WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 ||

«УДК 629.58 ББК 26.221 В65 Общероссийский классификатор продукции ОК-005-93, том 2; ...»

-- [ Страница 5 ] --

ния ПК новых материалов с высоким Легкий корпус показателем удельной прочности (отноше ние предела текучести к плотности), удар Легкий корпус (ЛК) придает аппарату закон ной вязкости, коррозионной устойчивости, ченный вид и обтекаемость, необходимую для пластичности, свариваемости и легкостью снижения гидродинамического сопротивле механической обработки позволяет значи ния. Форма ЛК определяется заданными га тельно увеличить глубину погружения ап баритами подводного аппарата, формой и га парата. В качестве примера можно привес баритами прочного корпуса и принципом ти подводные аппараты «Алвин», «Си компановки ряда забортных систем, таких, Клифф» и «Тартл», на которых стальные как система погружения-всплытия, уравни прочные корпуса были заменены на корпу тельно-дифферентная и гидравлическая си са из титановых сплавов, что позволило им стемы, аккумуляторные боксы и двигатели.

работать на глубинах 4000 и 6000 м. Высо Наибольшее распространение получили кап кая удельная прочность и низкая плотность (4,5 г/см3) титана, большое сопротивление левидная и торпедообразная формы ЛК. Не большое количество аппаратов («Дениз», «Дип на разрыв, коррозионная стойкость и немаг Квест») имеет сплющенную или эллипсои нитность ставят его в ряд наиболее перспек дальную («Бивер-4») форму ЛК. Подводные тивных материалов для изготовления проч аппараты малых глубин, имеющие цилиндри ных корпусов и элементов конструкций ческие ПК, чаще всего обходятся без ЛК («Дип подводных аппаратов. Вместе с тем разра Дайвер»). В качестве материалов для изготов батываются и испытываются превосходя ления ЛК используются стекловолокнистые щие титан по прочности и упругости стали, пластики, многослойные материалы на осно способные стать лидерами в производстве ве эпоксидной смолы, армированной высо корпусов для глубоководной техники. Пер копрочным волокном из кевлара, и синтак спективны стали со сверхвысоким пределом тик (синтактик — плавучий материал из син текучести, обладающие высокой прочнос тактической пены, выдерживающий высокие тью. Пока недостатками таких сталей (NS 90, давления, состоящий из фенольных микро 10 Ni-8Со) являются недостаточная пластич баллонов в эпоксидном наполнителе), реже — ность и вязкость, а это приводит к умень легкие алюминиевые и титановые сплавы.

шению надежности при ударных воздей Процесс изготовления ЛК из стеклопластика ствиях. Алюминиевые сплавы, которые состоит из трех этапов: выполнение по чер использовались на первых этапах строи тежу корпуса «болвана», выклеивание по нему тельства подводных аппаратов, в силу их матрицы и заполнение матрицы слоями стек плохой свариваемости и малого значения ловолокна, пропитанного смолами. ЛК может модуля упругости, уступают дорогу новым состоять из нескольких элементов. Верхняя материалам.

его часть является палубой с ограждением люка ЛК. Килевая часть закрывает аккумуля торы. По бортам ЛК имеет съемные смотро вые люки для обслуживания забортных сис тем.

Система погружения- Уравнительно всплытия дифферентная система Система погружения-всплытия обеспечива- Уравнительно-дифферентная система (УДС) ет переход подводного аппарата из надвод- обеспечивает точную регулировку плавуче ного в подводное положение и обратно за сти подводного аппарата, необходимую при счет изменения плавучести. В первых безтро- фиксации положения аппарата на грунте, исследуемом объекте, зависании в толще, совых подводных аппаратах — батиска погружении или всплытии с заданной ско фах — необходимая плавучесть достигалась ростью. Еще одно назначение УДС — изме путем изменения объема бензина в поплав нение дифферента (выравнивание аппара ке и количества дроби в бункерах. Дробь для та или обеспечение наклона для работы в регулировки плавучести применялась и в специальных случаях). На большинстве под аппаратах следующего поколения («Алюми водных обитаемых аппаратах нужная пла наут», «Дип Квест», «Довб», «Сиана», «Си вучесть достигается соответствующим изме Клифф»). С появлением синтактика, рассчи нением веса аппарата при неизменном во танного на большие глубины, способного доизмещении. Увеличение веса за счет значительно компенсировать вес аппарата, приема водяного балласта происходит при стало возможно отказаться от больших и заполнении балластных цистерн самотеком небезопасных бензиновых поплавков и силь или принудительно. Уменьшение веса за но уменьшить габариты подводных аппара счет удаления балласта происходит, когда тов. Современные подводные аппараты ос включаются насосы, откачивающие воду за нащены цистернами главного балласта борт. Природа решила эту задачу миллионы (ЦГБ), имеющими достаточно большой внут лет назад, создав маленький живой подвод ренний объем, заполняемый при погруже ный аппарат — Наутилус. Наутилус — мол нии забортной водой. Вода поступает через люск с великолепной витой раковиной, жи шпигаты цистерны, замещая воздух, который вущий на глубинах до 600. Наутилус легко выходит через открытые клапаны вентиля меняет свою плавучесть, то зависая в толще ции. При всплытии аппарата пилот имеет воды, то опускаясь вниз. Моллюск забирает возможность продуть цистерны воздухом из или выдавливает воду из внутренней труб баллонов высокого давления. Продувка пре ки, проходящей через всю спиральную ра кращается при появлении воздушных пу ковину, разделенную на герметичные отсе зырьков из шпигатов. Следует отметить, воз ки. Дифферентный насос перекачивает бал можность полной продувки ЦГБ ограничена ласт (воду или ртуть) из носовых цистерн в давлением воздуха в баллоне и глубиной, на кормовые и наоборот, тем самым меняя ко которой находится аппарат. Обычно для ап личество балласта и дифферент аппарата.

паратов малых глубин используют воздух, В состав УДС, помимо цистерн и дифферен сжатый до 200 атм., для глубоководных ап тного насоса, входят: насосы морской воды, паратов давление воздуха в баллонах подни- клапаны, фильтры, трубопроводы, ограни мают до 400 атм. Запаса воздуха в баллонах чители расхода и пульт управления и конт должно хватить на двойную продувку ЦГБ.

Система аварийного роля УДС. Насосы морской воды являются сердцем УДС, они откачивают воду вплоть балласта до максимальной рабочей глубины погру Многолетняя практика эксплуатации под жения аппарата. Управляемые клапаны при водных обитаемых аппаратов показала, что нимают воду в цистерны и позволяют пере иногда возникают достаточно неприятные качать балласт из носа в корму и обратно, а ситуации, в которых пилот должен восполь также откачать воду из цистерн. Ограничи зоваться системой аварийного всплытия.

