скреплено со стойкой.

Звено 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 1. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шки вы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 6 и сообщают сложные движения звеньям 3 и 4.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r2=r7, где r2 и r7 — ра диусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имею щее форму коленчатого рычага, вхо дит во вращательные пары A и B со шкивами 7 и 2 и вращательную па ру С со звеном 4. Гибкое звено 8, ох ватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках K и Q со стой кой. Звено 4, имеющее форму колен чатого рычага, входит во вращатель ные пары D и Е со звеньями 3 и 5.

Звено З, имеющее форму коленчато го рычага, входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 8 и звеном 6. Звено 5 входит во враща тельные пары Е и F со звеньями 4 и 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 пере катываются по гибкому звену 8, со общая звеньям 3, 4, 5 и 6 сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удов летворяют условию r4=r6, где r4 и r6 — радиусы шкивов 4 и 6.

Звено 1, имеющее форму П-об разного рычага, входит во вра щательные пары А и В со шки вами 6 и 4, охваченными гиб ким звеном 7, жестко скреплен ным в точках K и H со стой кой. Звенья 2 и 8 входят во вращательные пары Е и D со звеном 1 и вращательные пары F и С со звеньями 3 и 5, которые входят во вращательные па ры G с гибким звеном 7. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 4 и 6 перекатываются по гибкому звену 7, сообщая звеньям 2, 3, 5 и 8 сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3= =r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1 вхо дит во вращательные пары A и В со шкивами 7 и 3, ох ваченными гибким звеном 8, жестко связанным в точках К и Н со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, Е и F со звеньями 2, 1 и 6. Звено 2 входит во враща тельную пару С с гибким звеном 8. Звено 5 входит во враща тельные пары В и G со звеньями 1 и 6. При прямолинейно-по ступательном движении звена 1 шкивы 3 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 2, 4, 5 и 6 сложные дви жения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во враща тельные пары А и В со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой.

Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и Е со звеньями 1, 5 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 входит во вращательные па ры G и H со звеном 3 и звеном 6, вра щающимся вокруг неподвижной оси D.

При прямолинейно-поступательном дви жении звена 1 шкивы 2 и 7 перекаты ваются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а зве нья 4 и 6 — качательное движение во круг осей С и D.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r =r, где r и r — ра 2 7 2 риусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имею щее П-образную форму, входит во вращательные пары A и В со шкива ми 7 и 2 и вращательные пары Н и G со звеньями 6 и 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках K и Q со стойкой.

Звено 4, имеющее форму коленчато го рычага, входит во вращательные пары Е и D со звеном 5 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращатель ную пару F со звеном 5. При прямо линейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 и совершают сложные движения, а зве но 3 — качательное движение вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r2=r7, где r2, r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во враща тельные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси F, входя во вращательные пары Е и G со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вра щательную пару D со звеном 1. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 5. При прямолинейно-поступа тельном движении звена 1 шкивы 2 и перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные дви жения, а звенья 6 и 4 — качательное движение вокруг осей С и F.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетвори ют условию r6=r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Звено 1 входит во враща тельные пары A и В со шкивами 6 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стой кой. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G и H со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и D. При прямоли нейно-поступательном движении звена звенья 3 и 5 совершают сложные дви жения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и D.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r — r, где r и r — радиусы шки 5 7 5 вов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму колен чатого рычага, входит во вращательные па ры A и B со шкивами 7 и 5, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках К и Q со стойкой. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вра щательные пары С, D и Е со звеньями 1, и 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси H, входя во вращательные пары G и F со звеньями 4 и 2. При прямолинейном движе нии звена 1 звенья 2, 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается во круг оси H.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетвори* ют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной фор мы входит во вращательные пары A и В со шкивами 2 и 7, охваченными гиб ким звеном 8, жестко скрепленным в точ ках K и Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звенья ми 1 и 6. Звено 4 входит во вращатель ные пары Н и G со звеньями 1 и 3. Зве но 3, имеющее форму коленчатого рыча га, вращается вокруг неподвижной оси F, входя во вращательную пару Е со звеном 6. При прямолинейно-поступа тельном движении звена 1 шкивы 2 и перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 и 6 совершают сложные дви жения, а звено 3 — качательное движе ние вокруг оси F.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетвори ют условию r5 = r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, входит во враща тельные пары A и В со шкивами 5 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой, Звено 2 входит во вращательные пары D и F со звеном 1 и звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено входит во вращательные пары Е и G со звеном 1 и звеном 3. Звено 6, вращаю щееся вокруг неподвижной оси С, вхо дит во вращательную пару H со звеном 3. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 2, 3 и 4 совер шают сложные движения, а звено 6 ка чается вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

r2=r5 и r4=r6, где r2, r4, r и r6— радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные па ры A, В и Е со шкивами и 5 и гибким звеном 7. Зве но 3, имеющее форму колен чатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 6, вращаю щимися вокруг осей С и D, и во вращательную пару F с гибким звеном 8. Звено охватывает шкивы 2 и 5 и точками G и H жестко скреп лено со стойкой. При прямо линейно - поступательном движении звена 1 шкивы и 5 перекатываются по гиб кому звену 5, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей С и D, сообщая слож ное движение звену 3.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Г Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: r2=r5 и r4=r6, где r2, r4, r5 и r6 — радиусы шкивов 2, 4, 5 к 6. Звено 1, выполненное в форме П-образного рычага, входит во вра щательные пары A, В, С и D со шки вами 2, 4, 6 и 5. Гибкое звено 8 ох ватывает шкивы 2 и 5 и точками Е и F жестко скреплено со стойкой.

Гибкое звено 7 охватывает шкивы и 6, вращающиеся вокруг осей В и С. Звено 3 входит во вращательные пары H и G с гибкими звеньями 7 и 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 пере катываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей B и С, сообщая сложное движе ние звену 3.

7. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (18В6—1867) РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КУРВИМЕТРА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И В поле зрения лупы 1, находя щейся на месте обводного штиф та пантографа, имеются два вза имно перпендикулярных штриха d и b. Точкой пересечения штри хов обводят кривую а так, чтобы штрих d всегда был направлен по касательной к кривой, а b — по нормали. Вращение лупы с помо щью натянутых на диски 2, 3 и нитей 5 и 6 передается измери тельному ролику 7, находящемуся на звене 8 пантографа, благодаря чему ролик 7 катится по плоско сти чертежа так, что плоскость его всегда параллельна штриху d. Сле довательно, точка соприкоснове ния ролика с плоскостью чертежа описывает кривую, подобную за данной, а ролик измеряет длину дуги этой кривой.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕМНЕЙ И Ремень 2 охватывает шкивы 4 и 5, вращающиеся вокруг осей А и В. Звено 7 вращается вокруг не подвижной оси D, а звено 6 во круг неподвижной оси С. Натяже ние ремня 2 осуществляется вин товым устройством 8 с упругим элементом а. Диск 1 вращается во круг неподвижной оси С звена 6.

На диске 1 укреплена неуравно вешенная масса m. При враще нии диска 1 испытуемый ремень под действием неуравновешенной массы т и пружины 3 подверга ется действию знакопеременной нагрузки. Винтовое устройство регулирует натяжение пружины 3.

8. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (1868—1869) РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУМАЖНОЙ ЛЕНТЫ СП Двуплечий рычаг стягивает бумажную ленту с барабана 2, свободный конец ко торой защемляется зажимом а. В тот мо мент, когда лента по дается к месту упа ковки, зажим а раз жимается, а рычаг возвращается в ис ходное положение.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУМАЖНОЙ ЛЕНТЫ СП Вал A катушки 1 с бумагой поддерживается валиками на кронштейнах 3. Полоса бумаги а огибает валик 4 и по направляющим валикам подходит к буквопечатаю щему колесу 5. Валик 4 ук реплен на раме 7, поворачи вающейся на оси В, уста новленной между стенками аппарата, и силой своей тя жести сматывает ленту а.

По мере сматывания лен ты а валик 4 опускается и рама 7 отпускает тормозную колодку 6, соединенную с ней при помощи тяги 8. Если бумага натягива ется, то ролик 4 слегка приподнимается, уменьшая трение между колодкой 6 и тормозным диском 9, и с катушки снова сматывается некоторое количество бумаги.

9. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (1870—1880) РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Лента 3 крепится в точке А на оси вращения рычага и в точке В рычага 1. Груз 4 может переставляться вдоль оси рычага 4. Тормо жение колеса 2 производит ся поворотом рычага 4 в направлении, указанном стрелкой.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Рычаг 1 имеет два равных симмет рично расположенных относительно ручки с отростка а и b. Лента 3 кре пится в точках A и В отростков а и b. Груз 4 может переставляться вдоль оси ручки с. Торможение колеса производится поворотом рычага 1 в направлении, указанном стрелкой.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Рычаг 1 состоит из двух отростков а и b и ручки с. Лента крепится в точке А отростка аив точке В отростка b. Благо даря принятому расположению отрезков а и b может быть осуществлено постепенное, плавное торможение барабана 2.

Груз 4 можно переставлять вдоль оси ручки с. Торможение барабана 2 производится поворотом рычага 1 в направлении, указанном стрелкой.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО РГ ТОРМОЗА ДЛЯ ПЛАВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ Тм Рычаг 1 имеет отросток а. Лента 3 крепится в точке В рычага 1 и точке А отростка а. Груз 4 можно переставлять вдоль оси звена 1. Торможение барабана 2 производится поворотом ры чага 1 в направлении, указанном стрелкой.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Лента 1 одним концом закреплена в точке A. Далее она охватывает шкив 2 на угол 360° и закреплена в точ ке В рычага 3. Торможение шкива осуществляется поворотом рычага 3 в направлений, указанном стрелкой.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА С ЖЕСТКОЙ КОЛОДКОЙ Тм Тормоз имеет жесткую колодку 3 с осью вращения в точке A.

В точке В этой колодки закреплен один конец ленты. Другой конец ленты закреплен в точке С рычага 1. Лента 2 имеет уп ругую колодку 4. При повороте рычага 1 по часовой стрелке одновременно с натяжением ленты 2 происходит прижим ко лодок 3 и 4.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ Тм На вал 1 жестко наса жен кривошип 2, входя щий во вращательную пару А с собачкой 3, ко торая входит в зацепле ние с храповым колесом барабана 4. При враще нии вала 1 по направле нию стрелки собачка пе рескакивает по зубьям храпового колеса. Вра щение вала в обратном направлении тормозится стальной лентой, переки нутой через барабан 4, натягиваемой рычагом с грузом 6.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ Тм Вал 1 несет на себе храповое колесо 2, которое входит в за цепление с собачкой 3, вращающейся вокруг оси А барабана 4, Барабан 4 может свободно вращаться в направлении, указан ном стрелкой. При обратном вращении вал затормаживается лентой 6, концы которой закреплены на рычаге 5.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА С ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ Тм Рычаг 3 снабжен роликом 2, который при затянутом тормо зе входит в вырез диска 1, вра щающегося вокруг неподвиж ной оси А. Выключение тормо за производится поворотом ди ска 1.

РГ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Прижим ленты 1 к ободу коле са 2 осуществляется винтом и гайкой 4, перемещающейся поступательно в направляю щих.

