WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     || 2 | 3 |
-- [ Страница 1 ] --

И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ МЕХАНИЗМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ В 7 томах СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ, КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ

И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ ТОМ IV ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ МОСКВА «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1 980 34.41 А 86 УДК 621.0 А р т о б о л е в с к и й И. И. Механизмы в современной техни ке: Справочное пособие. В 7 томах. Т. IV: Зубчатые механизмы. — 2-е изд., переработанное. — М.: Наука. Главная редакция физико математической литературы, 1980. — 592 с, СОДЕРЖАНИЕ Т а б л и ц а 1. Указатель механизмов по структурно-конструк тивным признакам 8 Т а б л и ц а 2. Указатель механизмов по функциональному на значению....................................... XIII. Простейшие зубчатые механизмы 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (2153—2206) 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2207—2211) 3. Механизмы пятизвенные общего назначения (2212—2214) 4. Механизмы с остановками (2215—2240) 5. Механизмы для воспроизведения кривых (2241—2245),.. 6. Механизмы сортировки, подачи и питания (2246—2252)... 7. Механизмы с регулируемыми звеньями (2253—2254)......... 8. Механизмы муфт и соединений (2255) 9. Механизмы фиксаторов (2256) 10. Механизмы захватов, зажимов и распоров (2257) 11. Механизмы грузоподъемных устройств (2258) 12. Механизмы прочих целевых устройств (2259—2262) XIV. Зубчато-рычажные механизмы 1. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2263—2266) 2. Механизмы пятизвенные общего назначения (2267—2291) 3. Механизмы многозвенные общего назначения (2292—2318) 4. Механизмы для воспроизведения кривых (2319—2336)... 5. Механизмы для математических операций (2337—2356)... 6. Механизмы с остановками (2357—2369) 7. Механизмы грейферов киноаппаратов (2370—2373)..... 8. Механизмы направляющие и инверсоры (2374—2379).... 9. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2380—2381) 10. Механизмы поршневых машин (2382—2383) 11. Механизмы вибромашин и виброустройств (2384—2385)... 12. Механизмы захватов, зажимов и распоров (2386—2387)... 13. Механизмы муфт и соединений (2388—2389) 14. Механизмы переключения, включения и выключения (2390) 15. Механизмы с регулируемыми звеньями (2391—2395)........ 16. Механизмы прочих целевых устройств (2396—2426)............... XV. Зубчато-цевочные механизмы 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (2427—2438) 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2439)... 3. Механизмы многозвенные общего назначения (2440—2443) 4. Механизмы с остановками (2444—2469) 5. Механизмы мальтийских крестов (2470—2497) 6. Механизмы сортировки, подачи и питания (2498—2499)... 7. Механизмы прочих целевых устройств (2500—2505).,..., XVI. Зубчато-храповые механизмы 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (2506—2544) 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2545—2554) 3. Механизмы многозвенные общего назначения (2555—2585) 4. Механизмы с остановками (2586—2591).. 5. Механизмы регуляторов (2592—2598) 6. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2599) 7. Механизмы остановов, стопоров и запоров (2600—2610)... 8. Механизмы муфт и соединений (2611—2612) 9. Механизмы грузоподъемных устройств (2613—2618)..... 10. Механизмы сортировки, подачи и питания (2619—2623)... 11. Механизмы с регулируемыми звеньями (2624) 12. Механизмы переключения, включения и выключения (2625) 13. Механизмы прочих целевых устройств (2626—2634)...... XVII. Зубчато-кулачковые механизмы 1. Механизмы многозвенные общего назначения (2635—2638) 2. Механизмы с остановками (2639—2641) 3. Механизмы сортировки, подачи и питания (2642—2644)... 4. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2645-2646) 5. Механизмы для воспроизведения кривых (2647) 6. Механизмы прочих целевых устройств (2648—2649)..... XVIII. Червячно-винтовые механизмы 1. Механизмы трехзвенные общего назначения (2650—2655) 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения (2656—2658) 3. Механизмы многозвенные общего назначения (2659—2666) 4. Механизмы с остановками (2667—2669) 5. Механизмы переключения, включения и выключения (2670— 2671) 6. Механизмы коробок передач и редукторов (2672) 7. Механизмы для математических операций (2673—2675)... 8. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2676-2678) 9. Механизмы прочих целевых устройств (2679—2685) XIX. Сложные зубчатые механизмы 1. Механизмы коробок передач и редукторов (2686—2712)... 2. Механизмы планетарных коробок передач и редукторов (2713—2738) 3. Механизмы дифференциальных коробок передач и редукторов (2739-2764). 4. Механизмы волновых передач (2765—2771) 5. Механизмы многозвенные общего назначения (2772—2781) 6. Механизмы для математических операций (2782—2787)..... 7. Механизмы грузоподъемных устройств (2788—2794).... 8. Механизмы вибромашин и виброустройств (2795—2797)... 9. Механизмы муфт и соединений (2798—2799) 10. Механизмы измерительных и испытательных устройств (2800-2803) 11. Механизмы тормозов (2804) 12. Механизмы прочих целевых устройств (2805—2813).... Предметный указатель............................... Таблица УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО СТРУКТУРНО-КОНСТРУКТИВНЫМ ПРИЗНАКАМ Т а б л и ц а 1 (продолжение) Т а б л и ц а 1 (продолжение) Т а б л и ц а 1 (продолжение) Таблица УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ Таблица 2 (продолжение) XIII ПРОСТЕЙШИЕ ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПЗ 1. Механизмы трехзвенные общего назначения Т (2153—2206). 2. Механизмы четырехзвенные общего назначения Ч (2207—2211). 3. Механизмы пятизвенные общего назначения П (2212—2214).

4. Механизмы с остановками О (2215—2240). 5. Ме ханизмы для воспроизведения кривых ВК (2241— 2245). 6. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (2246—2252). 7. Механизмы с регулируемыми звеньями РЗ (2253—2254). 8. Механизмы муфт и соединений МС (2255). 9. Механизмы фиксаторов Ф (2256). 10. Механизмы захватов, зажимов и распо ров 33 (2257). l l. Механизмы грузоподъемных уст ройств Гп (2258). 12. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (2259—2262).

