WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     || 2 | 3 |
-- [ Страница 1 ] --

И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ В 7 ТОМАХ СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ, КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ ТОМ III

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЕ, РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЕ, РЫЧАЖНОХРАПОВЫЕ, РЫЧАЖНО-КЛИНОВЫЕ И ВИНТО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.

МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ И УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ МОСКВА «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1979 34.41 А 86 УДК 621.0 Ар т о б о л е в с к ий И. И. Механизмы в современной технике:

Справочное пособие. В 7 томах. Т. III: Рычажно-кулачковые, рычаж но-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычаж ные механизмы. Механизмы с гибкими и упругими звеньями. — 2-е изд., переработанное. — М.: Наука. Главная редакция физико-мате матической литературы, 1979. — 416 с.

СОДЕРЖАНИЕ Та блица 1. Указатель механизмов по структурно-конструк тивным признакам 8 Таблица 2. Указатель механизмов по функциональному на значению 12 VI. Рычажно-кулачковые механизмы 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения (1600— 1603) 2. Механизмы пятизвенные общего назначения (1604— 1612) 3. Механизмы многозвенные общего назначения (1613) 4. Механизмы муфт и соединений (1614—1615).... 5. Механизмы с остановками (1616—1618)...... 6. Механизмы захватов, зажимов и распоров (1619—1620) 7. Механизмы регуляторов (1621—1623)....... 8. Механизмы перекатывающихся рычагов (1624—1636) 9. Механизмы остановов, стопоров и запоров (1637) 10. Механизмы измерительных и испытательных устройств (1638—1640) 11. Механизмы прочих целевых устройств (1641—1644) VII. Рычажно-зубчатые механизмы. 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (1645) 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (1646— 1650) 3. Механизмы пятизвенные общего назначения (1651— 1656) 4. Механизмы шестизвенные общего назначения (1657) 5. Механизмы многозвенные общего назначения (1658— 1661) 6. Механизмы с остановками (1662—1672) 7. Механизмы регуляторов (1673) 8. Механизмы для математических операций (1674— 1675) 9. Механизмы грейферов киноаппаратов (1676).... 10. Механизмы поршневых машин (1677)....... 11. Механизмы молотов, прессов и штампов (1678—1680) 12. Механизмы для воспроизведения кривых (1681—1685) 13. Механизмы переключения, включения и выключения (1686) 14. Механизмы измерительных и испытательных устройств (1687—1694) 15. Механизмы прочих. целевых устройств (1695—1700) VIII. Рычажно-храповые механизмы. 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения (1701— 1712) 2. Механизмы пятизвенные общего назначения (1713— 1716) 3. Механизмы шестизвенные общего назначения (1717— 1728).. 4. Механизмы многозвенные общего назначения (1729— 1744) 5. Механизмы с остановками (1745) 6. Механизмы переключения, включения и выключения (1746—1748).... 7. Механизмы остановов, стопоров и запоров (1749—1751) 8. Механизмы грузоподъемных устройств (1752)... 9. Механизмы сортировки, подачи и питания (1753— 1754) 10. Механизмы измерительных и испытательных устройств (1755) -.... ;

11. Механизмы прочих целевых устройств (1756—1766) IX. Механизмы рычажные с гибкими звеньями 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения (1767— 1770) 2. Механизмы пятизвенные общего назначения (1771 — 1775) _.. 3. Механизмы шестизвенные общего назначения (17/6— 1796) 4. Механизмы многозвенные общего назначения (1797— 1820) 5. Механизмы с остановками (1821—1838)....... 6. Механизмы гусеничные (1839—1865) 7. Механизмы измерительных и испытательных устройств (1866—1867) 8. Механизмы сортировки, подачи и питания (1868—1869) 9. Механизмы тормозов (1870—1880)...' 10. Механизмы качающихся гусениц (1881—1901).... 11. Механизмы весов (1902—1903) 12. Механизмы грузоподъемных устройств (1904—1909) 13. Механизмы для воспроизведения кривых (1910—-1912) 14. Механизмы сателлитные (1913—1969) 15. Механизмы прочих целевых устройств (1970—1973) X. Механизмы рычажные с упругим звеном 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения (1974— 1978) 2. Механизмы пятизвенные общего назначения (1979— 1982). 3. Механизмы шестизвенные общего назначения (V983— 1985) 4. Механизмы молотов, прессов и штампов (1986—1989) 5. Механизмы грейферов киноаппаратов (1990—1992) 6. Механизмы муфт и соединений (1993—1994).... 7. Механизмы переключения, включения и выключения (1995—2001)..... 8. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2002—2005) 9. Механизмы для математических операций (2006).. 10. Механизмы регуляторов (2007) 11. Механизмы вибромашин и виброустройств (2008— 2023) XI. Рычажно-клиновые механизмы 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (2024— 2039) 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2040— 2042) 3. Механизмы шестизвенные общего назначения (2043) 4. Механизмы с остановками (2044) 5. Механизмы остановов, стопоров и запоров (2045—2051) 6. Механизмы сортировки, подачи и питания (2052)... 7. Механизмы муфт и соединений (2053) 8. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2054—2056) 9. Механизмы молотов, прессов и штампов (2057)... 10. Механизмы тормозов (2058). 11. Механизмы захватов, зажимов и распоров (2059—2063) 12. Механизмы прочих целевых устройств (2064).... XII. Винто-рычажные механизмы 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (2065— 2089)..... 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2090— 2092). 3. Механизмы пятизвенные общего назначения (2093— 2101) 4. Механизмы многозвенные общего назначения (2102— 2104) 5. Механизмы сортировки, подачи и питания (2105)... 6. Механизмы молотов, прессов и штампов (2106—2108) 7. Механизмы переключения, включения и выключения (2109—2110) 8. Механизмы регуляторов (2111—2112) 9. Механизмы грузоподъемных устройств (2113).... 10. Механизмы точной установки (2114—2118) 11. Механизмы для математических операций (2119—2130) 12. Механизмы тормозов (2131) 13. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2132—2135) 14. Механизмы прочих целевых устройств (2136—2152) Предметный указатель. Таблица УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО СТРУКТУРНО-КОНСТРУКТИВНЫМ ПРИЗНАКАМ Та б л ица 1 (продолжение) Та блица 1 (продолжение) Та блица 1 (продолжение) Таблица УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ с Таблица 2 (продолжение) VI РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РК 1. Механизмы четырехзвенные общего назначе ния Ч (1600—1603). 2. Механизмы пятизвенные общего назначения П (1604—1612). 3. Механизмы многозвенные общего назначения М (1613). 4.Ме ханизмы муфт и соединений МС (1614—1615).

5. Механизмы с остановками О (1616—1618). 6. Ме ханизмы захватов, зажимов и распоров (1619—1620). 7. Механизмы регуляторов Рг (1621—1623). 8. Механизмы перекатывающихся рычагов ПР (1624—1636). 9. Механизмы остано вов, стопоров и запоров ОЗ (1637). 10. Механиз мы измерительных и испытательных устройств И (1638—1640). 11. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (1641—1644).

1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1600—1603) РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РК 1600 С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Ч Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию BС = 0,34Ва. Звено 3, вращающееся вокруг не подвижной оси В, несет на себе палец а, сколь зящий по выступу b зве на 1, скользящего в не подвижных направляю щих е. Звено 2, вращаю щееся вокруг неподвиж ной оси С, выступом d скользит по пальцу а. Выступ b образует угол в 90° с осью направляющих е. При равномерном вращении звена 2 на угол а в обе стороны от направления ВС звено 1 движется приближенно равномерное.

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РК 1601 С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКАМИ Ч Колесо 3 вращается вокруг не подвижной оси В. Рычаг 1, ка чающийся вокруг неподвижной оси А, прорезью 4 воздейству ет на палец 5, укрепленный на ползуне 2, движущемся посту пательно в неподвижных на правляющих d — d. Укреплен ные на ползуне 2 кулачки а и b, входя попеременно в ради ально расположенные пазы ди ска 3, заставляют его непре рывно вращаться.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ Ч Входное звено 1 вращается вокруг не подвижной оси А. Со звеном 1 шар нирно соединен двуплечий рычаг 3 с роликами 4 и 5. Ролик 4 катится по неподвижному кулачку 2. Ролик 5, опирающийся на прилив В колеса 6, вращает последнее с переменной уг ловой скоростью. За один оборот входного звена 1 колесо 6 делает также один оборот.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОМ При вращении эксцент рика 1 вокруг неподвиж ной оси А правый конец рычага 2, подвешенного шарнирно на тяге 5, со вершает качательное движение вокруг оси В как неподвижной. Если палец а, вращающийся с валом 3, повернет по на правлению движения ча совой стрелки рычаг вокруг неподвижной оси С, то последний, упираясь своим кон цом в торец с рычага 2, не позволит правому концу рычага кодебаться и под действием эксцентрика 1 будет двигаться левый конец рычага 2 вместе с тягой 5. Пружина 6 осуществ ляет силовое замыкание механизма.

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1604-1612) РК КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ П Ползун 2 кривошипно-ползунного механиз ма ABC имеет профилированный паз а — а, в котором скользит и перекатывается ро лик b звена 4, совершающего возвратно-по ступательное движение в направляющей с.

Возвратно-поступательное движение ползу на 2 трансформируется в возвратно-посту пательное движение толкателя 1.

РК КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ п Ползун 2 кривошипно-ползунного механизма ABC имеет про филированную поверхность а—а, по которой скользит острие b толкателя 3, движущегося прямолинейно-поступательно в направляющей с. При вращении звена 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно в горизонтальном направлении, пере мещая толкатель 3 в вертикальном направлении. Силовое за мыкание между толкателем 3 и профилированной поверхно стью а—а осуществляется пружиной, не показанной на чер теже.

РК КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ П Коромысло 1 шарнирно-рычаж ного механизма ABCD имеет профилированный паз а — а, в котором скользит и перекаты вается ролик b звена 2, совер шающего возвратно-поступа тельное движение в направляю щей с. Качательное движение коромысла трансформируется в возвратно - поступательное дви жение толкателя 2.

РК КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ П Коромысло 2 шарнирно го четырехзвенного меха низма ABCD имеет про филированную поверх ность а — а, по которой скользит острие b тол кателя 3, движущегося прямолинейно-пост у п а тельно в направляющей с. При вращении криво шипа 1 кулачок 2 пере мещает толкатель 3, ко торый движется возвратно-поступательно в вертикальном направлении. Силовое замыкание между толкателем 3 и про филированной поверхностью а — а осуществляется пружиной, не показанной на чертеже.

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ РАЗМЕРАМИ П Коромысло 1 шарнирного четы рехзвенного механизма EBCD имеет профилированные пазы b, с и d, в которых может скользить ролик а звена 2, со вершающего качательное дви жение вокруг неподвижной оси А. Закон движения звена 2 мо жет изменяться смещением по ложения центра вращения А и вхождением ролика а в проре зи звена 1 различной формы.

На чертеже штриховой линией показано второе возможное по ложение звена 2.

РК СИНУСНЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ П Ползун 1 синусного меха низма AВС имеет профили рованный паз а—а, в кото ром скользит и перекаты вается ролик b звена 2, со вершающего возвратно - по ступательное движение в направляющей d. Возврат но-поступательное движение ползуна 1 трансформирует ся в возвратно-поступатель ное движение толкателя 2.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ РК 1610 МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ П ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Звено 1 выполнено в ви де круглого эксцентрика, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Зве но 2 имеет расширенную втулку а с профилиро ванной поверхностью b, по которой перекатыва ется ролик с звена 3, со вершающего качательное движение вокруг непо движной оси D. Во вре мя работы коленчатый рычаг 4 неподвижен и вращение экс центрика 1 посредством звена 2 передается звену 3 с роли ком. Для регулировки движения звена 3 рычаг 4 поворачива ется вокруг оси А и закрепляется;

тем самым изменяется за кон движения выходного звена 3.

РК КУЛИСНЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ ПАЗОМ П Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3, скользящий в кулисе 1, имеет ролик b, скользящий и перека тывающийся в неподвижном профилированном пазу а—а. Про межуточное звено 4 сообщает звену 2 качательное движение вокруг неподвижной оси В.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОМ П Эксцентрик 1 вращается во круг неподвижной оси В. Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1.

Кулачок 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 5, снабженное роликом 4, движет ся поступательно в неподвиж ных направляющих р — р. Пру жина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. При вра щении эксцентрика 1 кулачок совершает качательное движе ние относительно оси A, сооб щая звену 5 возвратно-посту пательное движение.

3. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1613) РК КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ м Ползун 2 кривошипно-ползунного механиз ма ABC имеет профилированную поверх ность а — а, по которой перекатывается ро лик b звена 3, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси D. Пол зун 1 коромыслово-ползунного механизма DEF совершает возвратно-поступательное движение.

4. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (1614-1615) РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВАЯ ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МУФТА МС Звено 1 входит в сферическую пару А со звеном 2. Звенья и 2 снабжены пальцами а и b треугольного сечения, имеющи ми соприкосновения по прямолинейным граням. Вращение от вала 1 передается валу 2 при условии пересечения их осей в одной точке А и симметричного расположения соприкасающих ся элементов пальцев а, а и b,b.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ФРИКЦИОННОЙ МУФТЫ МС Звено 3, жестко связанное с ди ском 7, вращается вокруг не подвижной оси A. Звено 2 вхо дит во вращательные пары В и С со звеньями 3 и 1. Звено оканчивается кулачком а, про филь которого имеет овальную форму. При вращении звена в направлении, указанном стрелкой, колодки 4 и 5 разво дятся кулачком а между обо дами дисков 6 и 7, обеспечивая их сцепление. При обратном вращении звена 3 шарнир С доходит до упорного пальца, на рисунке не показанного. В этом положении сцепление меж ду дисками отсутствует.

5. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1616-1618) РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РК ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО О ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ ДВИЖЕНИЕ При перемещении ползуна 1 в неподвижной на правляющей р ролик а рычага 2, обкатывая кулачок 3, сообщает возвратно-поступательное движение ползунам 5 и 6, связанным плитой b. Благодаря пружине 4 возникают силы тре ния между стойкой и фланцем 7, препятству ющие произвольному повороту кулачка 3.

РК ШАРНИРНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О Диск 1, снабженный прорезью а, вращается вокруг не подвижной оси A. Звено 4 движется возвратно-поступа тельно в неподвижной направляющей d. При вращении диска 1 движение передается звену 4 посредством ша туна 3, входящего во вращательные пары B и С со звеном и звеном 4. Звено 2 входит в прорезь а диска 1 и может перемещаться, находясь под действием пружины 5, кото рая одним своим концом упирается в закрепленную на диске планку 7. На цапфе В установлен ролик b. Пока ролик b не находится в соприкосновении с профилем с—с неподвижного кулачка 6, точка В звена 2 описы вает окружность радиуса АВ и звено 4 движется воз вратно-поступательно. Когда ролик b войдет в соприкос новение с кулачком 6, профиль которого описан по окружности радиуса СВ, звено 4 остановится. Продолжи тельность остановки определяется углом а. Контакт ро лика b с профилем детали 6 обеспечивается пружиной 5.

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РК 1618 ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ С ОСТАНОВКАМИ О 6. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ И РАСПОРОВ (1619—1620) РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА Звенья 2 и 3 выполнены в виде кулачков с профилями а—а. Длины звеньев меха низма удовлетворяют усло виям: AF = BE и FD = ED.