тели расхода начинают действовать в слу Система аварийного всплытия предусмат чае отказа клапанов или разрушения трубо ривает сброс аварийного балласта в случа проводов, когда в цистерны врывается за ях, когда невозможно использовать энерге бортная вода и служит причиной тическую установку для работы насосов и бесконтрольного погружения аппарата. На двигателей, когда произошло неуправляе пульте управления, кроме тумблеров вклю мое поступление забортной воды в систе чения-выключения клапанов и насосов, мы аппарата или когда аппарат завяз в или имеется индикатор уровня воды в цистер стом грунте, и мощности вертикальных дви нах.

гателей не хватает для того, чтобы размыть Еще один принцип регулировки плаву вязкий ил. В качестве аварийного балласта чести заключается в изменении водоизме используют тяжелые аккумуляторные бок щения подводного аппарата при сохране сы, ртуть из дифферентных цистерн, якорь нии постоянного значения его веса. Работа гайдроп, другое забортное оборудование, УДС переменного водоизмещения («Аргус») имеющее значительную массу и, наконец, основывается на перекачке масла из проч свинцовые или металлические грузы. Сброс ных цистерн в эластичные мешки-вариато производится с помощью резервных акку ры, что обеспечивает увеличение плавучес муляторных батарей или пиропатронов.

ти аппарата. Положительная плавучесть в Груз, прикрепленный к прочному корпусу, данном случае возрастает на величину веса может отдаваться и вручную из кабины.

воды, объем которой эквивалентен объему вариатора. Дифферентовка производится Общий вес аварийного балласта должен путем перекачки масла в нос или в корму рассчитываться с учетом максимально воз насосом дифферентной системы. можной отрицательной плавучести аппара На некоторых аппаратах («Мермайд») та. Роль аварийного балласта выполняет и изменение дифферента осуществляется пе- маневровая дробь, предназначенная для уп ремещением груза в горизонтальной плос- равления плавучестью («Триест-2»), разме кости, например — аккумуляторного бокса щенная в бункерах с электромагнитными с помощью гидроцилиндра. затворами. Большинство аппаратов имеют возможность легко расстаться с выступаю щими за обводы легкого корпуса двигате лями, манипуляторами и выносными штан гами, в случае запутывания в сетях или тро сах. Буй из синтактика, выкрашенный в яркий оранжевый цвет, выпущенный на по- ляторов («Наутил», «Бентос-5») близка по ве верхность и связанный с аппаратом проч- личине удельной энергии свинцово-кислот ных. При большом ресурсе (до 2500 цик ным длинным тросом, обозначает место лов), прочности и удобстве в эксплуатации аварии.

никель-кадмиевые аккумуляторы имеют Энергетическая низкое напряжение (1,2 В на элемент) и высокую стоимость. Аккумуляторы, собран установка ные в батарею, размещаются или внутри прочного корпуса («Алюминаут»), или сна Движение аппарата, работа основных эле ружи — в боксах, залитых жидким диэлект ментов и систем, способность выполнять риком и оборудованных клапаном для сложные задачи в подводном положении в стравливания газов, выделяющихся во вре течение длительного времени зависят от мя и после зарядки. В системе компенсации характеристик энергетической установки внешнего давления используются мембран (ЭУ). В состав ЭУ входят источники энер ные или поршневые компенсаторы. На не гии, преобразователи напряжения и токо которых аппаратах («Шинкай», «Тоурс») ведущие части. Источники энергии, приме применяются дизель-генераторы, подзаря няемые на подводных аппаратах, подразде жающие аккумуляторные батареи и обеспе ляются на аккумуляторные батареи, чивающие движение в надводном положе генераторы тока с тепловыми двигателями, нии.

топливные элементы и атомные энергоус тановки. Подавляющее большинство под- Топливные элементы, прежде чем по водных аппаратов (95%) имеют аккумуля- пасть на подводные аппараты, испытыва торные батареи — свинцово-кислотные или лись в 10 кВт-установке на борту американ ских ракет «Аполлон». В батарее, состоящей щелочные (серебряно-цинковые, никель из топливных элементов, активные веще кадмиевые). Свинцово-кислотные аккумуля ства располагаются во внешних резервуарах торы чаще всего ставятся на обитаемые ап и подаются на электроды постепенно, по параты и отличаются надежностью (около мере их расхода. Продолжительность рабо 1000 циклов заряд-разряд), простотой об ты определяется запасами активных (анод служивания и невысокой стоимостью. К их ных) веществ и окислителя (катодного ве недостаткам следует отнести значительный щества). В качестве активных веществ могут вес, небольшую (30 Вгч/кг) удельную энер использоваться кислородно-водородные, гию (отношение запаса энергии к массе ис гидразин-перекисные и гидразин-кисло точника), нарушение работы при больших родные реагенты («Стар-1», «Дин Квест»). Из углах наклона аппарата. Серебряно-цинко за невысокой эффективности гидразиновые вые аккумуляторы («Си Клифф») в 4 раза эф электрохимические генераторы пока не фективнее свинцово-кислотных, правда, нашли широкого применения в подводной они более чувствительны к колебаниям тем технике. К тому же при использовании топ пературы, выдерживают не более 150 цик ливных элементов с жидким электролитом лов заряд-разряд и стоят гораздо дороже.

не исключены протечки, коррозия, воздей Удельная энергия никель-кадмиевых аккуму ствие сильно токсичных веществ на людей. ратах используются движители на поворот Наиболее безопасным с этой точки зрения ных колонках и гребные винты, установлен является применение в энергетических ус- ные внутри горизонтальных и вертикаль тановках топливных элементов с твердым ных шахт в легком корпусе. В качестве элек полимерным электролитом. Батарея из 130 тропривода для ДРК используются таких элементов с активной площадью око- электродвигатели постоянного и реже — пе ло 4 м2, обеспечивает мощность 17 кВт при ременного тока. Иногда применяют рабо напряжении 120 В и энергоемкости тающие от электрогидравлического насоса 96 кВт/ч. водометные движители — простые и надеж Для американской исследовательской ные, но обладающие низким КПД и быст подводной лодки «HP-1» была создана паро- родействием («Дениз», «Танкай»). На многих турбинная атомная энергетическая установ- аппаратах стоят гидравлические движители ка. Имея ряд преимуществ, атомные установ- («МИР-1», «МИР-2»). Электродвигатели по ки все же более пригодны для подводных стоянного тока размещаются в отдельном лодок большого водоизмещения. Работы по прочном корпусе. Выходной вал такого дви созданию новых энергоустановок для под- гателя приходится уплотнять сальниками, водных аппаратов ведутся по пути уменьше- при больших плотностях тока существует ния габаритов и увеличения их удельной опасность перегрева обмоток. Этот вариант энергии. используется для аппаратов малых глубин.