1. МЕХАНИЗМЫ ТРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2153—2206) ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2153 КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС т С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2154 КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС т С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2155 С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ Т И РЕЙКОЙ пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2156 С КОЛЕСОМ, ИМЕЮЩИМ ЗУБЬЯ Т С ПРЯМОЛИНЕЙНЫМ ПРОФИЛЕМ ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ РЕЙКОЙ т Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 имеет форму цилиндра, снабженного круго выми зубьями. При вращении колеса рейка 2 движется поступательно в ци линдрических направляющих В—В вдоль оси с—с. Во время работы меха низма возможен поворот рейки 2 во круг оси с—с.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПЗ 2158 МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ Ц И Л И Н Д Р И Ч Е С К И Х т КОЛЕС С В Н Е Ш Н И М ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПЗ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ т КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПЗ 2160 МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ т ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2162 КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ Т С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПЗ 2164 МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПЗ 2165 МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ ПЗ 2166 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ Т С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ГИПЕРБОЛОИДНЫХ КОЛЕС Т пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2168 С ВИНТОВЫМ КОЛЕСОМ т С КРУГЛОЙ РЕЙКОЙ Винтовое колесо 1 и круглая рейка 2 вращаются вокруг пере крещивающихся взаимно пер пендикулярных и неподвижных осей А—A и В. Колесо 1 имеет винтовые зубья b, а круглая рейка 2 имеет спиралеобразный паз а. Непрерывное вращение колеса 1 трансформируется в не прерывное вращение круглой рейки 2.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ Ж пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2170 СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ Т ВЫХОДНОГО КОЛЕСА пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2171 СО З Н А К О П Е Р Е М Е Н Н Ы М ВРАЩЕНИЕМ т ВЫХОДНОГО КОЛЕСА пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2172 СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ Т ВЫХОДНОГО ФАСОННОГО КОЛЕСА ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2173 СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ Т ВЫХОДНОГО ФАСОННОГО КОЛЕСА пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ Т Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, движущееся поступательно вдоль оси с—с в неподвижных направ ляющих В—В, имеет двустороннюю рейку а. Зубья колеса расположены по одной половине начальной окружности. При не прерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении его зубья попеременно входят в зацепление с зубьями рейки а, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. В край них положениях звено 2 имеет остановки.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ФИГУРНОЙ РЕЙКОЙ Т Вал зубчатого колеса. 1 скользит в неподвижной прорези а. Фи гурная рейка 2, движущаяся поступательно в неподвижных на правляющих В—В, имеет прямолинейные участки b и круго вые участки d. При непрерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении зубья колеса 1 входят в зацепление с различ ными участками фигурной рейки 2, вследствие чего рейка совер шает поступательное движение вправо и влево. Круговые участки d фигурной рейки обеспечивают более плавный переход зацеп ления с верхнего участка b рейки на нижний участок b.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2176 С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ Т И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ КУЛАЧКАМИ Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 дви жется поступательно вдоль оси В — В в неподвижных направляю щих а — а. Колесо 1 имеет зубья, расположенные по одной половине начальной окружности. Звено 2 имеет двустороннюю зубчатую рейку с.

При непрерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении его зубья попеременно входят в зацепление с зубьями рейки с, сооб щая звену 2 поступательное движение вправо и влево. Во избежание возникновения ударов в моменты изменения направления движения звена 2 колесо 1 снабжено пальцем d, скользящим по профилирован ным кулачкам е звена 2.

Т Р Е Х З В Е Н Н Ы Й ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2177 С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ Т И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ ЗУБЬЯМИ Зубчатое колесо вращается вокруг не подвижной оси А.

Звено 2 движется по ступательно вдоль оси В — В в неподвижных направляющих а—а.

Колесо 1 имеет зубья, расположенные на ча сти начальной окруж ности. Звено 2 имеет двустороннюю зубча тую рейку с. При непрерывном враще нии колеса 1 в одном и том же направле нии зубья колеса 1 попеременно входят в зацепление с зубьями рейки с, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. Во избежание возникновения ударов в моменты изменения направления движения звена 2 колесо 1 снабжено профилированными зубьями d, входящими в зацепление с зубьями рейки е.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2178 С ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ Т ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2179 С ТРЕХСТУПЕНЧАТЫМ Т ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2180 С ЧЕТЫРЕХСТУПЕНЧАТЫМ Т ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ Т Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В—В. Колесо 1 имеет форму диска с четырьмя поя сами, снабженными зубьями. Колесо 2, скользящее на призматической шпонке вдоль вала 3, входит во враща тельную пару с ползуном 5, скользящим вдоль вала 3.

Перемещая ползун 5 вдоль вала 3, можно вводить ко лесо 2 в зацепление с различными зубчатыми поясами колеса 1. При постоянной угловой скорости колеса колесо 2 может иметь четыре различные угловые ско рости. При этом при вхождении колеса 2 в зацепление справа от точки A вал 3 имеет одно направление вра щения, а при вхождении в зацепление слева от точки A вал 3 имеет противоположное направление вращения.

Перемещение ползуна 5 осуществляется рычагом 4, входящим во вращательную пару С с ползуном 5.

Впадины а рычага 4 и сухарь b стойки позволяют осу ществлять фиксацию положения ползуна 5 при зацеп лении колеса 2 с любым из зубчатых поясов колеса 1.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПТИЧЕСКИХ КОЛЕС Т ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2183 МЕХАНИЗМ ОДНОЛЕПЕСТКОВЫХ Т ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2184 МЕХАНИЗМ ДВУХЛЕПЕСТКОВЫХ Т ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2185 МЕХАНИЗМ ТРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ Т ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2186 МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ Т ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2187 МЕХАНИЗМ ДВУХЛЕПЕСТКОВЫХ Т ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2188 МЕХАНИЗМ ТРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ Т ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2189 МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ Т ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2190 МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ Т ОВАЛЬНЫМИ КОЛЕСАМИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2191 МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ Т И ОВАЛЬНЫМ КОЛЕСАМИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2192 МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ Т И ОВАЛЬНЫМ КОЛЕСАМИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2193 МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ Т И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2194 МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ Т И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2195 МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ Т И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ Т И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ 2197 МЕХАНИЗМ СДВОЕННЫХ Т КРУГЛЫХ И НЕКРУГЛЫХ КОЛЕС ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ НЕКРУГЛЫХ СПИРАЛЬНЫХ КОЛЕС Некруглые зубчатые колеса 1 и вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Центроиды колес представляют собою две равные спирали. При рав номерном вращении колеса 1 колесо вращается неравномерно. В моменты перехода зацепления с конца спирали на ее начало происходит соударение звеньев 1 и 2.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СПИРАЛЬНЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Т По поверхности усечен ных конусов 1 и 2, враща ющихся вокруг неподвиж ных осей А и В, располо жены зубья, осевые ли нии которых в проекции на плоскости чертежа име ют очертания одинаковых логарифмических спира лей. При вращении ко нуса 1 в направлении, противоположном движе нию часовой стрелки, угловая скорость конуса 2 постепенно убывает.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ У Л И Т О Ч Н Ы Й МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЗВЕНЬЕВ Т Звено 1, вращающееся во круг неподвижной оси А, входит в винтовую пару С со стойкой. Со звеном жестко связано улиточное зубчатое колесо а, выполнен ное в форме пространствен ной спирали. Колесо а вхо дит в зацепление с улиточ ным колесом b, жестко свя занным со звеном 2, враща ющимся вокруг неподвижной оси В и входящим в винтовую пару D со стойкой. При равномер ном вращении звена 1 звено 2 вращается неравномерно.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2201 С КРИВОЛИНЕЙНОЙ КАЧАЮЩЕЙСЯ Т РЕЙКОЙ И КРУГЛЫМ КОЛЕСОМ Круглое колесо 1, вращающееся вокруг эксцентрично располо женной неподвижной оси A, вхо дит в зацепление с криволиней ной рейкой 2, вращающейся во круг неподвижной оси В. При вращении колеса 1 в двух про противоположных направлениях рейка 2 совершает качательное движение вокруг оси В.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ РЕЙКОЙ Т Некруглое колесо 1, вращающееся во круг неподвижной оси A, входит в за цепление с рейкой 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вра щении колеса 1 в двух противополож ных направлениях рейка 2 совершает качательное движение вокруг оси В.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ ПЗ 2203 МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ Т И КРИВОЛИНЕЙНОЙ РЕЙКОЙ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2204 СО СКАЧКООБРАЗНЫМ ДВИЖЕНИЕМ Т РЕЙКИ ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЗ 2205 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ Т СО СПИРАЛЬНО-КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ Колесо 2, вращающееся во круг неподвижной оси А, имеет конические зубья, рас положенные по логарифми ческой спирали. Коническое колесо 1, жестко посажен ное на вал 3, вращается вокруг неподвижной геомет рической оси В, двигаясь поступательно вдоль оси В в направляющей а. При рав номерном возвратно-враща тельном движении колеса вал 3 совершает винтовое движение с постоянной ско ростью вдоль оси В.