Таким образом, верхняя часть механизма симметрич на нижней его части, чем обеспечивается равномерное распределение усилия Р, приложенного в точке С, на кинематические пары меха низма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаги 2 и 3 вращаются вокруг точек A и В и про филированными поверхностями а — а захватывают объект 4.

При движении звена 1 в обратном направлении объект 4 ос вобождается.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА Кулачки 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей А и А'.

Рычаги 3 и 3' вращаются вокруг неподвижных осей В и В'.

Болты 4 и 4' вращаются вокруг осей A и A' и свободно про ходят через отверстия а и а' в рычагах 3 и 3'. Зажим детали 1 производится кулачками 2 и 2', которые перемещаются ры чагами 3 и 3' посредством завертываемых на болтах 4 и 4' гаек 5 и 5'.

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (1621 — 1623) РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА Рг Вал 5 регулятора вращается вокруг неподвиж ной оси у—y. Звенья 6 с грузами а враща ются вокруг осей А и В вместе с валом 5.

Муфта 1 регулятора перемещается вдоль оси у — у посредством промежуточных звеньев 7.

Муфта 1 снабжена фрикционным диском b, входящим в зацепление с фрикционным кони ческим колесом 2, свободно вращающимся во круг своей оси z рычага 3, вращающегося во круг неподвижной оси С. Со звеном 3 входит во вращательную пару D звено 4, соединенное с дроссельной заслонкой. При вращении вала 5 муфта 1, соприкасаясь с коническим фрик ционным колесом 2, заставляет коленчатый рычаг 3 поворачиваться в зависимости от угло вой скорости вала 5 регулятора, тем самым изменяя положение дроссельной заслонки.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА Рг Звено 2, являющееся заслонкой, вращается во круг неподвижной оси F. Штанга 5 движется возвратно-поступательно в неподвижной на правляющей q. Кулачок с вращается вокруг неподвижной оси G. При вращении кривошипа 1 заслонка 2 приводится в качательное движе ние штангой 5, палец d которой скользит в направляющей е заслонки 2, открывая и за крывая отверстие, через которое подается пар в цилиндр машины. Передача движения от кривошипа 1 к штанге 5 осуществляется шар нирным четырехзвенником ABCD через коро мысло 4 и пружину 3 при движении штанги в сторону, указанную стрелкой. При обратном движении штанги 5 движение передается че рез качающийся вокруг оси Е рычаг 6 с зубом a, входящим в зацепление под действием пру жины 7 с зубом b. Рычаг 6 выводится из за цепления с зубом b регулятором 9, грузы ко торого при изменении скорости вращения шпинделя регулятора расходятся или сходят ся, приводя в движение муфту 8. Продолжи тельность зацепления рычага 6 с зубом b за висит от положения муфты 8 и профиля ку лачка с.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА Рг Центробежный регулятор 7 перемещает муфту 8 вдоль неподвижной оси О — О, поворачивая при этом рычаг 9 вокруг неподвижной оси A.

Шарнирным четырехзвенником ABCD враще ние рычага 6 трансформируется во вращение звена 5, имеющего форму коленчатого рычага.

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси Е, воздействует на рычаг 3, который входит во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим вдоль неподвижной направля ющей а. Силовое замыкание механизма осуще ствляется пружиной 2. При вращении эксцент рика 1 рычаг 3 качается относительно конца b коленчатого рычага 5, положение -которого устанавливается центробежным регулятором 7;

при этом ползун 4 совершает возвратно-посту пательное движение с различной величиной хода в зависимости от угловой скорости регу лятора 7.

8. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ (1624-1636) РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращаю щийся вокруг неподвиж ной осп A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который вхо дит во вращательную пару С с рычагом 3.

вращающимся вокруг неподвижной оси D. Пол зун 5, скользящий в не подвижных направляю щих р — р, имеет рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществля ется перекатыванием друг по другу без скольжения рычагов и 4. Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса r, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса R=2r.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во вращатель ную пару В с шатуном 2, который вхо дит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 5, движущееся в неподвиж ных направляющих р — р, имеет жестко связанный с ним рычаг 4. Возвратно-по ступательное движение звена 5 осущест вляется перекатыванием со скольжением двух профилированных рычагов 3 и 4.

Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса r, профиль звена выполнен по прямой.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг непо движной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вра щающимся вокруг неподвижной оси D.

Звено 5, движущееся в неподвижных на правляющих р—р, имеет жестко связанный с ним рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перека тыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по прямой, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса r.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во враща тельную пару В с шатуном 2, кото рый входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг не подвижной оси D. Рычаг 4, вращаю щийся вокруг неподвижной оси Е, имеет втулку а, в которой скользит ролик b звена 5, скользящего в не подвижной направляющей р. Про филь рычага 3 очерчен по дуге ок ружности радиуса r. Профиль рыча га 4 очерчен по кривой, удовлетворяющей условию отсутствия скольжения рычагов друг по другу, т. е. соответствует очерта нию центроиды в относительном движении рычагов 3 и 4. Воз вратно-поступательное движение звена 5 осуществляется пере катыванием без скольжения рычагов 3 и 4 друг по другу.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во враща тельную пару Е с шатуном 2, кото рый входит во вращательную пару D с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 4, вра щающийся вокруг неподвижной оси С, имеет вилку а, в которой скользит ролик b звена 5, движущегося в не подвижной направляющей р. Возврат но-поступательное движение звена осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль ры чага 3 выполнен по прямой, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса r.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вра щательную пару Е с шатуном 2, ко торый входит во вращательную пару D с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 4, вра щающийся вокруг неподвижной оси С, имеет вилку а, в которой скользит ролик b звена 5, движущегося в не подвижной направляющей р. Возврат но-поступательное движение звена осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль ры чага 3 выполнен по дуге окружности радиуса r. Профиль ры чага 4 выполнен по прямой.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращатель ную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса r.

Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса R = 2r, и входит во вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое за мыкание механизма. Вследствие выбранных форм и размеров профилей рычагов 3 и 4 точ ка D, лежащая на окружности радиуса r, все гда движется прямолинейно вдоль оси q — q, проходящей через центр этой окружности, т. е.

качением окружности радиуса r по окружно сти радиуса R осуществляется так называемое движение кругов Кардана. Возвратно-поступа тельное движение звена 5 осуществляется пе рекатыванием рычага 3 по неподвижному ры чагу 4.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во враща тельную пару В с шатуном 2, кото рый входит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, ко торый перекатывается со скольжени ем по неподвижному профилирован ному звену 4, Рычаг 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направ ляющих р — р. При вращении криво шипа 1 звено 5 движется возвратно поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движе ния звена 5 зависит от выбранных профилей рычагов 3 и 4.

Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированного рычага по неподвижному профилированному рычагу 4.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во враща тельную пару В с шатуном 2, кото рый входит во вращательную пару С с рычагом З, перекатывающимся со скольжением по неподвижной плоско сти 4. Звено 5 скользит в неподвиж ной направляющей р и входит во вращательную пару D с рычагом 3.

Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыва нием со скольжением рычага 3 по не подвижной плоскости 4. Закон дви жения звена 5 зависит от профиля рычага 3.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся во круг неподвижной оси A, вхо дит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с про филированным рычагом 3, пе рекатывающимся со скольже нием по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса r.

Рычаг 3 входит во вращатель ную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных на правляющих р — р. При вра щении кривошипа 1 звено движется возвратно-поступательно в неподвижных направляю щих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание ме ханизма. Закон движения звена 5 зависит от выбранного очер тания профиля рычага 3.

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РК 1634 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПР ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ Профиль рычага 1 выполнен в форме дуги окружности радиуса r. Профиль звена 2 выполнен в форме дуги окружности радиуса R. Если R = 2r, то точка А всегда движется по прямой а — а. Пере катывание рычага 1 по неподвиж ному звену 2 происходит без скольжения. Входным звеном яв ляется эксцентрик 3.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во враща тельную пару В с шатуном 2, входя щим во вращательную пару С с ры чагом 3. Рычаг 3 перекатывается со скольжением по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге окружности. Рычаг 3 входит во вра щательную пару D со звеном 5, вра щающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении кривошипа 1 звено 5 совершает колебатель ное движение вокруг оси Е. Закон движения звена 5 зависит от выбранного очертания профиля рычага 3.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ ПР Звено 2 выполнено в ви де кулачка, профиль с — с которого очерчен по дуге окружности радиу са r. Кулачок 2 перека тывается без скольжения по неподвижному кулач ку 4, профиль d — d ко торого очерчен по дуге окружности радиуса R.

Палец а кулачка 2 сколь зит в неподвижных на правляющих b — b, Центр пальца а лежит на окружности с — с.

Если радиусы R и r удовлетворяют условию R = 2r, то любая точка звена 2, лежащая на окружности с—с, движется по прямой, проходящей через центр окружности d — d. Таким образом, механизм может осуществлять трансформирование поступательного движения звена 1 вдоль оси x — x в посту пательное движение звена 3 вдоль оси у — у, расположенной под произвольным углом к оси х — x.

9. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВ И ЗАПОРОВ (1637) РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА Вращение от вала А посредством напрессованной на него муф ты 1 сообщается валу В с катушкой 2 через зубчатые колеса 3 и 4. По мере наматывания проволоки на катушку 2 и вслед ствие этого увеличения диаметра катушки ролик 5 с рычагом 6 поворачивается относительно вала А по часовой стрелке.

При этом прорезь а рычага 6, оказывая давление на штифт b ползуна 7, заставляет последний перемещаться вверх относи тельно неподвижных направляющих. Как только ползун выйдет из зацепления со штифтом b, рукоятка 8, соединенная со втулкой 9, под действием пружины 10 начинает поворачи ваться по часовой стрелке. Так как на втулке 9 имеется кулач ковый паз е, в который входит штифт 11, то при повороте рукоятки 8 против часовой стрелки втулка 9 перемещается вправо. Муфта 1 включается, и катушке 2 вновь сообщается вращение. Включенное положение муфты 1 фиксируется пол зуном 7, входящим в зацепление с рукояткой 8, при перемеще« нии рычага 6 с роликом 5 влево. Контакт ролика 5 с катуш кой 2 обеспечивается грузом, натягивающим трос 13 в на правлении, указанном стрелкой. Рычаг 6 предотвращается от аксиального перемещения упором 12.

10. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (1638—1640) РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РК ДЛЯ ПЕРЕСТАНОВКИ РОЛИКОВ С ЦИФРАМИ В СЧЕТЧИКЕ ЧИСЛА И ОБОРОТОВ Перестановка цифровых колес 2 на нуль производится поворотом валика 1 в на правлении, указанном стрелкой. При по вороте валика 1 поворачивается жестко соединенная с ним рамка 3, производя расцепление зубчатых колес привода счетчика. Одновременно рычаг 4 со ско шенным концом производит расцепление зубчатой муфты 5. Вслед за этим рычаг 6, воздействуя на кулачок 7, устанавли вает цифровые колеса на нуль. Пружи на 8 возвращает механизм в исходное положение.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СЧЕТЧИКА И Звено 1, совершающее возврат но-поступательное движение в корпусе а, имеет шарнирно при соединенную в точке А собач ку 7, Храповое колесо 2 и зуб чатое колесо 3 вращаются во круг неподвижной оси В. Зуб чатое колесо 4 и кулачок вращаются вокруг неподвиж ной оси С. Рычаг 6, вращаю щийся вокруг неподвижной оси D, имеет ролик b, со прикасающийся с кулачком 5.

Движение звена 1 передается через храповое колесо 2 и зуб чатые колеса 3 и 4 на кулачок 5, жестко связанный с зубча тым колесом 4. Кулачок 5 при водит в движение рычаг 6, ре гистрирующий число ходов зве на 1.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ИНДИКАТОРА Ползун 1 движется поступательно в неподвижной направляющей а и своим концом b скользит по вы ступу с рычага 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пра вый конец рычага 2 профилиро ванной частью d скользит по ост рию е звена 3, скользящего в не подвижной направляющей f. Ост рие g звена 3 скользит по профи лированному участку h рычага 4, вращающегося вокруг неподвиж ной оси С. Движение звена 1 передается звеньями 2, 3, 4 не показанной на чертеже стрелке, жестко связанной с рычагом 4. Направляющую f звена 3 можно поворачивать вокруг не подвижной оси A, закрепляя ее в определенном положении.

11. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (1641-1644) РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТОЛА ЦУ Ползун 1 движется возвратно-поступательно. В началь ный момент движения ползуна 1 в направлении, указан ном стрелкой, штифт а ползуна, воздействует на про резь d рычага 2, поворачивает его вместе с рычагом относительно неподвижной оси А. При этом левый ко нец рычага 3, представляющий собою кулачок, воздей ствует на ролик е стопорного штифта 4, который выхо дит из отверстия стола, не показанного на чертеже.

Прежде чем ролик е успеет сойти с поверхности b ку лачка, стол под действием, перемещающегося ползуна поворачивается на соответствующий угол. При даль нейшем движении ползуна 1 прорезь рычага 2 занимает положение, параллельное линии перемещения ползуна 1, а стопорный штифт 4 остается на месте. При обратном перемещении ползуна 1 рычаг 2 отклоняется в противо положную сторону, а рычаг 3, преодолевая сопротивле ние пружины 5, поворачивается относительно оси В и ролик е перемещается по поверхности f кулачка, пере мещая стопорный штифт 4 в следующее отверстие сто ла. Как только конец рычага 3 пройдет ролик е, рычаг 3 под действием пружины 5 займет положение, пока занное на чертеже.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУМАГИ НА САМОНАКЛАДЕ ЦУ Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А.

Коромысло 3 шарнирного четырехзвенника ABCD, вращающееся вокруг неподвижной оси D, имеет со бачку а, шарнирно присоединенную к нему в точке E.

Кулачок 10, жестко связанный с кривошипом 1, при водит в движение коромысло 7 шарнирного четырех звенника FGKH. Звено 5, вращающееся вокруг не подвижной оси L, пальцем b, скользящим в прорези d звена 6, поворачивает последнее вокруг неподвиж ной оси М. Подача бумаги регулируется храповиком 4, получающим движение от кривошипа 1, находя щегося на главном валу самонаклада, через шатун и звено 3 с собачкой a. При недостаточной высоте стапеля бумаги звено 5 со щупом поворачивается, отклоняет рычаг 6, при этом звено 7 опускается и собачка звена 3 входит в зацепление с храповиком 4, который приводит в движение механизм подъема платформы со стапелем бумаги (механизм подъема платформы на чертеже не показан). Для подъема звена 7, а следовательно, и включения подачи бумаги служат звенья 8 и 9, получающие движение от ку лачка 10, находящегося на главном валу самонаклада.

Звено 6 возвращается в исходное положение пру жиной 11.

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ 1643 ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ РЕЗАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ Кризошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси С, входит во враща тельную пару D со звеном 4. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси A. Звено 2, входящее во вращатель ные пары В и Е со звеньями 3 и 4, имеет жестко связанный с ним нож b. При вращении кривошипа 1 нож b перекатывается по столу а. Профиль ножа b подобран так, чтобы точка В звена 2 описывала дугу х — х окруж ности с центром в точке А. Расстоя ние AB звена 3 равняется радиусу ок ружности, описываемой точкой В, Пружина 5 осуществляет силовое за мыкание механизма.