Преимущества электропривода постоянно Движительно-рулевой го тока — простота регулирования скорос ти, малая масса, высокий КПД и надежность.

комплекс Погружные двигатели постоянного тока размещаются в корпусах, заполненных жид Движительно-рулевой комплекс (ДРК) обес ким диэлектриком. Для компенсации внеш печивает движение и маневрирование под него давления корпуса снабжены компенса водного аппарата в подводном и надводном положении. ДРК состоит из ходовых движи- торами. Жидкий диэлектрик (керосин или телей, позволяющих осуществить поступа- масло) обладает хорошей теплопроводнос тельное движение, и маневровых движите- тью, следовательно, возможно повышение лей, служащих для вертикального переме- электромагнитных нагрузок на двигатель.

щения, в том числе для безопасной посадки Недостатки подобных двигателей — вероят на грунт и маневрирования;

поворотов, дви- ность снижения изоляции обмоток из-за жения лагом, изменения направления дви- проникновения вместе с жидкостью щеточ жения реверсом, движения в узкостях. Пас- ной пыли и трение вращающихся частей о сивные рули и стабилизаторы, создающие диэлектрик. Еще один вариант подводного управляющие усилия в результате взаимо- электродвигателя — двигатель переменно действия с водой, из-за небольшой скорос- го тока, работающий непосредственно в ти большинства подводных аппаратов ма- воде. Масса такого двигателя, по сравнению лоэффективны. Для выполнения сложных с массой двигателя постоянного тока той же маневров в современных подводных аппа- мощности, меньше, но использование пере внутреннее и наружное давление, аккумуля менного тока требует наличие преобразо торы рабочей жидкости, трубопроводы и вателя, размещенного внутри ПК или в от исполнительные механизмы — гидроци дельном прочном корпусе, что значитель линдры и гидромоторы, приводящие в дви но увеличивает массу подводного аппарата.

жение гребные винты, выдвижные и пово Количество движителей и места их ус ротные устройства, манипуляторы и подвод тановки определяются конструктивными ные инструменты. В качестве рабочей особенностями и назначением подводного жидкости применяется масло, которое по аппарата. Принципу разумной достаточно мимо основной функции — переноса гид сти удовлетворяет схема с тремя движите равлической энергии — обеспечивает смаз лями: кормовым маршевым в поворотной ку исполнительных механизмов. Насосный насадке и двумя бортовыми, меняющими агрегат подает рабочую жидкость для при положение в вертикальной плоскости в пре вода гидродвигателей и цилиндров и состо делах 180° («МИР-1», «МИР-2»), Подводный ит из погружного электродвигателя с одним обитаемый аппарат «Пайсис» оснащен все или несколькими насосами. Насосы заклю го двумя бортовыми движителями, установ чены в кожухи, залиты маслом и могут уп ленными на поворотной штанге. Водолаз равляться по производительности и изме ный аппарат «Осмотр» имеет три пары жес нению направления потока. Чаще всего тко фиксированных движителей. Два подводные аппараты оснащаются гидрона маршевых движителя (6 кВт) размещены по сосами и гидромоторами, прошедшими хо бортам в кормовой части, два вертикальных рошую проверку в авиации и космической (3 кВт) — стоят в носовой и кормовой шах технике. Регулировка направления подачи тах легкого корпуса, два лаговых погружных рабочей жидкости, ее расхода и давления электродвигателя постоянного тока (1 кВт) осуществляется при помощи приборов, ин закреплены над уравнительно-дифферент формирующих о давлении масла в системе, ными цистернами. Гребные винты движи температуре, уровне масла в компенсаторах, телей, выходящие за пределы ЛК, защища токе электродвигателя насосной станции.

ют насадками, оберегающими лопасти вин Проблемы, возникающие при работе гидро тов от соприкосновения с твердыми телами.

двигателей, связаны с увеличением вязкос Кроме того, насадка обеспечивает сужение ти и сжимаемости масла, а также с падени потока и увеличение скорости протекаю- ем давления в системе при увеличении глу щей сквозь лопасти винта воды, то есть уве- бины погружения. В результате снижается личивает КПД движителя. и без того невысокий КПД гидродвигателей.

Тем не менее широкое применение на под Система водных аппаратах гидравлических двигате гидравлики лей обусловлено возможностью быстрого пуска и остановки, широким диапазоном В состав системы гидравлики входят: сило- скоростей и мощностей.

вой насосный агрегат, обеспечивающий не Подавляющее большинство подводных обходимое давление в системе, клапаны уп аппаратов оснащены манипуляторами или равления, компенсаторы, уравнивающие Система жизне механическими «руками». Часто один из манипуляторов удерживает аппарат в нуж- обеспечения экипажа ном для работы у объекта положении, а вто Система жизнеобеспечения экипажа (СЖО) рой используется в качестве рабочего ин служит для обеспечения жизнедеятельнос струмента. Самые первые манипуляторы ти экипажа подводного аппарата во время оснащались ручным приводом с механичес погружения. Нормальная продолжитель кими тягами, проходящими через вводы в ность рабочего спуска составляет 10-12 ча прочный корпус. Современные манипулято сов, аварийный же запас СЖО насчитыва ры имеют гидравлический привод и при ется как минимум на трое суток. Стандарт водятся в движение при помощи выключа ный набор системы состоит из средств:

телей, вмонтированных в рукоятку управ ления — джойстик. Простые движения - обеспечения кислородом;

управляются клапанами выключателя пото- - поглощения углекислого газа и вред ка, более сложные — пропорциональными ных примесей;

клапанами, причем скорость движения за- - поддержания нормального темпера висит от амплитуды отклонения ручки турного и влажностного режимов;

джойстика. Движение кисти или схвата ме- - газоанализа и индикации параметров ханической «руки», сжатие и его усилие атмосферы обитаемого отсека.