пз ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ 2206 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ Т С КРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ 2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2207—2211) ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2207 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА Ч ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ РЕЕК Зубчатое колесо 1, вращаю щееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с двумя параллельными зуб чатыми рейками 2 и 3, дви жущимися поступательно в неподвижных направляю щих а и b. При вращении колеса 1 рейки движутся воз вратно-поступательно в про тивоположных направлениях с равными скоростями. Рей ки 2 и 3 скользят по валикам 4 и 5, вращающимся вокруг неподвижных осей В и С.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2208 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА Ч ДВУХ НЕПАРАЛЛЕЛЬНЫХ РЕЕК Зубчатое колесо 1, вращаю щееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с двумя зубчатыми рейками 2 и 3, движущимися поступа тельно в неподвижных на правляющих а — а и b — b.

Оси реек С и В образуют по стоянный угол а. При вра щении колеса 1 рейки дви жутся поступательно с рав ными скоростями и, следова тельно, имеют равные перемещения по осям В — В и С — С.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПЗ 2209 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ Ч С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ Зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей В и A. Звено 3 движется поступательно вдоль оси С — С в направ ляющих а — а. Колеса 1 и 2, имеющие одинаковое число зубьев, входят в зацепление друг с другом и верхней и нижней внутрен ними зубчатыми сторонами звена 3. При вращении колеса в направлении, указанном стрелкой, звено 3 перемещается вправо.

При изменении направления вращения колеса 1 звено 3 переме щается влево.

ПЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ Ч Подвижное коническое колесо 2 обе гает неподвижное коническое колесо 1.

Колесо 2 вращается вокруг оси В и вместе со звеном 5 вращается вокруг неподвижной оси А. С колесом 2 жестко связан винт 3, входящий в винтовую пару с ползуном 4, скользящим в на правляющих а звена 5. При вращении звена 5 вокруг оси А точка С звена описывает участок архимедовой спи рали b.

ПЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ Ч Конический зубчатый сегмент 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с кони ческим колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В — В.

Колесо 2 скользит по призматиче ской направляющей звена 3, вхо дящего в винтовую пару со стой кой 4. При колебательном движении сегмента 1 звено 3 совершает вин товое движение относительно стойки 4.

3. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2212—2214) ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2212 С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ П И ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ Зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Звено движется поступательно вдоль оси В в неподвижных направляющих а — а. Колеса 1 и 2 свободно вращаются на валу 7, а храповое колесо жестко скреплено с валом 7. На колесах 1 и 2 свободно вращаются храповые собачки 6 и 5, входящие в зацепление с храповым коле сом 4. Собачки расположены так, чтобы при возвратно-поступатель ном движении звена 3 стороны рейки этого звена попеременно вхо дили в зацепление с колесами 1 и 2 и через собачки 6 и 5 передавали движение храповому колесу 4 и валу 7, сообщая этому валу вращение в одном и том же направлении.

ПЯТИЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2213 РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ П ВЫХОДНЫМИ СЕКТОРАМИ Зубчатая рейка 1 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих А — А. Рычажные зубчатые секторы 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей В и С. С секторами 2 и 2' жестко связаны одинаковые зубчатые колеса 3 и 3', вхо дящие в зацепление с зубча тым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D.

П Я Т И З В Е Н Н Ы Й ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ ПЗ 2214 МЕХАНИЗМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ П ПЕРЕДАЧИ Конические колеса 3 и 4 вращаются вокруг непод вижных осей А и В. Вращение рукоятки 1 через вал 2 и конические зубчатые колеса 3 и 4 передается винту 5, который входит в винтовую пару со стой кой и в поступательную пару с колесом 4. Колесо сидит на скользящей шпонке а. Винт 6, входящий в винтовую пару с винтом 5, имеет обратную резьбу и удерживается от вращения присоединенным к кольцу b звеном (не показанным на чертеже), со вершая вместе с ним поступательное движение.

4. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (2215-2240) ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА О Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Колесо 1 имеет зубья на отдель ных участках венца. При вращении колеса колесо 2 имеет различные периоды движения и покоя. Время движения и покоя колеса зависит от чисел зубьев на отдельных участ ках венца колеса 1, Для предотвращения са мопроизвольного движения колеса 2 и пред отвращения ударов в моменты вхождения зубьев колес 1 и 2 в зацепление механизм снабжается дополнительными дугами с сопря женными профилями, очерченными по спе циальным кривым, на рисунке не показанным.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА О ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА О ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2218 C КОРОТКИМИ ОСТАНОВКАМИ О ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Колесо 1 снабжено зубьями а треугольной формы. Колесо 2 имеет впадины b. Число зубьев а равно числу впадин b.

Среднее передаточное от ношение u 12 механизма равно u12 = - 1. При рав номерном вращении ко леса 1 колесо 2 совершает прерывистое движение с короткими остановками.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ С РАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ И ПОКОЯ ВЫХОДНОГО О КОЛЕСА Зубчатые колеса 1 и 2 вра щаются вокруг неподвиж ных осей А и В. При враще нии колеса в направлении, указанном стрелкой, колесо будет вращаться с останов ками. Запирающие дуги а и b предохраняют колесо от самопроизвольного пово рота в период остановки.

Вследствие симметричного расположения зубьев и за пирающих дуг, при равномерном вращении колеса 1, колесо имеет равные по времени периоды движения и покоя.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ С РАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ И ПОКОЯ ВЫХОДНОГО О КОЛЕСА ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ С НЕРАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ И ПОКОЯ ВЫХОДНОГО О КОЛЕСА Зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг не подвижных осей А и В. При вращении ко леса 1 в направлении, указанном стрелкой, колесо 2 будет вращаться с остановками.

Запирающие дуги а и b предохраняют колесо от самопроизвольного поворота в период оста новки. Вследствие различного числа зубьев на отдельных участках колес 1 и 2 и различ ной длины запирающих дуг, при равномерном вращении колеса 1 колесо 2 имеет неравные периоды времени движения и покоя.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2222 С ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМИСЯ РЫЧАГАМИ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвиж ных осей А и В. При вращении колеса колесо 2 вращается с остановками. Дуга а — а предохраняет колесо 2 от самопро извольного поворота в периоды покоя.

Перекатывающиеся рычаги с и d, укреп ленные на колесах 1 и 2, приходя в сопри косновение до момента начала зацепления зубьев, обеспечивают плавное нарастание скорости колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Дуги b колеса очерчены меньшим радиусом, чем дуга а — а, для того чтобы в момент соприкос новения профилей рычагов cиd колесо могло свободно повернуться. Полюс за цепления Р рычагов с и d в течение всего периода зацепления лежит на линии АВ, соединяющей центры колес 1 и 2. Относи тельное движение рычагов с и d происхо дит без скольжения.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ С ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМИСЯ СО СКОЛЬЖЕНИЕМ РЫЧАГАМИ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Колеса 1 и 2 вращаются вокруг непод вижных осей А и В. При вращении колеса 1 колесо 2 вращается с останов ками. Дуга а — а предохраняет колесо 2 от самопроизвольного поворота в пе риоды покоя. Перекатывающиеся ры чаги с и d, укрепленные на колесах и 2, приходя в соприкосновение до момента начала зацепления зубцов, обеспечивают плавное нарастание ско рости колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Точка зацепления рычагов с и d лежит на линии цент ров АВ колес 1 и 2 только в начальный момент соприкосновения рычагов. В те чение всего остального периода за цепления она лежит вне линии цент ров АВ. Относительное движение ры чагов с и d сопровождается скольже нием.