РГ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА Тм При повороте маховика лента 2 натягивается и шкив 3 тормозится.

10. МЕХАНИЗМЫ КАЧАЮЩИХСЯ ГУСЕНИЦ (1881 — 1901) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ КГ Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2 = r5, где r и r5 — радиусы шки вов 2 и 5. Гибкое зве но 1, охватывающее шкивы 2 и 5, качается вокруг неподвижной оси A. Звено 3, име ющее форму коленча того рычага, входит во вращательные па ры С и D со шкивами 2 и 5 и во вращательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При по вороте гибкого звена 1 вокруг оси А воспроизводится сложное движение звена 3 и качательное движение звена 4 вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7.

Гибкое звено 1, качаю щееся вокруг неподвиж ной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 3, имеющее форму коленча того рычага, входит во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 7 и вращательную пару F со звеном 4, вращающимся вокруг не подвижной оси В. Звено 5 входит во вращательную пару F со звеном 3 и вращательную пару G со звеном 6, вращаю щимся вокруг неподвижной оси С. При повороте гибкого зве на 1 вокруг оси А звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С, а звенья 3 и 5 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1883 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ КГ Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Гибкое звено 1, качающе еся вокруг неподвижной оси A, охваты вает шкивы 2 и 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 7 и вращательную пару F со звеном 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг непо движной оси В, входит во вращатель ную пару G со звеном 5. Звено 6, вра щающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Н со зве ном 5. При повороте гибкого звена 1 во круг оси А звенья 3 и 5 совершают слож ные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2 = r7, где r и r7 — радиусы шки вов 2 и 7. Гибкое зве но 1, качающееся во круг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 3 П-об разной формы вхо дит во вращательные пары D и Е со шки вами 2 и 7 и враща тельные пары F и G со звеньями 5 и 4. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 6, вращающееся вокруг не подвижной оси С, входит во вращательную пару Н со зве ном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1885 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ КГ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 5 и 7. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары В и С со шкивами 5 и 7 и вращательную пару D со зве ном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звенья 2 и 4, вра щающиеся вокруг неподвижных осей Н и G, входят во враща тельные пары Е и F со звеном 3. При повороте гибкого зве на 1 вокруг оси A звенья 3 и 6 совершают сложные движения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей H и G.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ КГ Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r6=r7, где r и r7 — радиусы шки вов 6 и 7. Гибкое зве но 1, качающееся во круг неподвижной оси A, охватывает шкивы 6 и 7. Звено 3 П-об разной формы входит во вращательные па ры С и D со шкива ми 6 и 7 и враща тельные пары Е и F со звеньями 2 и 4.

Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательные пары Н и G со звеньями 4 и 2. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1887 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ КГ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2=r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3.

Гибкое звено 1, качаю щееся вокруг неподвиж ной оси А, охватывает шкивы 2 и 3. Звено 5, имеющее форму коленча того рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 2 и 3 и вращательную пару Е со звеном 6. Звено 7, имеющее форму коленчатого рычага, и качающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательные пары С и D со звеньями 4 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару F со звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают слож ные движения, а звено 7 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1888 МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2= = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Гибкое звено 1, качающееся вокруг не подвижной оси А, охватыва ет шкивы 2 и 3, Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во враща тельные пары С и D со шки вами 2 и 3. Звено 7, имею щее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг непод вижной оси В, входит во вращательные пары F и G со звень ями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 4 и 6. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 7 ка чается вокруг оси В.

РГ кг Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r5, где r2 и r5— радиусы шкивов 2 и 5.

Гибкое звено 1, качаю щееся вокруг неподвиж ной оси А, охватывает шкивы 2 и 5. Звено входит во вращательные пары B и С со шкивами 2 и 5, вращающимися во круг осей B и С. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси E, входит во вращательную пару D с отростком а шкива 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A звено 4 кача ется вокруг оси E, а звено 3 совершает сложное движение.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло 'вию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7.

Гибкое звено 1, качаю щееся вокруг неподвиж ной оси А, охватывает шкивы 4 и 7. Звено 2, имеющее форму коленча того рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 7 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено входит во вращательную пару С со звеном 2 и вращательную пару F со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В.

При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 со вершают сложные движения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1891 МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Гибкое зве но 1, качающееся вокруг не подвижной оси А, охватыва ет шкивы 2 и 7. Звено П-образной формы входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 2 и враща тельные пары Е и 11 со звеньями 6 и 4. Звено 5 вхо дит во вращательные пары F и G со звеном 6 и звеном 4, имеющим форму коленчатого рычага и вращающимся вокруг неподвижной оси В. При по вороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 3, 5 и 6 совер шают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1892 МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5.

Гибкое звено 1, качаю щееся вокруг неподвиж ной оси A, охватывает шкивы 2 и 5, вращаю щиеся вокруг осей D и С.

Звено 4 входит во вра щательные пары С и D со шкивами 5 и 2. Гибкое звено 1 вхо дит во вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся во круг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 во круг оси Е звено 3 качается вокруг оси A, а звено 4 совершает сложное движение.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механизма удов летворяют условию r6=r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, ох ватывает шкивы 6 и 7. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращатель ные пары С и D со шкивами и 7 и вращательную пару F со звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси В. Звено входит во вращательную пару F со звеном 5 и вращательную пару G со звеном 2, входящим во вращательную пару Е с гиб ким звеном 1. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 кача ется вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ КГ Длины звеньев меха низмов удовлетворяют условию r4 = r7, где r и r7 — радиусы шки вов 4 и 7. Гибкое зве но 1, качающееся во круг неподвижной оси A, охватывает шкивы 4 и 7. Звено 2, име ющее форму коленча того рычага, входит во вращательные па ры С и D со шкивами 7 и 4 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся во круг неподвижной оси В. Звено 3, имеющее форму коленчато го рычага, входит во вращательную пару F со звеном 5. Зве но 6 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 1 и звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 ка чается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r4=r7, где r и r7 — радиусы шки вов 4 и 7. Гибкое зве но 1, качающееся во круг неподвижной оси А, охватывает шкивы 4 и 7. Звено 2, име ющее форму коленча того рычага, входит во вращательные па ры G и H со шкивами 4 и 7. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, вхо дит во вращательную пару F со звеном 2. Звено 6 входит во вращательные пары D и Е с гибким звеном 1 и звеном 5, вра щающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные дви жения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей В и С.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1896 МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2=r7, где r и r7 — радиусы шки вов 2 и 7. Звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 4 П-образ ной формы входит во вращательные пары С, D, G и H со шки вами 2 и 7 и.звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг непо движной оси В. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с гибким звеном 1 и звеном 5. При повороте гибкого звена вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1897 МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r7, где r2 и r7— радиусы шкивов 2 и 7.

Звено 1, качающееся во круг неподвижной оси А, охватывает шкивы 2 и 7.

Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, вхо дит во вращательные па ры С и D со шкивами и 2 и вращательную па ру Е со звеном 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару F со зве ном 5 и вращательную пару G со звеном 4, входящим во вра щательную пару H с гибким звеном 1. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные дви жения, а звено 3 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1898 МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r6 = r7, где r6 и r7— радиусы шкивов 6 и 7.

Гибкое звено 1, качаю щееся вокруг неподвиж ной оси А, охватывает шкивы 6 и 7. Звено 2, имеющее форму коленча того рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 6 и вращательную пару Е со звеном 3, имеющим фор му коленчатого рычага, Звено 4 входит во вращательные пары Н и G с гибким зве ном 1 и звеном 3. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару F со звеном 3. При по вороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА КГ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6= = r7 где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Гибкое зве но 1, качающееся вокруг не подвижной оси А, охватыва ет шкивы 6 и 7. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во враща тельные пары С и D со шкивами 7 и 6 и вращатель ную пару Е со звеном 3.

Звено 4, имеющее форму ко ленчатого рычага, входит во вращательную пару H с гибким звеном 1 и вращательные пары F и G со звеном 3 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гиб кого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1900 МЕХАНИЗМ ХАЙНА кг С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ Длины звеньев механизма удовлетворяют усло виям: r1 = r2 и r4=r5, где r1, r2, r4 и r5— ради усы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленча того рычага, входит во вращательную пару С с гибким звеном 6 и вращательные пары D и Е со шкивами 4 и 5, вращающимися вокруг осей D и Е. Гибкое звено 7, охватывающее шкивы 4 и 5, вращается вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 4 и 5 поворачиваются вокруг осей D и Е, сообщая сложное движение звену 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ кг КАЧАЮЩИМИСЯ ГУСЕНИЦАМИ Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r6=r4 и r2=r5, где r6, r2, r4 и r5 — радиусы шкивов 6, 2, 4 и 5. Гибкое звено 1, охватывающее шкивы 6 и 4, вращается во круг неподвижной оси А. Гибкое звено 7, охватывающее шкивы 2 и 5, качается во круг неподвижной оси В. Звено 3, имеющее форму П-образного рычага, входит во вра щательные пары F, Е, D и С со шкивами 6, 4, 2 и 5. При повороте гибкого звена 1 во круг оси А шкивы 6, 4, 2 и 5 перекатыва ются по гибким звеньям 1 и 7, сообщая сложное движение звену 3.

11. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (1902—1903) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РГ ЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ В С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло виям: AC=DB и AD= = СВ. В точке Е звена 3, вращающегося вокруг не подвижной оси D, при креплено гибкое звено 2, переброшенное через зве но 1. Звено 1 представ ляет собой профилиро ванную поверхность, по зволяющую производить взвешивание гирей а по стоянного веса. При пе реходе точки Е в поло жение Е' звено 1 занимает положение 1', а груз а поло жение а'.

РГ РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ В Рычаг 3 со стрелкой и грузом а вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаг 4 со стрелкой и гру зом b, большим груза а, вращает ся вокруг неподвижной оси В. Че рез профилированные участки с и d рычагов 3 и 4 перекинуты гиб кие звенья 5 и 6, концы которых закреплены на профилированных участках е и f свободно висящего звена 1. В средней точке этого звена подвешен груз 2. Пока груз 2 не достигает определенного зна чения, вращается только рычаг 3. При величине груза, пре вышающей некоторый предел, приходит в движение также рычаг 4.

12. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (1904—1909) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Гп Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям: AC=BD, CE=ED.

Половинки 2 и 3 ковша подвешены в точках D и С. Звено 4 подвешено к канату в точке F. В точке Е при соединено гибкое звено 1. При пере мещении гибкого звена 1 в направ лении, указанном стрелкой, происхо дит захват объекта половинками 2 и 3 ковша.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1905 МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА Гп С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Половинки 3 и 2 ковша подвешены в точках А и В, симметрично располо женных на звене 4, которое подве шено к канату в точке F. В точках С и D присоединены два конца гиб кого звена 1. При перемещении гиб кого звена 1 в направлении, указан ном стрелкой, происходит захват объ екта половинками 2 и 3 ковша.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХКАНАТНОГО ГРЕЙФЕРА Гп При спуске грейфера барабаны 1 и 2 вращаются по часовой стрелке, при этом грейфер будет открыт. При за крывании грейфера барабан 1 враща ется против часовой стрелки, а ба рабан 2 неподвижен, при этом ка нат 3 натягивается и подвижная тра верза 4 идет вверх;

челюсти грей фера 5 и 6, захватывая материал, сходятся до плотного соприкоснове ния их режущих кромок а и b. При подъеме барабаны 1 и 2 вращаются против часовой стрелки. При опорож нении грейфера барабан 2 заторма живается, а барабан 1 вращается по часовой стрелке, благодаря этому че люсти 5 и 6 грейфера под влиянием собственного веса и веса захваченно го материала раскрываются и мате риал высыпается.