управляются электрогидравлическими уст- С того момента когда закрывается люк ройствами — сервоклапанами, обеспечива- подводного аппарата, экипаж, отрезанный ющими расход жидкости, пропорциональ- от внешнего мира, остается в обитаемом ный поступающему к ним электрическому отсеке. Воздух в отсеке по своему составу не сигналу. Для выполнения сложных подвод- должен отличаться от обычного атмосфер ных операций манипулятор должен выпол- ного воздуха, которым дышит человек. Со нять как минимум шесть независимых дви- держание кислорода в атмосфере на уров жений. Функциональные возможности не моря обычно составляет 21%. Считается манипуляторов расширяются за счет при- безвредным снижение содержания кислоро менения различного типа подводных инст- да до 16%. Если уровень кислорода снижа рументов. Гидравлические инструменты ется до 10%, то человек начинает испыты имеют гидравлические разъемы и стыкуют- вать гипоксию, признаками которой явля ся с манипулятором. Этот инструмент может ются — слабость, посинение губ, нарушение быть линейным (тросорезы) и вращающим- координации движений и, в конце концов, ся (различные диски и сверла). Главные тре- потеря сознания. Повышенное парциальное бования при отборе и проектировании гид- давление кислорода вызывает кислородное равлических систем, манипуляторов и отравление, на ранних стадиях которого у инструментов — надежность, высокая про- человека кружится голова, возникает тош изводительность, компактность и неболь- нота, мышцы лица начинают непроизволь шой вес. но подергиваться. Еще одной неприятнос тью грозит превышение концентрации кис лорода. При превышении объемной концентрации кислорода порога в 25% ма- на борту обязательно должен находиться териалы, огнестойкие в нормальных усло- резервный запас герметично упакованного поглотителя. Его количество рассчитывает виях, становятся горючими. Даже сталь в ат ся исходя из таких параметров, как среднее мосфере 100% кислорода будет сильно го выделение человеком CO2, (20 л/ч) и погло реть. Поэтому все материалы, которые тительная способность 1 кг вещества (более используются в обитаемом корпусе, долж 100 л). Для поглощения других вредных при ны быть максимально пожаростойкими.

месей, попадающих в атмосферу отсека, Конечно, содержание кислорода в отсеке используется активированный уголь. Кроме определяется не по физиологическим сим газоанализаторов, концентрацию газов в птомам членов экипажа, для этого служат атмосфере отсека можно определить с по специальные приборы-газоанализаторы, мощью комплекта измерительных индика позволяющие с большой точностью опре торных трубок, начинка которых меняет делить концентрацию кислорода в пределах цвет при наличии в воздухе определенного 0-25%. Газоанализаторы снабжены звуковы газа. Резервирование средств газоанализа ми и световыми сигнализаторами, которые является важным моментом при комплекта предупреждают о низкой или высокой ции системы жизнеобеспечения.

объемной концентрации. Кислород, необ ходимый для дыхания, хранится в баллонах. Во время погружения аппарата обитае Баллон в рабочем положении снабжается мый корпус постепенно охлаждается, на редуктором с регулятором расхода. В сред- стенках появляются капли конденсата. Сни нем один человек потребляет около 25 л зить избыточную влажность можно, если поместить в одну из кассет гранулы силика кислорода за час. Таким образом, экипажу геля и менять его по мере насыщения вла из трех человек на трое суток понадобится гой. Контроль таких параметров атмосфе около 5400 л кислорода.

ры, как температура, влажность, давление, В результате жизнедеятельности чело осуществляется приборами — термомет веческий организм выделяет углекислый газ ром, гигрометром и барометром. Обычно во и вредные примеси, такие, как СО, H2S и др.

время глубоководных спусков аппарат ох В обитаемом отсеке желательно поддержи лаждается и в кабине устанавливается тем вать концентрацию углекислого газа на пература 10—12°С. Чтобы сохранить ком уровне 0,03%. Допустимым пределом кон фортные условия работы, гидронавтам при центрации СО2 считается 1,5%. В подводном ходится надевать шерстяную одежду и аппарате очистка воздуха осуществляется теплые комбинезоны.

путем прокачки воздуха вентиляторами че Что должны иметь гидронавты на слу рез емкости, заполненные специальными чай непредвиденных и аварийных ситуа химическими веществами-поглотителями.

ций? Во-первых, запасы кислорода и погло О необходимости регенерации «воздушной тителя, во-вторых, резерв питьевой воды и квинтэссенции» еще в 1620 году говорил пищи, в-третьих, хорошо скомплектован голландец Корнелиус ван Дреббель. В каче ную аптечку и, в-четвертых, наборы инст стве поглотителя используются гидрооксид рументов.

натрия или лития. Помимо рабочих кассет Внешняя коммутация электрооборудо- ния безопасного прохода по сложному ре вания подводного аппарата обеспечивает- льефу. Гидроакустическая система работает ся кабельными вводами, герморазъемами и совместно с транспондерами и судовой на маслозаполненными узлами. Часто причи- вигационной системой. Транспондеры, ной возникновения на борту пожара явля- снабженные излучателями, вместе с блока ется короткое замыкание под воздействием ми плавучести, световыми маяками и радио морской воды, проникшей через повреж- маяками опускаются на дно в районе выб денные уплотнения гермовводов. Для пре- ранного полигона, где уже достаточно дотвращения пожара устанавливается ава- хорошо известен рельеф в результате про рийный выключатель, дистанционно от- меров с судна. Далее проводится калибров ключающий питание всех потребителей. В ка полигона, в процессе которой каждый случае активизации горения и задымления маяк опрашивается с судна с разных сторон.

в отсеке экипаж может использовать угле- Данные об абсолютных координатах судна, кислотные огнетушители и аварийные ды- проходящего над маяками, поступают с не хательные аппараты, рассчитанные на скольких спутников. В результате калибров 4-5 часов работы. И наконец интересую- ки получают точные координаты маяков и щий многих вопрос о так называемой фа- текущие наклонные дальности до них. Блок новой системе. На самом деле этот вопрос навигации, установленный на аппарате, из решается достаточно просто при помощи меряет время между запросами маяков и герметично закрывающихся пластиковых и ответами от них и вычисляет расстояние от полиэтиленовых емкостей, причем, как по- маяков до подводного аппарата. На экране казывает практика, они используются до- дисплея оператор видит точки постановки вольно редко. маяков и точку положения аппарата в дан ный момент. На поверхность транспондеры Навигация и связь вызываются с судна или с аппарата. Транс пондеры с блоками плавучести отсоединя ются от груза и всплывают на поверхность.

Экипаж подводного аппарата во время по Связь подводного аппарата с судном гружения в любой момент времени должен иметь возможность определить свои коор- обеспечения или береговой базой осуществ динаты и связаться как с судном обеспече- ляется при помощи УКВ-радиостанции, ния или катером на поверхности, так и с имеющей дальность действия более 10 миль.

другими подводными аппаратами, работа- Система подводной акустической связи ус ющими под водой. В состав навигационно- танавливается на аппарате, судне и катере.

го оборудования, которым оснащается ап- Для передачи информации в системе ис парат, входят: гирокомпас, магнитный ком- пользуется распространение акустических пас, гидролокатор кругового обзора и волн в воде. Аппаратура подводной связи гидроакустическая навигационная система. позволяет передавать речь и данные по те Компас дает возможность пилоту двигаться леметрическому каналу.