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2224 С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЗВЕЗДОЧКОЙ о С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ С ЗАПИРАЮЩИМИ ДУГАМИ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА о ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2226 С ЗАПИРАЮЩИМИ ДУГАМИ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2227 С ЗАПИРАЮЩИМИ ДУГАМИ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Колесо сообщает колесу 2 вращательное движение с одной длительной остановкой за один оборот колеса. Во избежание ударов ко лесо 2 вводится в зацепление и выводится из него при помощи цевок d колеса 1, входящих в прорези с колеса 2. Дуги а и b, запирающие колесо 2, предохраняют его от самопроизвольного поворота в период остановки.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2228 С ЗАПИРАЮЩИМИ ДУГАМИ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Ко лесо 1 сообщает колесу 2 вращательное движение с двумя дли тельными остановками за один оборот колеса 2. Во избежание ударов колесо 2 вводится в зацепление и выводится из него цев ками d колеса У, входящими в прорези с колеса 2. Дуги а и b, запирающие колесо 2, предохраняют его от самопроизвольного поворота в периоды остановки.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2229 С ЗАПИРАЮЩИМИ ДУГАМИ о С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ С ПЕРЕХОДНЫМИ И ЗАПИРАЮЩИМИ ДУГАМИ С ОСТАНОВКАМИ О ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2231 С ЗАПИРАЮЩИМ КОЛЬЦОМ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ СО СТОПОРНОЙ СОБАЧКОЙ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2233 С СЕКТОРНЫМ КОЛЕСОМ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Зубчатый сектор 1 и колесо вращаются вокруг непод вижных осей А и В. При вра щении сектора 1 в направле нии, указанном стрелкой, ко лесо 2 будет вращаться до тех пор, пока не войдет в за цепление дополнительный зубчатый сектор 3, свободно вращающийся вокруг оси А.

Когда сектор 3 входит в за цепление с колесом 2, то пружина а растягивается и колесо 2 имеет длительную остановку до тех пор, пока сектор 3 не упрется в край b сектора 1.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДВИЖЕНИЕМ РЕЙКИ О Однозубое ведущее колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 скользит в неподвижных направляющих f — f.

При вращении колеса 1 зуб d последовательно входит в зацепле ние с зубьями е рейки 2, сообщая ей прерывистое движение, Запирающие дуги а и b предохраняют рейку 2 от самопроизволь ного поступательного движения.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2235 С ЗАПИРАЮЩЕЙ ПРЯМОЙ О С ОСТАНОВКАМИ Зубчатая рейка 1 движется возвратно-поступательно в неподвиж ной направляющей а — а. Зубчатый сегмент 2, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет остановки в период времени скольжения прямолинейного участка bd рейки по зубьям еиf.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2256 МЕХАНИЗМ С ЗАПИРАЮЩИМИ О ДУГАМИ С ОСТАНОВКАМИ Двузубое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Зубча тые рейки 2 и 3 движутся поступательно в неподвижных направ ляющих b и а. При вращении колеса 1 в направлении, указанном стрелкой, рейки 2 и 3 движутся поступательно в противополож ных направлениях с остановками. Запирающие дуги d на рейках и е на колесе предохраняют рейки 2 и 3 от самопроизвольного движения.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА О ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ Колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A и имеющее зубья на поло вине своей поверхности, сообщает колесам 2 и 3, вращающимся вокруг не подвижных осей В и С, вращение в различные сто роны с остановками.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ О ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Неполное коническое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Полные конические колеса 2 и 3, жестко посаженные на валу 4, вращаются вокруг неподвижной оси В. Колесо 1 попе ременно входит в зацепление с колесами 2 и 3, осуществляя зна копеременное вращение вала 4.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗАПИРАЮЩЕЙ КАНАВКОЙ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. При вращении колеса 1 колесо вращается с остановками. Колесо 1 снабжено винтовыми зубьями а и поясом е. Колесо 2 имеет четыре симметрично расположенные канавки b, между которыми расположены винтовые зубья d, Число винтовых зубьев а колеса 1 равно числу винтовых зубьев d колеса 2, расположенных между двумя соседними канавками. При враще нии колеса 1 пояс е колеса 1 периодически по падает в канавки b колеса 2, тем самым осу ществляя остановку колеса 2. За один оборот колеса 1 колесо 2 поворачивается на угол 90°.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЗ 2240 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ О С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА 5. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (2241—2245) ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЗ 2241 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВК ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЦИКЛОИДЫ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЭПИЦИКЛОИД ВК ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЗ 2243 ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ВК ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КАРДИОИДЫ ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЗ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВК РАСТЯНУТОЙ КАРДИОИДЫ Водило 3, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращатель ную пару В с круглым цилиндрическим колесом 1, входящим в зацепле ние с равным круглым цилиндрическим непод вижным колесом 2. При перекатывании колеса по колесу 2 любая точка K, расположенная вне на чальной окружности ко леса 1, описывает само пересекающуюся растяну тую кардиоиду q — q.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПЗ 2245 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ВК ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЭЛЛИПСОВ Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с коле сом 3, входящим в зацепление с неподвижным колесом 2, имею щим зубья, расположенные на внутренней стороне. Радиусы начальных окружностей колес и 3 удовлетворяют условию = r2 2r3. При вращении водила вокруг неподвижной оси А точ ки, лежащие на начальной ок ружности колеса 3, описывают прямые линии, проходящие через точку А. Любая произвольно выбранная точка D плоскости колеса 3 описывает эллипс.

6. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ И ПИТАНИЯ (2246—2252) ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЗ 2246 МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП И РАЗРЕЗАНИЯ МАТЕРИАЛА Колеса 5 и 6 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Ролики 1 и 2, вращаясь в противополож ных направлениях, пере мещают разрезаемый мате риал к неподвижному ножу 3. Верхний нож закреплен на валу В, движение которому пере дается от вала А через зубчатые колеса 5 и 6.

В момент опускания верх него ножа 4 происходит разрезание материала. Ро лик 1 снабжен прижим ным устройством 7.

ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ СП Зубчатая рейка 1 движется поступательно по неподвижным направляющим d, входя в зацепление с пятью одинаковыми зубчатыми колесами 2, вращающимися вокруг неподвижных осей А. Жестко связанные с колесами 2 рычаги а захватывают изделия b и переносят их в смежные ячейки.

ПЗ 2248 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ПОЛОСЫ СП Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатой рейкой 2, движущейся поступа тельно в неподвижных направляющих b — b.

Собачка 3 свободно вращается вокруг оси В, принадлежащей рейке. При повороте сек тора 1 по часовой стрелке собачка 3 попа дает в отверстие а полосы 4, упирается в выступ d рейки, и протягивает полосу в направлении, указанном стрелкой. При обратном повороте сектора 1 собачка 3 сво бодно скользит по полосе.