РГ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Гп Храповая рейка 3 подвешена к гиб кому звену 5, перекинутому через блок 6. При качании вокруг оси А рычага 1, несущего на себе собачку 2, рейка 3 и груз 4 поднимаются вверх.

Обратному движению груза препят ствует стопорная собачка или тор моз, не показанный на чертеже.

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РГ 1908 МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ПОДЪЕМА ИЛИ ОПУСКАНИЯ ГРУЗА Гп На барабан 1, жестко связанный с кривошипом 2 шарнирно-рычажного механизма ABCD, намотано гибкое звено 6, переброшенное через шкив 5, свободно вращающийся вокруг оси Е.

При вращении кривошипа 2 в том или другом направлении груз 7 под нимается или опускается, получая при этом дополнительные качатель ные движения от коромысла 4, при водимого в движение шатуном 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РГ 1909 С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ Гп ДЛЯ ПОДЪЕМА ДОСОК Гибкое звено 2, выпол ненное в виде цепи, ох ватывает звездочки 1 и 3.

Другое гибкое звено охватывает звездочки и 6. К одной цепи при соединены звенья 7 и 8, а к другой — звенья 9 и 10. В точках а и b к ним присоединено звено 11.

Размеры этих звеньев выбраны так, чтобы точ ки а и b всегда находи лись на одной вертикали.

Тогда платформы е при движении цепей между шкивами будут относи тельно цепей неподвиж ны. При переходе цепей на звездочки фигура, образованная звеньями 7, 8, 9, 10 и 11, трансформируется, но при этом сохраняется то свойство, что точки а и b находятся на общей вертикали. Ведущими явля ются шкивы 1 и 4, имеющие общий привод.

13. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (1910—1912) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РГ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ЭЛЛИПСА ВК Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси F входит в поступательную пару с ползуном 3. Зве но 2, вращающееся вокруг неподвижной оси F2, вхо дит в поступательную пару с ползуном 4. Гибкая нить 5 закреплена в точках F1, F2 и проходит через ушко шарнира A, соединяющего ползуны 3 и 4. Точ ка A механизма описывает эллипс q — q с фокусами в точках F1 и F2, уравнение которого КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РГ 1911 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ГИПЕРБОЛЫ вк КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РГ 1912 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ВК ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ПАРАБОЛЫ Звено 1 движется в неподвижных направляющих b — b.

С звеном 1 жестко связана кулиса а, ось которой перпен дикулярна к оси направляющих b — b. В кулисе а скользит ползун 2. Гибкая нить 3 прикреплена одним концом к ку лисе а в точке A, продернута через ушко пальца d ползуна 2 и другим концом закреплена в неподвижной точке F.

Точка В пальца d при движении ползуна 2 по кулисе а описывает параболу q — q с фокусом в точке F, уравнение которой х2 = 2 рy.

Изменяя расстояние р, можно воспроизводить параболы второй степени различных видов.

14. МЕХАНИЗМЫ САТЕЛЛИТНЫЕ (1913—1969) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r = r, где r и r — ра 4 7 4 диусы шкивов 4 и 7. Звено 1, имею щее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеньями 3 и 5. Гиб кое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 4, жестко связанный со стой кой. Звенья 2 и 6 входят во враща тельные пары D и Е со звеньями и 5 и вращательные пары G с гибким звеном 8. При повороте звена 1 во круг оси А звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r = r, где r и r — ра 4 7 4 диусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-об разной формы, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вра щательную пару В со шкивом 4. Гиб кое звено 8 охватывает шкив 4 и шкив 7, жестко скрепленный со стой кой. Звенья 2 и 6 входят во враща тельные пары С и D со звеном 1 и во вращательные пары F и Е со звенья ми 3 и 5, которые входят во враща тельную пару G с гибким звеном 8.

При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2, 3, 5 и 6 совер шают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r3 = r7, где r3 и r7 — ра диусы шкивов 3 и 7. Звено 1, имею щее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со шкивом 7 и во вращательную пару С со звеном 2, имеющим форму колен чатого рычага. Гибкое звено 8 охва тывает шкив 7 и шкив 3, жестко скрепленный со стойкой. Звено 2 вхо дит во вращательные пары Е и D со звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары G с гибким звеном 8 и звеном 4 и вра щательную пару F со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1916 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 4.

Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Зве но 4, имеющее форму колен чатого рычага, входит во вращательные пары G и D со звенья ми 3 и 5. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 3 и 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару H с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удов летворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов и 7. Звено 1 П-образной формы, вращающееся вокруг непо движной оси A, входит во вра щательные пары В, С и G со шкивом 7 и звеньями 5 и 4.

Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скреп ленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращатель ные пары H, F и Е с гибким звеном 8 и звеньями 4 и 6. Зве но 6 входит во вращательную пару D со звеном 5. При пово роте звена 1 вокруг оси A звенья 3, 4, 5 и 6 совершают слож ные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1918 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2= = r7, где r2 и r7 —радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-об разной формы вращается во круг неподвижной оси А, входя во вращательные па ры А и B со шкивами 2 и 7.

Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Зве но 1 входит во вращатель ные пары С и F со звенья ми 6 и 4. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 6 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары H и G с гибким звеном 8 и звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1919 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удов летворяют условию r2=r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Зве но 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг непод вижной оси A, входя во враща тельную пару В со шкивом 7. Гиб кое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G, F и Е с гибким звеном 8 и звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звеньями 1 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару С со звеном 1.

При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совер шают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1920 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = = r6, где r5 и r6— радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1 П-об разной формы, вращающее ся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 5 и вра щательные пары С и Е со звеньями 2 и 4. Гибкое зве но 7 охватывает шкив 5 и шкив 6, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имею щее форму коленчатого ры чага, входит во вращатель ные пары D, F и G со звеньями 2, 4 и 8. Звено 8 входит во вращательную пару H с гибким звеном 7. При повороте зве на 1 вокруг оси A, звенья 2, 3, 4 и 8 совершают сложные дви жения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1921 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удов летворяют условию r5=r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 5, жестко скреп ленный со стойкой. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращатель ные пары С, D и Е со звень ями 1, 4 и 2. Звено 3, имею щее форму коленчатого рыча га, входит во вращательные па ры Н, F и G с гибким звеном и звеньями 2 и 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 4 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма, удов летворяют условию r3=r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Зве но 1, имеющее форму коленчатого зычага, вращается вокруг непод шжной оси A, входя во враща тельные пары В со шкивом 3 и звеном 5. Гибкое звено 8 охваты вает шкив 3 и шкив 7, жестко свя занный со стойкой. Звено 6 вхо дит во вращательные пары С и D со звеньями 5 и 4. Звено 4, имею щее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е со звеном 1 и вращательную пару F со звеном 2, входящим во вращательную пару G с гиб ким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг неподвижной оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЬШ РГ 1923 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r2=r7, где r2 и r7 — ра диусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имею щее форму коленчатого рычага и вра щающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 7 и вращательную пару Е со звеном 3, которое входит во враща тельные пары D со звеньями 4 и 5.

Гибкое звено 8 охватывает шкив и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 4 входит во враща тельную пару F с гибким звеном 8.

Звено 6 входит во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ РГ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 7, имею щее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 3. Гибкое зве но 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Зве но 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 8 и вращательные пары D со звеньями 3 и 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е со звеном 5. При по вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4 и 5 совершают слож ные движения, а звено 6 качается вокруг оси А.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1925 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r3 = r7, где r3 и r7 — ра диусы шкивов 3 и 7. Звено 1, вра щающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательные пары В и G со шкивом 3 и звеном 6. Гибкое зве но 8 охватывает шкив 3 и шкив 7, жестко скрепленный со стойкой. Зве но 5, имеющее форму коленчатого ры чага, входит во вращательные пары D, Е и F со звеньями 2, 4 и 6. Зве но 2 входит во вращательную пару С с гибким звеном 8, а звено 4 во вра щательную пару А со звеном 1. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1926 САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r3 = r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во враща тельную пару В со шкивом 3. Гибкое звено 8 охватывает шкив 3 и шкив 7, жестко скрепленный со стойкой. Звено входит во вращательные пары С и D с гибким звеном 8 и звеном 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 6. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару G со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2, и 6 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси A.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлет воряют условию r = r, где r и r — 4 7 4 радиусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-об разной формы вращается вокруг не подвижной оси A, входя во враща тельные пары В, С и H со шкивом и звеньями 3 и 5. Гибкое звено охватывает шкив 7 и шкив 4, жестко скрепленный со стойкой. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары D и G со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары Е и F с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удов летворяют условию r = r, где r и 7 8 r — радиусы шкивов 7 и 8. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг непо движной оси A, входя во враща тельные пары В и С со шкивом и звеньями 3 и 5. Гибкое звено охватывает шкив 8 и шкив 7, же стко связанный со стойкой. Звено входит во вращательную пару Е со звеном 3 и вращательную пару F с гибким звеном 4. Звено 6 вхо дит во вращательную пару D со звеном 5 и вращательную пару G с гибким звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси Л звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлет воряют условию r2=r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 3. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Зве но 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную па ру Е с гибким звеном 8 и вращатель ные пары D и F со звеньями 3 и 5.

Звено 6 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 8 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2= = r7, где r2 и r7— радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 7 и вращатель ную пару С со звеном 3, имеющим форму колен чатого рычага. Гибкое звено 8 охватывает шкив и шкив 2, жестко скреплен ный со стойкой. Звено входит во вращательные пары Е и D с гибким зве ном 8 и звеном 3. Звено 5 входит во вращательные пары F и G со звеном 3 и звеном 6, входящим во вращательную пару Н с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6 = r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Звено 1, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 5.

Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 6, жестко скрепленный со стойкой.

Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, Е и G со звеньями 5, 2 и 4. Звенья 2 и 4 входят во вращатель ные пары F и Н с гибким звеном 8. При повороте звена 1 во круг оси А звенья 2, 3, 4 и 5 совершают сложные движения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r4, где r3 и r4 —радиусы шкивов 3 и 4. Звено 1, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и F со шкивом 3 и звеном, 6.

Гибкое звено 7 охватывает шкивы 3 и 4, вращающиеся вокруг осей С и A. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг непо движной оси В, входя во вращательные пары Е и D со звень ями 6 и 2. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2 и 6 со вершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удов летворяют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 1 и 6. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D со шкивом 6 и звеном 3.

Звено 5, вращающееся вокруг не подвижной оси В, входит во вра щательные пары Е со звеньями и 4. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7. При повороте звена 2 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r3 = r5, где r3 и r5 — радиусы шкивов 3 и 5.

Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвиж ной оси A, входя во вра щательную пару В со шкивом 3. Звено 4, име ющее форму коленчато го рычага, входит во вращательные пары D, E и F со звеньями 6, 1 и 2. Звено 6 вращается вокруг неподвиж ной оси С. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким звеном 7, охватывающим шкив 3 и шкив 5, вращающийся вокруг оси А. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2 = r4, где r и r4 — радиусы шки вов 2 и 4. Звено 1, имеющее форму ко ленчатого рычага, вращается вокруг не подвижной оси A, вхо дя во вращательные пары D и Е со шки вами 4 и 2, охваты ваемыми гибким зве ном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, враща ется вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары F и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращатель ную пару Н со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей В и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2 = r3, где r и r3 — радиусы шки вов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму ко ленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращатель ные пары D и Е со шкивами 3 и 2, охва ченными гибким зве ном 7. Звенья 4 и 6, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, входят во вращательные пары G и F с гибким звеном и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совер шает сложное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r4, где r2 и r4— ра диусы шкивов 2 и 4. Звено П-образной формы враща ется вокруг неподвижной оси А, входя во вращатель ные пары Е и F со шкива ми 4 и 2, охваченными гиб ким звеном 7. Звено 6 вхо дит во вращательные пары С и H со звеном 1 и зве ном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во враща тельную пару D c гибким звеном 7. При повороте звена 1 во круг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r4 = r6, где r4 и r6 — радиусы шкивов 4 и 6.

Звено 1 П-образной фор мы, вращающееся вокруг неподвижной оси А, вхо дит во вращательные па ры F и D со шкивами и 6, охваченными гибким звеном 7, и вращатель ную пару С со звеном 2. Звено 5, вращающееся вокруг непо движной оси В, входит во вращательную пару G с гибким звеном 7 и звеном 3, которое входит во вращательную пару E со звеном 2. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r = r, где r и r — радиусы 2 3 2 шкивов 2 и 3. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя во враща тельную пару D с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 3. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары G и Е со шкивами 2 и 3. Звено 5 входит во вра щательные пары Е и F со звеном 4 и звеном 6, вращающимся вокруг непо движной оси С. При повороте звена вокруг оси А звено 5 совершает слож ное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2=r4, где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращатель ную пару Е с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 4. Звено П-образной формы вра щается вокруг неподвиж ной оси B, входя во вращательные пары F и D со шкивами 2 и 4 и во вращательную пару G со звеном 6. Звено 5, вра щающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращатель ную пару Н со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей B и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2=r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3.

Звено 1 Z-образной фор мы вращается вокруг не подвижной оси A, входя во вращательные пары D и С со шкивами 2 и 3, охваченными гибким зве ном 7 и во вращатель ную пару Е со звеном 5.

Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательные пары H и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращательную пару F со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают слож ные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2=r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель ную пару Н со звеном 3, имеющим форму колен чатого рычага. Звено 4, вращающееся вокруг не подвижной оси B, входит во вращательную пару G со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару F с гиб ким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 5. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 5.

При повороте звена 1 вокруг оси А звено 3 совершает слож ное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r2=r5, где r и r5 — радиусы шки вов 2 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель ную пару Н со зве ном 6, имеющим фор му коленчатого рыча га. Звено 6 входит во вращательные пары Е и G с гибким звеном 7 и звеном 4. Зве но 3 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары С и D со шкивами 2 и 5, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару F со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 4 и совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2=r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5.

Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вхо дит во вращательные па ры D и Е со звеньями и 6, вращаясь вокруг не подвижной оси A. Звено 6 входит во вращатель ную пару F с гибким зве ном 7, охватывающим шкивы 2 и 5. Звено 3, имеющее форму Z-образ ного рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары G и Н со шкивами 2 и 5 и вращательную пару С со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию: r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель ную пару Н со звеном 4, имеющим форму колен чатого рычага. Звено входит во вращательные пары С и G со звеньями 5 и 3. Звено 3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шки вы 2 и 6. Звено 5 П-образной формы вращается вокруг непо движной оси В, входя во вращательные пары Е и D со шки вами 2 и 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r =r, где r и r — радиусы 2 3 2 шкивов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во враща тельные пары D и Е со шкивами 2 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено входит во вращательную пару F с гиб ким звеном 7 и вращательную пару H со звеном 5, вращающимся вокруг не подвижной оси С. Звено 4, входящее во вращательную пару G с гибким звеном 7, вращается вокруг неподвижной оси В.

При повороте звена 1 вокруг оси A зве но 6 совершает сложное движение, а звенья 4 и 5 качаются вокруг осей В и С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3, Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвиж ной оси A, входя во вра щательные пары С и D со шкивами 2 и 3, охва ченными гибким звеном 7. Звено 4, имеющее фор му коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары Н и G с гибким звеном 7 и зве ном 5. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с гибким звеном 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удов летворяют условию r3 = r4, где r3 и r4 — радиусы шкивов 3 и 4. Звено 1 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 3, охваченными гибким звеном 7.

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Н с гиб ким звеном 7. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару G с гибким звеном 7. При повороте зве на 1 вокруг оси A звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 2 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r5=r2, где r5 и r6 — радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Н с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 6 и вращательные пары D и E со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и В. При повороте звена 1 вокруг оси А звено совершает сложное движение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r5=r6, где r5 и r6— радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Зве но 2, имеющее форму коленчатого рыча га, входит во вращательные пары С и D со шкивами 5 и 6 и вращательную па ру Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 4, вращаю щееся вокруг неподвижной оси B, вхо дит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6.

При повороте звена 1 вокруг оси А зве но 2 совершает сложное движение, а звенья 3 и 4 качаются вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С J Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r3=r6, где r3 и r6 — радиусы шкивов 3 и 6. Звено 1, вращающееся во круг неподвижной оси A, входит во вра щательную пару D со звеном 5, имею щим форму коленчатого рычага. Звено входит во вращательные пары F и Е со шкивами 6 и 3, охваченными гибким зве ном 7. Звено 2, вращающееся вокруг не подвижной оси С, входит во вращатель ную пару G с гибким звеном 7.

Звено 4, вращающееся вокруг непод вижной оси В, входит во вращательную пару Е со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совершает слож ное движение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r = r, где r и r — радиусы 3 5 3 шкивов 3 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару H со звеном 6, име ющим форму коленчатого рычага. Звено 6 входит во вращательные пары D и Е со шкивами 5 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звенья 2 и 4, вращающиеся вокруг неподвижных осей С и В, входят во вращательные пары F и G с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное дви жение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r5=r6, где r5 и r6 — радиусы шкивов 5 и 6.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель ную пару Е с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3, имеющее форму коленча того рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращатель ные пары Н и С со звень ями 2 и 4. Звено 2 входит во вращательные пары G и F со шкивами 5 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару D с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено 3 качается во круг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2=r4, где r2 и r4— радиусы шкивов 2 и 4.

Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвиж ной оси А, входя во вра щательные пары С и G со звеньями 5 и 3. Зве но 5 Z-образной формы входит во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 4, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару Н со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7. При по вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удов летворяют условию r = r, где r и 3 6 r — радиусы шкивов 3 и 6. Звено 7, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг непо движной оси А, входя во вращательную пару F со зве ном 2, входящим во враща тельную пару G с гибким звеном 7. Звено 4, имеющее форму колен чатого рычага, входит во враща тельную пару С со звеном 1 и вращательные пары Е и D со шки вами 3 и 6, охваченными гибким звеном 7. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, вхо дит во вращательную пару D со звеном 4. При повороте звена вокруг оси А звенья 2 и 4 совер шают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r2=r5, где r2 и r5— радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во враща тельные пары D и Н со звеньями 4 и 6.

Звено 6, имеющее форму коленчатого ры чага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 2 и 5, охваченными гиб ким звеном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся во круг неподвижной оси В, входит во вра щательные пары Е и С с гибким звеном 7 и звеном 4. При повороте звена 1 во круг оси А звенья 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r2=r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во враща тельные пары D и С с гибким звеном и звеном 4. Звено 3, имеющее форму ко ленчатого рычага, входит во вращатель ные пары Е и F со шкивами 2 и 6 и вра щательные пары G и H со звеньями 4 и 5. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и 6. Звено 5 вращается вокруг неподвиж ной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворя ют условию r2=r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся во круг неподвижной оси А, входит во вра щательные пары С и Е со звеньями 4 и 3, имеющими форму коленчатых рыча гов. Звено 3 входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 2, охвачен ными гибким звеном 7. Звено 4 входит во вращательную пару H с гибким зве ном 7 и вращательную пару D со зве ном 6, вращающимся вокруг неподвиж ной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D с гибким звеном 7 и звеном 4, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 3, имеющее форму коленча того рычага, входит во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательные пары G и Н со шкивами 6 и 2, охваченными гибким звеном 7. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару F со звеном 4. При по вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r5, где r4 и r5 —радиусы шкивов 4 и 5, Звено 1, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг не подвижной оси А, входя во вращательные пары С и D с гибким звеном 7 и звеном 3. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 4, охва ченными гибким звеном 7, и вращательную пару Е со звеном 3. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару Н с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 3 совершают сложные дви жения, а звено 6 качается вокруг оси В.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: r2=r5 и r4 = r6, где r2, r4, r5 и r6 — ра диусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Зве но /, имеющее форму коленча того рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару В со шки вом 5 и вращательную пару F с гибким звеном 8. Гибкое зве но 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко скрепленный со стой кой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гиб ким звеном 7 и вращательные пары С и D со шкивами 6 и 4.

Гибкое звено 8 охватывает шки вы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей D и С. При повороте зве на 1 вокруг оси А шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей D и С, сообщая сложное движение звену 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ 1962 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r4 = r5, где r2, r и r5 — радиусы шкивов 2, 4 и 5. Звено 1, вращаю щееся вокруг неподвиж ной оси А, входит во вра щательную пару В со шкивом 5. Гибкое звено 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко связан ный со стойкой. Гибкое звено 7 входит во вра щательную пару D со шкивом 6. Звено 3 входит во враща тельные пары D и С со шкивами 6 и 4, охваченными гибким звеном 8, входящим во вращательную пару А со звеном 1, При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 6 и 4 вращаются вокруг осей D и С, сообщая сложное движение звену 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

r2=r5 и r4=r6, где r2, r5, r4 и r6 — радиусы шкивов 2, 5, и 6. Звено 1, имеющее фор му коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвижной оси А, входя во вращатель ные пары Е и D со шкивом 6 и звеном 3. Гибкое звено 7 охватывает шкив 6 и шкив 4, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные па ры С и В со шкивами 5 и 2, охваченными гибким звеном 8.

Гибкие звенья 7 и 8 входят во вращательную пару F. При по вороте звена 1 вокруг оси А шкивы 2 и 5 вращаются вокруг осей В и С, сообщая сложное движение звену 3.

ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ Длины звеньев механизма удов летворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 5. Гибкое зве но 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Зве но 3 входит во вращательные па ры B и С со шкивами 6 и 4, вра щающимися вокруг осей В и С.

Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 4 и 6, входит во враща тельную пару D с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей С и B, сообщая сложное движение звену 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Длины звеньев механизма удов летворяют УСЛОВИЯМ r2 = r5 И r4 = =r6, где r2, r4, r5 и r6— радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имею щее форму П-образного рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные па ры В, С и D со шкивами 4, 6 и 5.

Гибкое звено 8 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Гибкое звено 7 охва тывает шкивы 4 и 6. Звено 3 вхо дит во вращательные пары F и Е с гибкими звеньями 7 и 8. При по вороте звена 1 вокруг оси А шки вы 4, 5 и 6 вращаются вокруг осей В, D и С, сообщая сложное дви жение звену 8.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж ной оси A, входит во вращательную па ру В со шкивом 6. Гибкое звено 8 охва тывает шкив 6 и шкив 4, жестко связан ный со стойкой. Гибкое звено 7 охваты вает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей В и А. Звено 3 входит во враща тельные пары С и D с гибкими звенья ми 8 и 7. При повороте звена 1 вокруг оси A шкивы 6, 2 и 5 вращаются вокруг осей В и A, сообщая сложное движение звену 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r1 = r2 и r4 = r5, где r1 r2, r24 и r5 — радиусы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1 вра щается вокруг неподвижной оси A, приво дя гибким звеном 7 во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имею щее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси E, входя во вра щательные пары С и D со шкивами 4 и 5, охваченными гибким звеном 6, входящим во вращательную пару F с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А шки вы 4 и 5 вращаются вокруг осей С и D, сообщая качательное движение звену 3 во круг оси Е.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ 1968 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2.

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 6 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 2. Гибкое звено входит во вращательную пару С с гибким звеном 7. Звено 3 вращается во круг оси A, входя во вра щательную пару D со шкивом 4. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 5, вращаю щиеся вокруг осей D и A. При повороте шкива 1 вокруг оси A шкивы 4 и 5 вращаются вокруг осей D и A, сообщая кача тельное движение звену 3.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ С Гибкое звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, охва тывает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей В и D. Гибкое звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси С, охватывает шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей В и D, Звено 3 входит во вращательные пары В и D со шкивами 2, 6 и 4, 5. При пово роте гибкого звена 1 вокруг оси A шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей B и D, сообщая сложное движение звену 3.

15. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (1970—1973) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ РГ ЗВЕНОМ ДЛЯ БЫСТРОГО ОСТАНОВА И ОТВОДА ШПИНДЕЛЯ КАТУШКИ ЦУ В ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИНАХ При соприкосновении ролика 2 с ремнем 1 вращение переда ется шпинделю 3, на котором насажена катушка 4. На вра щающуюся катушку 4 наматывается нить. При заполнении катушки консольную плиту 5 поворачивают относительно оси A, преодолевая сопротивление пружины 6, пока собачка 7 не войдет в зацепление с консольной плитой 5. При этом ролик 2, соприкасаясь с тормозным рычагом 8, останавливается, и за полненную катушку 4 легко снимают со шпинделя. Поворотом плиты 9 относительно оси В собачку 7 выводят из зацепления с консольной плитой 5. Последняя под действием пружины возвращается в первоначальное положение, и шпинделю 3 с новой катушкой вновь сообщается вращение.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КОЛЕС С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ЦУ На барабан 1 намотано гибкое звено 2, своими концами закрепленное на спарнике 3. Звено 2 охватывает шки вы а. При вращении барабана 1 во круг неподвижной оси А одна ветвь гибкого звена наматывается на бара бан, а другая сматывается с него.

Тем самым осуществляется поворот колес 4 вокруг осей A и В.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ БЫКОВА РГ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ СНОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ При повороте рычага против часовой стрелки вокруг неподвижной оси А осуществляется одно временное торможение барабана 2 и блока 3.

Барабан 2, жестко со единенный со шкивом а, затормаживается вслед ствие натяжения сталь ной ленты d. Одновре менно при повороте ры чага 1 конец его b с блочками 4 и 5 отклоняется. При этом гибкое звено 6, охватывающее блочки 4 и 5 и блок 7, свобод но сидящий на оси A, натягивает пружину 8, заставляя пово рачиваться рычаг 9 и натягивая тем самым стальную ленту 10, тормозящую шкив f блока 3.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ЦУ При повороте блока 1 в направлении движения часовой стрелки уравновешивающий груз 2 опу скается вниз. При этом правое плечо рычага 3, вращающегося вокруг неподвижной оси A, под нимается вверх, а левое с диском 4, опускаясь вниз, подводится к заготовке 5. При повороте блока 1 в направлении, обратном движению часо вой стрелки, диск 4 отводится от заготовки. Диск 4 получает вращение вокруг оси В от электромо тора через ременную передачу 6.

X МЕХАНИЗМЫ РЫЧАЖНЫЕ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ РУ 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения Ч (1974—1978). 2. Механизмы пятизвенные обще го назначения П (1979—1982). 3. Механизмы ше стизвенные общего назначения Ш (1983—1985).

4. Механизмы молотов, прессов и штампов МП (1986—1989). 5. Механизмы грейферов киноаппа ратов ГК (1990—1992). 6. Механизмы муфт и со единений МС (1993—1994). 7. Механизмы пере ключения, включения и выключения ПВ (1995— 2001). 8. Механизмы измерительных и испытатель ных устройств И (2002—2005). 9. Механизмы для математических операций МО (2006). 10. Меха низмы регуляторов Рг (2007). 11. Механизмы вибромашин и виброустройств ВМ (2008—2023).

I. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1974—1978) РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ Ч Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, снабжен пальцем а и кольцеобразным выступом b. Рычаг 2, снабжен ный пальцем с, находится в крайнем нижнем положении, указанном на чертеже, пока выступ b скользит по пальцу с.

При этом палец а изгибает пру жину 3. После того как палец с соскользнет с выступа b, пружина 3 повернет рычаг 2 в дру гое крайнее положение. Далее палец а нажимает на нижнюю часть пружины 3 и вновь приводит рычаг 2 в исходное поло жение.

РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ Ч Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет пру жину 3, огибающую палец d диска 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Диск снабжен пальцами b и с. В по ложении, показанном на чер теже, один из пальцев с упи рается в упор а, а палец b — в торец е рычага 1. При поворо те рычага 1 пружина 3 воздей ствует на палец d и поворачи вает диск 2. При этом торец е соскакивает с пальца b и диск поворачивается на угол, определяемый пальцами с. После этого рычаг 1 может быть возвращен в исходное положение.

РУ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ Ч Ползун 2 выполнен в виде полого цилиндра, в который вставлена вин товая пружина 4. При качательном движении звена 1 ползун 2 движется в направляющих станины 3, сжимая и освобождая пружину 4. Крайние положения звена 1 фиксируются штифтами 5.

РУ 1977 НАТЯЖНОЙ РОЛИК С ПРУЖИНОЙ Ч Натяжение гибкого звена 1 осуществля ется роликом 2, находящимся под воз действием сжатой пружины 3.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ РУ ЗВЕНОМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ Ч В НЕПРЕРЫВНОЕ Диск 1, жестко связанный с коническим зуб чатым колесом 2, свободно вращается на не подвижной оси A испомощью пружин 4 свя зан с тяжелым маховиком 3, жестко сидящим на валу A. При импульсном приводе от колеса 2 диск 1 совершает прерывистое движение. Это прерывистое движение трансформируется в не прерывное вращение маховика 3.

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1979—1982) РУ КРИВОШНПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ШАТУНОМ П Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 2, скользящий по неподвижной направ ляющей, связан с криво шипом 1 пружиной 3.

Пружины 4 и 5 подпру жинивают ползун 6, жестко соединенный с ползуном 2. При вра щении кривошипа 1 ползун 6 под воздействием пружин 3, 4 и 5 совершает колебательное движение в направлении оси х—х.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ П И ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Шатун входит во вращательные пары В и С с кривошипом 1 и пол зуном 4, скользящим по неподвижной направляющей. Ползун 4 связан пружиной 3 с ползуном 2, скользящим по неподвиж ной направляющей.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ 1981 С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ п И ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ Кривошип 1 вращается вокруг оси А ползуна 2, скользящего в неподвижных направляющих а — а. Шатун 8 входит во вра щательную пару В с кривошипом 1 и во вращательную пару С с ползуном 3, скользящим в направляющих b—b ползуна 2.

Ползуны 2 и 3 подпружинены пружинами 4, 5, 6 и 7. При вра щении кривошипа 1 ползуны 2 и 3 совершают колебательное движение.

РУ РЫЧАЖНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ п Рычаги 4 и 5, вращающиеся во круг неподвижных осей А и В, пальцами с входят в кулисные прорези b звена 1. Звено 2, вра щающееся вокруг неподвижной оси D имеет пластинчатую пру жину 3, которая одним концом упирается в палец d звена 1, а вторым концом — в палец е звена 2. При возвратно-поступательном движении звена 1 звено под действием пружины 3 качается относительно оси D. Ры чаги 4 и 5 выступами а запирают звено 2 в его крайних по ложениях.

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1983—1985) РУ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ш Кривошип 1 вращается вокруг оси А подвижной рамы 4. Шатун 6 входит во вращательные пары В и С с кри вошипом 1 и ползуном 11, скользя щим в направляющей звена 2. Звено 2 соединяется с подвижной рамой пружинами 5, и с шатуном 6 — пру жиной 7. Звено 3 соединяется с по движной рамой 4 пружинами 8. По движная рама 4 покоится на катках и соединяется со стойкой пружиной 10. При вращении кривошипа 1 звенья 2 и 4 совершают колебательные дви жения в направлении оси x — х. Пол зушка 3 под действием сил инерции скользит в прорези звена 4.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ С УПРУГИМ ШАТУНОМ И ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ ш Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Ползун скользит в неподвижных направляющих и связан с кривоши пом 1 пружиной 4. Ползун 3, связанный пружиной 6 с ползу ном 2, скользит по неподвижной направляющей. Пружины 5 и 7 подпружинивают ползуны 2 и 3. При вращении кривошипа 1 ползуны 2 и 3 под воздействием пружин 4, 5, 6 и 7 соверша ют колебательные движения по оси х — х.

КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ 1985 С УПРУГИМИ ШАТУНАМИ И ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ ш Звено 1, качающееся относительно неподвижной оси A, пру жинами 4 и 5 связано с ползунами 2 и 3, скользящими в не подвижных направляющих. Ползуны 2 и З подпружинены пру жинами 6 и 7. При качании звена 1 ползуны 2 и 3 под воздей ствием пружин 4, 5, 6 и 7 совершают колебательные движе ния в направлении оси х — х.

4. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ И ШТАМПОВ (1986—1989) РУ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ МОЛОТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ МП Кривошип 1 вращается вокруг непо движной оси А. Ползун (боек) 2 дви жется в неподвижных направляющих а—а. Точка В кривошипа 1 и точка С бойка 2 связаны пружинным звеном 3.

При вращении кривошипа 1 боек 2 под воздействием пружинного звена 3 совер шает колебательное движение в направ лении оси р — р.

