WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 || 3 |

«И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ В 7 ТОМАХ СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ, КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ ...»

-- [ Страница 2 ] --

8. МЕХАНИЗМЫ С Р Е Г У Л И Р У Е М Ы М И ЗВЕНЬЯМИ (3045—3055) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3045 C РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилиро ванный паз а, в котором перекатывается ролик 7 коромысла 8, вращаю щегося вокруг неподвижной оси В. Звено 2 входит во вращательные па ры С и D с коромыслом 8 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвиж ной оси Е. Звено 3 имеет прорезь d, в которой скользит палец 4, входя щий во вращательную пару F с ползуном 5, скользящим в направляю щей f. Направляющая f может быть установлена в различных положе ниях и закреплена винтом k, для чего служит прорезь е. Изменяя поло жение направляющей f, можно регулировать ход выходного звена 5.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3046 С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1, вращающийся во круг неподвижной оси D, имеет профилированный паз а. Тол катель 5, движущийся возврат но-поступательно в неподвиж ной направляющей В, входит во вращательную пару С с ползу ном 6, который скользит в ку лисе b звена 2, качающегося во круг оси А на опоре 8. Пол зун 7 скользит в кулисе с звена 2, входя во вращательную пару F с ползуном 4, движу щимся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей k. С помощью винта 3 можно перемещать вдоль оси винта опору 8 с осью А и тем самым ре гулировать ход ползуна 4 в пределах от x m i n до xmах.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3047 С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА При вращении кулачка 1 вокруг неподвижной оси D коромыслу 2 роликом а сообщается качатель ное движение относительно оси A. Шариком 3, закрепленным на коромысле 2, звену 4 и валу В сообщается возвратно-поступательное движение. Их перемещение вдоль оси вала тем больше, чем дальше шарик 3 находится от оси А. Положение шарика устанавливается винтом 5, получающим вращение от маховичка 6, соединенного с ним универсальным шарниром 7. Привод во вращение вала В со звеном осуществляется от самостоятельного механизма, не показанного на чертеже. Постоянный контакт ша рика 3 со звеном 4 обеспечивается расположением его между тарелками а и b звена 4.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР С Р Е Г У Л И Р У Е М Ы М ХОДОМ РЗ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. На кулачке 1 имеются четыре профиля а с прямолинейными клиновыми скосами b. Четыре толкателя 2 движутся возвратно-поступательно в неподвижных направ ляющих В и имеют ролики 6, перекатывающиеся по профилям а. Кула чок 1,.подпружиненный пружиной 7, может устанавливаться в различ ных положениях вдоль оси А. Эта перестановка производится четырех звенным механизмом CDEF, звенья 3 и 5 которого вращаются вокруг неподвижных осей С и F, а отросток b звена 5 скользит в прорези d кулачка 1. Шатун 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 5. Закрепляя в требуемом положении звено 3, можно получать различные величины хода толкателей 2.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Цилиндрический кулачок 1, вра щающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет паз b. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет направляющую а, в которой можно устанавливать и закреплять в различных положе ниях ползун З, тем самым изменяя длину ВС коромысла 2. Ползун имеет ролик 4, перекатывающийся по направляющим d ползуна 5, имеющего возвратно-поступательное движение в неподвижных направ ляющих D. Тем самым можно регулировать ход ползуна 5 в пре делах от х т i п до x m а х.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ РЗ ХОДА ВОДИЛА Водилу 1 сообщается возвратно-поступательное дви жение относительно неподвижной направляющей посредством кулачка 3, воздействующего на ролик а коленчатого рычага 4. Величина хода водила 1 зависит от угла наклона кулисы 5, в прорези которой переме щается ролик d коленчатого рычага 4. Кулиса 5 нахо дится под действием кулачка 6, вращение которому относительно неподвижной оси А сообщается от чер вячной пары 7 и 8. При перемещении ролика b ку лисы 5 по участку f кулачка 6, выполненному по дуге окружности, водило 1 имеет максимальный ход. Ход водила 1 уменьшается по мере перемещения ролика b по участку с и достигает минимума в положении е, после чего ход водила 1 снова увеличивается.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР ИМПУЛЬСНОЙ ПЕРЕДАЧИ С РЕГУЛИРУЕМЫМ РАЗМАХОМ РЗ КАЧАНИЯ ЗВЕНА Круглый эксцентрик / вращается вокруг непод вижной оси А. Коромысло 2, вращающееся во круг неподвижной оси F, имеет ролик 7, пере катывающийся по профилю эксцентрика /.

Звено 3 входит во вращательные пары С, Е и D с ползуном 8, звеном 9 и звеном 4, вращаю щимся вокруг неподвижной оси В. Ползун скользит вдоль оси коромысла 2. Звено 9 вра щается вокруг оси /С, положение которой фикси руется рычагом 6, вращающимся вокруг непод вижной оси L. Между звеном 4 и звеном 5, сво бодно вращающимся вокруг оси В, расположены ролики а с пружинами /. При равномерном вра щении эксцентрика 1 вокруг оси Л звено 4 при водит звено 5 в прерывистое вращательное дви жение в направлении, указанном стрелкой.

Размах качания звена 4 регулируется рычагом 6.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3052 С ИЗМЕНЯЕМЫМ УГЛОМ РЗ КАЧАНИЯ КОРОМЫСЛА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профили рованный паз а, в котором перекатывается ролик 5 коромысла 6, вра щающегося вокруг неподвижной оси В. С коромыслом 6 жестко свя зана планка 4, имеющая отверстия d. Коромысло 2, совершающее кача тельное движение вокруг неподвижной оси С, имеет отверстия b. Про межуточное звено 3 входит во вращательные пары D и Е с ползунами 7, которые могут устанавливаться и закрепляться винтами в отверстиях b и d. Угол качания коромысла 2 может быть изменен путем установки ползунов 7 в различные положения.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3053 С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1 вращается вокруг непод вижной оси В. Коромысло 3 имеет ролик 4, перекатывающийся по про филю кулачка 1. С коромыслом входит во вращательную пару С звено 5, вращающееся вокруг не подвижной оси D. Кулиса а коро мысла 3 скользит по ползуну 6, вращающемуся вокруг оси А стой ки d. Звено 7 входит во вращатель ные пары Е и F с коромыслом 3 и ползуном 2. Стойку d ползуна можно устанавливать в различных положениях на направляю щей b. Таким образом, можно менять положение оси A относи тельно оси D и тем самым изменять закон движения ползуна 2, движущегося возвратно-поступательно в неподвижной направ ляющей K.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3054 С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ Д В И Ж Е Н И Я ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РЗ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло вращается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 5, перека тывающийся по профилю кулачка 1. Коромысло 4 имеет винт 3, который входит в винтовую пару с ползуном 6. Звено 7 входит во вращательные пары С и E с ползунами 6 и 2. При вращении винта 3 точка С ползуна 6 занимает различные положения отно сительно оси В и тем самым изменяет закон движения ползуна 2, движущегося возвратно-поступательно в неподвижной направ ляющей D.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3055 С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Коромысло вращается вокруг оси А стойки а и имеет ролик 4, перекаты вающийся по профилю кулачка 1. Звено 5 входит во вращатель ные пары С и D с коромыслом 3 и ползуном 2, движущимся воз вратно-поступательно в неподвижной направляющей Е. Стойку а коромысла 3 можно устанавливать в различных положениях на направляющей b. Таким образом, можно менять положение оси А относительно оси D и тем самым изменять закон движения ползуна 2.

9. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (3056—3071) КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП Жестко связанные друг с другом кулачки и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А.

Ролик 3 коромысла 5, вращающегося вокруг неподвижной оси В, обкатывает профиль кулачка 1. Ролик 4 коромысла 11, вращаю щегося вокруг неподвижной оси Е, обкаты вает профиль кулачка 2. Звено 6 входит во вращательные пары С и D с коромыслом и звеном 7, снабженным гребенкой а. Звено входит во вращательные пары М и К с коро мыслом 11 и звеном 9, вращающимся вокруг неподвижной оси L. Звенья 11 и 9 входят во вращательные пары F и N с ползунами и 8, скользящими в направляющих b звена 7.

Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF=LN, ME = KL и МК = = EL. При вращении кулачков 1 и 2 гре бенка а совершает поступательное движение по замкнутому прямоугольному контуру q, оставаясь параллельной самой себе, что обес печивается соответствующими профилями ку лачков 1 и 2.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП Кулачок /, вращаю щийся вокруг непод вижной оси A, имеет паз а, в котором перекатывается ро лик 8 звена 2. Звено 2 имеет прямолиней ную кулису b, сколь зящую по ползуну 7, вращающемуся во круг неподвижной оси В и входит во вращательные пары С и D со звеньями и 4. Звено 5, вращаю щееся вокруг непод вижной оси Р, вхо дит во вращательную пару Е с фасонным звеном 6. Звено входит во вращательные пары с коромыслом 3 и звеном 6. Звено 6 имеет захваты d, которыми оно захватывает и продвигает изделие из позиции с в позицию f вдоль неподвижной плоскости е. Со звеном 6 связано устройство, не показанное на чертеже, обеспечивающее постоянный контакт звена 6 с подаваемым изделием.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП При вращении вала 15 вокруг неподвижной оси А жестко наса женный на него барабан 1, заполненный изделиями 2, подает их на неподвижную полосу 3, откуда они поступают в пресс. При вращении вала 15 кулачок 4 приводится во вращение посредством зубчатой передачи, состоящей из колес 10, 11, 12, 13 и 14. При этом ролик а коромысла 5, вращающегося вокруг неподвижной оси В, периодически попадает в выемку кулачка 4, благодаря чему звено 6, жестко соединенное со звеном 8, посредством звеньев 5, 7, 8, 9 приводит в колебание барабан 1, растрясывая изделия 2.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП При опускании рамы 1 пресса движение сооб щается шарнирно соединенному с ней рычагу 2, соединенному с кулачком 3. При соприкоснове нии скошенного выступа а кулачка 8 с краем d прорези b ползуна 4 рычаг 2 с кулачком 3 по ворачивается относительно шарнира A, отжимая упор 5 и занимая верхнее положение на рисунке в прорези b. При этом ползуну 4 не сообщается перемещение. При дальнейшем движении вниз, благодаря вырезу с, рычаг 2 под действием упора 5 вновь занимает нижнее положение на ри сунке в прорези. При перемещении рамы 1 вверх ползун 4, находящийся теперь под действием кулачка 3, получает перемещение вправо. Как только выступ а выйдет из прорези b, ползун под действием упора 6 займет исходное положе ние. Таким образом, упор 7, закрепленный на ползуне 4, получает возвратно-поступательное движение при перемещении рамы 1 пресса вверх, осуществляя подачу деталей 8.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ЗВЕНЬЕВ ЦЕПИ СП При вращении вала 17 вокруг неподвижной оси А в направлении, показанном стрелкой, ползуну 1 сообщается возвратно-поступательное движение и плунжер 2 подает отдельные звенья цепи 3 из магазина 4.

Движение ползуну 1 сообщается посредством кулачка 5 и рычагов и 7, Подача определенного количества звеньев цепи осуществляется перестановкой кулачков а на диске 8, при повороте которого рычаг отклоняется и задвижка 10 периодически запирает ползун 1, действуя на блок 11. Насаженный навал 17 переключающий кулачок 12, вращаясь, поворачивает зубчатое колесо 13 вокруг неподвижной оси В против часо вой стрелки. Правый упор d, упираясь в рейку 14, перемещает ее влево, и зубчатое колесо 15, поворачиваясь, переводит резьбу в положение, показанное на рисунке пунктирной линией. Болт 16 под действием пру жины заклинивает зубчатое колесо. После этого зубчатое колесо начинает поворачиваться по часовой стрелке, пока левый упор d не переведет резьбу в прежнее положение. Таким образом, диск 8, наса женный на один вал 18 с зубчатым колесом 13, периодически поворачи вается на требуемый угол. Угол поворота регулируется перестановкой упоров d.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР З061 МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК Кулачок 2 вращается вокруг неподвиж ной оси А. Ролик 6 маятникового пи тателя 1, вращающегося вокруг не подвижной оси В, обкатывает профиль кулачка 2. Цилиндрическая заготовка а маятниковым питателем 1 подается к шпинделю 3, где зажимается в цанги.

После зажима заготовки пружина возвращает питатель 1 в исходное положение. Рычаг 5, вращающийся во круг оси С питателя 1, служит для поддерживания заготовки. Пружина обеспечивает соприкосновение рычага с заготовкой.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3062 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СП ПОДАЧИ ПОЛОСЫ При вращении кулачка 1 вокруг неподвижной оси А ползун движется возвратно-поступательно в направляющей d с оста новками в конце хода. Движение ползуна 2 рычагом 3 передается подвижному зажиму 4. Подвижный зажим 4 и неподвижный зажим 5 посредством кулачков 6 и 7, вращающихся на валу и воздействующих на ролики 8 и 9, укрепленные на ползунах и 11, попеременно зажимают и отпускают полосу а. Неподвижный зажим 5 предупреждает движение полосы в сторону, противо положную указанной стрелкой. Подвижный зажим 4 захваты вает полосу а и продвигает ее в направлении, указанном стрел кой. Скорость подачи полосы можно регулировать перестанов кой опоры b рычага 3.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3963 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СП МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ Кулачки 1 и 2, жестко поса женные на общий вал 3, вращаются вокруг неподвиж ной оси А — А вала 3 и имеют профилированные па зы d и b. Коромысла 4 и 5 вращаются вокруг непо движных осей В и С и имеют ролики 6 и 7, перекатываю щиеся в пазах d и b. Звено 8 входит во вращательную пару К. с коромыслом 5 и поступательную пару Е со звеном 9, входящим во вра щательную пару N с коро мыслом 4. Соответствующим подбором профилей dиb кулачков 1 и 2 можно вос произвести требуемое дви жение гребенки а звена 9, обеспечивая требуемую по дачу материала.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВЫКЛЮЧЕНИЕМ При качательном движении рычага 1 ползуну 2 вместе с толкателем сообщается возвратно-поступательное движение, вследствие чего ди сковые заготовки 4 подаются под плунжер 5. Вместе с механизмом подачи дисков 4 синхронно работает механизм подачи колпачков 6, наличие которых контролируется щупом 7, закрепленным на рычаге 8.

При наличии колпачка 6 рычаг 8 занимает положение, показанное на рисунке, и при иеремещении ползуна 2 влево защелка 9, шарнирно соединенная с толкателем 3, скользя по рычагу 8, вдавливает кулач ковым выступом а подпружиненный.клин 10. При этом диск 4 опу скается плунжером 5 в колпачок 6. В случае отсутствия колпачка рычаг 8 поворачивается против часовой стрелки и защелка 9 при пе ремещении выступа а по клину 10 выходит из зацепления с ползу* ном 2, вследствие чего подача дисков 4 прекращается. Ползун 2 будет перемещаться вхолостую до тех пор, пока не будет подан новый колпа чок 6. При наличии колпачка 6 щуп 7 поднимается и защелка 9 под действием опустившегося конца рычага 8 входит в зацепление с пол зуном 2.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3065 ПОДАЧИ С ОСТАНОВКАМИ СП ВЫХОДНОГО БАРАБАНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет три паза а, b и с, в которых перекатываются ролики 12, 13 и 14 коромысел 2, 3 и 4, вращающихся вокруг не подвижных осей В, С и D. Колодка 10 свободно вращается вокруг оси К коромысла 2. Звено 7 входит во вращатель ные пары F и E со звеном 8 и коромыслом 4. Звено 8, вра щающееся вокруг неподвижной оси H, входит во враща тельную пару М со звеном 6. Звено 5 входит во вращатель ные пары N и L со звеном 6 и коромыслом 3. Колодка свободно вращается вокруг оси Р звена 6. Выходной бара бан 9 свободно вращается вокруг оси H. При вращении кулачка 1 барабан 9 вращается с остановками. Враще ние барабана 9, соответствующее процессу подачи мате риала, осуществляется колодкой 11 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности барабана 9, а колодка отжата от его поверхности. Остановка барабана 9 осу ществляется колодкой 10 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности барабана, а колодка 11 отжата от его поверхности.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3066 ПОДАЧИ С ОСТАНОВКАМИ СП ВЫХОДНОГО БАРАБАНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а, в котором перекатывается ролик 15 коромысла 2, вра щающегося вокруг неподвижной оси В. В том же пазу перека тывается ролик 16 коромысла 9, вращающегося вокруг непод вижной оси G. Выходной барабан 11 свободно вращается вокруг неподвижной оси F. Колодка 13 свободно вращается вокруг оси Р звена 8, которое входит во вращательные пары М и L со звеньями 10 и 7. Звено 10, вращающееся вокруг неподвижной оси F, имеет прорезь b. Коромысло 9 имеет прорезь d. Болт 14, служащий для регулировки механизма, можно устанавливать в различных положениях относительно прорезей b и d и закреплять так, что он будет иметь скольжение или в прорези b, или в прорези d, Звено 7 входит во вращательную пару К со звеном 6, вращаю щимся вокруг неподвижной оси R. Колодка 12 свободно враща ется вокруг оси Т звена 5, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Звенья 6 и 5 имеют ролики 17 и 18, перекатывающиеся в пазах с и е кулачка 4, движущегося возвратно-поступательно в неподвижных направляющих f. Привод в движение кулачка осуществляется шатуном 3, входящим во вращательные пары D и S с ползуном 4 и коромыслом 2. При вращении кулачка 1 ба рабан 11 вращается с остановками. Вращение барабана 11, соответствующее процессу подачи материала, осуществляется колодкой 13 в те периоды времени, когда она прижата к поверх ности барабана 11, а колодка 12 отжата от его поверхности. Оста новка барабана 11 осуществляется колодкой 12 в те периоды вре мени, когда она прижата к поверхности барабана 11, а колодка отжата от его поверхности.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3067 ПОДАЧИ С ОСТАНОВКАМИ СП ВЫХОДНОГО БАРАБАНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а, в котором перекатывается ро лик 15 коромысла 2, вращающегося вокруг непод вижной оси В. В том же пазу перекатывается ролик 16 коромысла 12, вращающегося вокруг непод вижной оси С. Выходной барабан 11 свободно вра щается вокруг оси С. С коромыслом 12 входит во вращательную пару K звено 8, имеющее колодку 13.