по выбранному маршруту. Гидролокатор нужен при поиске объектов и для обеспече Средства подводного нении светового потока от первоначально го направления в результате многократно освещения го столкновения с частицами. Интенсив ность поглощения и рассеяния зависит от Поток солнечного света, попадая в морскую спектрального состава излучения. Так, по воду, быстро ослабляется с увеличением глу глощение велико для длинноволнового бины. Только сотая часть его доходит до глу (красного) участка спектра, а рассеяние бины 100 м. Даже в яркий солнечный день сильнее в коротковолновом (фиолетовом) сумерки сменяются кромешной тьмой на диапазоне. Суммарное воздействие погло глубине 200 м. Естественно, что подводно щения и рассеяния определяет пропускание му аппарату, выполняющему задачу по об света морской водой. Кривая пропускания наружению, наблюдению, теле- и киносъем имеет пик в области от 450 до 550 нм., то ке, нечего делать на больших глубинах без есть через обычную морскую воду с мень искусственного освещения.

шими проблемами пройдет часть света со Еще в XIX веке в качестве подводных спектром от фиолетового до желто-зелено светильников использовались масляные го го. Максимум спектрального излучения ис релки. Их сменили электрические лампы, точника света, который необходимо иметь сначала — с угольной, а потом — с вольф на подводном аппарате, должен попасть в рамовой нитью накаливания. В тридцатые область наибольшего пропускания света годы XX столетия А. А. Гершун разрабаты морской водой и приближаться к 500 нм.

вал и испытывал лампы с зеркальными кол Кроме этого условия, желательно, чтобы бами. С появлением новых материалов и светоотдача (отношение светового потока технологий, подводные светильники стано лампы к потребляемой мощности) была как вились более надежными и безопасными.

можно большей. В 1959 году к инертному С какими же проблемами приходится газу, заполняющему обычную лампу накали сталкиваться проектировщикам подводных вания, добавили йод. Это обеспечило сохра световых приборов? Во-первых, это специ нение постоянной яркости почти на весь фические оптические свойства морской срок службы лампы. Так появились галоген воды, оказывающей влияние на распростра- ные лампы. Сейчас эти лампы, достаточно нение света. Световой поток, пройдя слой надежные и компактные, широко использу воды, выйдет из него ослабленным. Не вда- ются в световых приборах подводных ап ваясь в подробности, отметим, что ослабле- паратов. Отрицательной стороной галоген ние света происходит из-за поглощения и ных ламп является низкая светоотдача рассеяния. Поглощение — процесс превра- (20 лм/Вт) и, хотя и широкий, но все-таки щения части потока световой энергии в теп- смещенный в красно-желтую область спектр ловую и химическую энергию, вызванный излучения. Другой тип ламп — газоразряд избирательным поглощением молекулами ные. Они светят благодаря электрическому воды и растворенным в воде веществом. Рас- разряду в газовом наполнителе. Наполните сеяние вызывается неодинаковой плотнос- лем служат находящиеся под давлением тью морской воды и присутствием в ней пары ртути. В результате добавления к рту взвешенных частиц и заключается в откло характеристик воды в районе погружения, ти йодидов таллия и диспрозия получаются просто меняют отражатели, не снимая сам йодно-таллиевые лампы с высокой светоот прибор с подводного аппарата.

дачей (75 лм/Вт). Максимум излучения та Еще одной важной особенностью явля ких ламп попадает как раз в зеленую часть ется размещение световых приборов на ап спектра. К недостаткам газоразрядных ламп парате. Влияние дымки обратного рассея следует отнести наличие пуско-регулирую ния заставляет увеличивать базу размеще щей аппаратуры, длительный период разго ния приборов, то есть разносить их рания, необходимость применения помехо подальше от приемника. Увеличение же ко подавляющей аппаратуры, обязательное личества светильников и мощности их ис охлаждение перед повторным включением.

точников положительного эффекта не при Третий вариант — натриевые лампы высо носит. Общий срок службы средств подвод кого давления с широким спектром и све ного освещения определяется грамотной тоотдачей, превышающей 100 лм/Вт.

эксплуатацией и периодическим ТО, при После выбора источника света опреде котором особое внимание необходимо уде ляются конструктивные особенности свето лять чистоте деталей и тщательной провер вого прибора. Стандартный состав такого ке герметизирующих колец и прокладок.

прибора: источник света, корпус с патро ном, отражатель, защитный иллюминатор Приборное или стеклооболочка, герморазъем для под ключения кабеля питания. В приборах, рас оборудование считанных на небольшие глубины, источ ник света может работать непосредственно Приборное оборудование подводных аппа в воде. Источник света приборов с рабочей ратов состоит из фото- и телеаппаратуры, глубиной свыше 200 м защищается от внеш- комплекса гидрофизических датчиков и него давления прочным стеклом. Основны- пробоотборников.

ми конструкционными материалами для Первая подводная фотография была изготовления корпусов светильников явля- получена в 1856 году обычной камерой, по ются: алюминий и его сплавы, титан и не- мещенной в деревянный бокс со стеклом ржавеющие стали. При достаточной проч- вместо иллюминатора. Англичане Томпсон и Кенион опустили камеру в реку Уэй на глу ности корпуса прибора он должен соответ бину 5 м. Несмотря на то что бокс затек, на ствовать минимальным массогабаритным фотопластинке осталось размытое изобра характеристикам. Размеры светового при жение. Увеличить глубину погружения каме бора сильно зависят от формы и габаритов ры, используя водолазный колокол, и улуч отражателей, которые подбираются в каж шить качество изображения удалось фран дом случае по кривой силы света, распреде цузу Базину. Большой вклад в развитие ленной в пространстве. Для подводных ра подводной фотографии внес его соотече бот нужны светильники как с узким направ ственник Луи Бутан. В своих фотобоксах ленным светом, так и с большим углом Бутан использовал кассеты со сменными рассеяния. На практике, в зависимости от фотопластинами и дистанционно-управля задач каждого погружения и оптических емый электрический затвор. В 1892 году зывает отрицательное влияние на качество Бутан сделал первую свою подводную фо- фотографии, которое характеризуется ис тографию;

это был снимок средиземномор- кажением цветопередачи, ухудшением каче ского краба. Последняя его камера была по- ства изображения с увеличением расстоя мещена в короб из меди и стали. В качестве ния, уменьшением угла поля зрения и дефи поплавка, плавающего на поверхности, Бу- цитом освещения. Несмотря на эти тан использовал пустую винную бочку. В ян- неблагоприятные особенности, подводная варе 1927 года в журнале «Национальная фотография широко применяется и разви География» появилась первая цветная под- вается. Для обследования участка дна Сре водная фотография, полученная Мартином диземного моря, где произошло кораблекру и Ленгли в районе отмели Драй-Тортугас. В шение, на подводный обитаемый аппарат 1931 году американец Гарольд Эджертон из «Ашера» были установлены две 70-милли Массачусетского технологического инсти- метровые камеры с фокусным расстоянием тута в качестве источника света предложил в воде 60 мм. Участок дна, покрытый решет использовать синхронизированную с каме- кой, снимался с высоты 5 м. Подводные фо рой вспышку. С середины сороковых годов токамеры также используются на подвод подводная фотография становится ных аппаратах для маршрутной съемки и неотъемлемой частью всех подводных ра- съемки наиболее интересных объектов с бот, в том числе аварийно-спасательных и близкого расстояния.