РУ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ МОЛОТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ МП Шатун 4 кривошипно-ползунного механизма ABC выполнен в виде упругой рессоры, которая входит во вращательную пару D со зве ном 3, выполненным также в виде упругой рессоры. Звено 3 входит во вращательную пару Е с криво шипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При враще нии кривошипа 1 боек 2 под воз действием рессор 3 и 4 совершает колебательное движение в направ лении оси х — х.

РУ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ МОЛОТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ МП Шатун 4 кривошипноползунного механизма ABC выполнен в виде упругой рессоры, которая входит во вращательную пару D со зве ном 3, выполненным также в виде упругой рессоры. Звено 3 входит во вращательную пару Е с криво шипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При враще нии кривошипа 1 боек 2 под воз действием рессор 3 и 4 совершает колебательное движение в направ лении оси х — х. Амплитуда коле баний бойка 2 может регулиро ваться изменением положения шарнира А с помощью эксцен трика а.

РУ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ МОЛОТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ МП Боек а скользит в неподвижных направ ляющих b — b. С бойком жестко связа на траверза 2, входящая во вращатель ные пары F и G со звеньями 5 и 6. Рес сора 3 в точках D и Е присоединена к звеньям 5 и 6 и жестко связана с шату ном 4, входящим во вращательную пару В с кривошипом 1, вращающимся во круг неподвижной оси А. При вращении кривошипа 1 боек 2 под воздействием рессоры 3 совершает колебательное дви жение в направлении оси х — х. Шатун 4 имеет винтовое регулировочное уст ройство d для изменения амплитуды ко лебаний бойка.

5. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (1990—1992) РУ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ГК Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с угол ковым шатуном 2. Пружина в точке С присоединена к ша туну 2, а в точке D — к стойке.

При вращении кривошипа зуб а шатуна 2 описывает ша тунную кривую. При этом зуб а вводится в отверстие ки ноленты, продвигает ее и выво дится обратно. Требуемая фор ма траектории зуба а достига ется соответствующим подбо ром размеров пружины 3.

РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ гк При вращении кривошипа 1 вокруг оси А конец зуба а шатуна 2 описывает сложную шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстия киноленты и передвигает ее.

На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстий киноленты.

Требуемая форма траектории конца зу ба а достигается соответствующим про филем той части шатуна 2, которая со прикасается с роликом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В, и подбором размеров звеньев 1 и 2 и профиля пла стинчатой пружины 4.

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РУ 1992 ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ГК Эксцентрики 2 и 3 жестко укреплены на валу 1 с осью А. Эксцентрик движется в направляющих а — а зве на 4, эксцентрик 3 — в направляющих b — b звена 5, которое вращается во круг неподвижной оси В. Звенья 4 и 5 соединены плоскими пружинами и 7. Зуб с укреплен на звене 4. При вращении вала 1 зуб с описывает сложную кривую. При этом зуб с вводится в отверстие киноленты, про двигает ее и выводится из него.

6. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (1993—1994) РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РУ 1993 МЕХАНИЗМ С ДЕФОРМИРУЕМЫМ ЗВЕНОМ МС Передача вращения между пересекающими ся валами 1 и 3 осуществляется упругим звеном 2.

РУ МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯ С ПРУЖИНАМИ МС Диски 1 и 3, закрепленные на концах валов, имеют выступы а и b, между которыми нахо дятся пружины 3. Вращение с одного вала на другой переда ется через пружины 3.

7. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (1995-2001) РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ПВ Рычаги 1 и 2 вращаются вокруг не подвижной оси A. При движении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, пружина 3 плавно выводит звено 2 из одного из зажимов 4. На случай отказа пружины 3 предусмот рены штифты b, в которые упирается рычаг 1.

РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ПВ Рычаги 1 и 2 вращаются вокруг не подвижной оси А. При повороте ры чага 1 звено 2 своим концом а упи рается в выступ b стойки до положе ния, соответствующего наибольшему растяжению пружины 3. После этого конец а звена 2 быстро переходит в другое предельное положение и бу дет упираться в выступ с стойки.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РУ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПВ ЗВЕНОМ Звено 1 движется посту пательно в неподвижных направляющих а — а.

Звено 2 вращается во круг неподвижной оси A.

При поступательном дви жении звена 1 звено своим концом b упира ется в плоскость с до по ложения, соответствую щего наибольшему рас тяжению пружины 3. По сле этого звено 2 пере ключается из одного крайнего положения в другое и конец его упи рается в плоскость d.

РУ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ПВ Рычаг 1, вращающийся вокруг непо движной оси D входит во вращатель ную пару Е с ползуном 2, скользя щим в кулисе звена 3. Звено 3 вхо дит во вращательную пару F с рыча гом 4, вращающимся вокруг непо движной оси В. При вращении рыча га 1 ползун 2, скользящий в кулисе 3, поворачивает ее относительно цен тра F до того момента, когда рычаг 1 займет крайнее правое положение.

После этого под действием пружины 5 звено 4, вращаясь вокруг оси B, прижимается к упору С. При враще нии рычага 1 в обратном направле нии звено 4 прижимается к упору А.

РУ ШТАНГОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ПВ Штанга 1 скользит в непо движных направляющих а — а. Пружина 4 одним концом жестко закреплена на штанге, а вторым концом закреплена на неподвижном кольце 5, свободно скользя щем по штанге 1. Ползун 2, свободно скользящий по штанге 1, имеет скосы b. Штифт 3, подпружиненный пружи ной 6, скользит в неподвижных направляющих с. При движе нии штанги 1 пружина 4, преодолевая сопротивление штифта З, перемещает ползун 2 в направлении его движения.

РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ПВ Рычаг 1 и звено 2 вращаются вокруг общей неподвижной оси А. Упругое звено 3 охватывает вал А. При движении рычага в направлении, указанном стрелкой, пружина 3 плавно выво дит звено 2, качающееся относительно центра A, из зажима 4.

На случай отказа пружины 3 предусмотрен штифт b, упираю щийся в нижнюю хвостовую часть с звена 2.

РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ПВ Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси С. Рычаг 2 вра щается вокруг неподвижной оси В. При вращении рычага упругое звено 3, охватывающее неподвижный палец A, пере водит звено 2 из одного предельного положения в другое.

8. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (2002-2005) РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ И Штифт 1 скользит в неподвижной на правляющей е. Стрелка 2 защемлена своим концом d. Поворот стрелки при перемещении штифта 1 осущест вляется благодаря ее упругой дефор мации на участке а. Отклонения стрелки можно изменить перестанов кой упора 3 с помощью винта 4.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМИ РУ ЗВЕНЬЯМИ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО И ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ На плоской пружине 3, несущей массу m, укреп лены вал 1 с неуравно вешенной массой m и масса m. Массы m, m, 3 1 m подобраны так, что при вращении вала 1 обе консоли пружины 3 ко леблются с одинаковой амплитудой и в одина ковой фазе. При этом об разец 2 нагружается зна копеременной нагрузкой вдоль оси x — х. С помощью пружи ны 4 можно регулировать величину нагрузки.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РУ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ НА ЗНАКОПЕРЕМЕННЫЙ ИЗГИБ И Образец 2 зажат в зажимах а шатуна 3 шарнирного четырех звенника ABCD. При вращении кривошипа 1 испытуемый об разец 2 подвергается знакопе ременной изгибающей нагруз ке. Звено 3 имеет отросток b, подпружиненный пружинами 4.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ 2005 С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ И для ИСПЫТАНИЯ плоских ПРУЖИН Кривошип 1 вращается вокруг оси А платформы 4, укреплен ной на плоских пружинах 3. Шатун 7 приводит в движение платформу 5, укрепленную на длинных плоских пружинах 6.

Испытуемые плоские пружины 2 одним концом закреплены на неподвижном фундаменте, а другим концом — в зажимах а платформы 5. При вращении кривошипа 1 испытуемые пру жины 2 совершают упругие колебания.

9. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (2006) РУ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ МО Механизм дает возможность определить величину произведения zu. Переменная величина z вводится поворотом плоской пружины 1 относительно оси x — х. Поворот корытца 2 относительно оси у — у происходит посредством гофрированного цилиндра 3, куда по трубопроводу 4 поступает воздух, давление которого выступает в роли второго сомножителя и.

Усилие, развиваемое давлением в цилиндре 3, уравновешивается упругим сопротивлением пружины 1 и, наоборот, при поворотах пружины 1 корытце 2, в прорезь которого входит ролик а, поворачивается до тех пор, пока сила упругости пружины 1 не урав новесится усилием, развиваемым в цилиндре 3.

Таким образом, весь механизм находится все время в состоянии упругого равновесия, и общий угол по ворота корытца 2 относительно оси у — у будет про порционален величине zu.

10. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (2007) РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ Звено 1 вращается вокруг не подвижной оси A. При этом грузы 2, прикрепленные к пру жинам 3, под действием цент робежной силы раздвигаются и пружины 3 ударяются о штифт а, производя таким об разом торможение. Винтовые пружины 4 возвращают грузы 2 в первоначальное положение.

11. МЕХАНИЗМЫ ВИБРОМАШИН И ВИБРОУСТРОЙСТВ (2008—2023) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ 2008 ФОРМОВОЧНОЙ МАШИНЫ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Шатун 5 входит во вращательные пары с кри вошипом 1 и с ползуном 6, скользящим в непо движных направляющих. Стол 2, скользящий по неподвижным направляющим и по ползуну 6, пружинами 3 связан со стойкой, а пружиной 4, навитой на стержень а, связан с ползуном 6.

При вращении кривошипа 1 стол 2 под воздейст вием пружин 3 и 4 совершает колебательное дви жение в направлении оси у — у.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ ТРАМБОВКИ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ вм Кривошип 1 вращается вокруг непо движной оси A. Шатун 5 входит во вра щательные пары В и С с кривошипом и рамой 6, скользящей по неподвижным направляющим а — а. Рама 6 имеет стержни b. Подвижная рама 7 скользит по неподвижным направляющим а — а и стержням b. Пружиной 4 рама 7 свя зана с рамой 6, а пружины 3 подпружи нивают раму 7 при ее скольжении вдоль стержней b. С рамой 7 жестко связана трамбовка 2, которая при вращении кри вошипа 1 под воздействием пружин 3 и 4 совершает колебательное движение в направлении оси у — у.

РУ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРАМБОВКИ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Электромотор а соединен с корпу сом 2 трамбовки шарниром А. На валу мотора закрепляются не уравновешенные массы т. При вращении вала 1 электромотора а составляющие неуравновешенных сил в направлении оси х — x пе редаются пружинами 3 на прижи мающую корпус 2 рукоятку b.

Трамбующее движение обеспечи вается составляющими неуравно вешенных сил в направлении оси y — y.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ 2011 РУЧНОГО МОЛОТКА ВМ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А корпуса молотка. Шатун 7 входит во вращательные пары В и С с кри вошипом 1 и ползуном 8, который связан пружинами 5 и 6 с бойком 2. Направляющими бойка 2 молотка служат две вин товые пружины 3 и 4. При вращении кривошипа 1 боек молотка под воздействием пружин 3, 4, 5 и 6 совершает коле бательное движение в направлении оси x — x.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУ ПЛОСКОГО РАССЕВА ВМ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ Рассевы, не изображенные на чертеже, связаны жестко с пол зунами 1 и 3. При вращении кривошипа 4 ползуны приходят в колебательное движение. Привод кривошипа 4 осуществля ется гибким валом.