С коромыслом 10, вращающимся вокруг неподвиж ной оси D, жестко связана колодка 14. Шатун входит во вращательную пару L с коромыслом и вращательную пару М с ползуном 4, движущимся возвратно-поступательно в неподвижных направля ющих F. С ползуном 4 входят во вращательные пары N звенья 5 и 9. Звено 9 входит во вращатель ную пару Р со звеном 10, а звено 5 входит во враща тельную пару R со звеньями 7 и 6. Звено 6 враща ется вокруг неподвижной оси Е, а звено 7 входит во вращательную пару Т со звеном 8. При вращении кулачка 1 барабан 11 вращается с остановками.

Вращение барабана 11, соответствующее процессу подачи материала, осуществляется колодкой в те периоды времени, когда она прижата к поверх ности барабана 11, а колодка 14 отжата от его по верхности. Остановка барабана 11 осуществляется колодкой 14 в те периоды времени, когда она при жата к поверхности барабана 11, а колодка 13 от жата от его поверхности.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3068 ПОДАЧИ С ОСТАНОВКАМИ СП ВЫХОДНОГО БАРАБАНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а, в котором перекатывается ролик 13 коро мысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В.

В том же пазу перекатывается ролик 14 коромысла 9, вращающегося вокруг неподвижной оси D. Выходной барабан 10 свободно вращается вокруг неподвижной оси D. Колодка 12 свободно вращается вокруг оси K звена 8, которое входит во вращательные пары С и F с коромыслом 9 и звеном 7. Звено 7 входит во враща тельную пару Е с коромыслом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси N и имеющим ролик 15, перекаты вающийся в пазу b ползуна 4, скользящего по непод вижной направляющей f. Колодка 11 свободно враща ется вокруг оси L коромысла 5, вращающегося вокруг неподвижной оси М и имеющего ролик 16, перекаты вающийся в пазу b ползуна 4. Привод в движение ползуна 4 осуществляется шатуном 3, входящим во вращательные пары С и Р с коромыслом 2 и ползу ном 4. При вращении кулачка 1 барабан 10 вращается с остановками. Вращение барабана 10, соответствую щее процессу подачи материала, осуществляется ко лодкой 12 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности барабана 10, а колодка 11 отжата от его поверхности. Остановка барабана 10 осуществляется колодкой 11 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности барабана 10, а колодка 12 отжата от его поверхности.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3069 ПОДАЧИ С ОСТАНОВКАМИ СП ВЫХОДНОГО БАРАБАНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет два паза а и b, в которых перекаты ваются: в пазу а — ролики 12 и 13, а в пазу b — ролик 14. Ролики 12, 13 и 14 принадлежат.коромыс лам 2, 3 и 4, вращающимся вокруг неподвижных осей В, С и D. Колодка 10 свободно вращается во круг оси Т коромысла 2. Звено 7 входит во враща тельные пары К и L со звеном 8 и коромыслом 4.

Звено 8 вращается вокруг неподвижной оси Е, входя во вращательную пару N со звеном 6. Ко лодка 11 свободно вращается вокруг оси М звена 6.

Звено 5 входит во вращательные пары С и F со зве ном 6 и коромыслом 3. Выходной барабан 9 свободно вращается вокруг оси Е. При вращении кулачка барабан 9 вращается с остановками. Вращение барабана 9, соответствующее процессу подачи мате риала, осуществляется колодкой 11 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности бара бана 9, а колодка 10 отжата от его поверхности.

Остановка барабана 9 осуществляется колодкой 10 в те периоды времени, когда она прижата к по верхности барабана 9, а колодка 11 отжата от его поверхности.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3070 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СП СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ Синхронно с транспортирующей системой, перемещающей изде лие от одной измерительной позиции к другой, вращается кула чок 1 с винтовыми канавками. По каждой канавке, опираясь на полку b, движется шарик 3, причем каждый шарик 3 сопро вождает свое изделие а, передвигаемое транспортирующей системой и переходящее от одной измерительной позиции к Дру гой. Если изделие а — годное, то оно проносится транспорти рующей системой до конца и сбрасывается в приемник. Одновре менно сопровождающий его шарик 3, пройдя все витки винтовой резьбы, доходит до конца кулачка 1, падает вниз, скатывается в обратную сторону, попадая в отверстие диска 4, вращающегося вместе с кулачком 1, поднимается и вновь попадает в винтовую канавку кулачка 1, начиная цикл движения сначала. Если на какой-либо измерительной позиции изделие будет забраковано, то рычаг 5 отклонится от среднего положения и упор 6, совер шающий вместе с ползуном 7 возвратно-поступательное движе ние, наткнется на рычаг 5, благодаря чему рычаг 8 отклонится и перекинет шарик 3 на другую сторону винтовой канавки (по ложение показано на чертеже пунктиром). Тогда шарик 3 будет сопровождать забракованное изделие а, скользя вдоль полки d.

Дойдя до конца винтовой канавки, шарик 3 приподнимет конец рычага 2, последний через систему промежуточных звеньев от клонит рычаг 9, и изделие а, потеряв опору, провалится в ящик бракованных изделий.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ СП МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ К непрерывно вращающейся вокруг неподвижной оси A — А карусели подвешены коромысла 2, в чашки ко торых из загрузочного автомата по ступают изделия 3. В определенном секторе поворота карусели 1 коромысло 2 освобождается от связи с неподвиж ным кулачком 4 и совершает качатель ное движение. В зависимости от веса изделия 3 правый конец коромысла входит в один из трех расположенных друг над другом пазов кулачка 4.

В фиксированном таким образом поло жении коромысло 2 несет изделие к од ному из трех сбрасывателей 5, распо ложенных на различных уровнях и поставленных один за другим. Каж дое коромысло снабжено масляным демпфером 6.

10. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (3072) КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА Гп Кулачок 1, имеющий профилированный паз а, вращается вокруг неподвижной оси A и жестко скреплен с круглым эксцентри ком 2, охваченным втулкой b звена 11, входящего во вращатель ную пару В со звеном 8, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 10 входит во вращательные пары D и F со звеньями 8 и 9. Звено 9 вращается вокруг неподвижной оси Н. Платформа 6, входящая во вращательные пары F и K со звеньями 8 и 9, имеет направляющую f, по которой скользит ползун 7, снаб женный шипами е. Звено 3 слева имеет прорезь с, которая сколь зит по неподвижному пальцу 13. Ролик 12 звена 3 перекатывается в пазу а кулачка 1. Звено 3 входит во вращательную пару Т с коромыслом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Р и входящим во вращательную пару R с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару S с ползуном 7. Размеры звеньев меха низма удовлетворяют условиям: FK = СН = DE, CF = HK и CD = НЕ. Таким образом, звенья 8, 10, 9 и 10 образуют двой ной параллелограмм и, следовательно, платформа 6 совершает круговое поступательное движение. Так как ползун 7 имеет воз можность двигаться возвратно-поступательно относительно плат формы 6, то груз, положенный на шипы е звена 7, одновременно получает перемещения как в горизонтальном, так и вертикаль ном направлениях.

11. М Е Х А Н И З М Ы И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х И И С П Ы Т А Т Е Л Ь Н Ы Х УСТРОЙСТВ (3073—3074) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3073 ПОДАЧИ АВТОМАТА ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ПОРШНЕВЫХ ПАЛЬЦЕВ Кулачок 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 4 вра щается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 14, перекатываю щийся по профилю кулачка 3. Ролик 9 кулачка 3 перекатывается по планке а, жестко связанной с коромыслом 9 и прижимаемой к ролику пружиной 11. Контролируемая деталь 1 из питателя поступает на штангу 2. При вращении к у л а ч к а 3 штанга 2 перемещается по траекто рии, имеющей вид замкнутого прямоугольника: вверх, влево, вниз и вправо. Движение вверх и вниз осуществляется от кулачка 3 через коромысло 4, тягу 5, угловые рычаги 6, на которых лежит штанга 2, и п р у ж и н ы 7 и 8. Движение вправо и влево осуществляется роликом 9, упирающимся в п л а н к у а рычага 10. Рычаг 10 связан со штангой посредством звеньев 12 и 13.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР УСТРОЙСТВА ТРЕТЬЯКОВА, РЕГИСТРИРУЮЩЕГО СИЛУ И И НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА Вал 1 вертушки анемометра при помощи трех червячных передач вращает ку лачок 2, преобразующий вращение вала 1 в вертикальное перемещение пера 3 регистрирующего механизма.

Аналогично передается перу 4 угло вое перемещение флюгера 5. Для этой цели на флюгере укреплено кольцо а, имеющее клинообразную форму. По его нижней поверхности скользит ро лик 6, который при повороте кольца а получает вертикальное смещение, пе редаваемое через систему рычагов перу 4 регистратора. Удлинение или укорочение одной из проволок 7 в ре зультате изменения окружающей тем пературы компенсируется соответст вующими изменениями длины другой, в результате чего колебания темпера туры не отражаются на показаниях прибора.

12. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (3075—3077) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3075 РОЛИКОВОЙ МУФТЫ МС ПЕРИОДИЧЕСКОГО В Ы К Л Ю Ч Е Н И Я При опускании педали, не показанной на рисунке, плита 1, преодолевая сопротивление пружины 2, перемещается вправо. Планка а, упираясь в звено 3, перемещает его вме сте с упором 4 вправо, преодолевая сопротивление пру жины 5. Как только упор 4 выйдет из зацепления с высту пом d звена 6, последнее под действием пружины 7, за крепленной на диске 8, повернется по часовой стрелке.

При этом сегменты b звена 6 переместят ролики 9 муфты свободного хода, заклинивая их между кулачковым диском 10 и ободом 11, запрессованным во вращающемся маховике 12. Так как диск 10 жестко насажен на вал 13, последнему сообщается вращение вместе с диском 8 по часовой стрелке. Выступ с диска 8, соприкасаясь с упором е плиты 1, поворачивает ее относительно оси D. При этом планка а освобождает звено 3 и упор 4 под действием пру жины 5 занимает исходное положение, предотвращая звено 6 от дальнейшего поворота. Ролики 9, обкатывая диск 10, расцепляют муфту свободного хода, и вал 13, сделав один оборот, останавливается. При этом пружина растягивается.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ФРИКЦИОННОЙ МУФТЫ мс Втулка 5 скользит вдоль оси вала А — A и входит во вращатель ную пару В с профилированным рычагом З, имеющим выступ d, входящий во впадину b корпуса 1 муфты. Кулачок 3 входит во вращательную пару D с нажимным диском 2. Профилированный рычаг 3, находящийся под действием пружины 4, стремится за жать фрикционный диск а между корпусом муфты и нажимным диском 2. Для выключения муфты достаточно втулку 5 отодви нуть вправо.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕДЕЛЬНОЙ МУФТЫ МС Крутящий момент от вала передается обойме 7 посредством кулачка 7, сцепляющегося с собачкой 2. При повышении угло вой скорости муфты сверх уста новленного значения центробеж ные силы инерции рычага 4 сжи мают пружину 3 и рычаг 4, под нимаясь, освобождает собачку 2.

Центробежные силы инерции со бачки 2 сжимают пружину 5, и муфта выключается. Угловая скорость обоймы 7 снижается.

При снижении угловой скорости происходит включение муфты благодаря действию пружин 3 и 5.

13. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (3078—3080) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3078 ТРЕХЦИЛИНДРОВОЙ ПМ ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ Кулачок 1, имеющий симмет ричный профилированный паз а, состоящий из шести равных участков, вращается вокруг не подвижной оси А. С кулач ком 1 жестко связаны прямоли нейные направляющие b, в ко торых скользят ролики 3 тол кателей 4. Толкатели 4 жестко связаны с поршнями 2, которые имеют возвратно-поступательное движение в блоке 5 цилиндров, вращающемся вокруг оси А.

Кинематическое замыкание ме ханизма обеспечивается пазовой формой профиля кулачка 1. Оси цилиндров образуют угол в 120°.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3079 ЧЕТЫРЕХЦИЛИНДРОВОЙ ПМ ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ Кулачок 1, имеющий сим метричный профиль а, со стоящий из дуг окружно стей, вращается вокруг неподвижной оси А. Ро лики 2, жестко связанные с поршнями 3, перекаты ваются по профилю а кулачка 1, приводя в возвратно-поступательное движение в неподвижных симметрично расположен ных цилиндрах 4 поршни 3. Кинематическое замы кание механизма обеспе чивается звеньями 5, вхо дящими во вращательные пары друг с другом и ро ликами 2. Размеры звень ев механизма удовлетво ряют условию ВС = CD= = DE = ЕВ. Оси цилин дров образуют угол в 90°.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ К Л А П А Н А ПМ Кулачок 1, враща ющийся вокруг не подвижной оси A, своим профилем а скользит по профи лю кулачка 2, вра щающегося вокруг неподвижной оси В.

Кулачок 2 имеет профиль с, который воздействует на ко нец d толкателя и перемещает его в неподвижных направляющих D.

Вторым концом е толкатель 3 скользит по плоскости f рычага 4, вращающегося вок руг неподвижной оси Е. Рычаг 4 плоскостью k скользит по концу п штока 5 клапана, который движется в неподвижном цилиндре 6. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 7.

14. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (3081—3083) КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ При вращении вала 17 вокруг неподвижной оси А движение пере дается кулачками 1 и 2 и рычагами 3 и 4 валам 14 и 15, которые со вершают качательные движения вокруг неподвижных осей F и G. Каж дый вал соединен с упаковочным механизмом, не показанным на рисунке, который должен совершать большое число движений, связан ных с процессом упаковки. Когда диск 5 того же диаметра, что и ку лачки 1 и 2, находится в правом положении, ролик а рычага 4 не по падает в углубление к у л а ч к а 2, и поэтому вал 15 не поворачивается, а вал 14 совершает колебательные движения. При вращении вокруг неподвижной оси Е вала 16 с закрепленным на нем кулачком 6 с диском 7, имеющим две радиальные прорези, ползун ролика 8, перемещаясь влево, сжимает пружины 9 и 13 и перемещает влево блок 10 до упора штифта блока в диск 7. Когда одна из прорезей диска займет вертикаль ное положение и совпадет со штифтом блока 10, блок 10 под действием сжатой пружины 9 переместится еще левее и коленчатый рычаг повернется. При этом выступ d рычага 11, находящийся между флан цами втулки 12, переместит диск 5 к кулачку 1, отключит ролик ры чага 4 от к у л а ч к а 1 и вал 15 перестанет совершать колебательные движения. При дальнейшем вращении кулачка 6 ползун ролика 8 пе ремещается вправо и как только другая прорезь диска 7 займет верти кальное положение, блок 10 под действием сжатой пружины 13 переме стится вправо и выступ d рычага 11 переместит диск 5 в первоначальное положение.