ПЗ ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СП Ведущая зубчатая рейка 1 движется возвратно-поступательно по неподвижным направляющим d — d, входя в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси А. В начале поворота зубчатого колеса 2, жестко наса женного на вал 3, захваты 4, удерживаемые пружиной в крайнем левом положении, сближаются и сжимают изде лие а. Захваты 4 представляют собой гайки, навертываемые на винты b с правой и левой резьбой. Винты b жестко укреп лены на валу 3. Когда изделие а окажется зажатым, вал перестает проворачиваться внутри захватов 4, последние, преодолев натяжение пружин 5, проворачиваются и перено сят изделие на следующую позицию. При движении рейки в обратном направлении резьба вывертывается из гаек, захваты 4 раздвигаются, освобождая изделие, и под действием пружины 5 захваты 4 возвращаются в исходное положение.

ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ ПЗ 2250 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ СП ГОЛОВКИ РАБОЧЕГО ОРУДИЯ Зубчатое колесо 3 перекатывается по неподвижному колесу 4.

Барабан 1 свободно вращается вокруг неподвижной оси В. С коле сом 3 жестко связан винт 5, входящий в винтовую пару со звеном 2, скользящим вдоль образующих барабана 1. Звено 2 является голов кой рабочего орудия. При вращении барабана 1 колесо 3 вращается вокруг осей А и В и перемещает с помощью винта 5 звено 2 вдоль образующих цилиндра 1.

ПЗ ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ВИНТОВОГО ШНЕКА СП Конические колеса 1 и вращаются вокруг неподвиж ных осей А и В. С колесом жестко связан винтовой шнек 3. Вращаясь, шнек перемещает в трубе b сыпу чий материал, поступающий из бункера а.

пз ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ 2252 АВТОМАТИЧЕСКОГО СП ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА Кольца, поступающие на шлифовку на бесцен трово-шлифовальный станок, загружаются в бун кер 1, откуда они соскальзывают во вращаю щуюся втулку 2 с коническим зубчатым коле сом а, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 3, которое получает движение от двига теля через ременную передачу и шкив 4. Гиб кий шланг 5 с одной стороны крепится к втулке 2, с другой — к горизонтальной трубе 6, которая входит во вращающуюся втулку 7, получающую движение от звездочек 8 и 9. Кольца вращением трубы попадают к шлифовальному камню с ножом 11.

7. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ (2253—2254) ЗУБЧАТО-КЛИНОВЫЙ ПЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЗ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА Звено 1, движущееся поступательно по неподвижным направляющим а — а, имеет пальцы b, входящие в отвер стия с вкладышей 4. Во вкладышах вращается вал 3, с которым жестко связаны клин 7 и зубчатое колесо 5.

Круглая цилиндрическая деталь входит в поступательную пару с кли ном 7. При вращении зубчатого ко леса 6 вокруг оси А — А колесо вместе с валом 3 вращается вокруг оси В — В. Эксцентриситет детали может быть изменен перемещением звена 1 вдоль направляющих а — а и фиксацией звена 1 в требуемом положе нии. Изменение эксцентриситета мож но производить в процессе вращения вала 3.

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2254 ДЛЯ ВЫБОРА ЗАЗОРОВ РЗ В ЗУБЧАТОМ ЗАЦЕПЛЕНИИ Колесо 1, входящее в зацепление с колесами и 3, вращается вокруг неподвижной оси А.

Два одинаковых колеса 2 и 3 вращаются вокруг неподвижной оси В. Зубчатое колесо 2 жестко связано с валом 5, на котором свободно сидит колесо 3, связанное с колесом 2 пружинами 4.

При помощи пружин выбираются зазоры в зуб чатом зацеплении.

8. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (2255) ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2255 КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС МС С РЕВЕРСИВНОЙ МУФТОЙ Вал 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Коническое колесо 5 вращается вокруг неподвижной оси А. По шпонке а вала 6 скользит двусторонняя кулачко вая муфта 1, входящая в соединение с кулачковыми венцами b и с конических колес 3 и 4, свободно вращающихся на валу 6. Поворотом рычага 2 вокруг не подвижной оси С муфту 1 можно вводить в зацепление с колесом 3 или 4 и тем самым изменять направление вращения колеса 5.

9. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (2256) ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ФИКСАТОРА С РЕЙКОЙ Ф Зубчатое колесо 4 и жестко связанная с ним ручка 5 вра щаются вокруг неподвижной оси A. Фиксатор 1 имеет зубча тую рейку b, движущуюся посту пательно вдоль оси В. Фикса ция положений диска 2 осуще ствляется вхождением фикса тора 1 в отверстие а диска под действием пружины 3. По воротом зубчатого колеса 4, действующего на рейку b, фик сатор 1 возвращается в исходное положение.

10. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ И РАСПОРОВ (2257) ПЗ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА С РЕЙКОЙ Рукоятка 1 и зубчатое колесо 2 вращаются вокруг оси А звена 5. Зубчатая рейка 3 скользит по непод вижным направляющим b — b. При повороте по ча совой стрелке рукоятки 1, связанной с зубчатым коле сом 2, движение передается рейке 3. Рейка 3, переме щаясь, зажимает выступом а деталь 4, после чего перемещение рейки прекращается, а звено 5 под дей ствием силы, приложенной к рукоятке 1, перемещается влево, преодолевая сопротивление пружины 6, и, бла годаря имеющемуся скосу, заклинивает рейку 3.

При повороте рукоятки 1 против часовой стрелки звено 5 перемещается вправо, а рейка 3 перемещается влево, освобождая деталь 4.

11. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (2258) ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ 2258 РЕЕЧНОГО ДОМКРАТА Гп С ХРАПОВОЙ СОБАЧКОЙ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, вхо дит в зацепление с правыми зубь ями b звена 2, движущегося посту пательно в неподвижных направ ляющих а. При вращении колеса в направлении, указанном стрелкой, звено 2 перемещается вверх. Чтобы предотвратить самопроизвольное движение звена 2 вниз, с его левой стороны имеются зубья d и храповая собачка 3, свободно вращающаяся вокруг неподвижной оси В.

12. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (2259—2262) пз ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ 2259 ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ЦУ ЗАВОДНОЙ ОСИ ЧАСОВОГО МЕХАНИЗМА Зубчатый кожух 3 вращается вокруг неподвижной оси А — А валика 4, с которым жестко соединено однозу бое колесо 1. Колесо 2, имеющее семь зубьев и выступ а, вращается вокруг оси В зубчатого кожуха 3. После вра щения на семь оборотов заводного валика 4 последний останавливается, когда однозубое колесо 1 касается цилиндрической поверхности зуба а колеса 2. При спуске пружины, поме щенной на валике, кожух 3 вра щается в направлении, обратном заводу пружины вокруг неподвижной оси А — А, и колесо 2 обегает вокруг одяозубого колеса 1, причем при каждом обороте кожуха 3 колесо поворачивается на один зуб относи тельно своей оси В. Входным звеном может быть как звено 4, так и кожух 3.

пз ЗУБЧАТЫЙ М Е Х А Н И З М 2260 НЕРЕВЕРСИВНОГО ДВИЖЕНИЯ ЦУ С РЕЙКОЙ Рукоятка 1 и жестко соединенное с ней зубчатое колесо 3 вращаются вокруг неподвижной оси А.