РУ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Кривошип 1 вращается вокруг оси А подвижной рамы 4. Пол зун 7, движущийся в направляющих рамы сита 2, подпружи нивается пружиной 8. Рама сита 2, подвешенная на звеньях 5, шарнирно соединенных с рамой 4, имеет кронштейн а. Пру жинй 6 подпружинивают рамы 2 и 4. Рама сита 3, подвешен ная на звеньях 9, подпружинивается пружинами 10. Подвиж ная рама 4, покоящаяся на катках 11, соединяется с фунда ментом с помощью пружин 12. При вращении кривошипа сита 2 и 3 совершают сложные колебательные движения.

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РУ МЕХАНИЗМ ПЛОСКОГО РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ вм Рассев 3, подвешенный на плоских пружинах b, приводится в движение кривошипом 1 и шатуном 2. Кривошип 1 и подшипник А подвешены на плоских пружинах а и приводятся в движение ремнем 4.

РУ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Рама сита 2 подвешена к стойке на одинаковых параллельно рас положенных подвесках 4. Рама сита 3 подвешена к стойке на одинаковых параллельно расположенных подвесках 5. На ситах 2 и 3 имеются выступы а. Между этими выступами и неподвиж ной рамой b заключены пружины 6. Привод механизма в коле бательное движение осуществляется коромыслом 1, качающимся вокруг неподвижной оси A и воздействующим на пружины 7, связанные с рамами сита 2 и 3, которые совершают при качании коромысла 1 колебательные движения.

РУ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А.

Рама сита 2, подвешенная на звеньях 4, связана с кривошипом 1 пружиной 11. Рама сита 3 подвешена на звеньях 5. Ползун 8 скользит по неподвижным направляющим а. Рамы сит 2 и 3 имеют кронштей ны b. Пружины 6, 7, 9 и 10 подпружинивают рамы сит 2 и 3 и ползун 8. При вращении кривошипа 1 си та 2 и 3 совершают сложные колебательные движе ния.

РУ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА РАМЫ РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Вращение от вала 1 передается валам 2 и при помощи конических зубчатых колес 4, 5, 6. Массы т1 и т2 закреплены на валах 2 и посредством направляющих а и b и пружин 7.

Массы т1 и т2 вместе с направляющими вра щаются в противоположных направлениях.

Под воздействием неуравновешенных масс т и т2 рама 8 рассева совершает колебательное движение в направлении, указанном стрелкой.

РУ МЕХАНИЗМ РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Рама 3 рассева укреплена на неподвижной раме 5 болтом 6, скользящим в дуговой направляющей 7 так, чтобы рассев мог быть установлен с необходимым наклоном. Корпус 2 рассева соединяется с рамой 3 посредством четырех S-образных пру жин 4. На валу корпуса 2 укрепляется неуравновешенная мас са т. При вращении вала 1 под воздействием неуравновешен ной массы m и пружин 4 корпус рассева совершает колеба тельное движение.

РУ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРОХОТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Кривошип 1 вращается вокруг оси А рамы 2, подвешенной к стойке на плоских пружинах 4. Ша тун 6 входит во враща тельную пару В с криво шипом 1 и во вращатель ную пару С с рамой 3, подвешенной к раме 2 на плоских пружинах 5. При вращении кривошипа 1 рамы 2 и 3 совершают колебательные движения.

РУ МЕХАНИЗМ ГРОХОТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Шатун 4 входит во вращательную пару В с кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси A, и во вращательную пару С с рамой 2. Рама 2 соединена со стойкой плоскими пружинами 8. При вращении кривошипа 1 рама 2 совершает колебательное движение.

РУ МЕХАНИЗМ ГРОХОТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Рама 2 связана с неподвижным звеном тремя пружинами а равной длины и параллельно расположенными. На диске закреплена неуравновешенная масса m. При вращении диска 1 рама 2 совершает колебательное движение.

РУ МЕХАНИЗМ ГРОХОТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ ВМ Рама 2 связана с непо движным звеном четырь мя одинаковыми и па раллельно расположен ными пружинами b. Кор пус а, несущий на себе диски 1, соединен с ра мой 2 с помощью пру жин 3 и 4. На дисках закреплены неуравнове шенные массы т. При вращении дисков 1 рама 2 совершает колебатель ное движение.

РУ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ВИБРАЦИОННОГО РАССЕВА ВМ Корпус сит 3 закреплен на полом валу 2, покоя щемся на пружинах 4 и соединенном с приводом от двигателя b пружи ной 5. Вал 1, покоящийся в подшипниках, смонти рованных внутри вала 2, несет на себе неуравно вешенную массу т. Вал 1 приводится в движение двигателем а. Валы 1 и 2 враща ются с различными числами оборотов, при этом сита 3, вра щаясь, совершают колебательное движение.

XI РЫЧАЖНО-КЛИНОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РКл 1. Механизмы трехзвенные общего назначения Т (2024—2039). 2. Механизмы четырехзвенные об щего назначения Ч (2040-2042). 3. Механизмы шесгизвенные общего назначения III (2043).

4. Механизмы с остановками О (2044). 5. Меха низмы остановов, стопоров и запоров ОЗ (2045— 2051). 6. Механизмы сортировки, подачи и пита ния СП (2052). 7. Механизмы муфт и соединений МС (2053). 8. Механизмы измерительных и испы тательных устройств И (2054—2056). 9. Механиз мы молотов, прессов и штампов МП (2057).

10. Механизмы тормозов Тм (2058). 11. Механиз мы захватов, зажимов и распоров 33 (2059— 2063). 12. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (2064).

1. МЕХАНИЗМЫ ТРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2024—2039) РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т РКл 2025 ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т Звено 1, выполненное в виде клина, скользит в неподвижных направлящих а — а звена 3, входя в поступательную пару b со звеном 2, скользящим в неподвижных направляющих d — d звена 3. Прямолинейно-поступательное движение звена 1 пре образуется в прямолинейно-поступательное движение звена в перпендикулярном направлении.

РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т Звено 1, скользящее в неподвижных направляющих а — а звена 3, имеет жестко связанный с ним сухарь с, скользящий в направляющих d — d звена 2, которое скользит в непо движных направляющих b — b зве на 3. Прямолинейно-поступательное движение звена 1 преобразуется в прямолинейно-поступательное движе ние звена 2 в перпендикулярном на правлении.

РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т Звено 1, скользящее в подвижных направляющих а — а звена 2, име ет жестко связанный с ним сухарь с, скользящий в неподвижных на правляющих d звена 3. Звено скользит по неподвижным направ ляющим b звена 3. Поступатель ное движение звена 1 в направле нии, указанном стрелкой, преобра зуется в поступательное движение звена 2 в направлении, образую щем угол 90° — а с направлением движения звена 1.

РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т Звено 1, выполненное в виде уголкового клина, скользит в уголковой прорези а стойки, входя в поступательную пару b со звеном 2, скользящим в неподвижных направляющих с — с.

Прямолинейное поступательное движение звена 1 преобразу ется в прямолинейно-поступательное движение звена 2 в пер пендикулярном направлении.

РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т Ползун 3 жестко скреплен со стойкой механизма. Звено 1 име ет прорези а и b, Звено 2 имеет жестко связанный с ним пол зун 4. Звено 1 прорезями а и b скользит по ползунам 3 и 4.

Возвратно-поступательное движение звена 1 преобразуется в возвратно-поступательное движение звена 2 в неподвижной* направляющей р.

РКл 2031 ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Т Звено 2, скользящее в неподвиж ной направляющей р, имеет про резь b, в которой скользит ползун с звена 1. Ползун d также звена 1 скользит в неподвижных направ ляющих а — а. Возвратно-посту пательное движение двойного пол зуна 1 в неподвижных направляю щих а — а преобразуется в возв ратно-поступательное движение звена 2 в неподвижной направля ющей р.

РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ С РОЛИКОМ Т РКл ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ с УПОРАМИ т ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ РКл 2034 С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Т Звено 2, выполненное в виде кли на, скользит по неподвижным на правляющим а — а, входя в посту пательную пару с — с со звеном 1, движущимся в неподвижных на правляющих b — b. Звено 1 пере мещается вверх или вниз при пе ремещении клина 2 вправо или влево. Болты 3 и 4 ограничивают ход клина 2 и тем самым опреде ляют ход звена 1.

КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ РКл 2035 С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ Т ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Звено 1, скользящее в непо движных направляющих р — р, имеет прорезь а, положение которой может изменяться с помощью винта d и гайки с, выполненной в виде ползуна, скользящего в направляющих е звена 1. Звено 2, скользящее в неподвижных направляющих q — q, имеет палец b, скользя щий в прорези а. При движе нии звена 1 звено 2 перемеща ется в перпендикулярном на правлении.

РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ СТЕРЖНЯМИ Т Стержень 1, скользящий вдоль го ризонтальной оси, имеет клиновой скос а, соприкасающийся со ско сом b стержня 2, скользящего вдоль вертикальной оси. Переме щение стержня 1 в направлении, указанном стрелкой A, вызывает перемещение стержня 2 в направ лении стрелки В.

РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОМ Т Звено 1 движется поступательно вдоль неподвижных направляю щих а — а. В этом звене имеется паз b — b зигзагообразной формы.

Звено, оканчивающееся ромбовид ным ползуном с, скользящим в пазу b — b, движется поступа тельно в неподвижных направля ющих d — d, ось которых перпен дикулярна к оси направляющих а — а. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное дви жение звена 1 в одном направлении в возвратно-поступатель ное прямолинейное движение звена 2. Перемещение s1 звена связано с перемещением s2 звена 2 условием s1 = s2 tg a.

РКл КЛИНОВОЙ ЦЕНТРИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ Т Ползун 1 скользит в неподвижных направляющих вдоль оси х — x.

Клиновое звено 2 скользит вдоль оси у — у. При отклонении ползу на 1 от среднего положения клин 2 под действием пружины 3 воз вращает ползун 1 в первоначаль ное положение.

РКл РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИВНОГО ДВИЖЕНИЯ Т При вращении звена 1 в на правлении, показанном стрел кой, обойме 2 сообщается вра щение в том же направлении под действием заклинивающих ся роликов 3, если ролик а, пе ремещающий в направляющей b ползун 4, находится слева от центральной линии О — О. Пол^ зуну 4 в этом случае сообща ется перемещение вверх. Как только ползун перейдет в край нее верхнее положение и центр ролика а окажется справа от линии О — О, то обойма 2, нахо дясь под действием веса ползуна 4, начинает двигаться неза висимо от звена 1, потому что в этом случае ролики 3 раскли ниваются.

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2040—2042) РКл ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ Ч Звено 1, скользящее вдоль оси х — х в неподвижных направ ляющих р, входит в поступа тельную пару А со звеном 3.