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3082 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ ЗАЖИМНОГО П Р И С П О С О Б Л Е Н И Я Вал 9, вращающийся вокруг неподвижной оси А, совершает ка чательное движение.

При повороте вала с диском 1, несущим плоский выступ а, против часовой стрел ки ролик 2, толкатель 3 которого связан с зажимным приспособ лением, перемещаясь по кулачку 4, посте пенно освобождает зажим. В конце поворота диска 1 ролик 2 оказы вается на площадке а и, упираясь в собачку 5, поворачивает ее относи тельно оси D, деформируя плоскую пружину 7. При этом кулачок под действием пружин 6 поворачивается относительно оси В, занимая нижнее положение. После этого валу 9 сообщается поворот по часовой стрелке и ролик 2 вместе с толкателем 3 под действием пружины соскакивает с выступа а, осуществляя включение зажима. При даль нейшем повороте по часовой стрелке кулачок 4 под действием ролика поворачивается, преодолевая сопротивление пружин 6, и занимает ис ходное положение.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ П Е Р Е К Л Ю Ч А Т Е Л Я ПВ Кнопка 1, движущаяся поступательно вдоль неподвижной направляющей В, имеет профилированный конец а. При нажатии на кнопку 1 конец а действует попеременно на рычаги 2 или 3, соеди ненные пружиной 4 и рычагами и 6. При этом рычаг 7 отклоняется со ответственно в одну или в другую сто рону относительно неподвижной оси А.

15. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3084—3109) ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3084 МЕХАНИЗМ МАШИНЫ ЦУ ДЛЯ ДРОБЛЕНИЯ ДРЕВЕСИНЫ Ротор 1 вращается вокруг не подвижной оси А. С ротором жестко связан круглый эксцен трик 3. Коромысло 4 вращается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 6, перекатываю щийся по профилю эксцентрика 3. Звено 5 входит во враща тельные пары С и D с коромыс лом 4 и звеном 2, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении ротора 1 происходит дробление древесины под дей ствием ножа а, укрепленного на роторе 1, и неподвижных но жей b, укрепленных в неподвижном кожухе. Подача материала осуществляется звеном 2, приводимым в движение эксцентри ком 3.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3085 МЕХАНИЗМ НОЖНИЦ ЦУ КОНФЕТНО-ОБЕРТОЧНОЙ МАШИНЫ Кулачок 1, вращаю щийся вокруг непод вижной оси В, имеет профилированный паз а, в котором перекаты вается ролик 5 коро мысла 2, вращающе гося вокруг неподвиж ной оси A. Звенья и 7 входят во враща тельные пары D и С со звеном 2 и враща тельные пары Е и F со звеньями 3 и 4, вращающимися вокруг неподвижной оси К. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: ED = FC и КЕ = KF. При вращении кулачка звено 2 поворачивается вокруг оси A, производя открытие и закрытие ножниц, лезвия а и b которых принадлежат звеньям 3 и 4.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР МЕХАНИЗМ НОЖНИЦ ЦУ С ПОДВИЖНЫМ ЦЕНТРОМ При вращении вокруг неподвижной оси А жестко связанных между собой кулачков 1, 2 и пазового кулачка 3 паз кулачка 3, действуя на ролик а кулисы 4, соединенной с ползуном 5, на ко тором укреплена ось ножниц В, заставляет ножницы двигаться возвратно-поступательно в направлении, указанном стрелкой.

Кулачки 1 и 2, действуя на концы рычагов 6 и 7, заставляют их качаться вокруг оси В так, что рычаги 6 и 7 своими концами b действуют как ножницы. Прорезь кулисы 4 охватывает ось А вращения кулачков. Постоянное соприкосновение рычагов и 7 с кулачками 1 и 2 обеспечивается пружиной 8.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОБРЕЗНОЙ МАШИНЫ ЦУ Кулачок 1 вращается вокруг не подвижной оси А. Коромысло вращается вокруг неподвижной оси D и имеет ролик 6, который находится в соприкосновении с профилем а кулачка 1. Звено входит во вращательные пары F и L со звеньями 5 и 8. Звено входит во вращательные пары N и М со звеньями 8 и 2. Звено с ножом b вращается вокруг не подвижной оси Е, Звено 8 вхо дит во вращательную пару K со звеном З, которое может поворачиваться вокруг неподвиж ной оси В. На неподвижной оси С вращается защелка 4, кото рая может стопорить звено 3. Вращение звена 2 с ножом b про исходит только при застопоривании звена 3, т. е. в положении, указанном на чертеже. При откинутой защелке 4 кулачок 1 вра щается вхолостую.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТКАЦКОГО СТАНКА ЦУ Кулачок 1 вращается во круг неподвижной оси D.

Ролик 8 коромысла 2, вращающегося вокруг не подвижной оси A, пере катывается по профилю кулачка 1. Звено 3 вхо дит во вращательные па ры D и E с коромыслом и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено входит во вращательные пары К и F с батаном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси С, и звеном 5, вращающимся вокруг оси В. При вращении кулачка 1 выступ а звена 4 входит в зацеп ление с собачкой 10, вращающейся вокруг оси М звена 5, и с по мощью звена 9 поворачивает батан 6 вокруг неподвижной оси С.

В исходное положение батан 6 возвращается под действием пружины 7.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3089 ПЕРЕДВИЖЕНИЯ Т К А Н И ЦУ В ШВЕЙНОЙ М А Ш И Н Е Жестко связанные друг с другом кулачок 1 и криво шип 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Кула чок 1 находится в рамке d звена 6, входящего во вра щательные пары С и D с ползуном 7, скользящим в неподвижной направляю щей f, и звеном 8, вращаю щимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 9 входит во вращательные пары F и H с кривошипом 2 и криво шипом 3, жестко связанным с кулачком 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В.

Кулачок 4 находится в рам ке в звена 10, вращающегося вокруг неподвижной оси К.

Звено 10 входит во враща тельную пару Т с ползу ном 11, скользящим в на правляющей q звена 5, вхо дящего во вращательную пару R со звеном 8. При вращении вокрур оси А кулачка 1 с кривошипом 2 гребенка а, укрепленная на звене 5, совершает сложное движение, обеспечивающее захват и продвижение ткани.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТКАНИ ЦУ В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ Кулачок 1 с помощью звена 4 приводится в качатель ное движение вокруг неподвижной оси А. Ролик звена 2 перекатывается в пазу а кулачка 1. Профиль паза а обеспечивает качательное движение звена вокруг неподвижной оси В и его возвратно-поступатель ное движение вдоль этой оси. При этом деталь 3, за хватывающая материю, совершает движение, траекто рия которого изображается фигурой Q, расположен ной в плоскости, перпендикулярной к левой проек ции механизма. Силовое замыкание механизма обес печивается грузом b.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕССА ДЛЯ БУМАГИ ЦУ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A.

Ролик 13 коромысла 12, вращающегося вокруг не подвижной оси В, обкатывает профиль кулачка 1.

Звено 2 входит во вращательную пару С с коромыс лом 12 и в нижней своей части подтягивается пружи ной 11, обеспечивая силовое замыкание механизма.

Звено 3 входит во вращательные пары Е и D со звеньями 5 и 2. Звено 5 вращается вокруг непод вижной оси F и подтягивается пружиной 10. Звено входит во вращательные пары Е и К со звеном и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси L. Ползун 9 движется в вертикальном направ лении в неподвижных направляющих b. Звено входит во вращательные пары N и Н со звеном и ползуном 9. Звено 8 входит во вращательную пару К с ползуном 9 и прорезью е скользит по паль цу М звена 5. Движение от кулачка 1 передается звеньям 2 и 12 и звеньям 5 и 6. При оттягивании звеньев 3 и 4 вправо звенья 5 и 6 поворачиваются и ползун 9 с помощью звеньев 8 и 7 опускается.

Пружина 10 служит для приведения ползуна в верхнее положение. Отросток а звена 5, упираясь в неподвижный упор d, ограничивает движение ползуна 9 вверх.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУМАГИ ЦУ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А.

Ролик 10 коромысла 2, вращающегося вокруг не подвижной оси С, перекатывается по профилю ку лачка 1. Звено 3 входит во вращательные пары D и Е с коромыслом 2 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси F. Звено 8 входит во вращательные пары К и L со звеном 4 и звеном 9, вращающимся вокруг неподвижной оси N. Звено 5, несущее ролик 7, входит во вращательные пары щупом 6 и звеном 4. Ролик 7 перекаты МиTc вается по неподвижному профилированному пазу b.

Щуп 6 входит в поступательную пару Р со звеном 11, вращающимся вокруг неподвижной оси Н.

От кулачка 1 движение передается щупу 6. Щуп движется не только по вертикали, но и поворачи вается относительно неподвижной оси H. При опускании щупа звено 9 своим концом а нажимает на клапан, заставляя его подняться, и вакуум цилиндр механизма подачи бумаги оказывается соединенным трубопроводом с вакуум-насосом.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА ЛИСТОВ БУМАГИ ЦУ Вращение кулачка 1 вокруг неподвижной оси А и печатного цилиндра 6 вокруг неподвижной оси Е осуществляется от главного вала машины. Кула чок 1 имеет паз d, в котором перекатывается ро лик 6 коромысла 3, вращающегося вокруг неподвиж ной оси В. Звено 4 входит во вращательные пары С и D с коромыслом 3 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 имеет профи лированный конец а. При вращении печатного цилиндра 6 к моменту вывода листа ролик b за хвата 2 набегает на профилированный конец а ры чага 5, захват 2 открывается и освобождает лист.

В этом положении начинает двигаться звено 5.

Во время покоя печатного цилиндра захваты от крыты. Захваты закрываются в момент начала оабочего хода печатного цилиндра пружиной, не показанной на чертеже.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАДНИХ ПРИСОСОВ БУМАГИ ЦУ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Ролик 10 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси С, пе рекатывается по про филю кулачка 1. Звено входит во вращательные пары D и Е с коромыс лом 2 и звеном 4, движу щимся возвратно-посту пательно в неподвижной направляющей F. От ку лачка 1 движение пере дается звену 4, к кото рому в точке А ш а р н и р н о крепится вакуум-ци линдр 5. Присос 6 вхо дит во вращательную пару N со штоком поршня 7. Звено 9, жест ко связанное с присо сом 6, входит во вращательную пару К со звеном 8, которое входит во вращательную пару М со звеном 4. При опускании присосов 6 на бу магу включается вакуум-насос и поршень 7 начинает двигаться влево;

при этом звено 8 своим выступом а упирается в выступ d, имеющийся на цилиндре, и поворачивается относительно оси F. Присос 6 жестко связан со звеном 9, следовательно, при повороте звена 8 поворачи вается звено 9, а с ним и присосы, отгибая кромку листа бумаги.

КР К У Л А Ч К О В О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ПЕРЕДНИХ ПРИСОСОВ БУМАГИ ЦУ Жестко связанные друг с другом ку лачки 1 и 6 враща ются вокруг непод вижной оси А. Ро лики 9 и 10 коро мысел 2 и 7, вра щающихся вокруг неподвижных осей В и К, перекатываются по профилям кулачков 1 и 6. Звено входит во вращательные пары Е и F с коромыслом 7 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 3 входит во вращательные пары D и М с коромыслом 2 и роликом 4. Пру жины 11 и 12 обеспечивают силовое замыкание механизма. От кулачка 1 движение передается ролику 4, на одной оси с кото рым крепится присос. Передвижение ролика 4 происходит по подвижной направляющей а звена 5.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3096 ВОЗВРАТА И ОСТАНОВКИ ЦУ ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА Жестко связанные друг с другом кулачки 4 и вращаются вокруг неподвижной оси D. Ролик коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В, обкатывает профиль кулачка 4. Ролик звена 11 обкатывает профиль кулачка 6. Со зве ном 11 жестко связана вилка b, охватывающая ро лик 14, вращающийся вокруг оси D. Звено 11 вхо дит в поступательную пару с ползуном 8. Треуголь ное звено 7, вращающееся вокруг оси В, входит во вращательные пары С и Е с ползуном 8 и тор мозом 5. За время рабочего хода печатный цилиндр поворачивается вокруг неподвижной оси А на угол, несколько больший 360°. Возврат печатного цилиндра в исходное положение осуществляется следующим образом. На валу печатного цилиндра закреплен диск 1 с кулачком а. На кулачок а на жимает звено 2, поворачивая его, а вместе с ним и печатный цилиндр, в обратную сторону. Для огра ничения движения кулачка а служит звено 3. Оста новка печатного цилиндра осуществляется тормо зом 5. Пружины 9 и 10 служат для силового замы кания.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3097 МЕХАНИЗМ ТОРМОЖЕНИЯ ЦУ ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА Кулачок 1 вращается во круг неподвижной оси А.

Ролик 8 коромысла 2, вращающегося вокруг не лодвижной оси В, обкаты вает профиль кулачка 1.

Звено 3 входит во враща тельные пары С и D с ко ромыслом 2 и с кулачком 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Пру жина 7 опирается одним концом на кольцо а звена 3, а другим концом в неподвижный упор b. Кулачок 1, находящийся на главном валу печатной машины, передает движение кулачку 4, при повороте которого тормозные колодки 5 и 6 расходятся и печатный цилиндр оста навливается. Пружина 7 служит для замыкания кинематической цепи.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3098 МЕХАНИЗМ ЗАХВАТОВ ЦУ ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА Вращение кулачка 1 во круг неподвижной оси А и печатного цилиндра вокруг неподвижной оси В осуществляется от глав ного вала машины. Ко ромысло 2 вращается во круг неподвижной оси С и имеет ролик 10, перека тывающийся по профилю кулачка 1. Звено 3 вхо дит во вращательные пары К и F с коромыслом и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 входит во вращательную пару H со звеном 4 и скользит в ползуне 6, вращающемся вокруг неподвижной оси D. Звено 5 имеет профилированный конец а.

При вращении печатного цилиндра 7 захват 8 набегает на не подвижный профиль 9;

при этом захват открывается для пере дачи листа бумаги на листовыводное устройство. При набега нии захвата на профилированное звено 5 захваты открываются, чтобы снова захватить бумагу.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3099 ТОРМОЗНОЙ КОЛОДКИ ЦУ ДЛЯ ПРИЖИМА БУМАГИ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролик b ко ромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В, обкаты вает профиль кулачка 1. Звено 3 входит во вращательные пары K и L с коромыслом 2 и звеном 4, вращающимся вокруг непод вижной оси С. Звено 5 входит во вращательные пары N и М со звеном 4 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F.

Коромысло 7, вращающееся вокруг неподвижной оси Е, имеет ролик 9, перекатывающийся по звену 5. Звено 8 с колодкой а входит во вращательные пары К и H с коромыслом 7 и звеном 11, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При вращении кулачка 1 звено 8 колодкой а опускается на бумагу и прижимает ее. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 10.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3100 ПРИЕМНОГО ВАЛИКА ЦУ ПЛОСКОПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ Кулачок 1 вращается во круг неподвижной оси А.

Ролик 5 коромысла 6, вращающегося вокруг не подвижной оси В, обка тывает профиль кулачка 1. Звено 7 входит во вра щательные пары K и F с коромыслом 6 и звеном 8, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Зве но 9 входит в поступатель ную пару L со звеном и во вращательную пару Е со звеном 10, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Кула чок 1 передает движение приемному валику 2, который при соприкосновении с дукторным цилиндром 3 снимает с него кра ску, затем валик 2 опускается и передает краску раскатным ва ликам 4. Пружина 5 служит для осуществления соприкоснове ния валика 2 с дукторным цилиндром 3.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР МЕХАНИЗМ ВАЛИКА, ЦУ ПЕРЕДАЮЩЕГО КРАСКУ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролик 9 ко ромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси B, обкаты вает профиль кулачка 1. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с коромыслом 2 и звеном 4, вращающимся вокруг непод вижной оси Е. Звено 5 входит во вращательные пары F и K со звеном 4 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси H.

Передаточный валик 7, который передает краску с дукторного вала на раскатную систему, вращается вокруг оси L звена 6.

Пружина 8 обеспечивает силовое замыкание механизма.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НАСОСА Л И Н О Т И П А ЦУ Движение от кулачка 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, через звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, передается промежуточным шатуном 5, входящим во враща тельные пары С и D со звеном 2 и поршнем 3, поршню 3. Пружина 4 прижимает звено 2 к кулачку 1.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ КР 3103 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЦУ МЕХАНИЗМ ВЫБРАСЫВАТЕЛЯ При движении звена 1 вверх кулачок 2 движется вверх, поворачиваясь относительно оси вала А. При этом ры чаги 3, шарнирно закреп ленные на рычаге а ку лачка 2, под действием пру жины 4 поворачиваются во круг оси В рычага а, зажи мают изделие 5 и удаляют его из гнезда k в диске 6.