Зубчатая рейка 5, входящая в зацепление с коле сом 3, движется поступательно по неподвижным направляющим b — b. На валу колеса 3 в кор пусе подшипника находится плотно прилегающая к нему винтовая пружина 4, загнутый конец кото рой находится в вырезе а диска 2, жестко соеди ненного с валом колеса 3. При вращении рукоятки в направлении, указанном стрелкой, вырез диска закручивает пружину 4. При этом диаметр пружины уменьшается и вращение рукоятки передается колесу 3, приводящему в движение рейку 5. При вращении р у к о я т к и в противоположную сторону пружина раскручивается другой стороной выреза диска и прижимается к корпусу подшипника. При этом развивающаяся сила трения препятствует вращению колеса 3 и перемещению рейки 5.

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЗ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА ЦУ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Вращение колеса 1 передаемся валу 4 с некоторым запаздыванием. Зубчатое колесо 2, сектор 3 и сектор 5 насажены свободно на вал 4. Сектор 3 имеет дуговую прорезь b.

Эти секторы соединяются между собой паль цем d, жестко связанным с сектором 5. Звено жестко закреплено на валу 4. При вращении колеса 1 колесу 2 сообщается вращение, а вал находится в покое до тех пор, пока палец а не повернет сектор 3, который, поворачиваясь, переместит палец d до соприкосновения со зве ном 6, после чего вал 4 начнет вращаться.

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ОСЕВОГО ПЗ 2262 ДВИЖЕНИЯ РАСКАТНОГО ЦИЛИНДРА ЦУ В ТИГЕЛЬНЫХ ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ Колеса 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной оси А — A.

Колесо 3 вращается вокруг оси В — В и вместе с этой осью вращается вокруг оси A—A. При вращении зубчатого колеса 1 и жестко связанного с ним кониче ского колеса 5 вокруг вала 2, на котором они сво бодно насажены, коническое колесо 3 свободно вра щается вокруг своей оси В — B и вокруг оси А — А вала 2. На колесе 3 закреплен палец а, скользящий по пазу b раскатного цилиндра 4 и перемещающий его вдоль оси A — А вала 2. Величина осевого пере мещения цилиндра 4 регулируется перестановкой пальца а.

XIV ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ЗР 1. Механизмы четырехзвенные общего назначе ния Ч (2263—2266). 2. Механизмы пятизвенные общего назначения П (2267—2291). 3. Механизмы многозвенные общего назначения М (2292—2318).

4. Механизмы для воспроизведения кривых ВК (2319—2336). 5. Механизмы для математических операций МО (2337—2356). 6. Механизмы с останов ками О (2357—2369). 7. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (2370—2373). 8. Механизмы направляющие и инверсоры НИ (2374—2379).

9. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (2380—2381). 10. Механизмы поршне вых машин ПМ (2382—2383). 11. Механизмы вибро машин и виброустройств ВМ (2384—2385). 12. Меха низмы захватов, зажимов и распоров 33 (2386— 2387). 13. Механизмы муфт и соединений МС (2388— 2389). 14. Механизмы переключения, включения и выключения ПВ (2390). 15. Механизмы с регули руемыми звеньями РЗ (2391—2395). 16. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (2396—2426).

I. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2263—2266) ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2263 МЕХАНИЗМ С КАРДАНОВЫМИ Ч КУЛИСАМИ ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ЛОПАСТИ Ч Диск 1 вращается вокруг оси, совпа дающей с его центром. На диске укреплен палец а, воздействующий попеременно на прямолинейную часть b звена 2, вращающегося вокруг непод вижной оси A, и прямолинейную часть q звена 3, вращающегося вокруг непод вижной оси В. Звено 2 имеет зубча тый сектор е, входящий в зацепление с сектором f звена 3. Звенья меха низма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — начальные окружности секторов 2 и 3. При вращении диска / в направлении, указанном стрелкой, звенья 2 и 3 совершают возвратно качательное o движение, поворачиваясь на угол 180. На тот же угол повора чивается лопасть d, связанная со зве ном 3.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННЫМ КОЛЕСОМ Ч Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не подвижной оси А, вхо дит в зацепление с фасон ным колесом 2. Профиль начальной кривой колеса состоит из двух дуг ра диуса r и дуг радиусов r' и r''. При этом удовле творяется условие r'' - r' = = 2r. Колесо 2 входит во вращательную пару В со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении колеса 1 звено 3 совершает сложное качательное движение.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ЗР 2266 П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й МЕХАНИЗМ Ч С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси А. В ра диальной прорези а кулисы скользит ползун 3, входя щий во вращательную пару В с круглым зубчатым коле сом 2. Колесо 2 входит в за цепление с неподвижным не круглым колесом 5. При вращении кулисы 1 колесо вращается одновременно во круг осей А и В и скользит вместе с ползуном 3 в про рези а кулисы 1. Постоян ство зацепления колес 2 и обеспечивается пружиной 4.

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2267—2291) ЗР КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И РЕЙКОЙ П Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вра щательную пару В с шатуном 2, вхо дящим во вращательную пару С с пол зуном З, скользящим в неподвижных направляющих а — а. С ползуном входит во вращательную пару С зве но 4, имеющее зубчатый сектор d, входящий в зацепление с неподвиж ной зубчатой рейкой b. При вращении кривошипа 1 сектор d перекатывается по рейке b, при этом точка D звена описывает циклоидальные кривые ок ружности радиуса r. В частности, точка D описывает удлиненную цик лоиду.

ЗР КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ П ЗР КРИВОШИПИО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОЛЗУНА П Эллиптическое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, проходящей через фокус эллипса, входит в зацепление с равным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В, проходящей также через фокус эллипса. С колесом 2 жестко связан кривошип 5. Шатун 3 входит во вращательную пару С с кривошипом и вращательную пару D с ползуном 4, движущимся возвратно-поступательно в не подвижных направляющих а. При рав номерном вращении колеса 1 ползун имеет на некотором конечном участке своего хода скорость, близкую к посто янной.

ЗР КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОЛЗУНА П Некруглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацеп ление с некруглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В.

С колесом 2 жестко скреплен кривошип кривошипно-ползунного механизма BCD, входящий во вращательную пару С с шату ном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару D с ползуном 3, скользящим в непод вижной направляющей а. Центроиды колес и 2 спроектированы так, чтобы при равномер ном вращении колеса 1 ползун 3 двигался возвратно-поступательно с постоянной ско ростью прямого и обратного ходов.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ П Два одинаковых зубчатых колеса 1 и вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Кулиса 2 входит во вращатель ную пару С с колесом 1. Ползун входит во вращательную пару D с колесом 3, скользя в направляю щих а кулисы 2. При вращении ко леса 1 кулиса 2 совершает сложное движение.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ П Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым сектором а кулисы 4, вра щающейся вокруг неподвижной оси В.