РК РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ ПРИВОД НОЖА КОНТРОЛЬНЫХ ЧАСОВ ЦУ Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж ной оси А. С рычагом 1 жестко свя зана деталь с конусом а. Пластинка вращается вокруг неподвижной оси x — х. При повороте рычага 1 вокруг оси А конус а действует на изогну ную пластинку 2 и поворачивает от носительно оси х — х жестко связан ный с ней вал В, на котором поме щен нож контрольных часов, не по казанный на чертеже. Регулировка привода осуществляется винтом b.

VII РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ РЗ 1. Механизмы трехзвенного общего назначения Т (1645), 2. Механизмы четырехзвенные общего на значения Ч (1646—1650). 3. Механизмы пятизвен ные общего назначения П (1651—1656). 4. Меха низмы шестизвенного общего назначения Ш (1657).

5. Механизмы многозвенные общего назначения М (1658—1661). 6. Механизмы с остановками О (1662—1672). 7. Механизмы регуляторов Рг (1673). 8. Механизмы для математических опера ций МО (1674—1675). 9. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (1676). 10. Механизмы поршне вых машин ПМ (1677). 11. Механизмы молотов, прессов и штампов МП (1678—1680). 12. Меха низмы для воспроизведения кривых ВК (1681 — 1685). 13. Механизмы переключения, включения и выключения ПВ (1686). 14. Механизмы измери тельных и испытательных устройств И (1687— 1694). 15. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (1695—1700).

1. МЕХАНИЗМЫ ТРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1645) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ Рычаг 1 входит во вращательную пару А с ползуном 2, скользящим в неподвижных направляющих а — а, и оканчивается круглым зубчатым сектором b — b, входя щим в зацепление с неподвижной рейкой d — d. При повороте ры чага 1 зубчатый сектор b — b пе рекатывается по рейке d — d, со общая ползуну 2 возвратно-посту пательное движение в направляю щих а — а.

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1646-1650) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И РЕЙКОЙ Шатун 2 входит во вра щательную пару В с кри вошипом 1 и вращатель ную пару С со звеном 3, представляющим собой сектор а круглого зубча того колеса, перекатыва ющийся по неподвижной зубчатой рейке b. При этом точка С совершает прямолинейное возврат но-поступательное дви жение.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ РЗ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И РЕЙКОЙ Ч Диск 1 снабжен паль цем а, входящим в про резь b — b звена 2, кото рое имеет круглый зуб чатый сектор с — с, вхо дящий в зацепление с зубчатой рейкой d — d звена 3. При вра щении диска 1 вокруг неподвижной оси А зве но 2 качается вокруг не подвижной оси В, сооб щая возвратно-поступа тельное движение звену 3. Промежутки времени прямого и обратного хо дов звена 3 различны, ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ Ч ЗУБЧАТЫМИ СЕКТОРАМИ Длины звеньев механизма удовлетворяют усло виям: AC=DB и AD = CB. Кривошипы 1 и выполнены в виде эксцентриков. Шатун 2 име ет расширенные втулки, охватывающие эти эксцентрики. При вращении эксцентрика 1 по часовой стрелке эксцентрик 3 вращается про тив часовой стрелки. В правом предельном по ложении механизма зубчатый сектор b эксцен трика 1 входит в зацепление с сектором а' экс центрика 3. В левом предельном положении в зацепление входят соответственно секторы а и b', вследствие чего исключается неопреде ленность в движении механизма. Механизм эквивалентен механизму двух эллиптических колес с и d, фокусы эллипсов которых будут соответственно в точках А, С, В и D.

РЗ 1649 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ Ч Рычаг 1 приводится во врлща телыюе движение вокруг непо движной оси A промежуточным звеном 7 от привода, не пока занного на чертеже. С рычагом 1 жестко связано зубчатое ко лесо 4, находящееся в зацеп лении с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг непод вижной оси В. С колесом 5 же стко связан кривошип 3, па лец а которого скользит в про рези b рычага 2, вращающегося вокруг оси A. Рычаг 2 пере дает движение промежуточному звену 6, связанному с выход ной частью механизма, не показанной на чертеже, Таким об разом вращательное движение рычага 1 преобразуется в ка чателное движение рычага 2.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГОВ КАРДАНА ч Звено 1 вращается во круг неподвижной оси A.

Зубчатое колесо 4 вхо дит во вращательную па ру со звеном 1 и зубчатую пару с неподвижным ко лесом 3. Если радиусы R и r начальных окруж ностей колес удовлетво ряют условию R/r=2, то точка С, лежащая на на чальной окружности ко леса 4, движется по прямой Ах. Таким образом механизм осу ществляет трансформацию поступательного движения порш ня 2 вдоль направляющих во вращательное движение звена относительно оси A.

3. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1651-1656) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ РЕЙКАМИ П С рычагом 1, вращающимся вокруг не подвижной оси А, жестко связано зуб чатое колесо 2, входящее в зацепление с двумя зубчатыми рейками 3 и 4. При качательном движении рычага 1 рейки 3 и 4 совершают возвратно-поступатель ные движения во взаимно противопо ложных направлениях с равными по ве личине скоростями.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ П Коромысло 2 шарнирного четы рехзвенника ABCD, вращающееся вокруг неподвижной оси D, имеет круглый зубчатый сектор а, кото рый входит в зацепление с рей кой 3, скользящей в неподвижной направляющей р. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси A коромысло 2 сообщает рей ке 3 возвратно-поступательное дви жение.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ П Сектор а—а винтового колеса 1 кривошипно-коромыслового механизма ABCD приводит во вращательное движение эвено 2, снабженное червяком b — b. Возможность осуществления вращения звена 2 обеспечивается соответствующим подбором угла подъема и шага червяка.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ П РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И КОЛЕСОМ П Кулиса 1 кулисного механизма AВС заканчивается зубчатой дугой а — a, входящей в зацеп ление с круглым зубчатым ко лесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При вра щении кривошипа 3 колесо вращается в двух противопо ложных направлениях с разны ми промежутками времени вра щения.

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ РЗ 1656 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ П С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ Зубчатое колесо 2, вхо дящее в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3, приводится в движение звеном 1, вращающимся во круг неподвижной оси А. Точка С колеса 2 опи сывает гипоциклоиду.

Форма гипоциклоиды за висит от соотношений между радиусами колес 2 и 3. Шатун 4 в точке С входит во вращатель ную пару с колесом 2 и в точке В во вращательную пару с пол зуном 5, скользящим в неподвижных направляющих а — а.

При вращении кривошипа 1 зубчатое колесо 2 перекатывается по внутренней окружности неподвижного зубчатого колеса 3, приводя в движение шатуном 4 ползун 5.

4. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1657) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ РЗ 1657 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ Ш С кривошипом 1 жестко связи но круглое зуб чатое колесо 2 с центром в точке В. Колесо входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси D. В свою очередь колесо 3 входит в зацепление с зубчатым ко лесом 4, вращающимся вокруг оси С коро мысла 5 кривошипно-коромыслового механиз ма ABDC. Непрерывное вращение кривошипа 1 преобразовывается в двухстороннее преры вистое движение колеса 4.

5. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1658—1661) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ЗУБЧАТЫМИ РЕЙКАМИ М К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма ABC присоеди нена пластина 3. Пластина 3 входит во вращательные пары D и Е с двумя равными по диаметру зубчатыми колесами и 4. Колеса 4 и 5 входят в зацепление с подвижной рейкой и неподвижной рейкой 1. Длина хода верхней рейки в два ра за больше длины хода центров колес. Эта зависимость сохра няется при любом диаметре колес 4 и 5.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ЗУБЧАТЫМИ РЕЙКАМИ М Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси С, скользит в ползуне 4, входящем во вращатель ную пару с пластиной 5. В точках A и В пла стина 5 входит во вра щательные пары с двумя равными колесами 2, пе рекатывающимися по не подвижной зубчатой рей ке 6. Колеса 2 входят в зацепление с зубчатой рейкой 1. Длина хода верхней рейки 1 в два раза больше длины хода осей А и В зубчатых ко лес 2.

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ 1660 С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА М Звено 2, поворачивающееся вокруг неподвижной оси В, имеет коробки а, в которых заключены червячные ме ханизмы, состоящие из червяков 1 и 6 и червячных ко лес 8 и 7. Червяк 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси В, передает вращение колесу 8, которое проме жуточным валом b передает вращение червяку 6, вра щающему колесо 7 с эксцентриком 3. Эксцентрик вращается вместе с колесом 7 вокруг оси С и охваты вается расширенной втулкой d звена 9, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Таким образом, механизм является четырехзвенным двухкоромысловым механиз мом ADCB, у которого эксцентрик, принадлежащий шатуну, является входным звеном. При вращении чер вяка 1 выходное звено 2 совершает качательное движе ние, относительно оси В. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения неподвижного шарнира А посредством червяка 5 и червячного колеса 4, с которым жестко связана ось А вращения звена 9.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ М Длины звеньев механизма удовлетворя ют условиям: AС=КВ и ВС=КА. Со звеньями 3 и 4 жестко связаны равные эллиптические колеса 1 и 2. Шатун входит во вращательную пару Е со зве ном 4 и вращательную пару G с ползу ном 6, скользящим в неподвижной на правляющей. Центры K и D вращения колес совпадают с фокусами эллипсов.

Эллиптические колеса 1 и 2 могут быть заменены механизмом аитипараллело грамма DNMK, у которого длины звень ев удовлетворяют условиям: DN = KM и NM = DK и где точки N и М также со впадают с фокусами эллипсов. Звенья 3 и 7 имеют равные по знаку и величине угловые скорости.

6. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1662-1672) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О Звено 1, выполненное в форме круглого экс центрика, вращается вокруг неподвижной оси A. Звено 2 имеет расширенную втулку с, охватывающую эксцентрик 1. Звено входит в поступательную пару с ползуном 4, который вращается вокруг неподвижной оси В. Зубчатое колесо 3 вращается во круг неподвижной оси С. При вращении эксцентрика 1 зуб а звена 2 захватывает колесо 3, поворачивая его. Собачка 5 фик сирует положение колеса 3. За один пол ный оборот звена 1 колесо 3 поворачивает ся на угол а=360°/z где z — число зубьев колеса 3.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ ПРИВОДА К КУЛАЧКУ И МАЛЬТИЙСКОМУ КРЕСТУ О Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AB=DC и BC=AD. С червячным колесом 7, вращаю щимся вокруг неподвижной оси A, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного анти параллелограмма ABCD. Кривошип 2 этого антипа раллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной оси D, жестко связан с цевочным колесом 3 и ку лачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг не подвижной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной оси F. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтий ский крест — прорези b. В периоды остановки маль тийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие ду ги с мальтийского креста. Привод червячного коле са 7 осуществляется червяком 8. От червячного ко леса 7 вращение передается к цевочному колесу и кулачку 4. Для предупреждения возможности об ратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 1 и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. Цевочное колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту 6, а кулачок 4 — рычагу 5. Пружина 9 осуществляет силовое замыкание звеньев 5 и 4.

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА О С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма BCDE в точке А снабжено девкой (роликом) а, входящей в зацепление с прорезями b звена (кре ста) 3. При вращении кривошипа 1 ролик а зве на 2 воздействует на прорези креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Пе риоду движения креста 3 соответствует движение точки А ролика а по участку у — у траектории.

Звено 4, приводимое во вращение от кривошипа 1 посредством зубчатых колес 5 и 6, служит для предупреждения самопроизвольного поворота ко леса 3 в периоды покоя скольжением дуги с по дугам d креста 3.

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА О С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ Звено 2 четырехзвенного шарнирного ме ханизма BCDE в точке А снабжено цев кой (роликом) а, входящей в зацепле ние с прорезями С креста 3. При враще нии кривошипа 1 ролик а звена 2 воз действует на прорези мальтийского кре ста 3, приводя его во вращательное дви жение с остановками. Периоду покоя креста 3 соответствует движение точки а ролика по участку у—у траектории. Ду га b кривошипа 1 предохраняет колесо 3 от самопроизвольного поворота в пе риоды покоя путем скольжения дуги b по дугам d креста З.

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ 1667 МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ о Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма BCDE в точке A имеет ролик (цевку) а, входящий в зацепление с про резями b звена (креста) 3. При враще нии кривошипа 1 ролик а звена 2 воз действует на прорези мальтийского кре ста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду покоя креста 3 соответствует движение точки А ролика а по приближенно прямоли нейным участкам у — у своей траекто рии, образующим угол в 90°. Дуга d кривошипа 1 предохраняет колесо 3 от самопроизвольного поворота в период покоя. За один полный оборот звена крест 3 поворачивается на угол в 90°, РЗ 1668 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О При вращении кривошипа 1 вокруг не подвижной оси В четырехзвенного шар нирного механизма BCDE звено 2 со вершает качательное движение вокруг неподвижной оси A. Продолжительность периодов движения и покоя звена можно регулировать, изменяя расстояние меж ду шарнирами D и Е перемещением пол зуна 3 по винту 4. Одновременно сле дует изменять угол установки пальца а по отношению к линии DE, что выпол няется смещением винта b в прорези звена 5.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О Звено 5 четырехзвенного шарнирного механиз ма DCAB снабжено зубчатым сектором b, входящим в зацепление с зубчатым сектором с звена 2. Звено 5 имеет пальцы d, а звено 2 — прорези а. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает качательное движение с останов ками, поворачиваясь вокруг неподвижной оси Е на угол до 360°. Во избежание ударов зуб чатые секторы b и с вводятся в зацепление и выводятся из него воздействием пальцев d на прорези а звена 2. Продолжительность перио дов движения и покоя звена 2 можно регули ровать, изменяя расстояние между шарнирами А и В перемещением ползушки 3 по винту 4.

Одновременно следует изменять угол установ ки пальцев d по отношению к линии AB. Для предупреждения самопроизвольного поворота звено 2 снабжено дугой е, а звено 5 — дугами f, которые скользят друг по другу в периоды остановки звена 2.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О Звено 5 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD снабжено зубчатым сектором b, входящим в зацепление с зубчатым сектором с звена 2. Зве но 5 имеет пальцы d, а звено 2 — прорези а. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает кача тельное движение вокруг неподвижной оси Е с остановками. Во избежание ударов зубчатые сек торы b и с вводятся в зацепление и выводятся из него воздействием пальцев d на прорези а звена 2. Продолжительность периодов движения и по коя звена 2 можно регулировать, изменяя рассто яние между шарнирами С и D перемещением ползуна 3 по винту 4. Одновременно следует из менять угол установки пальцев d по отношению к линии CD. Для предупреждения самопроизволь ного поворота звено 2 снабжено дугами е, а звено 5 — дугами f, которые скользят друг по другу в периоды остановки звена 2.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О Кривошип 1 шарнирного четырехзвенника DCBA вращается вокруг неподвижной оси D. Коромыс ло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, представляет собою сектор, часть b которого име ет зубья. За один оборот кривошипа 1 зубчатое звено 3 делает два полуоборота: один полуоборот в одну сторону, другой — в обратную. Длитель ность периодов движения и остановок звена 3 ре гулируется изменением длины коромысла 2. На чальное положение звена 3 регулируется поворо том вокруг оси А сектора а относительно коромыс ла 2. Дуги с служат для запирания звена 3 в пе риоды остановки. Для перехода через предельные положения на секторе а имеются пальцы е, вхо дящие в прорези d звена 3.