При соприкосновении ры чагов 3 с упором 7 рычаги расходятся и изделие 5 ос вобождается. Призматиче ское звено 1 движется воз вратно-поступательно в не подвижной направляющей f и губками b, охватывающими кольцо с кулачка 2, переме щает кулачок вдоль оси вала А. Кулачок 2 имеет винтовой паз d, которым он скользит по неподвижному пальцу е.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ СЕМАФОРОМ ЦУ Жестко связанные друг с другом ку лачки 1 и 2, вращающиеся вокруг неподвижной оси В, имеют профилиро ванные пазы а и b, в которых перека тываются ролики 5 и 6 коромысел и 3, вращающихся вокруг неподвижной оси А. Привод кулачков осуществля ется гибким звеном 7, охватывающим поверхность шкива d, жестко связан ного с кулачками 1 и 2. При повороте пазовых кулачков 1 и 2 рычаги 3 и 4, управляющие двукрылым семафором, поворачиваются вокруг оси А.

КР КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ АВТОСЦЕПКИ ЦУ При сближении звень ев 1 и 2 (верхний чер теж) рычаг 3 под дейст вием кулачка 5 повора чивает кулачок относительно оси А в сторону, указанную стрелкой, до тех пор, пока крючок а на кон це рычага 6 не войдет в выемку b на ку лачке 4. Одновременно крючок с на конце рычага З, действую щего подобно рычагу 6, войдет в выемку d на кулачке 5. Возврат кулачков 4 и 5 в исходное положение происходит под дейст вием.пружин 7 и 8 после вывода рычагов 3 и 6 из зацепления с помощью ручек 9 и 10, жестко связанных с рычагами 3 и 6.

На нижнем чертеже автосцепка показана в рабочем положении.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3106 Д И С Т А Н Ц И О Н Н О Г О ПРИБОРА ЦУ ДЛЯ У К А З А Н И Я УРОВНЯ ВОДЫ При повороте оси 1, которая вращается в зависимости от поло жения уровня воды, поворачивается диск 2, снабженный криво линейной направляющей а, которая отжимает ролик b, находя щийся на конце собачки 3. Другой конец собачки 3 при этом выйдет из прорези с так, что втулка 4 и колесо 5, соединенное с кулачковым диском 6, будут вращаться под действием пру жины 7, а диск 6 будет приводить в действие пружинный кон такт 8.

МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХКУЛАЧКОВОГО КР 3107 САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО ПАТРОНА ЦУ АКТОВА И ЯНОШИ При движении вдоль оси х — х звена 1 и связанного с ним поршня 2 буртик а воздействует на сухари 3, опирающи еся на конические поверхности втулок 4 и 5. Втулка имеет два окна, в которые входят концы двух диаметрально противоположных рычагов 6 и 8, сцепленных с кулач ками 7 и 9. Втулка 5 имеет четыре окна, из которых два служат для прохода рычагов 6, а в два других входят кон цы двух диаметрально расположенных рычагов 8, сцеп ленных с кулачками 9. Втулки 4 и 5 при перемещении по ворачивают рычаги 6 и 8 до момента встречи любых двух противоположных кулачков с деталью. Втулка, свя занная с этими рычагами, останавливается, и перемеще ние второй втулки, а следовательно и детали, происходит вследствие радиального перемещения сухарей 3. После соприкосновения всех четырех кулачков деталь зажи мается. При движении звена 1 в обратном направлении деталь освобождается.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КР 3108 ЦЕПНОГО ПРИВОДА ЦУ С КОРРЕКТИРУЮЩИМ ПАЗОМ Для получения равномерного движения цепи звено должно вращаться с определенной заданной закономер ностью. Это достигается тем, что входной диск 1 соеди нен со звездочкой 4 при помощи звеньев 2 и 3, которые при движении механизма сходятся или расходятся, в зависимости от положения ролика 5 в корректирующем пазу b, и заставляют звездочку 4 отставать от движения диска 1 или опережать его. Диск 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со звеном 5. Звено 3 входит во вращательные пары С и D со звеном 5 и ушком а, принадлежащим звездочке 4, имеющей четырехугольную форму. Ролик 5, установ ленный на оси С, перекатывается в неподвижном пазу b.

РК КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПАКОВОЧНОЙ МАШИНЫ ЦУ Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет два профиля а и b, по которым перекаты ваются ролики 3 и 4. Ролик 3 принадлежит коро мыслу 9, вращающемуся вокруг неподвижной оси В.

Ролик 4 принадлежит коромыслу 10, также вращаю щемуся вокруг оси В. Звено 11 входит во враща тельные пары С и D с коромыслом 9 и звеном 12, которое в свою очередь входит во вращательную пару Е с коромыслом 10. На конце звена 11 име ется присасывающий мундштук 2, который захваты вает из бункера 7 листы 8 бумаги и переносит их на стол 13, описывая своим концом траекторию q.

XXII КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ КЗ 1. Механизмы многозвенные общего назначения М (3110—3127). 2. Механизмы с остановками О (3128— 3133). 3. Механизмы для воспроизведения кривых В К (3134). 4. Механизмы для математических опе раций МО (3135—3138). 5. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (3139—3142). 6. Механизмы поршневых машин ПМ (3143). 7. Механизмы фик саторов Ф (3144). 8. Механизмы с регулируемыми звеньями РЗ (3145). 9. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (3146). 10. Меха низмы прочих целевых устройств ЦУ (3147— 3153).

I. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (3110—3127) КУЛАЧКОВО-ЧЕРВЯЧНЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ М ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Червяк 1 и жестко связанный с ним цилиндри ческий кулачок 2 вращаются вокруг непод вижной оси А — А вала 4. Червяк 1 вхо дит в зацепление с червячным колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В вала 5. Ролик 6, вращающийся вокруг не подвижной оси С, перекатывается в профи лированном пазу а кулачка 2. При враще нии вала 4 червяку 1 сообщается равномер ное вращение и возвратно-поступательное движение относительно оси А — А посред ством кулачка 2 с профилированным иа зом а. Таким образом, червячному колесу с валом 5 сообщается неравномерное преры вистое вращение вокруг оси В.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3111 ПОДАЧИ В ДВУХ ВЗАИМНО м ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ Зубчатое колесо 1, жестко связанное с кулачком 16, вращается вокруг неподвижной оси А и входит в за цепление с зубчатым колесом 2, с которым жестко связан рычаг 3, оканчивающийся роликом 15, перекатывающимся в пазу f коромысла 4, вращаю щегося вокруг неподвижной оси D. При вращении зубчатого колеса 1 колесу 2 вместе с рычагом сообщается вращение. Движение передается че рез коромысло 4 и звено 5, входящее во враща тельные пары K и F с коромыслом 4 и ползуном со штоком 7. Ползун 6, перемещаясь по направляю щей 8, толкает деталь 9. Как только деталь 9 дости гает подставки 10, она подается вертикально вверх.

Подставка 10 совершает возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении посредством коленчатого рычага 11, ролик а которого переме щается по пазу b кулачка 16, рычага 12 и штока 13.

Скорость перемещения штока 7 регулируется пе рестановкой оси D кронштейна 14 коромысла 4.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ м ШКИВА ПЕРЕМЕННОГО ДИАМЕТРА Кулачок 1, имеющий рав ные и симметрично распо ложенные криволинейные прорези а, жестко связан с зубчатым колесом 3 и может поворачиваться во круг неподвижной оси А с помощью зубчатого ко леса 4, вращающегося во круг оси В диска 6.

Диск 6 вращается вокруг неподвижной оси А. Ко лесо 4 входит в зацепле ние с зубчатым колесом и после поворота колеса может застопорить его со бачкой 5. В прорезях а скользят пальцы b на правляющих е сегментов с, из которых состоит обод шкива пере менного диаметра. Направляющие е скользят по пальцам k диска 6. При повороте кулачка 1 пазы а действуют на пальцы 2, одновременно придвигая или отодвигая сегменты с к центру А или от центра А.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3113 С ПОВОРАЧИВАЮЩИМИСЯ м ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ Зубчатое колесо 1 вращается во круг неподвижной оси А и вхо дит в зацепление с зубчатым ко лесом 6. С колесом 1 жестко связан рычаг а, входящий во вращательные пары D и С с дву мя равными звеньями 3 с роли ками 4, перекатывающимися по внутренней поверхности непод вижного барабана 5. Когда один из роликов 4 попадает во впа дину b, кулачок 2, жестко свя занный с зубчатым колесом 6, вращающимся вокруг неподвиж ной оси В, задерживает его в этой впадине, тем самым обеспе чивая поворот звеньев 3 вокруг осей С или D на угол в 180°.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДЛИТЕЛЬНЫМ ЦИКЛОМ ДВИЖЕНИЯ М Зубчатое колесо 1 вместе с жестко связанным с ним кулачком 3 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в зацепление с зубчатым колесом 2, которое жестко связано с кулачком 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательную пару С с коромыслом 6, вращающимся вокруг непод вижной оси D, и имеет ролики а и b, перекатывающи еся по профилям кулачков 3 и 4. Число зубъев z2 ко леса 2 равно z2 = z1 — 1, где z1 — число зубьев ко леса 1. Поэтому за один оборот n1 колеса 1 колесо имеет число оборотов п2:

т. е. полный цикл движения механизма происходит за число оборотов n1 равное При вращении колеса 1 коромысло 5 совершает слож ное качательное движение вокруг оси D. Пружина обеспечивает силовое замыкание механизма.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ М Ролик 8 входит в паз кулачка 1 и жестко связан со звеном 2. Кулачок 1 входит призматической частью в неподвижное направляющее отверстие стойки 5 и вращательного движения не имеет.

Призматический участок кулачка допускает только его возвратно-поступательное движение.

Звено 4 может вращаться относительно ку лачка 1. При вращении звена 3, представляю щего собой червяк, во вращение приходит звено 2 и кулачок 1 вместе со звеном 4 прихо дит в возвратно-поступательное движение вдоль оси А — А. При вращении зубчатого колеса 11, входящего во внутреннее зацепление со зве ном 4 внутренним образом, звено 4 получит еще и вращательное движение. Винт с служит для регулировки положения ролика 8 и кулачка относительно звена 2.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ м Звено 1, вращающееся во круг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с зубчатым сек тором 2. Сектор 2 входит в зацепление с зубчатым сектором 3, свободно вра щающимся вокруг оси А.

Сектор 3 имеет кривошип с прорезью а, в которой устанавливается ось D вращения головки шату на 6, входящего во вра щательную пару Е со звеном 7, вращающимся вокруг непод вижной оси F. Когда ролик 4 касается профиля неподвижного кулачка С в точке S1, сектор 2 поворачивается вокруг центра В;

поворачивает сектор 3 вместе с кривошипом, в прорези которого закреплен шатун 6, и сообщает тем самым шатуну 6 и звену ускоренное движение.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ М С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И КОЛЕСОМ Кулачок 1 вращается вокруг не подвижной оси A — А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвиж ной оси В, имеет ролик 4, перека тывающийся по профилю b кулач ка 1. С коромыслом 2 жестко свя зан круглый зубчатый сектор a, входящий в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении кулачка 1 колесо 3 совершает воз вратно-вращательное движение во круг оси С.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВИЖНОЙ РЕЙКОЙ М КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМЫМ м ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ 3120 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ М С КУЛАЧКОМ НА САТЕЛЛИТЕ Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с сател литом 4, с которым жестко скреп лен кулачок 3. Сателлит 4 вхо дит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. Коромысло 2, вращающееся вокруг оси А, имеет ролик 6, перекатываю щийся по профилю кулачка 3.

При равномерном вращении во дила 1 коромысло 2 вращается неравномерно. Силовое замыка ние механизма обеспечивается пружиной 7.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ 3121 П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й МЕХАНИЗМ М С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ Водило 1, вращаю щееся вокруг непод вижной оси A, входит во вращательную па ру В с сателлитом 2, входящим в зацепле ние с неподвижным ко лесом 3. Звено 4, вхо дящее во вращатель ную пару с водилом 1, имеет ролик 5, пере катывающийся в па зу а неподвижного ку лачка 7. Профиль па за а кулачка 7 выпол нен так, что при вра щении водила 1 точка D звена 4 описывает траекторию q, имею щую форму правильного прямоугольника с закругленными углами.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ЗАМКНУТЫЙ КЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАТЕЛЬИЫМ ДВИЖЕНИЕМ М ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Зубчатое колесо 1, вращаю щееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с сателлитом 2. Водило 7, вращающееся вокруг оси А, входит во вращательную па ру С с сателлитом 2, который входит во внутреннее за цепление с зубчатъм коле сом 6, вращающимся во круг оси А. С колесом жестко связан кулачок 3, имеющий паз а. Коромысло 5, вращающееся вокруг не подвижней оси В, имеет палец 4, скользящий в па зу а. Звено 8 входит во вра щательные пары С и D с водилом 7 и коромыслом 5.

При вращении колеса колесо 6 получает качатель ное движение вокруг оси A.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА М Жестко связанная с кожухом диффе ренциала обойма 1, в которой имеются радиальные проре зи с заложенными в них сухарями — зубьями 2, враща ется вокруг непод вижной оси В. На полуосях А и В укреплены кулач ковые шайбы 3 и 4. Кулачковая шайба 3 имеет наружные вы ступы — кулачки, шайба 4 — внутренние. При вращении обоймы 1 кулачковые шайбы 3 и 4, а следовательно, и полуоси А и В воспринимают соответствующие крутящие моменты, имея одновременно с этим возможность вращаться с одинаковым или различным числом оборотов в минуту в зависимости от моментов сопротивления, приложенных к полуосям A и В.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3124 ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ОСЕВЫМ М РАСПОЛОЖЕНИЕМ СУХАРЕЙ Вращающаяся вокруг оси А — В обойма 1 имеет прорези с зало женными в них сухарями — зубьями 2, могущими иметь осевое перемещение. Полуоси А и В на внутренних своих концах имеют жестко укреп ленные фланцы 3. На торцах фланцев обращенных друг к дру гу, выполнены кулачки. Число кулачков на обоих фланцах и число сухарей 2 подбираются так, что при вращении обоймы сухари 2, упираясь своими концами в соответствующие выступы одного фланца, приведут во вращение другой фланец. В случае одинакового сопротивления вращению обоих фланцев скорости их будут одинаковы и равны скорости вращения обоймы 1.

При разных сопротивлениях вращению фланец с большим со противлением начнет вращаться медленнее, чем обойма 1, су хари 2 будут отжиматься выступом этого фланца в сторону дру гого фланца и, нажимая на соответствующие выступы, ускорят вращение последнего. Если при неподвижной обойме 1 вращать один из фланцев, то другой получает вращение в обратную сто рону.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЧЕРВЯЧНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ М Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в за цепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В — В. Профиль кулачка выполнен на втулке колеса 2.

Толкатель 6, движущийся возврат но-поступательно в неподвижных направляющих а — а, имеет ро лик 3, перекатывающийся по про филю кулачка 5. Силовое замыка ние механизма обеспечивается пру жиной 4.

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ КЗ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМЫМ ХОДОМ М ВЫХОДНОГО ЗВЕНА С зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси A — А, находятся в зацепле нии зубчатые колеса 2 и 3, вращающиеся вокруг неподвижной оси В — В и имеющие различные, но мало отличающиеся числа зубьев. С зубча тыми колесами 2 и 3 жестко скреплены цилин дрические кулачки 4 и 5. Возвратно-поступа тельное движение штанги 7 осуществляется воздействием паза а — а кулачка 5 на ролик 6, закрепленный на толкателе 7, движущемся возвратно-поступательно в неподвижных направ ляющих С — С. Зубчатые колеса 2 и 3 вместе с кулачками 4 и 5 свободно вращаются на валу между упорными кольцами 9. Ролик 8, входя щий в паз кулачка 4, жестко связан со стойкой.

Вал 10 вместе с колесами 2 и 3 и кулачками и 5 может свободно перемещаться вдоль своей оси. Вследствие разницы в числах зубьев ко лес 2 и 3 длина хода штанги 7 увеличивается, когда относительное положение кулачков 4 и таково, что они вызывают движения штанги и вала 10 в одинаковом направлении, и умень шается, когда движения штанги 7 и вала происходят в противоположных направлениях.