Звено 2, входящее в поступа тельную пару В со звеном 3, скользит в неподвижной на правляющей q. При прямоли нейно-поступательном движе нии звена 1 вдоль оси х — х звено 2 движется прямо линей но-поступательно вдоль оси у — у. Оси x — x и у — у пере крещиваются в пространстве.

РКл ВИНТО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ МЕРТВОГО ХОДА Ч Звено 1 входит в винтовую пару с неподвижным звеном.

Винт 4 входит в винтовую пару с разрезной гайкой 3, имею щей конусные поверхности. При вращении звена 1 конусная втулка 2 воздействует на разрезную гайку 3, при этом умень шается зазор между винтом 4 и гайкой 3, благодаря чему устраняется мертвый ход.

РКл ВИНТО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСЫ Ч Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси х — х, входит в винтовую пару со звеном 3. Со зве ном 3 жестко связан ползун d, скользящий в прорези b — b кулисы 2.

Кулиса 2 скользит в не подвижных направляю щих р— р. При вращении звена 1 кулиса 2 пере мещается поступательно в направляющих р — р.

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2043) РКл 2043 ШЕСТИЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ Ш Ползуны 1 и 2, скользящие в направ ляющих р — р, подпружиниваются пру жинами 6 и 5. Клин 4 скользит по пло скости а—а звена 1, воздействуя своим скосом на шарик или цилиндр 3, кото рый в свою очередь находится в сопри косновении с плоскостью b — b ползуна 2. Звенья 7 перемещаются в неподвиж ных горизонтальных направляющих. Од но звено 7 соприкасается с шариком 3, а другое с клином 4. При движении звеньев 7 в направлениях, указанных стрелками, ползуны 1 и 2 перемещаются в вертикальных направляющих р — р.

4. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (2044) РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ О Штяфт 1 входят одновременно в три про рези а, d и b, профрезерованные соответст венно в звеньях 2, 3 и 4. При перемещении звена 2 движение передается штифтом звену 4. Звено 4 движется до тех пор, пока штифт 1 перемещается по горизонтальному участку прорези d неподвижного звена 3.

Как только штифт 1 займет нижнее или верхнее положение в прорези d, звено останавливается. Звено 2 продолжает пере мещаться до тех пор, пока штифт 1 не зай мет крайнее положение в прорези а. При перемещении звена 2 в обратном направле нии звено 4 начнет двигаться тогда, когда штифт 1 будет выведен прорезью а на го ризонтальный участок прорези d. Длина прорези определяется по расстоянию меж ду горизонтальными участками прорези d.

5. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВ И ЗАПОРОВ (2045-2051) РКл 2045 КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА Звено 1 движется прямолиней но-поступательно вдоль оси х— х. Звено 2, движущееся посту пательно вдоль оси у — у, снаб жено клиновым наконечником а. Останов детали 1 осуществ ляется вхождением клинового наконечника звена 2 в соответ ствующее гнездо b звена 1.

Пружина 3 обеспечивает сило вое замыкание механизма.

РКл КЛИНОВОЙ СТОПОРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ШАРИКОМ Звено 1 движется поступательно в неподвижных направляю щих. Между звеном 1 и корпусом имеется шарик 2. При дви жении звена 1 в направлении, указанном стрелкой А, оно за клинивается шариком 2.

РКл КЛИНОВОЙ СТОПОРНЫЙ МЕХАНИЗМ Рейка 1, движущаяся по ступательно вдоль оси x — х, имеет клиновые гнезда b, в которые входят клиновые зубья а звена 2, имеющего скос с — с. Движение рейки 1, находящейся в постоян ном зацеплении со звеном 2, застопоривается при переме щении рейки 1 и звена 2 в направлении, указанном стрелкой в положении, когда скос с—с входит в соприкосновение со скосом d — d неподвижного звена. Зубья а и гнезда b имеют форму прямоугольных или равнобедренных треугольников.

РКл 2048 КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ СО СТОПОРОМ Звено 4 движется посту пательно в неподвижных направляющих вдоль оси х — х. Звено 2, движу щееся поступательно вдоль оси у—y, имеет клиновые гнезда а — а.

Рейка 1, движущаяся по ступательно вдоль оси z — z, имеет клиновые зубья b. Звено 3, движу щееся поступательно вдоль оси q — q, имеет клиновые гнезда с. Движение зубчатой рейки 1 осуществляется перемещением звена 4 в неподвижных направляющих с одновременным вхождением в зацепление с рейкой 1 звена 2 и выводом из зацепления стопорного звена 3.

РКл КЛИНОВОЙ СТОПОРНЫЙ МЕХАНИЗМ С СИЛОВЫМ ЗАМЫКАНИЕМ Звено 1, движущееся вдоль оси у — у в неподвижных направляю щих, имеет клиновые зубья а. Рей ка 2, движущаяся поступательно вдоль оси х — х, имеет клиновые гнезда b. Звено 1 под действием силы Р прижимается к гнездам рейки 2 и застопоривает ее в обо их направлениях.

РКл КЛИНОВОЙ СТОПОРНЫЙ МЕХАНИЗМ С СИЛОВЫМ ЗАМЫКАНИЕМ Звено 1, движущееся поступательно вдоль оси x — х в непо движных направляющих, имеет клиновое гнездо а. Звено 2, вращающееся вокруг оси A, имеет клиновые зубья b. Звено под действием силы р прижимается к зубьям звена 2 и засто поривает его в обоих направлениях.

КЛИНОВОЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РКл 2051 СТОПОРНЫЙ МЕХАНИЗМ С СИЛОВЫМ ЗАМЫКАНИЕМ Звено 1, движущееся поступательно вдоль оси х — х в непо движных направляющих, имеет клиновые зубья а. Звено 2, вращающееся вокруг оси у — y, имеет клиновые гнезда b, рас положенные по окружности диска 3. Звено 1 под действием силы Р прижимается к гнездам диска 3 и застопоривает его в обоих направлениях.

6. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (2052) РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ РКл 2052 ПОДАЧИ С ПЕРЕМЕННОЙ СП СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ Валу A с жестко насаженным на него зубчатым коле сом 1 сообщается вращение с постоянной угловой ско ростью в направлении, показанном стрелкой. При этом втулке 2 сообщается вращение посредством зубчатого колеса 3. Вследствие заклинивания роликов 4 обойме сообщается вращение в том же направлении, причем валу В движение передается посредством зубчатых ко лес 6 и 7. В течение первой половины оборота вала А шатун 8 поворачивает обойму 9 против часовой стрел ки;

в течение второй половины оборота — по часовой стрелке. Так как обойме 9 сообщается большая угловая скорость, чем втулке 2, то в этом случае ролики 10, ра нее находящиеся в покое, заклиниваются, и обойме вместе с валом В сообщается большая угловая ско рость, чем в предыдущем случае. Ролики 4 находятся в свободном состоянии до тех пор, пока шатун 8 не начнет поворачиваться против часовой стрелки. Таким образом вал В, получая попеременно высокое и низкое число оборотов, сообщает импульсы механизму подачи.

7. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (2053) РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАРИКОВОЙ МУФТЫ МС Вращение диска 1, жестко соединен ного с валом А, с помощью шариков 2, входящих в гнезда диска 5, пере дается валу В, жестко с ним соеди ненному. Если момент на валу В ста новится больше допустимого, то ша рики 2, преодолевая сопротивление пружин 4, отжимаются из гнезд ди ска 3, причем передача вращения от вала А к валу В прекращается.

8. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (2054—2056) РКл РЫЧАЖНЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ДИНАМОМЕТРА ДРОНОВА И ЛОКАЙ И Тяга 1 закрепляется в неподвижной точке А. Под действием силы Р, при ложенной к тяге 2, ролики 3 сколь зят по скосам а, вследствие чего звенья 4 и 5 сближаются, сжимая пружину 6. Перемещение звена 4 пе редается с помощью рейки b зубча тому колесу 7, стрелка которого ре гистрирует величину приложенной силы Р. После прекращения действия силы Р пружина 6 возвращает звенья 4 и 5 в исходное положение.

КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРИБОРА РКл ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИАМЕТРОВ ОТВЕРСТИЙ И При отклонении измеряемого диаметра отверстия от требуе мой величины перемещение штифта 1 передается через шарик 2, перемещающийся по наклонной плоскости, и стержень 3 ме рительному штифту 4 индикатора с дружиной 5. Пружина обеспечивает постоянный контакт деталей 1, 2 и 3. Планка с пластинками а посредством пружин 7 отжимается к обра зующим проверяемого отверстия. Величина перемещения план ки 6 регулируется винтом 8. Величина перемещения штифта 1 регулируется пружиной 9, которая в свою очередь регули руется винтом 10, чем дается требуемый натяг стрелке инди катора.

РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ МИКРОТАСТА И Перемещение мерительного штифта передается через шарик 2 на стер жень 3, от которого посредством си стемы рычагов движение передается стрелке 4 прибора. Поворачивая при^ бор относительно оси отверстия, можно по отклонению стрелки опре делить отклонение от окружности, а передвижением прибора вдоль оси отверстия — определить конусность.

9. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ И ШТАМПОВ (2057) РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРЕССА МП Звено 1, скользящее своими концами b в неподвижных направляющих зре на 3, имеет клиновые скосы а, кото рыми скользит до соответствующим скосам звеньев 2. При движении зве на 1 в направлении, указанном стрел кой A, звенья 2 движутся в направ лении, указанном стрелками B и С.

При этом палец с и пальцы d произ водят требуемые операции прессова ния.

10. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (2058) РКл РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА Тм Колодки 2 и 2' вращаются вокруг оси А. В точках С имеются роли ки 4 и 4'. Рычаг 1 входит во вра щательную пару D с клином 3.

Колодки 2 и 2' стянуты пружиной 6, Прижим колодок 2 и 2' к коле су 5 производится посредством клина 3, воздействующего на ро лики 4 и 4'', поворотом рычага в направлении, указанном стрел кой.

11. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ И РАСПОРОВ (2059—2063) РКл КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА Винт 5 перемещает звено 4, имеющее в нижней части скос а — а. Звено 4 скользит по ско су звена 3, перемещая его в го ризонтальном направлении.

Звено 3 имеет скос b — b. Зве но 2 скользит по скосу звена и зажимает деталь 1.

РКл РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА С ВИНТОМ Винт 5 перемещает звено 4, имеющее в нижней части скос а — а. Звено 4 скользит по скосу звена 3, перемещая его в горизонтальном направлении.

Звено 3 в точке А воздействует на рычаг 2, вращая его вокруг неподвижной оси В и тем са мым осуществляя зажим де тали 1.

РКл РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА С ГАЙКОЙ Звено 4 имеет винтовую резьбу, на которую навинчивается гайка 5, перемещающая звено 4. В теле звена 4 имеется двойной скос а—а.

Звено 4 скользит по скосу звена 3, Перемещая его в горизонталь ном направлении. Звено 3 в точ ке А бездействует на рычаг 2, вра щая его вокруг оси В и тем са мым осуществляя зажим детали 1.

РКл 2062 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА Зажим детали производится рычагами 2 и 2' вра щающимися вокруг осей А и В, под действием конического клина 8, перемещающегося с по мощью винта.

Pages:     | 1 || 3 |



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.