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ С ОСТАНОВКАМИ И С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА О Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси A, шатуном 1 сообщает качательное движение, выполненному в форме сектора, звену 3 вокруг не подвижной оси D. По направляющим а — а звена 3 скользит дуговая зубчатая рейка 6, входящая в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающим ся вокруг неподвижной оси В. Механизм преобра зует вращательное движение звена 7 в качатель ное с остановками движение зубчатого колеса 2.

Продолжительность остановок и величина угло вого перемещения колеса 2 регулируются пере движением упоров 4 и 5 вдоль направляющих а — а и смещением точки С винтового соединения с шатуна 1 с сектором 3 вдоль паза b — b. Зуб чатая рейка 6, свободно скользящая по направля ющим а — а, приводится в движение упорами 4 и 5, закрепленными на звене 3.

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (1673) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛОСКОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА Рг Тяжелое звено 2 вращается вокруг оси А диска 1. Звено 4 входит во вращательную пару В со звеном 2 и во вращательную пару С со звеном 5, выполненным в форме зубчатого ко леса, вращающегося вокруг оси D диска 1. Зубчатое колесо 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При изменении числа оборо тов диска 1 звено 2, вращаясь под действием центробежных сил вокруг оси A, поворачивает посредством зве на 4 и зубчатого сектора 5 зубчатое колесо 3. Пружина 6 одним своим концом прикреплена к звену 2, а дру гим к диску 1.

8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (1674—1675) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА МО РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА МО Звенья 4 и 5 движутся в неподвижных направляющих р и q, оси которых параллельны осям х и у. В прорези этих звеньев входит штифт а звена 1, перемещающегося в на правляющей т и вращающегося вокруг оси О — О. Пе ремещение звена 1 в направляющей т осуществляется кривошипно-ползунным механизмом AВС, перемещающим ползун 6 вдоль оси О—О звена 3. Ползун 6 промежу точным звеном 7 поворачивает зубчатое колесо 8 во круг оси Е. Зубчатое колесо 8 входит в зацепление с рей кой звена 1 и, поворачиваясь вокруг оси Е, перемещает звено 1 в направляющей т. Поворот звена 1 вокруг оси О—О осуществляется поворотом головки d звена 3 и воздействием пальца с, скользящего в прорези f—f звена 6. Механизм служит для преобразования полярных коор динат в декартовы или наоборот. Координата х устанав ливается положением звена 5, координата у — положени ем звена 4, полярная координата а — поворотом звена вокруг оси О—О и полярная координата r — поворотом звена 2.

9. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (1676) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг непо движной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Коромысло 2 вращается вокруг неподвиж ной оси О. Звено 5 имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 3. Палец b, укреплен ный на зубчатом колесе 1, движется в прорези коромысла 2. Зуб а принадлежит звену 6. При вращении колеса 1 зуб а, описывая сложную кри вую, вводится в отверстие киноленты, продвигает ее и выводится обратно. Ось О коромысла 2 укреп лена на планке 7;

перемещением этой планки вин том 8, т. е. изменением положения точки О, мож но получать различные траектории, описываемые зубом а.

10. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (1677) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ БАЛАНСИРНОЙ ПОРШНЕВОЙ ГШ МАШИНЫ С РЕЙКОЙ Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного ме ханизма ABCD снабжено зубчатым сектором а — а, входящим в зацепление с зубчатой рей кой b — b штока 1 поршня 5. Зубчатая рейка 1 движется возвратно-поступательно и, воз действуя на зубчатый сектор балансира 2, с помощью шатуна 3 приводит во вращение главный вал А машины с маховиком 4. Шток опирается на ролик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси Е.

11. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ И ШТАМПОВ (1678-1680) РЗ РЫЧАЖНЫЙ ПРЕСС С ЗУБЧАТЫМИ СЕГМЕНТАМИ МП Зубчатые сегменты а и b принадлежат звеньям 1 и 2, вращаю щимся вокруг неподвижных осей А и В. Звено 3, являющее ся штоком пресса, входит во вращательную пару С со звеном 2. Прессующее усилие передается на шток 3 сегментами а и b, входящими в зацепление.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕССА МП Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, оканчивается зубча тым колесом а, входя щим в зацепление со зве ном 2, выполненным в форме зубчатого сектора b, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Ша тун 4 входит во враща тельные пары С и D со звеном 2 и ползуном 3, скользящим вдоль непо движных направляющих с — с. При вращении ры чага 1 звено 3 посредст вом зубчатого сектора и рычага 4 движется воз вратно-поступательно.

РЗ РЫЧАЖНЫЙ ПРЕСС С НЕКРУГЛЫМИ ЗУБЧАТЫМИ СЕКТОРАМИ МП 2 а С рычагом 1, вращающимся во круг оси A, жестко связан некруг лый зубчатый сектор а. Некруг лый зубчатый сектор 2 вращает ся вокруг оси С. Звенья 3 и вращаются вокруг осей В и D не подвижного звена 5. При враще нии некруглых зубчатых секторов а и 2 вокруг осей A и С звенья 3 и 4, вращаясь вокруг осей В и D, осуществляют прессование объекта 7. Возврат в исходное по ложение осуществляется пружи ной 6.

12. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (1681 —1685) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПСОГРАФА ГЕРШГОРИНА ВК РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ РЗ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ВК ПРЯМОЛИНЕЙНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ РЗ 1683 МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРИФОЛИУМА ВК РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ РЗ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВК ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ Длины звеньев механизма удовлетворяют условию: OB = ОС= = ОA = а. Радиусы r зубчатых колес 1 и 4 равны. Зубчатое коле со 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в зацепле ние с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Рычаг ОС, жестко связанный с колесом 1, входит во вра щательную пару С с ползуном 6, скользящим вдоль траверзы t — t ползуна 7, который скользит в неподвижной направляющей р, ось которой совпадает с осью Оу. Звено 2, вращающееся во круг неподвижной оси О, входит во вращательные пары В со зве ном 3 и звеном 8. Звено 8 скользит в крестообразном ползуне 5, оси направляющих которого взаимно, перпендикулярны. Звено входит в поступательную пару с ползуном п, жестко связанным с колесом 4. При вращении колеса 1 вокруг оси О точка D опи сывает виртуальную параболу q — q, уравнение которой где b — постоянный параметр механизма.

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ РЗ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВК ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ ВИНЧЕНТИО 13. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (1686) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ ПВ При повороте рукоятки 1 в горизонтальной плоскости поворачиваются кожух 2 и ось 3 и ползуну 4 сообщается перемещение посредством зубчатого колеса 5 и звена 6. Правый конец зве на 6 представляет собой зубчатое колесо, а ле вый — зубчатый сегмент, входящий в зацепление с зубчатой рейкой а ползуна 4. При повороте ру коятки 1 в вертикальной плоскости ось 3, переме щаясь в вертикальном направлении, сообщает ползуну 7 перемещение посредством винтового колеса 8 и зубчатого звена 9. Таким образом, по ворачивая рукоятку 1, сообщают перемещение или ползуну 4, или ползуну 7, переключающих пе редачи в коробке, не показанной на рисунке.

14. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (1687—1694) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ТОНОМЕТРА СОЛОНИНКИНА И При измерении внутриглазного давления тонометр устанавли вают вогнутой площадкой а на глаз и постепенно опускают муфту 1 вниз. Вместе с муф той опускается шпилька е, а за ней опускается груз А звена 2.

Действие груза А через звенья 2, 3 и 4 передается на штифт 5, который вдавливается в глаз. Стрелка b, регистрирую щая силу давления на глаз, по лучает движение при опускании груза А через звенья 2, 6, 7, зубчатый сектор k и зубчатое колесо 8. Если штифт 5 при ус тановке на глаз был в достаточном соприкосновении со штиф том d рычага 4, то контрольная стрелка 9 начинает отклонять ся одновременно со стрелкой b. Если отклонение контрольной стрелки начинается позднее отклонения стрелки b, то движе ние груза A, показанное стрелкой b, до этого момента сделано вхолостую, и это отклонение не учитывается. Штифт f служит для ограничения подъема груза под действием шпильки е.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПАССИМЕТРА И При помещении мерительной головки 1 в измеряемое отвер стие штифт 2 оттягивается назад нажимом кнопки 3, которая давит на рычаг 4, поворачивая его относительно неподвижной оси A;

при этом конец его а упирается в выступ рычага 5. Ры чаг 5 поворачивается относительно оси В и шариком d давит на штифт b, отводя в сторону втулку 6 со штифтом 2. После освобождения кнопки 3 рычаг 5 под действием пружин 7 и устанавливается вертикально, а штифт 2 под действием рыча га 5 и пружины 9 выдвигается вперед. К мерительной голов ке 1 привинчена пластинка е, край которой отшлифован сфе рически с радиусом, немного меньшим, чем радиус проверя емого отверстия, а так как часть пластинки против штифта срезана, то контакт с отверстием будет в двух точках f, рас положенных друг от друга на 120°, и на сферическом конце штифта 2. Отклонение размера отверстия от его номинальной величины фиксируется на шкале k.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПАССИМЕТРА И Звено 1, двигаясь поступа тельно, поворачивает паль цем а коленчатый рычаг вокруг неподвижной оси В.

Зубчатым сегментом b ры чага 2 движение передается через зубчатое колесо стрелке 4. Спиральная пру жина 5 служит для силово го замыкания рычага 2, пру жина 6 — для обратного хо да звена 1. Для освобож дения изделия А нажимают штифт 7, который действует на рычаг 8. Рычаг 8, вращаясь вокруг неподвижной оси С, своим концом отодвигает звено 1.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПАССИМЕТРА И Измерительный стержень 1 да вит на рычаг 2 с зубчатым сег ментом а, который, поворачи ваясь относительно неподвиж ной оси A, передает движение зубчатому колесу 3 со стрел кой b. Пружина 4 обеспечивает сцепление по одной стороне зубьев и устраняет мертвый ход. Пружина 5 создает изме рительное усилие.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ОРТОТЕСТА И Измерительный стержень через рычаг 2 с зубчатым сегментом а, вращающийся вокруг неподвижной оси A, передает движение зубчато му колесу 3 со стрелкой b.

Пружина 4 обеспечивает сцепление по одной стороне зубьев и устраняет возмож ность мертвого хода. Пру жина 5 прижимает измери тельный стержень 1 к изде лию d.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ МИКРОННОГО ИНДИКАТОРА И При подъеме измерительный стержень давит на рычаг 2, поворачивая его отно сительно неподвижной оси A;

при этом конец а рычага 2 перемещает влево рей ку 3, движение которой через зубчатые колеса 4 и 5 передается зубчатому ко лесу 6 со стрелкой b. Пружина 7 слу жит для уничтожения мертвого хода, а пружина 8 — для возврата рейки в ис ходное положение и для кинематическо го замыкания рейки 3, звена 2 и стерж ня 1.

РЗ РЫ ЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ИНДИКАТОРА И При подъеме измерительный стержень 1 давит на рычаг с зубчатым сегментом а, пово рачивая его относительно непо движной оси A;

при этом сег мент а поворачивает зубчатое колесо 3 со стрелкой b, Пло ская пружина 4 возвращает сег мент а в исходное положение, а пружины 5 возвращают из мерительный стержень 1 в ис ходное положение. Рычаг служит для предваритель ного подъема измерительного стержня 1.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ САМОЛЕТНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА И Акселерометр служит для оп ределения величины перегруз ки при фигурном полете само лета. При движении самолета с постоянной скоростью груз удерживается пружинами 3 и в нейтральном положении и стрелка 9 указывает перегруз ку, равную единице. При вы полнении самолетом фигур на груз 1 действуют инерционные силы. Под действием этих сил груз 1 преодолевает сопротив ление пружин 3 и 4 и повора чивает рычаг 2 вокруг оси 6.

Рычаг 2 соединен с осью 6 муфтой 5. Через сектор 7 и труб ку 8 поворот передается стрелке 9, которая фиксирует вели чину перегрузки, возникающей при эволюции самолета.

15. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (1695-1700) РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАПОРА К ХОЛОДИЛЬНОМУ ШКАФУ ЦУ Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательные пары С и D с зубчатыми колесами 3 и 2. С колесами 2 и 3 системой рычагов связаны запира ющие сегменты А. Система рычагов, свя занная с колесом 2, аналогична системе, связанной с колесом 3. Поэтому при при ложении момента к звену 1 силы, действу ющие на системы рычагов, передающих движения сегментам A, равны и взаимно уравновешиваются. Взаимно уравновешива ются и сопротивления, приложенные к сег ментам A. Вследствие этого, хотя механизм и имеет несколько степеней подвижности, он имеет определенность в движении при повороте звена 1. Сегменты A поворачива ются вокруг своих неподвижных осей и за пирают шкаф.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КОЛЕС ПОВОЗКИ ЦУ Длины звеньев механизма удов летворяют условиям: FЕ = ВС и BF=CE. Червяк 1, вращаю щийся вокруг оси А рамы по возки, входит в зацепление с сектором а звена 3 шарнирно го четырехзвенника KHGC. Зве но 5 шарнирного параллело грамма CEFB входит во вра щательные пары Е и F со звень ями 2 и 4, с которыми жестко связаны колеса d. Поворот ко лес d вокруг осей В и С рамы повозки осуществляется пово ротом червяка 1 вокруг оси A.

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ РЗ ПРИВОДА ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА ЦУ И ТАЛЕРА При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси В кулиса 2 качается относительно неподвиж ной оси А. На кулисе имеется зубчатый сегмент а, передающий движение зубчатому колесу 3, на ходящемуся на валу печатного цилиндра и жест ко связанному с зубчатым колесом 4, которое непосредственно передает движение талеру 5. Зуб чатое колесо 6 служит талеру дополнительной опорой.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ДЛЯ ПОДАЧИ БУМАГИ ЦУ От кривошипа 1, находящегося на главном валу самонаклада, движение передается шатуну 2. Ша тун 2 имеет прорезь d, скользящую по пальцу С звена 3. В крайних положениях, когда прорезь d упирается в палец С, приводится в движение ко ромысло 3;

от коромысла движение через тягу 4 и звено 5 с собачкой передается храповому ко лесу 6, которое сидит на одном валу с зубчатым колесом 7. От зубчатого колеса 7 движение пере дается верхнему транспортеру а и нижнему тран спортеру b. С коромыслом 3 связана храповая рейка 8, движение которой влево может быть остановлено защелкой 9, действующей при опу скании фрикционных роликов (не показанных на чертеже), когда подача бумаги должна прекра титься. Пружина 10 служит для обратного хода коромысла 3.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ХОДА ШТАНГ ЦУ При повороте рычага 1 относительно неподвижной оси А в сторону, указанную стрелкой, плунжер удерживает от поворота диск 3, свободно враща ющийся относительно оси A, благодаря этому ры чаг 2, имеющий зубчатый сектор а, входящий в зацепление с зубчатым сектором b на диске 3, поворачивается относительно шарнира B, укреп ленного на рычаге 1, до тех пор, пока рычаг 2 не придет в соприкосновение с винтом с. С этого мо мента рычаги 1 и 2 движутся вместе до конца поворота, отжимая плунжер 4. При движении рычага 1 в направлении, противоположном ука занному стрелкой, рычаги 1 и 2 движутся вместе до того момента, когда диск 3 придет в сопри косновение с винтом d на стойке. При дальней шем движении рычага 1 рычаг 2, находясь в за цеплении с зубчатым сектором b, возвращается в исходное положение. Таким образом, при кача тельном движении рычага 1 Штанги 5 и 6 имеют переменную длину хода, но в продолжении ча сти хода штанги движутся синхронно.