КУЛАЧ КОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ М ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профи лированный выступ а, по сторонам которого перекатываются ролики 3 траверзы 9, вхо дящей во вращательную пару В со зве ном 2. Звено 2 расширенной втулкой b охва тывает круглый эксцентрик 4, вращающийся вокруг неподвижной оси D. С эксцентриком жестко связано червячное колесо 8, входя щее в зацепление с червяком 7, вращаю щимся вокруг неподвижной оси С. С кулач ком 1 жестко связано зубчатое колесо 5, входящее в зацепление с колесом 6, жестко связанным с червяком 7. При вращении кулачка 1 звено 2 получает сложное движе ние.

2. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (3128—3133) КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОЙ КУЛИСЫ о Кулачок 1, жестко свя занный с зубчатым коле сом 2, вращается вокруг неподвижной оси A. С ко лесом 2 входит в зацеп ление колесо 3, вращаю щееся вокруг неподвиж ной оси В и входящее во вращательную пару D со звеном 7, имеющим ролик 6, перекатываю щийся по профилю ку лачка 1. Звено 7 входит во вращательную пару С с ползуном 8, скользящим в кулисе 4, которая вращается вокруг неподвижной оси E. Профиль кулачка 1 выполнен так, что точка С звена описывает траекторию, кэторая на некотором участке прямоли нейна. Поэтому кулиса 4 вращается с остановкой в те периоды времени, когда точка С движется по прямолинейному участку траектории.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ 3129 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА На валу 1 свободно вращается вокруг неподвижной оси А зубчатое колесо 6, приводящее в движение колесо 7, вращающееся вокруг не подвижной оси В, число зубьев которого в два раза меньше числа зубьев колеса 6. На втулке 2, жестко соединенной с валом 1, поме щается собачка 3, конец а которой под действием пружины 5 обеспе чивает сцепление колеса 6 со втулкой 2 и его вращение. Со стойкой жестко связан кулачок 4, имеющий профилированную поверхность, выключающий собачку 3 из зацепления через каждую половину оборота колеса 6. Таким образом, при вращении вала 1 колесо 7 вращается с остановками. В силу выбранного передаточного отношения время остановки колеса 7 равно времени его движения и равно времени поло вины оборота колеса 6.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА О Кулачок 1, имеющий равные диаметры, заключен в рамку b и вращается вокруг неподвиж ной оси A. Рамка b принадле жит звену 2, имеющему паль цы а. Звено 3 вращается вокруг оси А и имеет зубья d. При вращении кулачка 1 пальцы а входят в зацепление с зубь ями d и вращают звено 3 с пе риодическими остановками. При вхождении одного из пальцев а в зацепление противоположный палец упирается в вершину зу ба d.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА О При вращении ку лачка 1 вокруг не подвижной оси А толкатель 2, воз действуя планкой В на зубчатую рей ку 4, вводит ее в зацепление с зуб чатым колесом 5, вращающимся во круг неподвижной оси С. После этого ползун 3 переме щает рейку 4 в по перечном направ лении в неподвижных направляющих, поворачивая вместе с тем колесо 5. Вращаясь далее, кулачок 1 перемещает штангу в обратном направлении, рейка 4 выводится на зацепления, а зуб а, жестко связанный с толкателем 2, вводится в зацепле ние с колесом 5, стопоря движение последнего. Далее ползун возвращает рейку в исходное положение.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ О ВЫХОДНОГО ВОДИЛА Кулачок 2, жестко связанный с зубчатым колесом 3, вращается вокруг неподвижной оси А вала 1. Ро лик 4 укреплен на зубчатом секторе 5, вращающемся вокруг неподвижной оси В. Зубчатый сектор 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 9. Зубчатые колеса и 10 жестко закреплены на валу 12, вращающемся вокруг неподвижной оси С. На валу 12 свободно вра щаются зубчатое колесо 6 и водило 12, входящее во вращательную пару D с жестко связанными между собой сателлитами 7 и 8. Зубчатое ко.лесо 7 получает вращение от вала 1 через зубчатые колеса 3 и 6. Колесо получает вращение от вала 1 через кулачок 2, сектор и зубчатые колеса 9 и 10. При вращении вала 1 ко леса 7 и 8 перекатываются по колесам 6 и 10 и вра щают водило 11, которое из-за наличия кулачка вращается с остановками.

КУЛАЧ КОВО-ЗУБЧ АТЫ Й КЗ 3133 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ о ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ Винтовое колесо 13 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в зацепление с винтовым колесом 14, вращающимся вокруг неподвижной оси В вала 12. Колесо 14 жестко соединено с валом 12. При непрерыв ном вращении вала 12 ползуну 1 посредством муфты 2, вала 15 и кри вошипа 3 сообщается прерывистое движение периодическим включе нием и выключением муфты 2. Включение муфты 2 осуществляется часовым механизмом, не показанным на рисунке. Рычаг 4 под дейст вием часового механизма перемещается вниз вместе со звеном 5. При этом кулачок 6 вместе с правой половиной муфты 2 под действием пружины 7, перемещаясь по шлицевому валу 15, входит в зацепление с левой половиной муфты 2 и вал 15 начинает вращаться. Поворачи ваясь, кулачок 6 освобождает верхний штифт 8, который под дейст вием сжатой пружины 9 начинает перемещаться по кулачку 6, отжи мая правую половину муфты 2 так, что вал 15, повернувшись на угол 180°, останавливается. После срабатывания часового механизма зве но 5 под действием пружины 10 поднимается и, прежде чем верхний штифт 8 успеет выйти из зацепления с кулачком 6, нижний штифт займет первоначальное положение, фиксируя выключенное положение кулачка 6. Таким образом, вал 15 периодически поворачивается на 180°, а ползун 1 совершает прерывистое возвратно-поступательное дви жение в неподвижной направляющей f.

3. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (3134) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3134 С ВЫХОДНЫМ ШАТУНОМ вк ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесом жестко связан кулачок 4, скользящий по плоскости шатуна 3, входящего во вра щательную пару с колесом 1. При вра щении зубчатого колеса 1 точки шатуна описывают шатунные кривые, форма кото рых зависит от размеров звеньев меха низма, их положения друг относительно друга и профиля кулачка 4. Пружина осуществляет силовое замыкание шату на 3.

4. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (3135—3138) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ МО ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ Механизм служит для воспроизведения пря молинейного поступательного движения в функции двух независимых переменных.

Положение звена 4 задано в функции поло жения кулачка 1:

z = f(xА, а), где xА — координата точки А соприкоснове ния толкателя 3 с кулачком 1;

а — угол поворота кулачка 1. Толкатель 3 совершает одновременно поступательное движение вверх или вниз и вправо или влево. Винт 2 вра щается по закону изменения x А. Толка тель 3, снабженный зубчатой рейкой, вра щает колесо 5 пропорционально величине г, а зубчатое колесо 5 приводит в движение рейку 4, движущуюся в неподвижных на правляющих по закону КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ МО ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ Механизм служит для получения прямолинейного поступательного движения в функции двух неза висимых переменных. Положение звена 1 задано в функции положения кулачка 2:

z=f(xA, a), где xА — координата точки А соприкосновения толкателя 3 с кулачком;

а — угол поворота ку лачка 2. Толкатель 3 совершает одновременно поступательное движение вверх или вниз и вправо или влево. Винт 5 вращают по закону изменения xА.

Толкатель 5, снабженный зубчатой рейкой, вра щает колесо 4 пропорционально величине z, а зуб чатое колесо 4 приводит в движение рейку 1, дви жущуюся в неподвижных направляющих по закону КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ МО ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ Механизм осуществляет зависимость z = f (а, х). Вели чина, пропорциональная переменной а, вводится поворо том маховичка А. От червяка 1 движение передается чер вячному колесу 2, на одном валу с которым находится длинное зубчатое колесо a, передающее движение через зубчатое колесо 3 коноиду d. Величина поворота коноида d читается на шкалах точного и грубого отсчета b и f.Стрелки k и п к этим шкалам приводятся в движение от валов и 5, получающих движение через зубчатые колеса от вала п. Величина, пропорциональная переменной x, вводится поворотом маховичка В. Перемещение коноида d вдоль оси осуществляется вращением червяка 6 и посту пательным перемещением гайки 7, жестко соединенной с коноидом. Величина поступательного движения коноида регистрируется по шкале е. Коноид d передает движе ние толкателю 8 с зубчатой рейкой, движение которой сообщается зубчатыми колесами 9, 10, 11. Вращение зуб чатого колеса 11 регистрируется стрелкой g, дающей значение z = f (а, х).

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ 3138 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ МО КООРДИНАТОРА 5. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (3139—3142) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3139 ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК С ПОДВЕШЕННОЙ РАМКОЙ Кулачок 1 и жестко связанное с ним зубчатое колесо вращаются вокруг неподвижной оси A.

Колесо 3 входит в зацепление с зуб чатым колесом 4, вращающимся во круг неподвижной оси В. Кулачок находится в рамке b звена 2, имеющего зуб а. Звено 2 с рамкой b входит во вращательную пару D со зве ном 5, которое вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено имеет прямолинейную прорезь с, которая скользит по пальцу d колеса 4. При вращении кулачка 1 зуб а вводится в отверстие киноленты, продвигает ее и выводится обратно.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ М Е Х А Н И З М КЗ ГРЕЙФЕРА К И Н О А П П А Р А Т А С РЕГУЛИРУЕМЫМ ДВИЖЕНИЕМ ГК ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 2 вращается вокруг неподвижной оси А. С кулач ком 2 жестко связано зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5, с которым жестко связан кулачок 4. Ку лачок 4 и колесо 5 вращаются вокруг неподвижной оси D.

Кулачок 2 находится в рамке звена 7, имеющего зуб а. Звено имеет прорезь f, скользящую по неподвижному пальцу K.

Зуб а звена 7 вводится в отвер стие киноленты, продвигает ее и выводится обратно. Кулачок состоит из двух секторов b и с, которые могут быть повернуты друг относительно друга, тем самым обеспечивая регулирование времени ввода и времени вывода зуба а.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3141 ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК С ДВУМЯ КУЛАЧКАМИ Кулачок 1, жестко связанный с зуб чатым колесом 3, вращается вокруг неподвижной оси А. Кулачок 1 за ключен в рамку b звена 2, имеющего зуб а. Эксцентрик 4 вращается вокруг неподвижной оси В и жестко связан с зубчатым колесом 5, входящим в за цепление с колесом 3. Эксцентрик заключен в рамке с звена 2, имеющего прорезь d, скользящую по неподвиж ному пальцу С. При вращении ку лачка 1 зуб а вводится в отверстие киноленты, передвигает ее и выводится обратно.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3142 ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК С ДВУМЯ КУЛАЧКАМИ Жестко связанные друг с другом кулачок 1 и зубчатое колесо 3 вра щаются вокруг неподвиж ной оси А. Колесо входит в зацепление с зуб чатым колесом 5, жестко связанным с кулачком 4.

Кулачок 4 и колесо вращаются вокруг непод вижной оси В. Кулачок находится в рамке 2 зве на 7, которое входит во вращательную пару D с коромыслом 8, вращаю щимся вокруг неподвиж ной оси С. Ролик 9 коромысла 8 перекатывается по профилю кулачка 4. Звено 7 имеет зубья а, которые вводятся в отвер стия киноленты, передвигают ее и выводятся обратно. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 6.

6. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (3143) КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ ПМ Со штоком 1 поршня b, движущегося возвратно-поступательно в цилиндре с, жестко связана зубчатая рейка d, вхо дящая в зацепление с зубчатым коле сом 3, вращающимся вокруг неподвиж ной оси А. С колесом 3 жестко связан кулачок 2, профиль f которого скользит по поверхности е коромысла 4, вращаю щегося вокруг неподвижной оси В. При возвратно-поступательном движении пор шня b коромысло 4 качается вокруг оси В.

7. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (3144) КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ФИКСАЦИЕЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Ф Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 5 движется возвратно поступательно в неподвижных направляю щих В — В и имеет ролик 4, перекатываю щийся по профилю кулачка 1. С толкате лем 5 входит во вращательную пару D зуб чатый сектор 2, входящий в зацепление с неподвижной рейкой 3. При вращении кулачка 1 сектор 2 перекатывается по рей ке 3. Точка а сектора 2 движется по траекто рии q, представляющей собой участок удли ненной циклоиды. Силовое замыкание меха низма осуществляется пружиной 6. В край нем положении, когда точка а займет поло жение а', механизм заклинивается и сектор фиксируется кулачком 1 в этом положении.

8. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ (3145) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ 3145 С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ РЗ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1 вращается вокруг неподвиж ной оси D. Коромысло 2 вращается вокруг неподвижной оси А и имеет ролик 8, перекатывающийся по профилю а кулачка 1. Коромысло 2 имеет винт с гайкой, с помощью которых ползун может устанавливаться в различных поло жениях вдоль оси винта 7, т. е. можно регулировать расстояние АВ у коро мысла 2. Шатун 4 входит во вращатель ные пары В и С с ползуном 3 и зубча тым сектором 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D и входящим в зацеп ление с зубчатым колесом 6, которое вра щается вокруг неподвижной оси Е.

9. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (3146) КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ и МЕХАНИЗМ КОНТРОЛЯ Диск 1 подает детали 2 с вложенными в них пробковыми ди сками 3 для контроля. Дискам 4 с контролирующими плунже рами 5 сообщается вращение посредством зубчатых колес 6 и 7.

Ролики 8 плунжеров 5, перемещаясь по кулачку Р, сжимают пружины 10 и в положении а опускаются в контролируемую деталь 2. Если в данной детали 2 имеется диск 3, то ролик плунжера 5 входит в соприкосновение с кулачком 11;

если же в детали 2 диска 3 нет, то плунжер 5, упираясь в деталь 2, уда ляет ее с подающего диска 1. Расстояние между центрами кон тролирующих плунжеров 5 равно расстоянию между центрами контролируемых деталей 2.

10. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3147—3153) КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА ЦУ Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А с помощью шатуна 2, входящего во вращатель ную пару В с зубчатым колесом 3, передает движе ние колесу 3, которое сцепляется с неподвиж ной зубчатой рейкой а, укрепленной на фундаменте печатной машины, и с нижней зубчатой рейкой талера 4. На верхней стороне талера также име ется зубчатая рейка, которая при рабочем ходе машины сцепляется с зубчатым венцом печатного цилиндра 5. При холостом ходе талера печатный цилиндр 5 останавливается. На печатном цилиндре сделан срез, чтобы при его остановке талер мог свободно проходить под ним. Остановка и ввод пе чатного цилиндра в сцепление с талером осуще ствляются вилкой 6, получающей движение от ку лачка 7 с двойным профилем, сидящего на главном валу печатной машины. Кулачок 7 своим профи лем воздействует на ролик 11 звена 8, которое прорезью d скользит по ролику 12. Звено 10 с вил кой вращается вокруг неподвижной оси F и входит во вращательную пару Е со звеном 8. Вилка захватывает палец b печатного цилиндра, доводит цилиндр до его крайнего положения, останавливает его и удерживает во время. холостого хода талера.

Талер лежит на роликах 9, катящихся по направ ляющей с.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЦУ РАСКАТНОГО ЦИЛИНДРА Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, свободно вращаю щимся вокруг оси В — В вала 4. Колесо 2 имеет пальцы b, входящие в отверстия раскатного цилиндра 3. С валом 4 жестко связан цилиндрический кулачок 5 с пазом d. На цилиндре имеется палец а, скользящий в пазу d кулачка 5. При враще нии колеса 1 раскатной цилиндр 3 вращается вокруг оси А и движется возвратно-поступательно вдоль оси В.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЗ РАСКАТНЫХ ВАЛИКОВ ЦУ С КОСОЙ ШАЙБОЙ На вращающемся валу А — А жестко укреплены зубчатое ко лесо 3 и вал 7, входящие соответственно в зацепление с зубча тым колесом 5 и валом 6, жестко укрепленными на валу В — В.

С валом В — В жестко связана косая шайба У, находящаяся в зацеплении с роликом 2 вала А — A. При вращении вала А — А вал В — В вместе с зубчатым колесом 5 и валом 6 получает не только вращательное, но и возвратно-поступательное дви жение вдоль оси вала В — В.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ВЫВОДА ЛИСТА ЦУ Зубчатое колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 1, вращающимся во круг неподвижной оси В. Кулачок 7 вращается вокруг непод вижной оси С и имеет паз а, в котором перекатывается ролик коромысла 14, вращающегося вокруг неподвижной оси D и име ющего зубчатый сектор 8. Сектор 8 входит в зацепление с зуб чатым колесом 9, вращающимся вокруг неподвижной оси Е.