исследовательских. В 1959 году «Папе Флэ Подводные телевизионные системы по шу», так прозвали Эджертона на «Калипсо», явились в 1940-х годах. Тогда это были обыч удалось получить фотографии морского дна ные студийные черно-белые установки, по на глубине 8500 м.

мещенные в громоздкие боксы. Прежде чем стать миниатюрными камерами с высокими В наше время появились удобные, не четкостью и чувствительностью, телевизион большие фотокомплексы для подводных ные установки прошли большой путь разви аппаратов, выпускаемые уже серийно. Такой тия. «Бабушка» современных подводных ка фотокомплекс состоит из фотокамеры с мер — автоматическая камера фирмы «Хай объективом, специально рассчитанным для дропродактс», совершила историческое съемок в морской воде, и вспышки. Камера погружение на батискафе «Триест» в Мари с большим запасом пленки и вспышка с анскую впадину. Перед подводными телеви энергией от 100 до 1000 Дж заключены в зионными системами подводных аппаратов термобоксы и чаще всего устанавливаются ставятся следующие задачи: выбор объектов на поворотных кронштейнах. Качество по для фотосъемки с использованием видеомо лучаемых снимков зависит от ряда факто нитора в качестве видоискателя, телевизион ров, таких, как свойства морской воды, оп ный обзор донной поверхности при геоло тические параметры объектива и иллюми гических и биологических исследованиях.

натора, мощность и цветовая температура Телевизионная камера оснащается трансфо осветителя, чувствительность фотоматери катором, позволяющим увеличить картинку ала, взаимное расположение на аппарате на мониторе, в этом случае можно не вклю фотокамеры и вспышки. Морская вода ока чать движители аппарата для приближения дят датчики температуры, электропровод к исследуемому объекту. Поворотные голов- ности, давления, растворенного кислорода, ки, поворачивающие камеры в горизонталь- концентрации ионов водорода, скорости ной и вертикальной плоскостях, позволяют течения, скорости звука, прозрачности, про увеличить поле зрения. Для улучшения каче- водимости, высокой температуры.

ства изображения и увеличения дальности Большая часть геологических и биоло видимости, кроме усиления чувствительно- гических образцов попадает в бункеры под сти телевизионных камер, грамотного под- водного аппарата при помощи манипулято бора объектива и иллюминатора, большую ров. Сачки, сетки и пробоотборники для взя роль играет правильное размещение камеры тия образцов снабжаются ручками для относительно световых приборов. Это позво- удобного захвата кистью манипулятора. На ляет значительно снизить интенсивность аппарате могут устанавливаться батометры световой дымки, которая сильно ухудшает малой и большой емкости для отбора проб качество видеозаписи. воды. Мягкие осадки и биологические об Комплекс гидрофизических датчиков разцы вместе с водой закачиваются в кон позволяет измерить, преобразовать и запи- тейнер помпой через широкий рукав. Это сать в цифровом виде ряд параметров мор- позволяет получить большое количество ской воды. В состав комплекса обычно вхо- морских организмов, целых и невредимых.

Приложения Приложение мысловыми объектами (биоакустическая Виды технических и исследовательских съемка) и отработка методов их подводно работ, осуществляемых подводными аппа го поиска по звукам.

ратами • Наблюдение за донной флорой и фау ной, качественным составом планктона.

1. О б щ и е р а б о т ы • Локальные измерения уровня биолюми • Отработка методов подводного судовож нисценции, в том числе создаваемой дви дения.

жением трала.

• Установка, обслуживание и взаимодей • Наблюдения за движением орудий лова.

ствие с донными навигационными система • Разведка и определение численности ми.

глубоководных промысловых объектов — • Отработка схем взаимодействия со сред рыб, креветок, ракообразных.

ствами надводного обеспечения.

• Изучение влияния донного рельефа на • Проверка точности карт.

эффективность орудий лова.

• Доставка и подъем материалов.

• Исследование эффективности совмест • Выбор места установки подводн ых лабо ной работы устройств искусственной кон раторий.

центрации промысловых объектов и залав • Испытание аппаратуры для ПА и океа ливающих устройств.

нологических исследований.

• Изучение действия звукового, электри • Замена деталей подводного оборудова ческого и светового полей на процессы кон ния.

центрации промысловых объектов.

• Обслуживание подводных полигонов и заповедников.

3. Г е о л о г и ч е с к и е и г е о ф и з и • Подводный визуальный поиск.

ческие исследования • Обследование трубопроводов и кабелей.

• Взятие проб осадочных пород поршне • Осмотр опор эстакад и платформ.

выми и гравиметрическими трубками.

• Перезарядка подводных источников • Общие исследования участков дна.

энергии.

• Обследования глубоководных трасс и • Съемка фильмов.

обнажений коренных пород.

• Обеспечение аварийных, спасательных • Выявление и исследование структурных и судоподъемных работ.

форм дна, благоприятных для скопления • Обеспечение водолазных работ.

нефти и газа на шельфе с составлением карт • Наблюдения подо льдом.

нефтегазоносности.

• Подводная теле- и фотосъемка, в том • Оценка возможности использования числе маршрутная.

рудных полезных ископаемых, в том числе • Подготовка и проведение подрывных конкреций.

работ.

• Наблюдения за режимом и развитием подводной окраины материка (континен 2. П о и с к и р а з в е д к а п р о м ы с л о тального шельфа).

вых объектов • Непосредственный отбор образцов и • Запись и анализ звуков, издаваемых про маршрутная съемка. Сейсмопрофилирова- • Изучение полей течений, температуры, солености, плотности, гидрооптических и ние.

звуковых полей в придонных слоях.

• Точное измерение магнитного поля Зем 4. Биологические ли, в том числе его быстрых вариаций.

исследования • Измерение характеристик воды с одно временным визуальным наблюдением на • Непосредственное изучение донных любых горизонтах.

биоценозов.

• Изучение мутьевых потоков.

• Районирование подводных участков по • Дрейф в водной массе с целью изучения донной фауне.

ее динамических параметров.

• Наблюдение за структурой и миграцией • Изучение проникновения космических биологических звукорассеивающих слоев.

частиц.

• Идентификация и изучение миграций • Электромагнитные измерения (проник морских организмов.

новение радиоволн).

• Изучение распределения популяций.

• Разведка на дне источников пресных и • Взятие проб или поимка живых особей.

геотермальных вод.