Ползун 2, скользящий в прорези b ку лисы 4, входит во вращательную пару С со звеном 3, вращающимся вокруг непод вижной оси D. При качательном движе нии колеса 1 вокруг оси А звено 3 совер шает качательное движение вокруг оси D.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ п ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ П Эллиптическое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с равным эллиптическим зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Точки A и В являются фокусами эллиптических начальных центроид колес и 2. С колесом 2 жестко связан кривошип 4, входящий во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим в прорези а кулисы 3, которая скользит в неподвижной направляющей d. При вращении колеса 1 кулиса движется возвратно-поступательно. Для изменения хода кулисы 3 колесо 2 имеет дуговую прорезь b. За крепляя кривошип 4 винтом 6 в различных точках прорези b, можно изменять закон движения кулисы 3.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЙКОЙ П ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ п С КРУГЛОЙ Р Е Й К О Й Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно в не подвижных направляющих а-— а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного враще ния вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенника ABCD предста вляет собой параллелограмм. Размеры звень ев механизма удовлетворяют условиям АВ= =DC и ВС = AD. Угловые скорости звеньев 1 и 4 равны, равны и скорости точек В и С.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННОЙ РЕЙКОЙ п Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращатель ную пару В с зубчатым колесом 5, которое жест ко скреплено с зубчатым колесом 4, входящим в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси А. Палец b колеса 5, скользящий в пазу а, входит в зацеп ление с фасонной рей кой с, состоящей из двух прямолинейных и двух дуговых участков. Рейка с принадлежит ползуну 2, скользящему в направляющих d — d. При равномерном и непрерывном вращении ведущего колеса 3 колесо вращается вокруг оси В, приводя в поступательное движение ведомый ползун 2 с постоянной скоростью в тот период, пока палец b скользит по прямолинейным участкам паза а. При переходе пальца b на дуговые участка паза а рычаг 1 поворачивается вокруг оси А и рейка 2 дви жется неравномерно.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНОЙ РЕЙКОЙ П Звено 1 имеет прорезь, сколь зящую по призматическому камню 3 стойки. Зубчатая рейка а звена 1 входит в за цепление с зубчатым коле сом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звенья 4 и 5 входят во вращатель ную пару А и вращательные пары С и D с колесом и звеном 1. При возвратно поступательном движении ве дущего звена 1 звенья и 5 совершают сложные дви жения, а точка А описывает сложную шатунную кривую.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2279 С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ П КОЛЕСАМИ С ЗАМЫКАЮЩИМ ПАЗОМ Круглое зубчатое коле со 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, вхо дит в зацепление с круг лым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 4. Колесо входит в зацепление с не круглым зубчатым коле сом 3, вращающимся во круг неподвижной оси С.

С колесом 3 жестко связан диск d, имеющий паз а, в котором скользит палец b звена 4.

Профиль начальной кривой колеса 3 имеет форму симметрич ного овала. Профиль паза а является также овалом, эквиди стантным овалу начальной кривой колеса 3. При равномерном вращении колеса 1 колесо 3 вращается неравномерно, при этом звено 4 совершает качательное движение вокруг оси А.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ П ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ П С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2282 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ П С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2283 ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ п С НЕПОДВИЖНЫМ КОЛЕСОМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2284 ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ П С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2285 ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ П С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ 3P 2286 ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ П С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ П С ДВУМЯ КОЛЕСАМИ ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ П Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару В с зубчатым колесом 2. Ко лесо 2 входит в зацепление с неподвижным колесом 5.

Звено 4 входит во вращатель ную пару С с колесом 2, скользя своим концом а в ку лисе b звена 3, вращаю щегося вокруг неподвижной оси A. При вращении звена вокруг оси D колесо 2 пере катывается по колесу 5. При этом звено 3 совершает колебатель ное движение вокруг оси А.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2289 МЕХАНИЗМ С ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ П КУЛИСОЙ Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с зубчатым ко лесом 2, вращающимся вокруг оси А. С сател литом 3 жестко связано звено 4, имеющее прямо линейную кулису а, скользящую по ползуну 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси С. При равномерном вращении во дила 1 колесо 2 совершает сложное вращательное неравномер нее движение, закон которого зависит от соотношений размеров звеньев механизма.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ С МАЛЫМИ РЕВЕРСИВНЫМИ п ДВИЖЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг неподвиж ной оси A, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сател литом 3 жестко связан кривошип 6, входя щий во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в прямолинейной кулисе 2, вра щающейся вокруг неподвижной оси A. Ра диус R начальной окружности колеса равняется R = 2r, где r — радиус началь ной окружности сателлита 3. Ось кулисы проходит через центр A. Если длина СВ кривошипа 6 больше радиуса r, то при вы бранных размерах механизма точка В опи сывает удлиненную эпициклоиду b — b с дву мя точками d самопересечения. За один полный оборот водила 1 звено 2 дважды со вершает малые реверсивные движения при прохождении точкой В участков эпициклоиды, образующих петли е.

ЗР ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ П 3. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2292—2318) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РИМСКОГО ПРИВОДА М Зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Кривошипы а и b могут жестко закрепляться на коле сах 1 и 2 под различными углами к пря мой, соединяющей центры А и В. Ша туны 3 и 4 входят во вращательные пары С и D с колесами 1 и 2 и во вращательные пары Е и F с траверзой 5, входящей во вращательную пару K с ползуном 6, скользящим в направляющих d — d. Раз меры звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = BD, СЕ = DF, КЕ = KF.

Величину хода и закон движения пол зуна 6 можно изменять путем соответ ствующего подбора размеров колес и 2 и закрепления кривошипов а и b под различными углами к линии АВ.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОЛЗУНА М Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В и A. С ко лесами 1 и 2 жестко связаны кривошипы b и а, входящие во вращательные пары D и С с шату нами 3 и 4. Шатуны 3 и 4 входят во вращательные пары F и Е с Т-образным ползуном 5, скользящим в неподвижной направляющей d, ось которой пер пендикулярна к оси х — х. Размеры звеньев меха низма удовлетворяют условиям r1 = r2 = r, где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей колес и 2, AС = BD, СE = DF, EF = 2r. Углы наклона прямых AС и BD к оси x — х всегда равны и сим метричны. При вращении колеса 1 ползун 5 дви жется возвратно-поступательно по закону ползуна центрального кривошипно-ползунного механизма, В данной конструкции механизма при равных массах колес 1 и 2 и шатунов 4 и 3 отсутствуют давления от сил инерции звеньев на направляю щую d.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2294 С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ м ПОЛЗУНА Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в зацеп лении, вращаются вокруг неподвижных осей В и А. С колесами 1 и 2 жестко связаны кривошипы b и а, входящие во вращательные пары D и С с шатунами 6 и 3. Шатуны и 6 входят во вращательные пары Е и F с траверзой 4, входящей во вращательную пару K с ползуном 5, скользящим в непод вижной направляющей е вдоль оси у — у.

Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r2 = 2rl, AC = BD, СЕ = DF, EK = FK. Закон движения и величину хода ползуна 5 можно изменять закреплением кривошипов а и b в различных положениях на колесах 2 и 1.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ХОДОМ ШТОКА М Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся во круг неподвижной оси Е. Колесо 2 вхо дит в зацепление с колесом 3, вращаю щимся вокруг неподвижной оси В. С коле сами 1 и 3 жестко связаны кривошипы а и b, входящие во вращательные пары К и N с ползунами 7 и 9, скользящими в прорезях d и е звеньев 4 и 6, скользя щих в неподвижных направляющих h — h.

Звенья 4 и 6 входят во вращательные па ры С и D с ползунами 10 и 11, скользя щими в прорезях, f и q звена 5, входя щего во вращательную пару F со што ком 8, скользящим в неподвижной на правляющей t. При вращении колеса шток 8 движется возвратно-поступательно.