Транспортирующая лента 11 охватывает печатный цилиндр 15, жестко связанный с колесом 2, и валик 16, жестко связанный с колесом 1. Механизм предназначен для вывода листа. После того как лист отпечатан и передняя его кромка поравняется с деревянным выводным валиком 16, захваты открываются и лист переходит с цилиндра 2 на вал 1, на который натянуты транспортные нити 3, подводящие лист к пальцам 4, которые крепятся на валике 5, жестко связанном с колесом 9. Как только лист дойдет до упоров а на пальцах 4, пальцы подхватывают лист, опрокидывают его и кладут на приемный стол 6. Движе ние пальцев производится от пазового кулачка 7, насаженного на главный вал. Звено 10 с грузом 12 служит для натягивания нити 11, огибающей печатный цилиндр.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ЦУ ПОДАЧИ ЗАГОТОВКИ Цилиндрический кулачок 2 вращается вокруг неподвиж ной оси А. Толкатель 3, движущийся возвратно-поступа тельно в неподвижных направляющих В — В, имеет жестко связанный с ним палец d с роликом 16, перека тывающимся по кулачку 2. С толкателем 3 жестко свя зан стержень а. Шлифовальный круг У, вращающийся вокруг неподвижной оси D, приводится во вращение парой цилиндрических колес 5 и 6 и двумя парами конических колес 7, 8 и 9, 10. Далее с помощью трех колес 11, и 13 вращение передается на вал С, и наконец движение передается двойным шарниром Гука 14 на вал D шли фовального круга 1. Заготовки b движутся непрерывным потоком в питателе е, за каждый оборот кулачка 2 стер жень а проталкивает из питателя заготовку b под шлифо вальные круги 1 и 4. Силовое замыкание механизма обес печивается пружиной 15.

КЗ КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КОПИРОВАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ЦУ Входное зубчатое колесо 1 вра щается вокруг оси В звена 2, вращающегося вокруг непод вижной оси А. Колесо 1 входит в зацепление с зубчатым коле сом 3, вращающимся вокруг оси D звена 2. С колесом жестко связаны копир d и заго товка b. При вращении колеса копир d скользит по непод вижному пальцу а;

при этом установленный в точке С ин струмент, производящий обра ботку заготовки b, обрабатывает изделие, форма которого опре деляется формой копира d.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ 3153 КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКА ДЛЯ Н А Р Е З А Н И Я ПАЗОВЫХ ЦУ Ц И Л И Н Д Р И Ч Е С К И Х КУЛАЧКОВ Вал фрезы 6, наре зающей паз а — а, вра щается в неподвижных опорах. Кулачки 3 и 5 получают вращение от зубчатых колес и 2. Поступательное движение рамки 4 осу ществляется воздей ствием профилирован ного пространственного кулачка 5, обкатываю щего неподвижную штангу 7. Силовое за мыкание штанги 7 и кулачка 5 осуществля ется грузом 8. Различная форма паза а — а может быть осу ществлена подбором соответствующего профиля кулачка и закреплением штанги 7 в различных ее положениях нажим ным болтом XXIII КУЛАЧКОВО-ХРАПОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ КХ 1. Механизмы многозвенные общего назначения М (3154—3157). 2. Механизмы с остановками О (3158—3162). 3. Механизмы переключения, вклю чения и выключения ПВ (3163). 4. Механизмы с регулируемыми звеньями РЗ (3164—3167). 5. Ме ханизмы поршневых машин ПМ (3168). 6. Меха низмы сортировки, подачи и питания СП (3169).

7. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (3170— 3175).

1. МЕХАНИЗМЫ М Н О Г О З В Е Н Н Ы Е ОБЩЕГО Н А З Н А Ч Е Н И Я (3154—3157) КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ КОРОМЫСЛОМ М Диск 1 вращается вокруг непод вижной оси A. На этой же оси вращается кулачок 2, связанный с диском 1 пружиной 7. Коро мысло 3 вращается вокруг не подвижной оси В и имеет ролик 4, входящий во впадину b ку лачка 2. При вращении диска кулачок 2 и коромысло 3 оста ются неподвижными до тех пор, пока цевка а на диске 1 не при дет в соприкосновение с роли ком 5 на коромысле 3, освобож дая кулачок 2. Под действием кулачка 2 на ролик 4 коромысло 3 отклоняется. При дальнейшем повороте диска 1 коромысло под действием пружины 6 быст ро возвращается в свое исход ное положение. Механизм пред назначен для быстрого возвращения коромысла 3 в исходное положение.

КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ К У Л А Ч К А М И М Кулачок 1 вращается вокруг не подвижной оси А. Коромысло вращается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 9, перека тывающийся по профилю ку лачка 1. Звено 8 входит во вра щательные пары D и Е с коро мыслом 7 и звеном 11, вращаю щимся вокруг неподвижной оси С. Собачка 2 вращается вокруг оси G звена 11 и входит в за цепление с храповым колесом 3, свободно вращающимся вокруг оси С. С колесом 3 жестко свя зан кулачок 4. Толкатель 6 дви жется в неподвижных направ ляющих F и имеет ролик 5, пе рекатывающийся по профилю кулачка 4. При вращении ку л а ч к а 1 толкатель 6 получает сложное прерывистое возвратно-поступательное движение, закон кото рого зависит от очертаний профилей кулачков 1 и 4 и размеров других звеньев механизма.

КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ШАРИКОВЫМИ СОБАЧКАМИ М Движение от входного звена к выходному передается закли ниванием шариков 3 между ку лачком 1 и колесом 2. Входным звеном может быть как кула чок 1, так и колесо 2. Кулачок вращается вокруг неподвижной оси А и имеет дуговые вырезы а.

Храповое колесо 2 свободно вращается вокруг оси А и имеет дуговые впадины b. Шарик перекатывается между профилем кулачка 1 и профилем храпо вого колеса 2.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ С ПРУЖИННЫМ ПРИВОДОМ М ВЫХОДНОГО ДИСКА Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Диск свободно вращается вокруг оси А и имеет направляющие, в кото рых скользит защелка 3, отжи маемая к центру А пружиной 5.

Пружина 4 в точке С прикреп лена к диску 2, а в точке В — к кулачку 1. При повороте руч ки а кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, пружина растягивается, защелка 3 выхо дит из зацепления с выступом d неподвижного корпуса и диск под действием пружины 4 по ворачивается вокруг оси А. Штифт е на диске 2 предназначен для перевода диска 2 в исходное положение.

2. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (3158-3162) КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ 3158 С Р А З Л И Ч Н Ы М И ПЕРИОДАМИ О ОСТАНОВКИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Кулачок 1 вращается вокруг непод вижной оси А. Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 6, перекатывающийся по про филю кулачка 1, имеющему очертание сложной кривой а — а. Собачка вращается вокруг оси С коромысла и входит в зацепление с храповым колесом 5, вращающимся вокруг не подвижной оси D. В течение одного поворота кулачка 1 храповое колесо вращается с остановками, число и продолжительность которых зависит от очертания профиля а — а кулачка 1.

Пружина 3 прижимает собачку к колесу 5 и с другой стороны коро мысло 2 к кулачку 1.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ С КРУГЛЫМ ЭКСЦЕНТРИКОМ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1, состоящий из двух пальцев а и b, вращается вокруг неподвижной оси A. Стопорная собачка 3 вращается вокруг неподвижной оси В и имеет отросток е, входящий во впадины между зубьями d колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси С. При вращении кулачка 1 его палец а поворачивает ко лесо 2. Одновременно с этим палец b выводит из зацепления стопорную собачку 3, фиксирующую колесо 2 в периоды остановки.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ 3161 С КУЛАЧКОМ НА КОРОМЫСЛЕ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Диск 1 вращается вокруг неподвиж ной оси А. Коро мысло 2 вращается вокруг неподвиж ной оси В и име ет профилирован ный паз b, в котором скользит палец а диска 1. На оси В свободно враща ется храповое коле со 4. Собачка вращается вокруг оси С коромысла 2. При вращении диска коромысло 2 получает качательное движение и с помощью со бачки 3 вращает храповое колесо 4 с периодическими останов ками. Пружина 5 обеспечивает зацепление собачки 3 с коле сом 4.

КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ М Е Х А Н И З М С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА О Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два профилиро ванных паза а и b. Коро мысло 4 вращается во круг неподвижной оси С и имеет две кулисы d и с. Кулиса с скользит по пальцу е собачки 3, скользящей в направляю щей D коромысла 2, вра щающегося вокруг непод вижной оси В. Кулиса d скользит по пальцу f собачки 5. Со бачка 5 скользит в неподвижной направляющей Е. Ролик коромысла 4 перекатывается в пазу а, а ролик 7 коромысла 2 — в пазу b. Барабан 6 вращается вокруг оси В. Вращение с остановками барабана 6 осуществляется введением в зацепле ние защелки k собачки 3 со впадиной т барабана 6 с одновре менным выведением из зацепления с барабаном 6 собачки 5.

3. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (3163) КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПВ Кулачок 1 вращается вокруг неподвиж ной оси A. Собачка 3 движется возврат но-поступательно в направляющих а, при надлежащих неподвижному корпусу, и отжимается от него пружинами 5. Диск имеет прорезь b, в которую периодически входит собачка 3. Пружина 4 одним концом заведена за палец с, принадлежа щий кулачку 1, а другим концом заве дена за палец d диска 2 и охватывает ось вращения кулачка. При вращении кулачка 1 с помощью рукоятки f в любом направлении он выводит собачку 3 из зацепления с диском 2, который пру жиной 4 переводится в следующее поло жение.

4. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ (3164—3167) РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ ХРАПОВОЙ КХ 3164 МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ РЗ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два паза а и b, в которых перекатываются ролики 2 и 3, установленные на коромыслах 4 и 5, вращаю щихся вокруг неподвижных осей В и С. Звено 8 вхо дит во вращательные пары Е и D с коромыслом 4 и звеном 9, вращающимся вокруг неподвижной оси F.

Звенья 4 и 9 имеют впадины е и d, в которых могут устанавливаться и закрепляться ползуны 10 и 9.

Звено 11 входит во вращательные пары K и N с коро мыслом 5 и звеном 12, вращающимся вокруг неподвиж ной оси М, и имеет собачку 7, входящую периодически в зацепление с храповым колесом 13, свободно вра щающимся вокруг неподвижной оси F. Собачка 6 вра щается вокруг оси Т звена 9. При вращении пазового кулачка 1 собачки 6 и 7 вращают храповое колесо с остановками, периоды которых регулируются пере становкой концов звена 8 вдоль звеньев 4 и 9.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ РЗ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Кулачок 1, вращаю щийся вокруг не подвижной оси A, имеет профилирован ный паз а, в кото ром перекатывается ролик 9 коромысла 2, вращающегося во круг неподвижной оси В. Коромысло имеет винт 8 с гай кой, с помощью ко торых ползун 10 мо жет устанавливаться в различных положе н и я х вдоль оси вин та 8, т. е. может регу лироваться расстоя ние ВС у коромысла 2. Шатун 3 входит во вращательные пары С и D с ползуном 10 и коромыслом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси E. Храповое колесо 6 периодически поворачивается под воздей ствием собачки 4, вращающейся вокруг оси D коромысла 5.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ 3166 С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПРОФИЛЕМ РЗ КУЛАЧКА При нормальной нагрузке на валу 10 храповое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, удерживается от поворота рычагом 2 и кулачки 3, 4, 5 занимают положение, показанное на рисунке, сооб щая движение ролику 6. Кулачки 4 и 5 соединяются с кулачком 3 по средством штифтов а, и аксиальное их перемещение предотвращается вспомогательными роликами 7 и 8, расположенными в углублениях кулачков 4 и 5, упирающихся в колесо 1. При повышенной нагрузке на валу 10 рычаг 2, преодолевая сопротивление пружины 9, выходит из зацепления с храповым колесом 1. Кулачки 4 и 5 при этом переме щаются в аксиальном направлении влево под действием роликов и 8, на которые воздействуют кулачки d и b, закрепленные на колесе 1.

В результате ролик 6, находившийся под воздействием купачка 3, начинает двигаться по другому закону под действием кулачков 4 и 5.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ КХ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ДЛИНОЙ РЗ ХОДА ТОЛКАТЕЛЯ При поступательном движении ползуна 1 тол катель 3 движется возвратно-поступательно в на правлении, перпендикулярном направлению дви жения ползуна. На кулачке 2 сделаны прямо линейные, наклонно скошенные вкладыши с раз личной высотой и различной величиной угла наклона. При движении ползуна 1 вправо ро лик 5, укрепленный на толкателе 3, движется по первому вкладышу а, поднимаясь. При движении ползуна обратно толкатель 3 опуска ется под действием пружины (на рисунке не по казанной). В конце обратного хода храповое колесо 6, установленное на оси А ползуна 1, приходит в соприкосновение с собачкой 7, кото рая поворачивает колесо в направлении, ука занном стрелкой. Через червячное колесо 8, также установленное на оси А, и червяк 4 вра щение передается кулачку 2. Он поворачива ется до тех пор, пока ролик 5 не встанет в по ложение, из которого он начнет двигаться по следующему вкладышу, и т. д. Цикл движения закончится, когда кулачок 2 сделает полный оборот.

5. М Е Х А Н И З М Ы П О Р Ш Н Е В Ы Х МАШИН (3168) КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НАСОСА ПМ К ободу колеса 1, свободно сидящего на валу А, в точке D шарнирно при креплен плунжер 4 насоса, входящий во вращательную пару Е с поршнем 5, скользящим в неподвижном цилиндре 6.

При вращении вала А жестко связанный с ним палец 3 захватывает собачку 2, свободно вращающуюся вокруг оси D.

При вращении вала А плунжер 4 насоса движется вверх вместе с колесом 1 до тех пор, пока собачка 2 не ударится об упорный штифт В. При этом собачка соскакивает с пальца 3 и плунжер 4 на соса под действием собственного веса опускается вниз.

6. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (3169) кх КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ 3169 ПРЕРЫВИСТОЙ ПОДАЧИ ТОНКИХ СП ПРУТКОВ ИЛИ ПРОВОЛОКИ При вращении вала А ролику 3 сообщается движе ние посредством звеньев 1 и 2. Ролик 3 обкатывает неподвижный кулачок 4. При перемещении ро лика 3 по участкам а и d собачка 5, закреплен ная на звене 2, входит в зацепление с храповым колесом 6 и ролику 7, жестко соединенному с ко лесом 6, сообщается поворот. При этом пруток подается к разрезающему механизму. При пере мещении ролика 3 по участкам b и е звено 2, пре одолевая сопротивление пружины 11, отклоняется и собачка 5 выводится из зацепления с храповым колесом 6. Ролик 7 останавливается, и подача прут ка 8 прекращается. Ролик 9, находясь под дейст вием пружины 10, обеспечивает давление, необхо димое для продвижения прутка.

7. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3170—3175) КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РЕГИСТРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ЦУ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А и своим профилем скользит по про филированному участку d — d коромысла 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В.

Собачки а и b коромысла 3 попеременно входят в зацепление с храповым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С.

При вращении кулачка 1 коромысло 3 со бачкой а поворачивает храповое колесо 4, жестко соединенное с цифровым колесом, не показанным на чертеже. При обратном ходе коромысла 3, осуществляемом пружи ной 2, храповое колесо 4 под действием собачки b поворачивается в том же направ лении до тех пор, пока оно не займет поло жения, указанного на чертеже.

КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ ЦУ Делительная головка с валом 12, вращающаяся вокруг оси А, с жестко насаженными на него зубчатым колесом 1 и вилкообраз ным рычагом 2, совершает возвратно-поступательное движение вместе со столом станка. При прохождении мимо штифта d, укреп ленного на станине, рычаг 2 входит в зацепление с ним и пово рачивается на определенный угол. При перемещении делитель ной головки слева направо зубчатое колесо 3 с рычагом 4 и кулачком 5 поворачивается по часовой стрелке. Собачка 6, упираясь в зубья храпового колеса 7, поворачивает его вместе с зубчатым колесом 8 на некоторый угол. Движение от колеса сообщается посредством зубчатой передачи, не показанной на рисунке, червячному колесу 9, жестко насаженному на вал 13, который вместе с деталью поворачивается на требуемый угол вокруг неподвижной оси В. Угол поворота вала 13 фиксируется стопором 10. При перемещении делительной головки слева направо происходит обработка детали. В конце хода кула чок 5, соединенный с рычагом 4, воздействует своим выступом а на стопор 10, выводя его из зацепления с колесом 11. Таким образом, за каждый двойной ход делительной головки деталь поворачивается на один и тот же угол, причем положение детали каждый раз фиксируется стопором 10.

КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУМАГИ ЦУ При включении вакуум-насоса вследствие разряжения в вакуум-цилиндре пор шень а начинает двигаться влево, а шток 1, нажимая на звено 2, заставляет его повернуться против движения часовой стрелки относительно неподвижной оси В;

при этом профилированное звено 3 опу скается и собачка 4, закрепленная на звене 5 и опирающаяся роликом 6 на звено 3, сцепится с храповым колесом 7, повернет его, а с ним повернется и вал A, передающий движение платформе со ста пелем бумаги, которая при этом подни мается. Звено 5 получает движение с по мощью шатуна 8 от звена 9. Подъем звена 3 осуществляется с помощью звеньев 10 и 11, получающих движение от ку лачка 12, который находится на главном валу самонаклада. Кулачок 12 вращается вокруг неподвижной оси D. Ролик 13, принадлежащий коромыслу 11, вращаю щемуся вокруг неподвижной оси E, обка тывает профиль кулачка 12.

КХ КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ БУКВОПЕЧАТАЮЩЕГО АППАРАТА ЦУ Лента 1 с пробитыми отверстиями проходит по лентопротяжному валику 2, укрепленному на каретке 3. При движении каретки вправо валик 2 с лентой 1 подходит к звену 4. Если звено 4 не окажется против отверстия, проби того на ленте 1, то оно остается неподвижным.

При движении каретки 3 влево храповое колесо наталкивается на собачку 6, укрепленную на стойке, и поворачивается на один зуб;

при этом лента 1 передвигается на один шаг. Возвратно поступательное движение каретки 3 обеспечи вается пазовым кулачком 7, в прорезь которого входит ролик 8 каретки 3. Кулачок 7 жестко связан с ведущим валом A. Пружина 9 служит для возврата звена 4 в исходное положение.

Собачка 10 и пружнна 11 удерживают храповое колесо 5 от самопроизвольного поворота.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БУМАЖНОЙ ЛЕНТЫ ЦУ В ТЕЛЕГРАФНОМ АППАРАТЕ Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А и своим профилем скользит по пло скости а коромысла 8, враща ющегося вокруг неподвижной оси С. Собачка 3 вращается вокруг оси D коромысла и входит в зацепление с хра повым колесом 2, вращаю щимся вокруг неподвижной оси В. С колесом 2 жестко связано зубчатое колесо 4, имеющее зубья треугольной формы, во впа дины которых входит ролик 10 звена 9, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пружины 5, 6 и 7 обеспечивают силовое замыкание механизма. При вращении кулачка 1 храповое ко лесо 2 поворачивается собачкой 3;

при этом поворачивается колесо 4, которое сообщает прерывистое движение бумажной ленте.

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ КХ 3175 ПРИВОДА ШТЕМПЕЛЯ ЦУ КОНТРОЛЬНЫХ ЧАСОВ Кулачок 1 вращается вокруг непод вижной оси А. Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В и имеет собачку 3, входящую в соприкосно вение с кулачком 1. При повороте кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаг 2 будет поворачиваться в обратном направлении до тех пор, пока рычаг 2 не соскользнет с кромки кулачка 1 и под действием пружины не ляжет на упор 5. При этом свя занная с ним пружина (не показанная на чертеже) приводит в действие штемпель контрольных часов. Пру жина 4 служит для силового замыка ния механизма.

XXIV ПРОСТЕЙШИЕ ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ 1. Механизмы трехзвенные общего назначения Т (3176—3183). 2. Механизмы многозвенные общего назначения М (3184 —3190). 3. Механизмы тормо зов Тм (3191—3204). 4. Механизмы остановов, сто поров и запоров ОЗ (3205—3209). 5. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (3210—3214).

6. Механизмы муфт и соединений МС (3215—3226).

7. Механизмы регуляторов Рг (3227). 8. Механизмы захватов, зажимов и распоров 33 (3228). 9. Меха низмы прочих целевых устройств ЦУ (3229—3230).

1. МЕХАНИЗМЫ ТРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО Н А З Н А Ч Е Н И Я (3176—3183) ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3176 ФРИКЦИОННЫХ КОЛЕС Т С ВНЕШНИМ КАСАНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3177 ФРИКЦИОННЫХ КОЛЕС т С ВНУТРЕННИМ КАСАНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3178 ФРИКЦИОННЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т С ВНЕШНИМ КАСАНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3179 ФРИКЦИОННЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т С РЕГУЛИРОВКОЙ СИЛЫ НАЖАТИЯ ТРЕХЗВЕННЫЙ П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й ПФ 3180 МЕХАНИЗМ ФРИКЦИОННЫХ КОЛЕС Т С ВНЕШНИМ КАСАНИЕМ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3181 Ф Р И К Ц И О Н Н Ы Х КОЛЕС Т С ВНУТРЕННИМ КАСАНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ ПФ 3182 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ Т С ВНУТРЕННИМ КАСАНИЕМ КОЛЕС ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ Т Коническое фрикционное ко лесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А и каса ется по линии с профили рованной винтовой поверх ности 3 звена 2. Звено движется возвратно-посту пательно в неподвижных на правляющих D — D и вра щается в них вокруг непод вижной оси В. При враще нии колеса 1 звено 2 полу чает винтовое движение.

2. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (3184-3190) ПФ МЕХАНИЗМ ЛОБОВОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ м МЕХАНИЗМ ФРИКЦИОННЫХ КОЛЕС ПФ 3185 ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ Н А П Р А В Л Е Н И Я м ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Фрикционное колесо 5 вра щается вокруг неподвижной оси В — В и касается фрик ционного колеса б, вращаю щегося вокруг оси С — С рамки 1. С колесом 6 жестко связаны два равных фрик ционных колеса 2 и 3. Рамка с колесами 2, 3 и 6 может вращаться вокруг неподвижной оси А и вводить в соприкосно вение с коническим фрикционным колесом 4 колесо 2 или ко лесо 3. Колесо 4 вращается вокруг неподвижной оси D в двух противоположных направлениях в зависимости от того, какое из колес, 2 или 3, соприкасается с колесом 4.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ШАРИКОВЫМИ СОБАЧКАМИ М Эксцентрик 1 имеет клиновидные про рези а, в которых перекатываются ша рики 3, касающиеся цилиндрической обой мы b звена 2. При повороте звена 2 по часовой стрелке шарики 3 заклинива ются между обоймой b и эксцентриком и поворачивают его вокруг неподвижной оси A. При обратном направлении враще ния звена 2 эксцентрик остается в покое.

Таким образом, качательные движения звена 2 преобразуются в прерывистое движекиг эксцентрика 1.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ С НАЖИМНЫМИ Р О Л И К А М И гл Фрикционное колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А и касается двух равных нажимных роликов 3, вращающихся вокруг осей С и D ползунов 5, скользящих в неподвижных направляющих а. Фрикционное колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Вращение от колеса 1 к колесу 2 передается нажимными роликами 3. Необходимая для передачи движения сила нажатия создается пружиной 4, связывающей ползуны друг с другом.

ПФ Ф Р И К Ц И О Н Н Ы Й МЕХАНИЗМ С КОЛЬЦОМ м Фрикционное колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А и касается двух равных роликов 2, вращающихся вокруг непод вижных осей B и С. На роликах 2 свободно надето кольцо 3.

Вращение от колеса 1 к кольцу 3 передается роликами 2. Необ ходимая для передачи движения сила нажатия создается весом кольца 3, которое свободно висит на роликах.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ЩЕКУДОВА С ДВУМЯ ЭКСЦЕНТРИКАМИ М Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси В — В и сколь зит вдоль этой оси. Эксцентрик 2 вращается вокруг неподвиж ной оси А и перемещает эксцентрик 1 вдоль оси вала 4. Палец а эксцентрика 1 в определенном положении входит в прорезь мальтийского креста (крест не показан) и останавливает его.

Пружина 3 прижимает эксцентрик 1 к эксцентрику 2.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3190 С ИЗМЕНЯЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ М ОТНОШЕНИЕМ КОЛЕС Крестовина 6, вращающаяся вок руг неподвижной оси А, имеет че тыре фрикционных ролика, на ходящиеся в различных плоско стях. Ступенчатое фрикционное колесо 5 вращается вокруг не подвижной оси В. Крестовину можно устанавливать так, что в касании будут находиться или ролик 1 и ступень а колеса 5, или ролик 2 и ступень b ко леса 5, или ролик 3 и ступень с колеса 5, или ролик 4 и сту пень d колеса 5. Таким образом, может быть осуществлена пере дача движения с четырьмя различными передаточными отноше ниями. Четыре колеса 1,2,3,4 находятся в обойме, поворачи вающейся таким образом, что каждое колесо сцепляется с соот ветствующей ему фрикционной поверхностью колеса 5.

3. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (3191-3204) ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЖЕНИЯ ПОЛЗУНА Тм ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЖЕНИЯ ПОЛЗУНА Тм ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЖЕНИЯ ПОЛЗУНА Тм ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ С ШАРИКОВОЙ СОБАЧКОЙ Тм ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЗА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО БАРАБАНА Тм ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3196 ШАРОВОГО ТОРМОЗА Тм ГРУЗОПОДЪЕМНОГО БАРАБАНА ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3197 ГРУЗОПОДЪЕМНОГО БАРАБАНА Тм С КУЛАЧКОВЫМ ТОРМОЗОМ ПФ ФРИКЦИОННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЗА Тм Барабан 2 вращается вокруг непод вижной оси В. Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А и имеет профиль, спроектированный так, чтобы при вращении барабана в направлении, указанном стрелкой, кулачок 1 заклинивался между обо дом барабана 2 и неподвижной осью А и затормаживал барабан 2.

При обратном направлении враще ния барабана 2 обод барабана сво бодно скользит по профилю ку лачка 1. Плоская пружина 3 обеспечивает контакт между кулач ком 1 и барабаном 2.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3199 МНОГОДИСКОВОГО ТОРМОЗА с клиновыми ЗУБЬЯМИ Тм Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет зубья а, входящие в зацепле ние с зубьями b звена 2, имеющего поступательное движение вдоль оси А. На звене 2 жестко закреплены фрикционные диски 4. При повороте рукоятки d звена в направлении, указанном стрелкой, зубья а звена скользят относительно зубьев b звена 2, прижимают фрик ционные диски 4 к фрикционным дискам 3 вращающегося бара бана 5 и затормаживают его.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ КОНУСНОГО ТОРМОЗА Тм Червячное колесо 7 и жестко связанный с ним диск 1 вра щаются вокруг неподвижной оси А. Червяк 2 с жестко связанным с ним конусом вращаются вокруг неподвиж ной оси В — В и имеют по ступательное движение вдоль этой оси. Груз G, подвешен ный к блоку 1 червячного ко леса 7, при опускании сдви гает червяк 2 вдоль оси влево и прижимает конус 3 к ко нической чашке 4, запирае мой храповым колесом 6 с со бачкой 5. При подъеме груза храповое колесо освобождается.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ТОРМОЗА С ДВУМЯ КОНУСАМИ Тм Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А, имеет зубья а, входящие в зацепление с зубьями b конуса 2, имеющего поступательное движение вдоль оси А — А. При повороте ру коятки d звена 1 в направлении, указанном стрелкой, зубья а смещаются относительно зубьев b и стягивают конусы 2 и 3.

При этом разрезная втулка 4, прижимаясь к барабану 5, заторма живает его.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3202 С ВНУТРЕННЕЙ КЛИНОВОЙ Тм ПОВЕРХНОСТЬЮ ДИСКА Тормозной диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, имеет внутреннюю клиновую поверх ность, в которую входит тормоз н а я собачка 3. Диск 1 вращается свободно в направлении, указан ном стрелкой. Вращение в про тивоположном направлении за тормаживается вследствие закли н и в а н и я собачки 3 в диске 1.

Пружина 2 обеспечивает сопри косновение собачки 3 с диском 1.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ КЛИНЧАТОГО ТОРМОЗА Тм Тормозной барабан 1, вращаю щийся вокруг неподвижной оси А, имеет два желоба а клинча того сечения, в которые входят два клинчатых выступа коро мысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Торможе ние барабана 1 осуществляется прижимом выступов коромысла к желобам барабана 1 с помо щью груза 3, перемещаемого вдоль направляющей d коро мысла 2.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ТОРМОЗНЫМИ СОБАЧКАМИ Тм Диск 1 вращается вокруг неподвиж ной оси А. Тормозные собачки 2 и поворачиваются вокруг неподвиж ных осей B и С. Профили соба чек 2 и 3 дают возможность враще ния диска в одном направлении и заклинивают его в противоположном направлении. Вращение диска возможно в том или ином направ лении в зависимости от того, какая из собачек, 2 или 3, не находится в соприкосновении с диском.

4. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВ И ЗАПОРОВ (3205—3209) ПФ Ф Р И К Ц И О Н Н Ы Й МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА С КОРОМЫСЛОМ Диск 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло вращается вокруг неподвижной оси В и имеет колодку а.

Коромысло 1 под действием силы Q прижимает к диску колодку а и застопоривает его в обоих направлениях.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ СТОПОРА Диск 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Приз матическое звено 3 движется в направляющих B и имеет плоский клин 2, соприкасающийся с ди ском 1. Диск 1 вращается в направлении, указанном стрелкой. В обратном направлении вращение ди ска 1 невозможно, так как при соответствующем выборе угла клина он заклинивает звено 3 и сто порит диск 1.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА С ПОЛЗУНОМ Диск 2 вращается вокруг непод вижной оси А. Ползун 1 дви жется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В и имеет колодку а. Ползун под действием силы Q прижимает к диску 2 колодку а и застопоривает его в обоих направлениях.

ПФ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА С ПОЛЗУНОМ Диск 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 1 движется возвратно поступательно в неподвижных направ ляющих В. Ползун 1 под действием силы Q прижимается к диску 2 и засто поривает его в обоих направлениях.

ПФ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ СТОПОРА 5. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И П И Т А Н И Я (3210-3214) ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ПОЛОСЫ СП Неполное фрикционное колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Полоса 1 скользит по неподвиж ной направляющей b. Подача полосы 1 происходит периодически при соприкосновении с ней участка а колеса 2. При этом полоса 1 сообщает вращение колесу 3 вокруг неподвижной оси В, тем самым помогая передвижению полосы 1.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУМАГИ В ОСЦИЛЛОГРАФЕ СП Барабан 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звенья 3 враща ются вокруг неподвижных осей В и имеют ролики 2. При вращении барабана 1 подается светочувствительная бумага 5, прижимаемая к барабану роликами 2. Чтобы подача ленты была точной, подающий барабан имеет штифты а, а на роликах 2 в соответствующих местах выполнены канавки.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ПЛАСТИНЧАТОЙ ЗАГОТОВКИ СП Упруго-эластичный эксцентрик 1 вра щается вокруг неподвижной оси А — А.

При вращении эксцентрика 1, соеди ненного с валом пресса, пластинчатая заготовка 2 выталкивается из накопи теля 3 через щель, регулируемую щит ком (на чертеже не показано). Прижим изделия к эксцентрику осуществляется пружиной 4.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ С ЗАКЛИНИВАЮЩЕЙСЯ СОБАЧКОЙ СП ПФ Ф Р И К Ц И О Н Н Ы Й МЕХАНИЗМ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИГЛ ПОДШИПНИКА СП Механизм производит сортировку подшипниковых игл по длине. Механизм состоит из двух конусов 1, обращенных вершинами друг к другу и вращаю щихся с одинаковой угловой скоростью вокруг не подвижных осей A. Иглы а, подающиеся диском 2, вращающимися вокруг неподвижной оси В — В, в зависимости от их длины заклиниваются между конусами 1 на большем или меньшем радиусе и, увлекаясь конусами, попадают в различные лотки, сортируясь по группам.

6. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (3215—3226) ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ РОЛИКОВОЙ МУФТЫ мс Фрикционное колесо 1 и звено вращаются вокруг неподвижной оси А. Вращение от колеса 1 к звену передается двумя рядами роликов и 3. Необходимые для передачи дви жения давления создаются пружи ной 6, действующей на ось ролика и через него на другие ролики.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ШАРИКОВОЙ МУФТЫ МС Правая половина 6 муфты жестко связана с валом 8 и вращается вокруг неподвижной оси A вала 8. Левая половина 7 муфты жестко связана с валом 9 и вращается вокруг неподвижной оси В вала 9. Крутящий момент вала 8 до определенной величины пере дается валу 9 через шарики 1, расположенные в гнездах кулачка 2, жестко связанного с правой половиной 6 муфты, и шарики 3, находящиеся в отверстиях диска 4, жестко связанного с левой половиной 7 муфты. При повышении крутящего момента сверх установленной величины шарики 1 занимают положение, пока занное на чертеже штрихами, и муфта выключается. При снижении крутящего момента пружины 5 отжимают шарики 3 до первона чального положения и муфта включается.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ мс Вращение от зубчатого колеса 1 сообщается валу 7, вращающе муся вокруг своей неподвижной оси А — А, посредством штиф тов 2, фрикционных дисков 3 и 4 и втулки 5, жестко насаженной на вал 7. Момент сил трения, развиваемый муфтой, определяется затяжкой пружин 6. При превышении расчетной величины мо мента сил сопротивления диски проскальзывают друг относи тельно друга и вал 7 останавливается.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ УПРУГОГО С Ц Е П Л Е Н И Я МС Вращение колеса 1 вокруг неподвиж ной оси А в направлении, указанном стрелкой, передается на диск 2 фрик ционным действием стальных лент а, плотно прижимаемых к диску 2 пружи нами 3, действующими на рычаги 4, укрепленные на колесе 1. При резком изменении скорости происходит сколь жение стальных лент по диску 2, способствующее ослаблению удара при передаче на диск 2.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВЫКЛЮЧЕНИЕМ МС Крестовина 6, жестко связанная с валом 1, вращается вокруг не подвижной оси А и имеет сим метрично расположенные напра-.

вляющие b, в которых скользят тормозные колодки 2, 3, 4 и 5, связанные с крестовиной 6 пру жинами 7. Выходное звено вращается вокруг неподвижной оси А. С увеличением числа обо ротов в минуту вала 1 центро бежные силы инерции колодок 5, 2, 3 и 4 увеличиваются и колодки прижимаются к ободу звена 8, обеспечивая увеличение переда ваемого крутящего момента.

С уменьшением числа оборотов в минуту вала 1 центробежные силы колодок уменьшаются и муфта автоматически выключается.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3220 ЦЕНТРОБЕЖНОЙ МУФТЫ МС С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВКЛЮЧЕНИЕМ Равные грузы 3 вращаются во круг осей А и В коромысла 2.

Кожух 1 муфты жестко связан с выходным валом, а коромыс ло 2 — с входным валом. С уве личением скорости вращения входного вала грузы 3, вследст вие центробежной силы, преодо левая натяжение пружин 4, прижимаются к внутренней по верхности кожуха 1, тем самым включая муфту. Рычаги 5, огра ничивающие максимальный по ворот колодок, шарнирно соединены со втулкой 6, свободно вра щающейся на валу, и грузами 3.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3221 ЦЕНТРОБЕЖНОЙ МУФТЫ мс С АВТОМАТИЧЕСКИМ В Ы К Л Ю Ч Е Н И Е М Обод 1, жестко связанный с вход ным валом, несет на себе грузы 2, вращающиеся вокруг осей А и В обода 1. Грузы 2 прижимаются пру жиной 3 к втулке 6, сидящей на выходном валу. При достижении определенного числа оборотов в ми нуту муфта выключается, так как грузы 2 развивают центробежную силу, превосходящую силу пру жины 3. Рычаги 4, ограничивающие максимальный поворот колодок, шарнирно соединены с грузами 2 и коромыслом 5, свободно вра щающимся на валу.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3222 ЦЕНТРОБЕЖНОЙ МУФТЫ МС СО СВОБОДНЫМИ ШАРИКАМИ На входном валу посажена втулка 2 с радиальными ло пастями а. На выходном валу посажен барабан 1, в который насыпаны стальные шарики.

Втулка 2 и барабан 1 вра щаются вокруг неподвижной оси А. При вращении вход ного вала шарики 3 распола гаются кольцевым слоем по поверхности барабана и увле кают барабан за собой. Для увеличения трения на внут ренней поверхности барабана сделаны выступы.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ 3223 ЦЕНТРОБЕЖНОЙ МУФТЫ МС СО СВОБОДНЫМИ ГРУЗАМИ Барабан 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, жестко свя зан с выходным валом. Кресто вина 4 с пальцами 3 жестко сое динена с входным валом, вра щающимся вокруг оси А. Гру зы 2 свободно скользят по паль цам 3 крестовины 4. Когда вход ной вал достигает определен ного числа оборотов в минуту, грузы 2 центробежной силой прижимаются к ободу барабана 1 и приводят во вращение выход ной вал.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ С УРАВНОВЕШИВАЮЩИМИ ГРУЗАМИ МС Кожух 1, сидящий на валу 7 на шпонке, вращается вокруг не подвижной оси А вала 7. Пружина 3 стремится прижать фрик ционные башмаки 2 к внутренней поверхности кожуха. Контр грузы 4 уравновешивают момент сил инерции башмаков отно сительно оси D. Для выключения муфты отводка 6 перемещается вправо вдоль крестовины 5, жестко связанной с валом 8. Кресто вина 5, вращающаяся вокруг неподвижной оси В вала 8, служит для крепления к ней рычага 9, несущего фрикционные башмаки и контргрузы 4.

ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ мс МУФТЫ СВОБОДНОГО ХОДА Звено 1 и обойма 2 свободно вращаются вокруг неподвижной оси А. Звено имеет профилированные выступы а.

Между обоймой 2 и выступами а рас положены шарики 3. При вращении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, шарики 3 заклиниваются между выступами а и обоймой 2 и по следняя вращается в том же направле нии, что и звено 1. При обратном вра щении звена 1 шарик 3 освобождается и обойма 2 может свободно вращаться вокруг оси A.

ПФ Ф Р И К Ц И О Н Н Ы Й МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРУЕМОЙ МУФТЫ МС Вал 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в винто вую пару D с конусом 2. Конус 4, вращающийся вокруг непод вижной оси В, имеет круговую выточку а, в которой расположены шарики 3. При вращении вала 1 быстрее конуса 4 конус 2 пере мещается вправо, заклинивая шарики 3 между звеньями 2 и 4, вследствие чего конус 4 начинает вращаться с той же скоростью, что и вал 1. Если конус 4 начинает вращаться быстрее вала 1, то происходит их разъединение.

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (3227) ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПФ РЕГУЛЯТОРА НОМЕРНОГО ВКЛЮЧАТЕЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Рг ТЕЛЕФОННОЙ СТАНЦИИ Вал 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. С ва лом 1 посредством муфты 6 жестко связана попере чина 5, в которой закреплены шпильки, вокруг осей В которых вращаются грузы 2, с выступами а. Обод жестко связан со стойкой. При вращении вала 1 грузы под действием центробежной силы инерции преодоле вают сопротивление пружины 4, прижимаются к ободу выступами а и производят торможение.

8. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ И РАСПОРОВ (3228) ПФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА ПОЛОСЫ Колодка 1 входит во вращательную пару В с рычагом 4, вращающимся вокруг непод вижной оси А. При поступательном дви жении полосы 3 в направлении, указанном стрелкой, колодка 1 заклинивается между полосой 3 и рычагом 4 и полоса стопорится.

При противоположном движении полоса расклинивает колодку 1, поворачивая ры чаг 4 в направлении, указанном стрелкой.

Груз 2 облегчает расклинивание меха низма.

9. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3229—3230) ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИБОРА ПФ 3229 КОЧЕГАРОВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЦУ ПРОЦЕССОМ КОНТРОЛЯ ШЛИФОВАНИЯ Под действием пружины 1 сектор 2, центр кривизны которого О не совпа дает с осью вращения А сектора 2, прижимается к контролируемому изде лию а и стремится повернуться. Вра щение контролируемого изделия а со здает незначительное трение между ним и сектором 2. Если центр кривизны О и ось вращения А расположены доста точно близко друг к другу, то при незначительном уменьшении размера изделия а сектор 2 повернется на боль шой угол, замкнув контакт 3, управляющий механизмом подачи инструмента.

ПФ МЕХАНИЗМ ФРИКЦИОННОГО РОЛЬГАНГА ЦУ На прямолинейных участках рольганга устанавливаются равные цилиндрические ролики 1, вращающиеся вокруг неподвижных параллельных осей А и В. На круговом участке устанавливаются равные конические ролики 2, вращающиеся вокруг неподвижных осей С, пересекающихся в общей точке О. Конические ролики рольганга должны иметь угол конусности, меньший угла трения.

Иначе груз будет сползать с рольганга.

XXV СЛОЖНЫЕ ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ СФ 1. Механизмы многозвенные общего назначения М (3231—3239). 2. Механизмы для воспроизведения кривых ВК (3240). 3. Механизмы для математиче ских операций МО (3241—3249). 4. Механизмы из мерительных и испытательных устройств И (3250— 3251). 5. Механизмы с остановками О (3252). 6. Ме ханизмы сортировки, подачи и питания СП (3253).

7. Механизмы муфт и соединений МС (3254—3258).

8. Механизмы переключения, включения и выключе ния ПВ (3259—3260). 9. Механизмы регуляторов Рг (3261—3263). 10. Механизмы молотов, прессов и штампов ММ (3264—3265). 11. Механизмы бессту пенчатых передач БП (3266—3287).

I. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО Н А З Н А Ч Е Н И Я (3231—3239) СФ ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ М Е Х А Н И З М КРУГОВ КАРДАНА м Водило 1 вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару В с фрикционным ко лесом 2, перекатывающимся без скольжения по внутренней стороне обода неподвижного фрикцион ного колеса 4. Размеры звеньев механизма удовлет воряют условию R = 2r, где R — радиус большого колеса, а r — радиус малого колеса. Палец С, при надлежащий колесу 2, ось которого лежит на ок ружности радиуса r, скользит в прямолинейной направляющей а, ось которой проходит через точ ку A. Колесо 2 входит во вращательные пары Е и D со звеньями 5 и 3, движущимися возвратно поступательно в неподвижных направляющих F и K, оси которых проходят через точку А. Точки Е и D лежат на окружности радиуса r. При вращении водила 1 звенья 3 и 5 совершают возвратно-поступа тельное движение.

СФ ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ АВТОЛОГА М Круглый эксцентрик вращается вокруг не подвижной оси А. Ро лики 6, принадлежа щие рычагам 2, вра щающимся вокруг не подвижных осей В—B, перекатываются по профилю эксцентрика.

Рычаги 2, жестко сое диненные с храповыми колесами 3, сообщают прерывистое движение посредством роликов а зубчатым колесам 4 и находящемуся с ними в зацеплении зуб чатому колесу 5, вращающемуся вокруг оси А.

СФ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ М Е Х А Н И З М ДВУХСКОРОСТНОЙ П Е Р Е Д А Ч И М С валом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А — А, жестко связан ко нус 2, с которым при ма лых передаточных отно шениях соединяется ко нус 3, а при больших — конус 4, жестко связан ный с валом 10 с зубчатым колесом 5. Движение от вала 1 с помощью ко нуса 4, прижатого пружи ной 11 к конусу 2, и зубчатых колес 5 и 6 передается выходному валу 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси В. При повороте рычага 9 в направлении, указанном стрелкой, кольцо 8 смещает зубчатое колесо 5 и связанный с ним вал 10 с конусом 4. При этом конус 4 расцепляется с конусом 2, а конус 3 вводится в за цепление с конусом 2 и вращение валу 7 сообщается при помощи зубчатого колеса 12, закрепленного на втулке конуса 3, и зуб чатого колеса 13, закрепленного на валу 7.

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3234 КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ М С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ОСЯМИ СФ ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАРАБАНА М Барабан 2 вращается вокруг неподвиж ной оси А. Звено 1, выполненное в форме ножной педали, имеет кача тельное движение вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары С со звеньями 5 и 6, которые входят во вращательные пары D и Е со звеньями и 8, вращающимися вокруг оси А. Со бачка 3 вращается вокруг оси F звена 7, а собачка 4 вращается вокруг оси K звена 8. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: CD = СЕ и AD = АЕ. Пружины 9 и 10 обеспечи вают силовое замыкание собачек 3 и барабана 2, При нажатии на педаль собачки 3 и 4 попеременно заклиниваются и барабан 2 вращается в одном и том же направлении, указанном стрелкой.

СФ ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАРАБАНА М Барабан 4 вращается вокруг не подвижной оси А. Звено 1 дви жется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В и входит во вращательные пары Е со звеньями 8 и 10, входящими во вращательные пары С и D со звеньями 7 и 9, вращающи мися вокруг оси А. Собачка вращается вокруг оси F звена 7, а собачка 3 вращается вокруг оси K звена 9. Размеры звеньев механизма удовлетворяют усло вию AD = DE= ЕС = СА.

Пружины 5 и 6 обеспечивают силовое замыкание собачек 2 и 3 и барабана 4. При возвратно поступательном движении звена 1 собачки 2 и 3 попеременно заклиниваются и барабан 4 вращается в одном и том же напра влении, указанном стрелкой.

СФ 3237 ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ М Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со звеном 2, которое соприкасается пло скостью а с фрикционным роликом 3, вращающимся вокруг не подвижной оси С. Звено 2 своим весом прижимается к ролику 3, вследствие чего под действием силы трения ролик 3 вращается в противоположных направлениях.

СФ ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ М Эллиптическое фрикционное колесо 1 вращается вокруг непод вижной оси А, проходящей через фокус эллипса, и касается фрикционного колеса 2, вращающегося вокруг оси С звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Колесо 2 совершает сложное движение, состоящее из вращения вокруг своей оси С и качательного движения вокруг неподвижной оси В. Силовое замыкание механизма обеспечивается весом колеса 2 и рычага 3.

СФ ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ М При равномерном вращении некруглого колеса 1 вокруг непод вижной оси А колесо 3 вращается неравномерно. Сцепление колес обеспечивается грузом а, который можно устанавливать в различных положениях вдоль рычага 4 и закреплять винтом b.

При вращении эллиптического фрикционного колеса 1 фрикцион ное колесо 2 получает сложное движение, вращаясь вокруг оси С рычага 4 и вместе с рычагом вокруг неподвижной оси В.

2. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (3240) ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ СФ 3240 МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЬНОЙ КРИВОЙ ВК 3. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИИ (3241-3249) СФ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ШАРИКОВОГО ИНТЕГРАТОРА МО СФ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ИНТЕГРАФА МО ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3243 СФЕРИЧЕСКИ-КАТКОВОГО ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЛАНИМЕТРА МО ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3244 ДИСКОВО-КАТКОВОГО МО ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЛАНИМЕТРА ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3245 ДЛЯ ВОЗВЫШЕНИЯ ВО ВТОРУЮ МО СТЕПЕНЬ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3246 ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ МО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ Скорость движения звена 2, вращающегося вокруг не подвижной оси А — A, есть непериодическая функция поворота колеса 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В — В, т. е. необходимое движение звена 2 можно осуществить только для некоторой области значений угла поворота звена 3. Ось звена 4 получает плоское поступа тельное движение в зависимости от угла поворота звена 3.

Промежуточное колесо 4 вращается вокруг оси, укреплен ной в ползушках 5, которые движутся перпендикулярно осям колес в плоскости, параллельной этим осям. Пол зушки движутся в звене 6, которое винтом 7 перемещается параллельно осям колес на величину, пропорциональную углу поворота звена 3. Винт 7 приводится в движение от звена 3 при помощи зубчатой передачи. Преобразование движения осуществляется по закону ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3247 ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ МО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ СФ 3248 ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ МО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ СФ ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ГАРМОНИЧЕСКОГО АНАЛИЗАТОРА МО 4. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (3250—3251) СФ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ТАХОМЕТРА и СФ ФРИКЦИОННО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТАХОМЕТРА И Валу 1 вместе с диском 2 сообщается вращение от испытуемого вала. К диску 2 пружиной 3 регулятора 4 прижимается диск 5, благодаря чему регулятор 4 приводится во вращение. После достижения регулятором определенного числа оборотов в минуту центробежная сила грузиков 6 преодолевает натяжение пру жины 3 и отводит диск 5 от диска 2. Таким образом, скорость вала регулятора 4 не превышает некоторой постоянной угловой скорости независимо от скорости вращения испытуемого вала.

Pages:     | 1 || 3 |



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.