• Исследование химической структуры 5. Г и д р о ф и з и ч е с к и е придонных вод, зоны вода — осадки и оса исследования дочного материала.

• Исследование условий образования руд • Измерение скорости и направления ных концентраций отдельных элементов.

придонных течений при зависании аппара та и посадке на грунт.

Перевод английских мер • Геотермические измерения.

в метрические • Измерение уровня радиоактивности в толще и у дна.

Миля морская = 1853 м • Измерение уровня растворенного кис Фут = 12 дюймов = 30,48 см лорода. Дюйм = 2,54 см • Измерение поглощения, отражения и Фунт = 453,59 г преломления звука у грунта. Галлон английский = 4,5 л Галлон США = 3,7 л (для жидкости) • Измерение температурного градиента у 4,4 л (для сыпучих тел) грунта.

• Измерение распространения звука в грунте.

Гаммарус — небольшой рачок-бокоплав.

Абиссаль, абиссальная зона — область глубин Гамма-спектрометр - прибор для идентифи океана от 2000 до 6000 м, с однообразной низ кации и измерения активности радиоактивных кой температурой (0—2°С).

изотопов, испускающих гамма-кванты.

Актинии — отряд морских кишечнополостных Гидролокатор — прибор, преобразующий эхо животных класса коралловых полипов.

сигналы в электрические, позволяет получить Анемоны — актнии, представители кишечнопо изображение поверхности морского дна.

лостных, сидячие морские животные с характер Гидронавт — человек, опускающийся в глуби ным ярким венчиком щупалец.

ны океана в подводном аппарате.

Аппарель — устройство для спуска судна (ап Гидроплан — буксируемый судном обитаемый парата) на воду.

аппарат, не имеющий собственного движителя Балласт — обязательный элемент подводного и снабженный только рулями глубин.

аппарата, может быть жидким (вода, ртуть) или Гидростат — подводный аппарат, спускаемый на твердым (металлические отливки), служит для тросе судна-базы для выполнения подводных уравновешивания плавучести перед погружени исследований и работ.

ем и компенсации изменения массы и плавучес Гидротермы — горячие источники, насыщен ти, а также дифферента аппарата в подводном ные минералами, возникающие в трещинах зем положении.

ной коры.

Баллер - ось, на которой вращается перо руля.

Гиперборическая камера — герметичная Барометр — прибор для измерения атмосфер стальная конструкция, внутри которой возмож ного давления.

но менять давление.

Батиметрическая съемка - составление кар Гирокомпас — указатель курса аппарата отно ты донной поверхности с нанесением на нее сительно географического меридиана.

изобат — линий одинаковой глубины.

Гирополукомпас — прибор для определения Батискаф — глубоководный, автономный ап углов рыскания (изменения курса) и углов пово парат. («Батис» — глубокий, «Скаф» — легкое рота аппарата вокруг вертикальной оси.

судно).

Грабер — мощная механическая рука с большим Брандер — судно, заполненное взрывчаткой для захватом.

подрыва кораблей неприятеля, позже брандером Гребневики — морские кишечнополостные стали называть суда, затапливаемые у входа в га животные, тело которых, обычно студенистое, вань, бухту для заграждения доступа со стороны как у медуз, имеет овальную или грушевидную моря.

форму и снабжено четырьмя парами меридиаль Вариатор — емкость переменного объема с эла ных рядов гребных пластинок. Многие виды стичными стенками.

сильно светятся.

Ватерлиния — линия на корпусе, отмечающая Груперы — окунеобразные рыбы из семейства уровень погружения корпуса в воду.

Серрановых. Живут на рифах, ярко окрашены.

Вестиментиферы - трубчатые черви, питаю Некоторые виды достигают гигантской величи щиеся органическим веществом сероводород ны, до двух и более метров длины. Обычная дли ных бактерий, впервые открыты на гидротер на - до 100 см.

мальных полях.

Движитель — устройство активного управле Гайдроп - цепь или трос, закрепленные под ап ния движением аппарата, к ним относятся пово паратом, позволяет остановить погружение во ротные винты, водометы и крыльчатки, двига время спуска и осуществлять движение на задан тель - общее понятие, включающее в себя как ном расстоянии от дна.

источник энергии, так и преобразователь энер Гайот — подводная гора с плоской вершиной.

гии — движитель.

Гак — стальной крюк для подъема грузов.

Дейдвуд — подводная часть носового или кор Галс — курс судна относительно ветра или курс мового заострений судна.

подводного аппарата относительно подводного Декомпрессия — переход из среды с более вы течения.

Локатор — устройство для определения место соким давлением в среду с более низким давле нахождения различных предметов по испущен нием.

ному сигналу, отразившемуся от объекта.

Детрит — отмерший растительный и животный Магнитометр — прибор для измерения напря планктон в совокупности с питающимися ими женности магнитного поля земли.

бактериями, постепенно опускающийся на дно.

Макруриды — небольшие (около 70 см) глубо Джойстик — рукоятка управления.

ководные рыбы с большой головой и копьевид Дифферент — утол наклона подводного аппа ным телом.

рата в продольной плоскости.

Макрурусы - см. Макруриды.

Драга - приспособление для отбора большого Манометр — прибор для измерения давления количества донных образцов.

жидкости и газов.

Дрейф — движение судна или аппарата, несо Марлины — рыбы семейства окунеобразных.

мых течением.

Мезоскаф — обитаемый подводный аппарат Дюгонь — морское млекопитающее отряда си средних глубин.

рен.

Миктофиды — светящиеся анчоусы, относящи Камбуз — кухня на судне.

еся к семейству рыб, населяющих океан на глу Катамаран — двухкорпусное судно.

бинах до 1000 м.

Кевлар — очень прочное синтетическое волок но. Мурены — семейство морских рыб отряда уг Ки — обозначение кюри — внесистемной еде- рей.

ницы измерения активности радиоактивных Наделка — палубная обтекаемая часть ПА.

изотопов. 1 Ки = 3,7 х 10. Пайол — настил в трюмной (нижней) части ПА.

Килектор — судно, оборудованное грузовыми Пеленг — направление на какой-либо объект, устройствами для подъема тяжестей из воды и измеряемое углом между плоскостью меридиа других грузоподъемных работ. на и вертикальной плоскостью, проходящей че Кильблок — днищевая опора судна или подвод- рез место наблюдателя и объект.

ного аппарата. Перископ — оптический прибор, позволяющий наблюдать из закрытых помещений.

Клюз — отверстие в корпусе судна для пропус Пингер — радиоизлучатель, посылающий сиг ка якорной цепи или троса.

налы с заданной периодичностью.

Кнехт — парная тумба с общим основанием на Пирротин — минерал черного цвета, сульфид палубе судна, предназначенная для закрепления железа.