РЗ РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЗУБОДОЛБЕЖНОГО СТАНКА ЦУ Звено 1 снабжено зубчатой рейкой а — а, входящей в зацепление с зубчатым ко лесом 2, вращающимся вокруг непо движной оси А. С колесом 2 жестко связано винтовое колесо 4, входящее в зацепление с винтовой рейкой b — b звена 3. Рейка а — а скользит в направ ляющей с звена 5, которое вращается вокруг оси А. При вращении кривошипа 6 колесу 4 сообщается качательное дви жение вокруг оси A, а звено 3 соверша ет возвратно-поступательное движение в направляющих d — d. Кроме того, зве но 3 может совершать вращательное движение от независимого привода во круг оси у —у.

VIII РЫЧАЖНО-ХРАПОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РХ 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения Ч (1701—1712). 2. Механизмы пятизвенные обще го назначения П (1713—1716). 3. Механизмы ше стизвенные общего назначения Ш (1717—1728).

4. Механизмы многозвенные общего назначения М (1729—1744). 5. Механизмы с остановками О (1745). 6. Механизмы переключения, включения и выключения ПВ (1746—1748). 7. Механизмы оста новов, стопоров и запоров ОЗ (1749—1751). 8. Ме ханизмы грузоподъемных устройств Гп (1752).

9. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (1753—1754). 10. Механизмы измерительных и ис пытательных устройств И (1755). 11. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (1756—1766).

1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1701-1712) РХ 1701 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ Ч Собачка 2 вращается вокруг непод вижной оси А. Храповое колесо 3 со вершает независимое от рычага вращение вокруг неподвижной оси В.

При повороте рычага 1 вокруг оси В собачка 2 поворачивает храповое ко лесо 3. Выключение собачки произ водится поворотом рукоятки а вокруг оси А в направлении к рычагу 1.

РХ 1702 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ Собачка 2 движется поступательно в направляющей а, жестко связанной с рычагом 1. Храповое колесо 3 совер шает независимое от рычага 1 вра щение вокруг неподвижной оси А.

При повороте рычага 1 вокруг оси А в направлении, указанном стрелкой, собачка 2 поворачивает храповое ко лесо 3. Выключение собачки произво дится поворотом рукоятки 4 вокруг оси В в направлении к рычагу 1.

РХ 1703 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ Ч Храповое колесо 1 вращает ся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 2 вращается вок руг неподвижной оси В. В точках С и D с ним соеди нены собачки 4 и 3. Движе ние храпового колеса 1 осу ществляется собачками 3 и 4, попеременно входящими в зацепление с колесом 1 при качании рычага 2. Собачки 3 и 4 одновременно являют ся стопорами, предотвращая возможность обратного дви жения колеса 1. За один полный цикл качания рычага 2 коле со 1 поворачивается на угол а, равный a=360°/z, где r — число зубьев колеса 1.

РХ 1704 РЫЧАЖНО ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ч Храповое колесо 1 вра щается вокруг неподвиж ной оси А. Рычаг 2 вра щается вокруг неподвиж ной оси В. В точках С и D с ним соединены собач ки 3 и 4, которые осуще ствляют движение коле са 1, попеременно входя с ним в зацепление при качании рычага 2. Собач ки 3 и 4 одновремен но являются стопорами, предотвращая возмож ность обратного движения колеса 1. За один полный цикл качания рычага 2 колесо 1 поворачивается на угол a=360°/z, где z — число зубьев колеса 1.

РХ 1705 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ Ч Храповое колесо 2 и рычаг 1 имеют независимые вращения вокруг неподвижной оси А. В точках B и С с рычагом соеди нены собачки 3 и 4 с пружинами 5. Собачка 6 предохраняет колесо 2 от обратного поворота в моменты, когда собачки 3 и 4 выходят из зацепления.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ Ч Храповое колесо 4 вращается во круг неподвижной оси В. С точ ками С и D рычага 1, вращающе гося вокруг неподвижной оси A, соединены собачки 2 и 3. При ка чании рычага 1 вокруг неподвиж ной оси А собачки 2 и 3 повора чивают храповое колесо 4 в на правлении, указанном стрелкой.

Собачки 2 и 3 одновременно яв ляются стопорами, предотвращая возможность обратного движения колеса 4. За один полный цикл ка чания рычага 1 колесо 4 повора чивается на угол а = 720°/z, где z — число зубьев колеса 4.

РХ 1707 РЫ Ч АЖИО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ Ч Храповое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Собачки 3 и вращаются вокруг неподвижной оси В. Вращение храпового колеса 1 осу ществляется собачками 3 и 4, попе ременно входящими в зацепление при возвратно - поступательном движе нии ползуна 2. Собачки 3 и 4 одно временно являются стопорами, пре дотвращая возможность обратного движения колеса 1. За один полный цикл движения ползуна 2 колесо поворачивается на угол а = 720°/z, где z — число зубьев колеса 1.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОМ Ч Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 име ет расширенную втулку b. Храпо вое колесо 3 вращается вокруг не подвижной оси В. При вращении эксцентрика 1 в направлении, ука занном стрелкой, звено 2 высту пом а поворачивает храповое ко лесо 3 в том же направлении. За один оборот эксцентрика звено поворачивает колесо 3 на угол a=360°/z, где z — число зубьев колеса 3.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ Ч Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. В точ ках С и В с ним соединены собачки 3 и 4. Храповая рейка 2 движется в прямо линейных направляющих а — а. Движение осуществ ляется собачками 3 и 4, по переменно входящими с ней в зацепление, которые одно временно являются и стопо рами, предотвращая воз можность обратного движе ния рейки 2.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С РОЛИКОВЫМИ СОБАЧКАМИ Ч Звено I совершает движе ние вокруг неподвижной оси А. Шатун 2 входит в точ ке В во вращательную пару со звеном 3, снабженным клиновыми вырезами b, в которых заключены ролики.

На валу С свободно враща ется кольцо 4. При кача тельном движении звена относительно оси А звено приводит в качательное дви жение звено 3, которое по средством роликов а, закли нивающихся в дуговых пазах b, поворачивает кольцо 4 в сто рону, обратную направлению движения часовой стрелки. Си ловое замыкание осуществляет пружина 5.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1711 С ВНЕШНИМ И ВНУТРЕННИМ Ч ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1712 С ПЕРЕМЕННЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА ХРАПОВОГО КОЛЕСА ч Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвиж ной оси A, приводится в движение звеном 1, связанным с приводом, не показанным на чертеже. Звено 1 входит во вращательную пару В с ползуном 6, скользящим в пазу b звена 3. В точке С со звеном 3 шарнирно связана собачка 2, которая при возвратно поступательном движении звена 1 повора чивает храповое колесо 4 в направлении, указанном стрелкой. Ролик 5, укрепленный на ползуне 6, скользящем в пазу рычага 3, движется в кулачковом пазу а на храпо вом колесе 4. Благодаря форме кулачково го паза расстояние между осью А и цент ром ролика В постепенно увеличивается или уменьшается, влияя соответствующим обра зом на скорости движения рычага 3 и хра пового колеса 4.

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1713-1716) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ П Пазовый кулачок 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, имеет профиль, очерченный на участке abс по дуге окружности, центр ко торой лежит на оси A. Храповое колесо 3 вра щается вокруг неподвижной оси D при помо щи собачки 4, входящей во вращательную пару В со звеном 2. При движении точки С по участку abc профиля рычаг 2 находится в покое. При прохождении участка cd собачка 4 вращает колесо 3. При прохождении участ ка da собачка перескакивает на следующий зуб.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ П Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, воздействует на рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В. В точке D рычага к нему присоединена шарнирно собачка 3, нахо дящаяся в зацеплении с храповым колесом 4, вра щающимся вокруг оси С. Пластинчатая пружина 5 осуществляет силовое замыкание механизма.

Ход рычага 2 ограничивается упором а. При вра щении кулачка 1 рычаг 2 колеблется между свои ми верхним и нижним положениями. При опу скании рычага 2 он тянет за собой собачку 3, ко торая при этом поворачивает на один зуб храпо вик 4.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ П Храповое колесо 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Кулачок 1 вра щается вокруг неподвижной оси A, воздействуя на ролик а, вращающий ся вокруг оси В рычага 2. Силовое замыкание осуществляется пружиной 5. Кулачок 1, вращаясь в направле нии, указанном стрелкой, воздейству ет на рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси D, собачка 4 кото рого поворачивает храповое колесо 3.

За один оборот кулачка 1 колесо поворачивается на угол где z — число зубьев колеса 3.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КУЛИСНЫМ ПРИВОДОМ П Рычаг 2, входящий в точке В во вращатель ную пару со звеном 1, скользит в направля ющей b кулисы 4, вращающейся вокруг не подвижной оси С. Храповое колесо 3 вращает ся вокруг неподвижной оси D. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А рычаг 2 вы ступом а поворачивает храповое колесо 3 в на правлении, указанном стрелкой. За один оборот звена 1 рычаг 2 поворачивает колесо 3 на угол где z — число зубьев колеса 3.

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1717—1728) РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1717 С КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫМ ш ПРИВОДОМ Храповое колесо 4 вращается вокруг не подвижной оси D. В точке Е звена 3 меха низма шарнирного четырехзвенника ABCD с шатуном 2 и коромыслом 3 присоединена собачка 5 с пружиной 7. За один оборот кривошипа 1 собачка 5 поворачивает коле со 4 на угол где z — число зубьев колеса 4. Собачка с пружиной 8 предупреждает обратный ход колеса 4.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1718 с КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫМ ПРИВОДОМ ш К коромыслу 5 шарнирного четы рехзвенника ABCD в точках Е и F шарнирно присоединены собач ки а и b. Храповое колесо 2 вра щается вокруг неподвижной оси D.

При вращении кривошипа 1 со бачка а поворачивает храповое ко лесо 2 в направлении, указанном стрелкой. Собачка b в это время выведена из зацепления рукояткой 3. Переключением рукоятки можно ввести в зацепление собач ку b и вывести из зацепления со бачку а. При этом храповое ко лесо 2 будет поворачиваться в направлении, указанном пунк тирной стрелкой. Пружина 4 служит для притормаживания движения колеса 2.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ ш Вращение храпового колеса 1 вокруг неподвижной оси A осуществляется собачками 2 и 3, присоединенными в точках С и B к ползуну 4 кривошип но-ползунного механизма DEF. Со бачка 2 работает при опускании пол зуна 4, а собачка 3 — при его подъе ме. За один полный оборот кривоши па 5 колесо 1 поворачивается на угол, равный a = 720°/z, где z — число зубьев колеса 1.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ с КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ ш Круглый эксцентрик 1 вращается во круг неподвижной оси А. Шатун имеет расширенную втулку а, охва тывающую эксцентрик 1. Ползун скользит по неподвижной направляю щей р и входит во вращательную па ру В с шатуном 6. В точках D и С с ползуном 5 шарнирно связаны со бачки 2 и 3, которые осуществляют вращение храпового колеса 4. Со бачка 2 работает при опускании пол зуна 5, а собачка 3 — при его подъ еме. При равномерном вращении экс центрика 1 вокруг оси А храповое колесо вращается неравномерно.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ПРИВОДОМ ОТ ЭКСЦЕНТРИКА Ш Круглый эксцентрик 1, вращаю щийся вокруг неподвижной оси A, охватывается расширенной втул кой b звена 8, Рычаг 2, вращаю щийся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару В со звеном 8. При вращении экс центрика 1 собачка 3, шарнирно соединенная с рычагом 2, повора чивает храповое колесо 4 в сторо ну вращения эксцентрика. Пружи на 7 обеспечивает силовое замы кание собачки 3 с храповым коле сом 4, в конце поворота которого на один шаг колесо стопорится стопором 5, включение которого производится воздействием верх него конца а рычага 2 на плоскую пружину 6.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КУЛИСНЫМ ПРИВОДОМ Ш РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ АВТОЛОГА Ш Звено 3, качающееся вокруг неподвижной оси В, приво дится в качательное движе ние кривошипом 1, вращаю щимся вокруг неподвижной оси A, и шатуном 2. Звено 3 сообщает посредством ро ликов а храповому колесу 4, вращающемуся вокруг не подвижной оси В, прерыви сто - вращательное движе ние в направлении, указан ном стрелкой. Угол поворота звена 3 регулируется по средством изменения длины кривошипа 1, что осуществляется перемещением ползуна 5 в прорези b и закреплением его в требуемом положении.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ХРАПОВОЙ РЕЙКОЙ Ш Кривошил 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, вхо дит во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в про рези а звена 2, которое скользит в неподвижной направляющей р. В точке С к звену 2 шарнирно присоединена собачка 3, вхо дящая в зацепление с храповой рейкой 4, скользящей по неподвижной направляющей g. При вращении кривошипа кулиса 2 движется возвратно-поступательно, и шариирно соединенная с ней собачка 3 перемещает рейку 4 с остановками.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ХРАПОВОЙ РЕЙКОЙ Ш Шатун 2 с расширенной втулкой а охватывает круглый экс центрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С и входит в поступательную пару со звеном 5, поворачивающимся во круг оси A. При вращении эксцентрика шатун 2 и собачка перемещают рейку 4 вдоль неподвижных направляющих b — b.

Собачку 3 можно перекинуть вокруг оси В и этим изменить направление движения рейки.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1726 С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Ш Звено 1 вращается во круг неподвижной оси A. Звено 3 и храповое колесо 4 вращаются не зависимо друг от друга вокруг неподвижной оси В. В точке Е со звеном 3 шарнирно соединена собачка 2, входящая в зацепление с храповым колесом 4. При враще нии звена 1 шарнирного четырехзвенника АСDВ собачка 2 вращает храповое колесо 4. Собачка 5 препятствует вращению храпового колеса в сторону, противоположную ука занной стрелкой. Передвигая ползун 6 вдоль кулисы 7 и за крепляя его, можно изменять скорость вращения храпового колеса.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1727 С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ Ш ВЫХОДНОГО ЗВЕНА К коромыслу 3 шарнирного четырех звенника ABCD в точке Е шарнирно присоединена собачка 2. Храповое ко лесо 4 вращается вокруг неподвиж ной оси D. При качании рычага собачка 2 поворачивает храповое ко лесо 4. Передвигая ползун 5 вдоль прорези а и закрепляя его в ней, можно изменять угол поворота хра пового колеса.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ш ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Храповое колесо 6 вращается вокруг не подвижной оси А. Звено 3 входит в точ ке В во вращательную пару со звеном 4, свободно вращающимся вокруг оси A, и в точке С с гайкой а. В точке Е к зве ну 4 присоединена собачка 5. При пе ремещении тяги 1 шарнирно-рычажного механизма DCBA посредством звеньев 2, 3 и 4 и собачки 5 поворачивается хра повое колесо 6. Подачу колеса 6 можно регулировать перестановкой и фиксаци ей в определенном положении ползуна а при помощи винта b.

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1729-1744) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТОЙ РЕЙКОЙ м в Коромысло 3 шарнирного четырехзвенника ABCD входит во вращательную пару Е с ползуном 7, скользящим в направляющей а звена 2. Звено 2, скользящее в неподвижной направляющей р, име ет зубчатую рейку с, входящую в зацепление с зубчатым сектором b звена 4. Звено 4, вращаю щееся вокруг неподвижной оси F, имеет в точке G шарнирно присоединенную собачку 5, которая входит в зацепление с храповым колесом 6, вра щающимся вокруг неподвижной оси F. При вра щении кривошипа 1 звено 2 вместе с рейкой С движется возвратно-поступательно, а зубчатый сектор b совершает качательное движение. При этом собачка 5 поворачивает храповое колесо с остановками.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ХРАПОВОЙ РЕЙКОЙ М Кривошип 1, вращающийся вокруг непо движной оси A, входит во вращательную па ру В с ползуном 8, скользящим в прорези а звена 2, скользящего в неподвижной на правляющей р. Звено 2 имеет зубчатую рейку b, входящую в зацепление с зубчатым сектором с звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси D и входящего во вра щательную пару Е с ползуном 3, скользя щим в прорези f звена 5. Звено 5, скользя щее в неподвижной направляющей q, имеет в точке F шарнирно присоединенную собач ку 6, входящую в зацепление с храповой рейкой 7, скользящей по неподвижной на правляющей r. При вращении кривошипа кулиса 2 вместе с рейкой b движется воз вратно-поступательно. Звено 4 совершает качательное движение. При этом кулиса движется возвратно-поступательно, и шар нирно соединенная с ней собачка 6 переме щает звено 7 с остановками.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ с КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ м Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары В с шату нами 4. Шатуны 4 входят во вращательные пары С с ползунами 5, скользящими в неподвижных направляющих b. Звенья 3, вращающиеся вокруг неподвижной оси A, имеют шарнирно присоеди ненные в точках D собачки а, входящие в зацеп ление с храповым колесом 2, вращающимся во круг неподвижной оси A.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ с КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ м Звено 5 и храповое колесо 4 с четырьмя зубьями а вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Равные по длине шатуны 6 и 7 входят во враща тельные пары В и С со звеном 5 и во вра щательные пары F с ползуном 1, скользя щим в неподвижных направляющих. Звено имеет шарнирно прикрепленные к нему в точках K и H собачки 3 и 2, входящие в зацепление с храповым колесом 4. Пру жины b осуществляют прижим собачек 2 и 3 к храповому колесу 4. При движении пол зуна 1 вниз собачка 2 поворачивает храпо вое колесо на 45° по часовой стрелке;

при движении ползуна 1 вверх собачка 3 пово рачивает храповое колесо еще на 45°, а да лее цикл движения повторяется.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ м Штанга 1, движущаяся в неподвижной на правляющей р, входит во вращательную пару С со звеном 8. Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вра щательную пару B со звеном 8. В точках D и Е со звеньями 8 и 3 входят во враща тельные пары звенья 5 и 9, шарнирно со единенные в точке F. Звено 5 выполнено в форме собачки, входящей в зацепление с храповым колесом 2. На оси D свободно вращается собачка 4, на оси Е — собачка и на оси G — собачка 7. Собачки 5, 6 и пружинами связаны со звеном 8. При воз вратно-поступательном движении штанги храповое колесо 2 под воздействием соба чек 5 и 6 вращается с остановками вокруг оси В. Собачки 7 и 4 удерживают храпо вое колесо от вращения вокруг оси В в об ратном направлении.

РХ РЫЧАЖНО ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ м Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AB=AD и BC=DC. В точ ках В и D кривошипно-пол зунных механизмов ABC и ADC, имеющих общий пол зун 1, имеются собачки 2 и 4. Храповое колесо 3 враща ется вокруг неподвижной оси A. При движении порш ня 1 вправо собачка 2 вра щает храповое колесо 3 по часовой стрелке. При движении поршня 1 влево то же направ ление вращения колесу 3 сообщается собачкой 4. Таким обра зом за один полный ход ползуна колесо 3 поворачивается на угол а = 720°/z, где z — число зубьев колеса 3.

РХ РЫЧАЖНО ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ СОБАЧКАМИ М Кривошип 1, вращающийся во круг неподвижной оси А, вхо дит во вращательные пары В с четырьмя шатунами 4. Шату ны 4 входят во вращательные пары С с коромыслами 5, вра щающимися вокруг неподвиж ных осей D. Собачки 2, входя щие во вращательные пары Е с коромыслами 5, пружинами подтягиваются к ним. Храпо вое колесо 3 вращается вокруг неподвижной оси А. При вра щении кривошипа 1 вокруг оси А собачки 2 сообщают преры вистое вращательное движение храповому колесу 3 также во круг оси А.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ м Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вра щательные пары с шатунами 5, вхо дящими во вращательные пары с ко ромыслами 6, вращающимися вокруг неподвижных осей. Длины всех шату нов 5 между собой равны и длины коромысел 6 также между собой рав ны. Каждый шарнирный четырехзвен ник ABCD имеет в точке С шарнир но присоединенные собачки а, входя щие в зацепление с храповыми коле сами 2. При вращении кривошипа собачки а поворачивают храповые ко леса 3, которые сообщают движение выходному колесу 4 в направление указанном стрелкой.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ХРАПОВЫМИ КОЛЕСАМИ м Кривошип 8 вращается вокруг неподвиж ной оси A. Коромысло 7 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD вращается вокруг неподвижной оси D. Коромысло вращается вокруг неподвижной оси Е. При вращении кривошипа 8 приводится в дви жение тройное коромысло 7, которое по средством шатуна 6 соединено с коленчатым рычагом 5. С коромыслом 7 шарнирно сое динено звено 4, упирающееся в палец 3.

На коленчатом рычаге 5 шарнирно укреп лены: собачка 2, сцепляющаяся с храповым колесом 10, и собачка 1, сцепляющаяся с храповым колесом 9. Рычаг 5 при движе нии по часовой стрелке поворачивает хра повое колесо 10, а при движении в обрат ном направлении — колесо 9. Храповое ко лесо 9 имеет реборду, по которой скользит звено 4. На реборде колеса 9 укрепляются пальцы 3, посредством которых звено 4 со общает колесу 9 дополнительное движение.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ м Коромысло 5 шарнирного четырех звенника DCBA, вращающееся во круг неподвижной оси A, имеет в точ ке Е шарнирно присоединенную со бачку 4. Рычаги 1 и 2 вращаются во круг неподвижных осей F и G. Ры чаг 2 снабжен пальцами а и b. Со бачка 4 приводит в движение храпо вое колесо 3, поворачивая его в на правлении, указанном стрелкой. Па лец а на рычаге 2 препятствует вра щению храпового колеса 3 в обрат ном направлении. При повороте ры чага 1 палец а выводится из зацеп ления с храповым колесом;

при этом палец b, надавливая на выступ со бачки 4, выводит ее из зацепления с храповым колесом.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СДВОЕННОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА М Рама 3, опирающаяся на неподвижную станину, прикреплена к ней несколькими кривошипами.

Один из этих кривошипов 2 служит для привода механизма рычагом 1, находящимся под действи ем кулачка, не показанного на рисунке. Движе ние от вилкообразного кривошипа 2 передается одновременно раме 3 роликом 4, укрепленным на ней, и храповому колесу 5 звеньями 6, 7 и собач кой 8. На раме 3 укреплены несколько рычагов 11 и один рычаг 10, несущий ролик 9. Рычаги и 11 шарнирно соединены с рамой 12 и планкой 14. При перемещении рычага 1 вверх звенья 3, 12 и 14 перемещаются поступательно, а собачка скользит по зубьям храпового колеса 5. При пе ремещении рычага 1 вниз храповое колесо 5 по ворачивается по часовой стрелке, ролик 9 под действием зубьев храпового колеса 5 поднимается и коленчатые рычаги 10 и 11, поворачиваясь от носительно своих осей, сообщают раме 12 допол нительное перемещение. В конце хода рычага вниз звено 12 под действием пружины 13 зани мает исходное положение.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ м Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси A. В точке В с кривошипом 1 входят во враща тельные пары звенья 2. Звенья 8 входят во вра щательные пары С и D со звеньями 2 и храповы ми колесами 4, которые жестко связаны с зубча тыми колесами 5, находящимися в зацеплении с неподвижным колесом 6 и входящими во враща тельные пары D со звеном 7, вращающимся во круг неподвижной оси А. Сумма радиусов R и R 5 колес 5 и 6 равна R5 + R6= AD.

В точках С собачки 3 входят в зацепление с хра повыми колесами 4. При вращении кривошипа собачки 3 поворачивают храповые колеса 4, же стко связанные с зубчатыми колесами 5, которые, перекатываясь по колесу 6, вращают звено 7.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1741 С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА м КОЛЕСА К шарнирному четырехзвеннику ABCD в точке С присоединено звено 1, приводя щее в возвратно-поступательное движение рейку 2. Длину хода рейки можно регули ровать винтом Е. Рейка 2 входит в зацеп ление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси F. С колесом жестко связано звено а, на конце которого имеется собачка 5. При движении рейки слева направо храповое колесо 3 вращается вокруг оси F в направлении, указанном стрелкой, независимо от колеса 4.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1742 С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА м ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Храповое колесо 7 вращается вокруг неподвиж ной оси А. Звено 4, входящее во вращательную пару D с кривошипом 1, скользит в направля ющей с звена 5, вращающегося вокруг оси В.

В точке Е звено 4 входит во вращательную па ру Е со звеном 6, которое в свою очередь вхо дит во вращательную пару F со звеном 2, сво бодно вращающимся вокруг оси А. Собачка входит во вращательную пару F со звеном 6.

При вращении кривошипа 1 кулисно-рычаж ный механизм CDB воздействует на звено 2, которое, качаясь вокруг оси A, собачкой 3 по ворачивает храповое колесо 7. Угол поворота колеса 7 можно регулировать перестановкой и фиксацией в определенном положении гайки а при помощи винта b.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА м ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Коромысло 8 шарнирного четырехзвенника DEFG выполнено в форме кулисы, в круго вой прорези которой скользит ползун 3.

Червяк 6, вращающийся вокруг неподвиж ной оси А — A, поворачивая червячный сек тор 7 вокруг неподвижной оси В, изменяет положение точки С звена 9 и тем самым меняет ход ползуна 3 в прорези а. Зве но 10 входит во вращательные пары Н и K с ползуном 3 и звеном 5, выполненным в форме обоймы с внутренними клинооб разными вырезами, в которых расположены шарики 4. При каждом обороте кривоши па 1 звено 2 при помощи муфты свободно го хода, состоящей из шариков 4 и обой мы 5, поворачивается на некоторый угол.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1744 С ИЗМЕНЯЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА М ХРАПОВОГО КОЛЕСА В прорези а рычага 2, вращающегося вокруг неподвижной оси A, скользит ползун 9, входящий в точке В во враща тельную пару с рычагом 1. Звено 4 входит во вращатель ные пары B и С с ползуном 9 и рычагом 8, жестко связан ным с сателлитом 7, входящим в зацепление с зубчатым колесом 6. Возвратно-поступательное движение звена вызывает колебания рычага 2 вокруг оси A. На рычаге 2 укреплена собачка 3, показанная на чертеже схематично, приводящая во вращение храповое колесо 5 и жестко скреп ленное с ним зубчатое колесо 6, которое в свою очередь заставляет вращаться сателлит 7 с рычагом 8. Ползун движется вверх и вниз в направляющей рычага 2, изменяя расстояние АВ от L до L и тем самым увеличивая или уменьшая размах колебаний рычага 2 и ускоряя или за медляя вращение колес 5 и 6. При обратном движении звена 1 собачка 3 выходит из зацепления и вращение ко лес прекращается. Частота периодических изменений угло вой скорости звена 6 зависит от передаточного отношения зубчатых колес 6 и 7.

5. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1745) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ОСТАНОВКАМИ О Ползун 1 движется по неподвижной плоскости d — d. Звено 2, входящее во вращательную пару А с ползуном 1, имеет в точках С и D шарнирно присоединенные собачки 3 и 4, вхо дящие в зацепление с храповыми ко лесами 5 и 6, жестко связанными с зубчатыми колесами 7 и 8, вращаю щимися вокруг неподвижных осей Е и F. При возвратно - поступательном движении ползуна 1 в конце каждого хода рычаг 2 приходит в соприкос новение с выступом а или b, что за ставляет его качнуться в ту или иную сторону, приводя попеременно в за цепление с храповыми колесами 5 и 6 собачки 3 и 4. Зубчатые колеса и 8 при этом вращаются с периоди ческими остановками.

6. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (1746-1748) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПВ Звено 7 входит во вращательную пару В со звеном 1 и вращательную пару С с за щелкой 2, скользящей в неподвижной на правляющей а. В точке С со звеньями 2 и 7 входит во вращательную пару серьга 3, которая в свою очередь входит во враща тельную пару D с защелкой 4, скользящей в направляющей b звена 5. Звено 5 и ко лесо 6, снабженное пазами с, могут вра щаться независимо друг от друга вокруг общей неподвижной оси, на рисунке не обозначенной. Колесо 6 будет неподвиж ным, когда защелка 2 входит в соответст вующий паз с. При повороте звена 1 в на правлении, указанном стрелкой, защелкав выходит из зацепления с колесом 6 и одно временно при помощи звена 3 защелка вводится в паз колеса 6. При этом точка С совпадает с осью вращения колеса 6 и зве на 5. Поворотом звена 5 колесо 6 повора чивается вокруг своей оси на требуемый угол. После этого обратным поворотом ры чага 1 защелка 4 выводится из зацепления с колесом 6. Одновременно с этим защел ка 2 стопорит колесо 6.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПВ Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. В точке D к нему присоединена серьга 3, входящая во вращательную па ру E с защелкой 4, скользящей в неподвиж ной направляющей а. Звено 5 входит во вращательную пару А со звеном 2 и во вра щательную пару F со звеном 6, вращаю щимся вокруг неподвижной оси С звена 9.

В точке G к звену 9 присоединена серьга 7, входящая во вращательную пару K с за щелкой 8, скользящей в направляющей b звена 9. Диск 11 снабжен пазами с. При пе ремещении звена 1 вправо защелка 4 под действием звена 3 и звена 2 выходит из зацепления с диском 11 и одновременно за щелка 8 при помощи звеньев 5 и 6 входит в паз диска 11. При этом точка A звена совпадает с осью вращения диска 11. То гда система звеньев 5, 6, 7, 8 и 9 образует одну общую систему с диском 11 и переме щением рычага 10 и звена 9 диск 11 пово рачивают вокруг оси А. При перемещении звена 1 влево защелка 8 выходит из зацеп ления с диском 11 и защелка 4 стопорит диск 11.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПВ Качательное движение рычага 1 преобразу ется в прерывистое вращательное движе ние вала А посредством пружины 2, рас считанной на определенное сопротивление, рычагов 3 и 4, собачки 5, шарнирно соеди ненной с рычагом 4, и храпового колеса 6, жестко насаженного на вал А. При пере грузке вала А рычаг 1, отклоняясь влево, сжимает пружину 2. При этом штифт а попадает в широкую часть прорези d зве на 7 и при отклонении рычага 1 вправо пе ремещает звено 7, которое, соприкасаясь с выключателем 8, останавливает машину.