накладываемого восьмерками швартовного или буксирного троса. Радионуклиды (радиоизотопы) — разно Комингс — окаймление люка в палубе судна, видности атомов, ядра которых нестабильны во лодки или аппарата чаще в виде стального коль- времени и распадаются с испусканием ионизи ца. рующих излучений.

Компаунд — вещество, используемое в качестве Реверс — изменение направления движения заполнителя и изолятора. винта на противоположное.

Кренометр — прибор для измерения отклоне- Рефракция — искривление направления рас ния положения судна или аппарата от вертика- пространения волн в неоднородной среде.

Рифтовая зона — узкая (10 — 20 км) осевая ли к земной поверхности.

Кубрик — общее жилое помещение для судовой часть срединно-океанических хребтов с боль команды. шой вулканической и тектонической активнос тью.

Ланцетник — морское хордовое животное типа бесчерепных;

тело прозрачное, заостренное с РН-метр — прибор для измерения кислотности.

двух концов, хвостовой плавник имеет форму Рубка — выступающая конструкция на главной ланцета. палубе.

Леер — съемное или постоянное ограждение Румб — внесистемная единица плоского угла, вдоль бортов, вокруг люков и т. п. на судах. применяемая в морской навигации для опреде Эуфаузиды - мелкие (от 1 - 4 см) ракообраз ления направлений относительно стран света или угла между ними. ные, близкие к креветкам.

Эхолот — гидроакустический навигационный Рым - металлическое кольцо для закрепления прибор для определения глубины моря по вре тросов, блоков, швартовных концов и т.п.

мени возвращения звукового импульса, отража Рында — небольшой сигнальный колокол.

емого от дна.

Салыш - примитивные представители хордо вых, утратившие хорду. Обитают в планктоне.

Синтактик — плавучий пеноматериал, состоя щий из стеклянных микросфер, залитых специ Аббревиатуры альными смолами.

Скутер — легкий одноместный аппарат с под весным двигателем. АПЛ - атомная подводная лодка Сонар — см. Гидролокатор. АРС — автономный рабочий снаряд Тензодатчик — преобразователь деформации БМРТ - большой морской рыболовецкий тра твердых тел в электрический сигнал. уллер Траверз — направление, перпендикулярное ВМС — военно-морские силы продольной оси судна. ВСК - всплывающая спасательная камера Транспондер — донный маяк, используемый в ГОА — глубоководный обитаемый аппарат системе навигации. ДССП — программа глубоководных исследований Узел — внесистемная единица скорости, приме- ДРК - движительно-рулевой комплекс няемая в морской навигации. 1 узел = 1,852 км/ч. КПД — коэффициент полезного действия Фал - снасть, служащая для подъема реев, па- ЛК - легкий корпус русов и флагов. НАСА — Национальное управление по аэронав Фановая система — санитарный узел, включа- тике и исследованию космического простран ющий унитаз и резервуар для сточных вод, на ства США (National Aeronautics and Spase Admi небольших аппаратах — просто несколько гер- nistration) метичных емкостей. ПА — подводный аппарат Форпик — крайний носовой отсек судна, отде- ПК — прочный корпус ленный от кормовых помещений форпиковой ПЛ — подводная лодка (таранной) переборкой. ПОА — подводный обитаемый аппарат Хронометр — пружинные часы в специальном ОКО — система жизнеобеспечения корпусе, отличающиеся большой точностью. СПУ — судоподъемное устройство Цезий-137 - осколочный радиоактивный изо- ТО — техническое обслуживание топ, испускающий бета- и гамма-излучения. Об- УДС - уравнительио-дифферентная система разуется при делении тяжелых ядер урана — 235 УМИ - управление морских исследований США и плутония — 239 при взрыве атомной бомбы и ФАМОУС - франко-американская экспедиция в ядерных реакторах. по исследованию рифтовой зоны Срединно-оке анического хребта Шельф - окраинная часть материков, перехо ЦГБ — цистерны главного балласта дящая в материковый склон.

ЦКБ - центральное конструкторское бюро Шпигат — отверстие в палубе или балластной ЭУ — энергетическая установка цистерне для удаления воды за борт.

Содержание Предисловие 3 «PC-18» Водолазные колокола и первые Спасательные подводные аппараты подводные лодки 6 ВМС России Сделано в Японии Батисферы, гидростаты и подводные Аварии подводных обитаемых планеры аппаратов, закончившиеся Батискафы и мезоскафы гибелью членов экипажа «ФНРС-2» Поисковые и спасательные операции «ФНРС-3» с участием подводных обитаемых «Триест» аппаратов «Архимед» Поиск и подъем водородной бомбы Мезоскаф «Огюст Пикар» Мезоскаф «Бен Франклин» 74 Подъем «Алвина» «Блюдца» и «блохи» 82 Спасение подводного ппарата Семейство «Глубинных звезд» 92 «Пайсис-3» Подводные аппараты - разведчики Спасение «Аргуса» континентального шельфа % Поиски следов погибшей цивилизации «Аргус» Проект «Приз», или Что произошло с «Дип Джип» «Янтарной комнатой» «Осмотр» АЛЛ «Комсомолец». Подводные «Немо» 12 работы на месте ее гибели «Тинро-2» Подводные экспедиции «СУРВ» к «Титанику» «Бентос-300» Подводные обитаемые аппараты Японская золотая лодка средних глубин 134 Основные элементы и системы подводных обитаемых «ДОВБ» аппаратов «Морей» «Север-2» 137 Прочный корпус Подводные обитаемые аппараты «Пайсис» 138 Легкий корпус Подводные обитаемые аппараты Система погружения-всплытия больших глубин 158 Уравнительно-дифферентная система... «Алюминаут» 159 Система аварийного балласта «Алвин» 1бЗ Энергетическая установка «Си Клифф», «Тартл» (Аутек-2, Аугек-1) 173 Движительно-рулевой комплекс «Наутил» 176 Система гидравлики «МИР-1» И «МИР-2» 178 Система жизнеобеспечения экипажа Подводные аппараты-спасатели 186 Навигация и связь LR5 189 Средства подводного освещения «Дип Квест» 189 Приборное оборудование Приложение 1 ДСРВ Приложение 2 УРФ Словарь терминов «Бентос-5» Содержание «Тихиро» www.infanata.org Электронная версия данной книги создана исключительно для ознакомления только на локальном компьютере! Скачав файл, вы берёте на себя полную ответственность за его дальнейшее использование и распространение. Начиная загрузку, вы подтверждаете своё согласие с данными утверждениями!

Реализация данной электронной книги в любых интернет-магазинах, и на CD (DVD) дисках с целью получения прибыли, незаконна и запрещена! По вопросам приобретения печатной или электронной версии данной книги обращайтесь непосредственно к законным издателям, их представителям, либо в соответствующие организации торговли!

www.infanata.org

Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 ||



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.