Для повторного включения достаточно под нять звено 7, освободив штифт а.

7. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВ И ЗАПОРОВ (1749—1751) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СТОПОРА Звено 3, снабженное выступами а, име ет прорезь b, скользящую по неподвиж ному сухарю с. Движение звена 3 осу ществляется пружиной 6. Ползун 4 ме ханизма ABCD скользит в направляю щей 2 и снабжен выступами d. Звено застопоривается при вхождении в за цепление с выступами а и d. При пово роте звена 1 в направлении, указанном стрелкой, в зацепление входят верхние выступы а звена 3. Нижние выступы а звена 3 входят в зацепление под воздей ствием пружины 5. Звено 2 имеет воз можность некоторого дополнительного вращения вокруг неподвижной оси D, что предупреждает от резкого вхожде ния выступов а и d в зацепление.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СТОПОРА Зубчатая рейка 1 дви жется поступательно в направляющих а под действием пружины 5.

Рейка приводит во вра щение вокруг неподвиж ной оси А зубчатое ко лесо 2, связанное посред ством собачки 7 с хра повым колесом 3. Храпо вое колесо 3 снабжено цевками b, а шатун шарнирно-рычажного ме ханизма BCDE — упора ми d. Храповое колесо при качании рычага имеет остановки в мо менты, когда цевки b ко леса 3 касаются упоров d.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СТОПОРА Храповое колесо 1 вра щается вокруг неподвиж ной оси В. Рычаг 2, яв ляющийся собачкой, име ет два зуба а и b и вращается вокруг непо движной оси A. Рычаг 4, имеющий прорези с, ка чается вокруг неподвиж ной оси С независимо от вращения диска 1.

При повороте храпо вого колеса 1 выступ а рычага 2, находящегося под действием пружины 3, заходит во впадину диска. Рычаг 2 повертывается вокруг оси А и зуб b входит в одну из прорезей на качающемся ры чаге 4, препятствуя его движению. При дальнейшем повороте храпового колеса 1 выступ а рычага 2 выходит из впадины диска 1 и зуб b отходит от рычага 4.

8. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (1752) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ РЕЕЧНЫЙ РЕГУЛЯТОР ВЫСОТЫ ПОДВЕСА ГРУЗА Гп Собачки 2 и 3 вращают ся вокруг оси А. Стер жень 4 заканчивается головкой а, скользящей в направляющей b. Рас стояние h между крюка ми регулируется посред ством захвата храповой рейки 1 в различных по ложениях собачками 2 и 3.

9. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (1753—1754) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОЙ ПОДАЧИ СП Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Е с ползу ном 3, скользящим в направляющей b кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А. Звено входит во вращательные пары K, F и G с ползу ном 8 и звеньями 9 и 5. Ползун 8 скользит в ду говой направляющей а. Звено 5, вращающееся во круг неподвижной оси D, имеет шарнирную со бачку 6. При вращении кривошипа 1 в направ лении, указанном стрелкой, кулисе 2 сообщается качательное движение. Движение кулисы 2 пере дается собачке 6, которая, упираясь в зубья хра пового колеса 7, поворачивает его на соответст вующий угол вокруг неподвижной оси D. Угол поворота колеса 7 зависит от положения точки Н.

Поворачивая рукоятку d звена 10 вокруг непо движной оси С, устанавливают рычаг 10 в соот ветствующем положении, фиксируемом рукоят кой d, входящей в отверстия сектора 11, отчего изменяется положение точки H.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОЙ ПОДАЧИ СП Рычаг 1, шарнирно соединенный с пол зуном 2, совершает возвратно-поступа тельное движение под действием руко ятки 3. При перемещении конца а ры чага 1 по направляющей b стойки ко нец d рычага 1, упираясь в зубья зве на 4, перемещает его вверх. При сопри косновении с выступами с рычаг 1 пово рачивается против часовой стрелки и его конец d выходит из зацепления со зве ном 4, которое под действием пружины 5 перемещается вниз. Таким образом, при перемещении ползуна 2 вверх ры чаг 1, совершая периодически качатель ное движение, сообщает зубчатому зве ну 4 прерывистую подачу.

10. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (1755) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СЧЕТЧИКА Каждая из деталей, число которых регистриру ется счетчиком, двигаясь в направлении, указан ном стрелкой Р, задевает за рычаг 1, который поворачивается относительно неподвижной оси A.

Соответственно храповое колесо 2 с собачкой поворачивается вокруг оси А на один зуб. Со бачка 4, поворачивающаяся вокруг неподвижной оси С, препятствует противоположному вращению храпового колеса 2. Диск 5 показывает число прошедших деталей, В исходное положение диск 5 возвращается при нажатии на выступ а кулач ка 6. При этом собачки 3 и 4 под действием зве на 6 отходят от храпового колеса 2, которое вме сте с диском 5 под действием закрученной пру жины 7 поворачивается в противоположную сто рону, занимая начальное положение. Пружины 8 и 9 возвращают рычаги 1 и 6 в исходное поло жение.

11. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (1756—1766) РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СЧЕТЧИКА БРЕВЕН ЦУ При перемещении бревна а в направлении, указанном стрелкой, рычаг 1 поворачива ется вокруг неподвижной оси A. Ползун поднимается вверх, давит на скобу d рыча га 3, отклоняя его влево;

при этом собач ка 4 поворачивает храповое колесо 5, же стко связанное с зубчатым колесом b. По ворот колеса b регистрируется по шкале f с помощью зубчатых колес 6 и 7 и стрел ки е. Пружина 8 возвращает рычаг 3 в ис ходное положение.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГИЛЬЗ ЦУ Коленчатый рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А и находящийся под действием рукоятки 2, поворачивает по средством собачки 3 храповое колесо 4 вместе с обоймой 5 на одно деление. При этом гильзы 6, поступающие по трубке 7, заполняют отверстия а обоймы 5 и подаются ею в пресс (на рисунке не показан) в одном и том же положении. Гильзы 6, поступающие в обойму 5 в положении d, под действием плун жера 8 преодолевают сопротивление пружины, не показанной на чертеже, и поступают по каналу b неподвижного диска в пресс. Гильзы, поступающие в обойму 5 в положении f, по даются в пресс, минуя канал b, так как плунжер 8 при таком положении гильз не оказывает давления на их дно и пружина закрывает канал b.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕМНЯ ЦУ При сползании ремня 2 в одном из направлений, показанных стрелкой, направляющий ролик 1 поворачивается относитель но неподвижной оси В (см. рис. а). При этом силы трения между ремнем 2 и роликом 1 возвращают ремень в среднее положение. Поророт ролика осуществляется механизмом, представленным на рис. б. Звено 3 под действием груза 4 на ходится в постоянном контакте с ребром ремня 2, Шкив 5, получающий вращение от независимого привода, сообщает возвратно-поступательное движение посредством кривошипа 7 и шатуна 8 ползуну 6, шарнирно связанному со звеном 3.

При правильном положении ремня 2 звено 3 занимает поло жение, показаное на рис. б, и жестко связанные с ним собачки а движутся вхолостую. При сползании ремня 2 в каком-либо направлении звено 3 вместе с собачками отклоняется. При этом одна из собачек сообщает прерывистое вращение в соот ветствующем направлении храповому колесу 11, жестко на саженному на вал A, который связан с коническим зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 10, связанное с гайкой сообщает перемещение винту 9, обеспечивающему поворот ролика 1 в нужном направлении. Винт 9 и гайка на рисунке а показаны условно.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ РАЗМЕТКИ ДЕТАЛЕЙ ЦУ При перемещении стола 1 влево коленча тый рычаг 2, соприкасаясь с упором 3, по ворачивается на заданный угол а вокруг неподвижной оси A, после чего стол 1 ос танавливается. Движение передается рыча гу 4, который, опускаясь, поворачивает ры чаг 5 вокруг неподвижной оси В, преодо левая сопротивление пружины 6. При этом собачка 7, закрепленная на рычаге 5, пово рачивает храповое колесо 8 на один зуб.

Вместе с храповым колесом 8 поворачива ется вал С, на котором жестко насажены колесо 9 и размечаемая деталь 10. После поворота детали 10 на заданный угол стол перемещается в обратном направлении. Зве но 11 фиксирует положение детали 10 пос ле поворота.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЧАСОВ ЦУ Звено 1 вращается вокруг не подвижной оси В. В точках С и D к нему шарнирно присое динены собачки 2 и 3, входя щие в зацепление с храповым колесом 6, вращающимся во круг неподвижной оси A. При качании звена 1 собачки 2 и попеременно поворачивают хра повое колесо на один зуб. Ус тановочные винты 4 и 5 слу жат для предотвращения про скакивания храпового колеса.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ СТРОКОПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПИШУЩЕЙ МАШИНКИ ЦУ Штанга 1 скользит в не подвижных направля ющих р — р. В точке А к ней шарнирно присо единена собачка 4. Хра повое колесо 2 враща ется вокруг неподвижной оси В. При передвиже нии штанги 1 в направ лении, указанном стрел кой, собачка 4 поворачи вает храповое колесо и связанный с ним валик с бумагой (на чертеже не показано).

Поворотом вокруг оси С рычага 3, по лапке b которого сколь зит в начале поворота выступ с собачки 4, регулируется рас стояние между строками печатаемого текста.

РЫЧАЖИО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ ЛЕНТЫ В КОНТРОЛЬНЫХ ЧАСАХ ЦУ При повороте рычага 5 вокруг непод вижной оси А в направлении, указанном стрелкой, рычаг 4, поворачиваясь, пере мещает собачку 3, которая приводит в движение храповое колесо 8;

при этом лента а сматывается с барабана 1 и на матывается на барабан 2. При переклю чении тяги 6 вверх собачка 3 выходит из зацепления с колесом 8, а собачка входит в зацепление с колесом 9. При повороте рычага 5 собачка 7 приводит в движение храповое колесо 9 и застав ляет ленту а двигаться в обратном на правлении. Пружины 10 и 11 служатдля силового замыкания механизма.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ НИТЕРАЗРЕЗНОГО НОЖА ЦУ На неподвижной оси А свободно насажено хра повое колесо 1 с пятью зубьями. На одной втулке с храповым колесом 1 имеется диск а с одним зубом. Храповик имеет на своей по верхности вырез с. На неподвижной оси В на езжена запорная собачка 2. Плоская пружина 3 одним концом крепится к собачке 2, а дру гим — к ножу 4. Нож 4 имеет продольную прорезь, в которую входит штифт b, закреп ленный на станине. На ноже закреплена по дающая собачка 5 с грузом 8, прижимающим ее снизу к храповику 1. В выключенном поло жении зуб собачки 2 находится в выемке хра повика 1 и нож 4 отведен назад. При повороте звена 6 по часовой стрелке зуб собачки 7 за скакивает на зуб диска а. При обратном по вороте звена 6 собачка 7 поворачивает диск a и вместе с ним храповик 1. При этом собачка 2 выходит из выреза в храповике 1, поворачи вается вокруг оси В по часовой стрелке, отхо дит от пружины 3 и дает возможность при двинуться ножу 4 вперед, захватив нить. При быстром отходе назад нож ее обрезает.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РХ 1764 БУКВОПЕЧАТАЮЩЕГО ТЕЛЕГРАФНОГО АППАРАТА ЦУ Собачка 1 вращается и сколь зит вокруг и вдоль неподвиж ной оси А. При качании собач ки 1 вокруг оси А попеременно останавливаются и освобожда ются храповые колеса 2 и 3, находящиеся под воздействием постоянных крутящих момен тов.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ЛЕНТОПРОТЯЖНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ЦУ Эксцентрик 6 и рычаг вращаются соответствен но вокруг неподвижных осей A и В. В точке С рычага 1 к нему шарнир но присоединена собачка 7, находящаяся в зацеп лении с храповым коле сом 2, вращающимся во круг неподвижной оси D. Валик 3 жестко соединен с колесом 2. При поднятии рычага 1 эксцентриком 6 собачка 7 переска кивает на один зуб вверх, а затем при движении рычага вниз поворачивает храповое колесо 2 и связанный с ним ва лик 3;

при этом лента 5, зажатая между валиками 3 и 4, про тягивается справа налево.

РХ РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ДУКТОРНОГО ЦИЛИНДРА ЦУ Звено 8 входит во вращательные пары F и G со звеном 9 шарнирного четырехзвенника BCDE и со звеном 2, вращающимся вокруг неподвижной оси H. Храповое колесо 3 вращается также вокруг оси Н. При вращении кривошипа 1, находящегося на неподвижном главном валу В машины, дви жение передается звену 2 с шарнирно установ ленной на нем собачкой d. При вращении звена против часовой стрелки собачка d входит в зубья храповика 3 и поворачивает его на некоторый угол, а с ним поворачивается и дукторный ци линдр 4, поверхность которого покрывается кра ской. Подача краски на печатную форму регули руется изменением угла поворота дукторного ва ла. Краска, необходимая для печати, закладыва ется в ящик 5, имеющий три боковые стенки, четвертой стенкой является дукторный цилиндр 4. К цилиндру снизу подходит красочный нож 6, который образует с цилиндром узкую щель. Ве личина щели регулируется винтами 7.

IX МЕХАНИЗМЫ РЫЧАЖНЫЕ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ РГ I. Механизмы четырехзвенные общего назначения Ч (1767—1770). 2. Механизмы пятизвенные обще го назначения П (1771—1775). 3. Механизмы ше стизвенные общего назначения Ш (1776—1796).

4. Механизмы многозвенные общего назначения М (1797—1820). 5. Механизмы с остановками О (1821—1838). 6. Механизмы гусеничные Г (1839— 1865). 7. Механизмы измерительных и испытатель ных устройств И (1866—1867). 8. Механизмы сор тировки, подачи и питания СП (1868—1869).

9. Механизмы тормозов Тм (1870—1880). 10. Ме ханизмы качающихся гусениц КГ (1881—1901).

11. Механизмы весов В (1902—1903). 12. Механиз мы грузоподъемных устройств Гп (1904—1909).

13. Механизмы для воспроизведения кривых ВК (1910—1912). 14. Механизмы сателлитные С (1913—1969). 15. Механизмы прочих целевых уст ройств ЦУ (1970-1973).

1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1767—1770) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РГ 1767 МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ч ДЛЯ ОЧИСТКИ СТЕКОЛ АВТОМОБИЛЯ Гибкое звено 1 охватывает неподвижный шкив 4 и шкив 3, который свободно вра щается на водиле 2. Привод водила осу ществляется от звена 5 специальным ме ханизмом. Со шкивом 3 жестко связаны стержни а, на которых крепятся щетки.

При качании рычага 2 шкив 3 и вместе с ним стержень а со щеткой вращаются попеременно в разные стороны.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ Ч Через шкив 1 перекинуто гибкое звено 2, один конец кото рого в точке С присоединен к кривошипу 4, а другой конец в точке D к пружине 3. Вращение вала А вызывает попе ременное вращение вала В в различных направлениях.

РГ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ Ч Шкив 1 жестко связан со стойкой. Гибкое звено 2, ох ватывающее шкив, в точке А прикреплено к ползуну 3, скользящему в направляю щей b кулисы 4. При враще нии кулисы 4 вокруг непод вижной оси В по часовой стрелке гибкое звено 2, на матываясь на шкив, переме щает ползун 3 в направляю щей b. При этом ползун преодолевает усилие пружины 5. Когда ползун 3 достигает предельного положения, кулиса 4 начинает вращаться в об ратном направлении.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ РГ И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Ч В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ Рукоятке 1, вращающейся вокруг неподвижной оси A, сооб щается вращение в направлении, показанном стрелкой. Диск 2, свободно насаженный на вал A, остается в покое до тех пор, пока конец рукоятки 1 не попадет в желоб а диска 2.

После этого диск 2 начинает поворачиваться вместе с рукоят кой 1 и ползун 3, соединенный стальной лентой с диском 2, перемещается влево. Рукоятка 1, дойдя до упора 5, имеющего скос, выходит из желоба а, и ползун 3 под действием пружи ны 6 перемещается вправо. Диск 2 при этом поворачивается в обратную сторону. Рукоятка 1, продолжая поворачиваться в том же направлении, попадает в желоб b, и ползун 3 снова перемещается влево. Дойдя до упора 7, рукоятка 1 освобож дает стальную ленту 4 от натяжения, и ползун 3 перемеща ется вправо под действием пружины 6. Таким образом, за каждый оборот вала А ползун 3 совершает два двойных хода.

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1771 — 1775) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НОЖНОГО РГ ПРИВОДА С ГИБКИМ П И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ В точке A рычага 1 закреплено гибкое звено 2. Далее это звено обернуто на угол 360° вокруг шкива 3 и второй ко нец гибкого звена закреплен в точке В упругого звена 4. Периодическим нажа тием рычага 1 шкиву 3 сообщается вра щение в одном направлении. Вращение в противоположном направлении осуще ствляется упругим звеном 4.

РГ РЫЧАЖНЫЙ НОЖНОЙ ПРИВОД С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Гибкое звено 2 одним концом закреплено в точке А рычага 1.

Далее звено 2 перекинуто через блок 3 и вторым концом за креплено в точке В маховика 4. Подъем рычага 1 в исходное положение происходит за счет инерции массы маховика 4.

Нижнее положение рычага 1 показано штрих-пунктиром.

РГ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Шкив 1, вращающийся вокруг непод вижной оси D, гибким звеном 3 при водит во вращение вокруг неподвиж ной оси В шкив 2. Палец а гибкого звена 3 скользит в прорези b кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси А. При вращении шкива 1 вокруг оси D кулиса 4 качается вокруг оси А. Изменяя положение осей враще ния шкивов, можно получить различ ные законы движения кулисы 4 за один полный цикл движения меха низма.

РГ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ П Коромысло 1 приводится в ка чательное движение кривоши пом 3 посредством промежуточ ного звена 4. При повороте ко ромысла 1 гибкое звено 2 на матывается и сматывается с профилированного сектора а — а коромысла 1.

РГ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ П 3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1776—1796) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ РГ 1776 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ НАТЯЖНОГО РОЛИКА Ш Гибкое звено 1 охватывает шкив 2. По внутренней поверх ности шкива 2 перекатываются ролики-сателлиты 3, входящие в пары вращения с водилом 8.

Одновременно с этим ролики перекатываются по неподвиж ному колесу 4. Водило 8, воздействуя через звено 5 на рычаг 6 с натяжным роликом 7, осуществляет натяжение гибкого зве на 1.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Через шкивы 1 и 5 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2. В точке С гибкое зве но 2 входит во вращательную пару со звеном 3, которое в свою очередь входит во враща тельную пару В со звеном 4.

При движении точки С по пря молинейным частям траектории движение звеньев 3 и 4 экви валентно движению шатуна и кривошипа дезаксиального кри вошипно - ползунного механиз ма ABC. При движении точ ки С по круговым частям тра ектории движение звеньев 3 и 4 будет эквивалентно движени ям шатуна и коромысла четырехзвенного шарнирного меха низма, у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РГ 1778 МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ С ПОМОЩЬЮ ГИБКИХ ЗВЕНЬЕВ ПОЛЗУНОМ ш Звено 5 шарнирно-рычажного механизма ABCD имеет круго вой сектор а — а. Стальные ленты 3 и 4 концами b и с за креплены на ползуне 2. Концами b' и с' эти ленты закреплены на секторе а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 приводи тся в возвратно-поступательное движение в направляющих d.

РГ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ Ш Кулиса 4 имеет круговой сектор а. На валу D на сажен шкив 3. Стальные ленты 1 и 2 концами b и с закреплены на шки ву 3, а концами b' и с' — на секторе а. При вращении кривошипа кулисного механизма АСЕ вал D, с которым жестко связан шкив 3, совершает вращение в двух взаимно противопо ложных направлениях.

РГ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ Ш Кулиса 5 имеет круговой сек тор а — а. Стальные ленты 3 и 4 концами b ис закреплены на звене 2. Концами b' и с' эти ленты закреплены на секторе а — а. При вращении кривоши па 1 кулисного механизма АСВ звено 2 приходит в возвратно поступательное движение в на правляющих d — d.

РГ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Шкив 1, вращающийся вокруг непод вижной оси E, гибким звеном 4 при водит во вращение вокруг неподвиж ных осей D и А шкивы 2 и 3. Па лец а звена 4 скользит в прорези b кулисы 5, вращающейся вокруг не подвижной оси В. При вращении шки ва 1 вокруг оси Е кулиса 5 качается вокруг оси В. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 2 и 3 и диа метры этих шкивов, можно получать различные законы движения кулисы за один полный цикл движения ме ханизма.

РГ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Кривошипно-ползунный механизм AВС приводит в возвратно поступательное движение ползун 3, на котором в точках а и b закреплены концы гибкого звена 4, охватывающего шкив 5, вращающийся вокруг неподвижной оси D. Таким образом, вра щение кривошипа 1 трансформируется в попеременное враще ние вала D в различных направлениях.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ РГ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш РГ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш РГ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Звено 5 имеет расширенную втулку а, охватывающую экс центрик 1, с которым жестко связан шкив 2 с центром в точ ке С, приводящийся в движе ние гибким звеном 3 от веду щего звена 4. При этом звенья 5 и 6 качаются вокруг непод вижных осей В и А.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НАТЯЖНОГО РОЛИКА Ш Натяжение гибкого звена 4, ох ватывающего шкивы 2 и 3, осу ществляется натяжным роли ком 5 при повороте рукоятки в положение, указанное на чер теже. Здесь расположение упо ров а и b обеспечивает запор рычага 1.

РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш РГ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1— — r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вра щающийся вокруг непод вижной оси A, гибким зве ном 5 приводит во враще ние шкив 2 с отростком а.

Звено 3 входит во враща тельную пару С с гибким звеном 5 и вращательную пару D со звеном 4, входящим во вращательную пару Е с отростком а шкива 2. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 3 и совершают сложные движения.

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ 1790 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2= = r4 где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, вра щающееся вокруг непод вижной оси A, входит во вращательную пару С со шкивом 2. Гибкое звено охватывает шкивы 2 и 4, вращающиеся вокруг осей С и A. Звено 3, вращаю щееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару D с гибким звеном 5.

При вращении звена 1 вокруг оси A звено 3 качается вокруг оси В.

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ 1791 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r2 = r4, где r2 и r4— радиусы шкивов 2 и 4.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель ные пары С и D со шки вами 4 и 2, вращающи мися вокруг осей С и D.

Гибкое звено 5, охваты вающее шкивы 2 и 4, вхо дит во вращательную па ру Е со звеном 3, вра щающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена вокруг оси А воспроизводится канательное движение звена вокруг оси В.

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Длины звеньев механизма удов летворяют условию r1 = r2, где r и r2 — радиусы шкивов 1 и 2.

Шкив 1, имеющий отросток а, вра щается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару С со звеном 4, которое входит во вра щательную пару D со шкивом 2.

Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 1 и 2, входит во вращатель ную пару Е со звеном 3, вращаю щимся вокруг неподвижной оси В.

При повороте шкива 1 вокруг оси А звено 3 качается вокруг оси В.

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА Ш С ГИБКИМ ЗВЕНОМ РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ 1795 МЕХАНИЗМ ХАЙНА Ш С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Длины звеньев механизма удовлетво ряют условию r2—r6, где r2 и r6 — ра диусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имею щее форму коленчатого рычага, вра щается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары В и С, со шкивом 6 и звеном 4. Гибкое зве но 5 охватывает шкив 6 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары D и Е со звеном 4 и гибким звеном 5.

При повороте звена 1 вокруг оси А воспроизводятся сложные движения звеньев 3 и 4.

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ 1795 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Ш Длины звеньев механизма удов летворяют условию r2=r6 где r2 и. r6 — радиусы шкивов 2 и 6.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С со шки вом 6. Гибкое звено 5 охваты вает шкив 6 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3 входит во вращательную па ру D с гибким звеном 5 и вра щательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении зве на 1 вокруг оси А звено 3 совершает сложное движение, а звено 4 качается вокруг оси В.

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1797—1820) РГ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ м Через шкивы 1, 5 и 6 равных диамет ров перекинуто гибкое звено 2, кото рое в точке А входит во вращатель ную пару с шатуном 3, который в свою очередь входит во вращатель ную пару В с ползуном 4, скользя щим по неподвижной направляющей а, ось которой параллельна линии CD.

При движении точки А по прямоли нейному участку ее траектории, па раллельному линии CD, звено 3 бу дет двигаться поступательно. При движении точки А по наклонным пря молинейным участкам траектории движения звеньев 3 и 4 будут экви валентны движению шатуна и ползу на в механизме эллипсографа. При движении точки А по круговым уча сткам траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движениям шатуна и ползуна дезаксиальных кри вошипно - ползунных механизмов, у которых длины кривошипов равны ра диусам шкивов.

РГ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AB=BC=CD=DA. Фигура ABCD образует квадрат, две стороны которого па раллельны оси движения ползуна 4, а две другие стороны перпендикулярны к направ лению движения ползуна 4. Через шкивы 1, 5, 6 и 7 равных диаметров перекинуто гиб кое звено 2. В точке Е гибкое звено 2 вхо дит во вращательную пару с шатуном 3, который в свою очередь входит во враща тельную пару F с ползуном 4, скользящим по направляющей а. При движении точки Е по горизонтальным участкам ее траектории звено 3 движется поступательно. При дви жении точки Е по вертикальным участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 бу дут эквивалентны движению шатуна и пол зуна в механизме эллипсографа. При дви жении точки Е по круговым участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движениям шатуна и пол зуна в дезаксиальных кривошипно-ползун ных механизмах, у которых длины криво шипов равны радиусам шкивов.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РГ 1799 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ м С ДВУМЯ КРИВОШИПАМИ Звено 3 приводится в возвратно-поступательное дви жение кривошипно-ползунным механизмом СDВ. Со звеном 3 входят в точках A и В во вращательные пары колеса а, перекатывающиеся без скольжения по плоскости b. На осях А и В колес а свободно вра щаются шкивы с, охваченные гибким звеном d, кото рое приводится в движение кривошипно-ползунным механизмом EFG, точка G которого жестко связана со звеном d. При вращении кривошипов 1 и 2, свя занных двумя зубчатыми колесами 4 и 5, точка е звена d движется возвратно-поступательно, участвуя в двух движениях — в движении звена 3 и в движе нии гибкого звена d относительно звена 3.

РГ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Шкив 1, вращающийся вокруг непод вижной оси С, гибким звеном 6 при водит во вращение вокруг неподвиж ных осей В, A и D шкивы 2, 3 и 4.

Палец а звена 6 скользит в прорези b кулисы 5, вращающейся вокруг не подвижной оси F. При вращении шки ва 1 вокруг оси С кулиса 5 качается вокруг оси F. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 2, 3 и 4 и диаметры этих шкивов, можно полу чать различные законы движения ку лисы 6 за один полный цикл дви жения.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Шкив 1, вращающийся вокру не подвижной оси С, гибким звеном приводит во вращение вокруг не подвижных осей А, В и D шкивы 5, 6 и 7. Звено 3 входит во вра щательную пару Е с гибким зве ном 2 и во вращательную пару F со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При вращении шкива 1 вокруг оси С звено 4 ка чается вокруг оси G. Изменяя по ложение осей вращения шкивов 1, 5, 6 и 7 и диаметры этих шкивов, можно получить различные зако ны движения механизма.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Через шкивы 1, 5 и 6 равных диа метров перекинуто гибкое звено 2.

В точке А гибкое звено входит во вращательную пару со звеном 3, которое в свою очередь входит во вращательную пару В со звеном 4. При движении точки А по пря молинейным участкам ее траекто рии движение звеньев 3 и 4 экви валентно движению шатуна и кри вошипа дезаксиальных кривошип но-ползунных механизмов. При движении точки А по круговым частям ее траектории движение звеньев 3 и 4 эквивалентно движению шатуна и коромысла четырехзвенного механизма, у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев ме ханизма удовлет воряют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов и 2. Шкив 1, вра щающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном приводит во вра щение вокруг не подвижной оси В шкив 2. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 7 и вращательную пару D со звеном 4. Звено 4, име ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвиж ной оси E, входя во вращательную пару G со звеном 5, вхо дящим во вращательную пару H со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и качаются вокруг осей Е и F.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев механиз ма удовлетворяют усло вию r1 = r7, где r1 и r7 — радиусы шкивов 1 и 7.

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 7. Звено 3 входит во вращательную пару G с гибким звеном 2 и вра щательные пары С со звеньями 4 и 5. Звено 4 вращается во круг неподвижной оси Е. Звено 5 входит во вращательную па ру D со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F.

При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей Е и F.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1 = r3, где r и r3 — радиусы шки вов 1 и 3. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 3. Звено 5, имеющее форму ко ленчатого рычага, входит во вращательные пары G и Н со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и D. Звено 6 входит во вращательную пару Е с гибким зве ном 7 и во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные дви жения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и D.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1 = r5, где r и r5 — радиусы шки вов 1 и 5. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 5. Звено 3, имеющее форму колен чатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким зве ном 7 и вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 4. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси H, входит во враща тельные пары G и F со звеньями 2 и 4. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси H.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1= r4, где r и r4 — радиусы шки вов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 4. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Е со зве ном 3, входящим во вращательную пару G с гибким зве ном 7 и звеном 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси D входит во вращательную пару F со звеном 5. При по вороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают слож ные движения, а звенья 2 и 6 качаются вокруг осей С и D.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ м Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1 = r3, где r и r3 — радиусы шки вов 1 и 3. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 3. Звено 2, имеющее форму ко ленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, вхо дя во вращательные пары Е и F со звеньями 6 и 4. Звено входит во вращательные пары G c гибким звеном 7 и звеном 5, которое входит во вращательную пару D со звеном 6. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 2 качается вокруг оси С.

РГ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ М Длины звеньев меха низма удовлетворяют условию r1 = r3, где r и r3 — радиусы шки вов 1 и 3. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 при водит во вращение во круг неподвижной оси В шкив 3. Звено 4, имеющее форму ко ленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, вхо дя во вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 5. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вра щательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 2, 5, 6 совершают сложные движения, а звено качается вокруг оси С.

Pages:     || 2 | 3 |



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.