Ход и закон движения штока 8 могут изменяться закреплением кривошипов а и b в различных положениях на колесах 1 и 3.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ М Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесом жестко связан эксцентрик 2, входящий во вращательную пару в форме расширен ной втулки со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в направляющей b. С коле сом 7 жестко связан пазовый кулачок 6, в пазу d которого скользит ролик 10, принадлежащий звену 5. Звено 5 входит во вращательную пару D с ползуном и в поступательную пару с ползуном 9, скользящим в кулисе е. Ползун 9 входит во вращательную пару Е с ползуном 8, скользящим в неподвижной направляю щей f. При вращении колеса 1 штанга совершает возвратно-поступательное дви жение. Требуемый закон движения штанги 8 обеспечивается соответствую щим подбором профиля паза d кулисы 6.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2297 С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ М И ГИБКИМ ЗВЕНОМ Круглый шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив 1 и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в за цепление с некруглым зубчатым колесом 5, вра щающимся вокруг неподвижной оси С. Рычаг 6, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару со звеньями 3 и 4 и в посту пательную пару D с ползуном 8, скользящим в кулисе а, принадлежащей рычагу 6. С ползуном входит во вращательную пару шток 7, скользящий в неподвижной направляющей b. При вращении шкива 1 рычаг 6 совершает качательное движение, Соответственно шток 7 движется возвратно-посту патетьно в направляющей b. Закон движения рычага 6 и штока 7 зависит от выбранного профиля центроиды некруглого колеса 5.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ М В КАЧАТЕЛЬНОЕ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо входит во вращательную пару D с ползу ном 2, скользящим в прорези а кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси С.

Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с кулисой 3 и коромыслом 4, вращаю щимся вокруг неподвижной оси G. При равномерном вращении колеса 1 коро мыслу 4 сообщается качательное движение с различными средними скоростями пря мого и обратного ходов.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2299 С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ м ДВИЖЕНИЕМ КУЛИСЫ ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2300 УДВОИТЕЛЯ ХОДА ВЫХОДНОГО М ЗВЕНА Кривошип 1 вращается вокруг непод вижной оси A, входя во вращатель ную пару С с ползуном 5, скользящим по кулисе 6, вращающейся вокруг неподвижной оси В. В прорези а ку лисы 6 скользит ползун 7, входящий во вращательную пару D с зубчатым колесом 8. Колесо 8 входит в зацепле ние с неподвижной рейкой 3 и под вижной рейкой 4, принадлежащей ползуну 2, скользящему по направ ляющей b. При вращении кривошипа ползун 2 перемещается возвратно поступательно со скоростью, вдвое большей скорости точки D. Таким образом достигается удвоение хода ползуна 2 по сравнению с ходом точки D.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ М Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 равны.

С колесом 1 жестко связан кривошип 7, входящий во вращательную пару С со зве ном 3. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 6, в пазу а которого скользит ролик 7 звена 3. Звено 3 входит во вра щательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с рыча гом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса 1 рычаг совершает качательное движение. Тре буемый закон движения рычага 5 обес печивается соответствующим подбором профиля паза а кулачка 6.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПАЗОВЫМИ КУЛАЧКАМИ м Зубчатое колесо 1, вращающееся во круг неподвижной оси A, входит в за цепление с зубчатым колесом 2, вра щающимся вокруг неподвижной оси В.

Радиусы начальных окружностей ко лес 1 и 2 равны. Колесо 1 входит в поступательную пару со звеном 7, скользящим в направляющей 8, при надлежащей колесу 1. С колесом жестко связан пазовый кулачок 9, в пазу а которого скользит ролик 6, принадлежащий ползуну 7. С колесом жестко связан пазовый кулачок 10, в пазу b которого скользит ролик 11, принадлежащий звену 3, входящему во вращательные пары С и D со звень ями 7 и 4. Звено 4 входит во враща тельную пару Е с рычагом 5, вра щающимся вокруг неподвижной оси F.

При вращении колеса 1 рычаг 5 со вершает качательное движение. Тре буемый закон движения рычага обеспечивается соответствующим под бором профилей пазов а и b кулачков 9 и 10.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2303 С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ М Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в за цепление с круглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 5.

Колесо 2 входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси С звена 5. Колесо 3 входит в зацепле ние с некруглым зубчатым колесом 4, вра щающимся вокруг неподвижной оси D, профиль начальной кривой которого имеет форму симметричного овала. Звено вращается вокруг неподвижной оси А.

При равномерном вращении колеса колесо 4 вращается неравномерно. Сило вое замыкание колес 3 и 4 обеспечивается силой веса колес 2 и 3 и звена 5. Изме нение межцентрового расстояния CD ком пенсируется поворотом звена 5 вокруг оси A.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА М Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с колесом 3, которое вращается вокруг оси В ползуна 2. Через промежуточные зубчатые колеса 7 и 8 зубчатое колесо связано с колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении зуб чатого колеса 1 приводятся во вращение зубчатые колеса 3 и 4 с укрепленными на них эксцентриками 5 и 6. Благодаря различию в числах зубьев зубчатых ко лес 3 и 4 относительное положение экс центриков изменяется, изменяя таким образом длину хода ползуна 2, приводи мого в движение эксцентриковой тягой 9.

Механизм воспроизводит возвратно-посту пательное движение ползуна 2 с перемен ным ходом.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР С ИЗМЕНЯЕМЫМИ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ И СКОРОСТЬЮ М ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Механизм преобра зует качательные движения зубча того сектора 1, по ворачивающегося вокруг неподвиж ной оси А, во вра щательное движе ние зубчатого ко леса 4 с перемен ной скоростью.

Направление и ско рость вращения ко леса 4 изменяются при различных на правлениях движе ния сектора 1.При движении сектора в сторону, указанную стрелкой, ролик 8 на конце рычага движется во внутреннем пазу с — с сектора 1. Вращение зуб чатого колеса 3, находящегося в зацеплении с зубчатым сек тором 1, передается через жестко скрепленное с ним зубчатое колесо 12 колесу 4. Собачка 5, соприкасаясь с выступом ры чага 7, выводит зубчатое колесо 3 из зацепления с зубчатым сектором 1, приводя одновременно в зацепление с сектором зубчатое колесо 2. В этот момент меняется направление дви жения сектора 1. При движении сектора 1 в сторону, противо положную указанной стрелкой, ролик 8 на конце рычага движется по внешнему пазу b — b, собачка 9 при этом закры вает ему ход во внутренний паз. Вращательное движение ко леса 2 передается через жестко скрепленное с ним зубчатое колесо 11 колесу 4. Когда выступ а рычага 7 приходит в сопри косновение с собачкой 6, зубчатое колесо 2 выходит из зацепле ния с сектором 1, одновременно зубчатое колесо 3 входит в за цепление с сектором 1. При этом ролик 8 переходит во внутрен ний паз с — с, после чего собачка 10 закрывает ему обратный ход. После этого происходит изменение направления вращения сектора 1. Благодаря разности диаметров зубчатых колес 2 и скорость вращения колеса 4 изменяется с изменением направле ния движения сектора 1.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ М ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР 2307 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ М КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ м С ЭКСЦЕНТРИЧНЫМ КОЛЕСОМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ М ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2310 ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ М С ЧЕТЫРЬМЯ КОЛЕСАМИ ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ м ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ Кривошип 1, вращающийся вокруг непод вижной оси С, входит во вращательную пару D со звеном 5, входящим во враща тельную пару Е с коромыслом 4, качаю щимся вокруг неподвижной оси А. Коро мысло 4 входит во вращательную пару F со звеном 3, скользящим в кулисе 6, качающейся вокруг неподвижной оси K.

Звено 3 имеет зубчатый сектор а, входя щий в зацепление с зубчатым колесом 2, входящим во вращательную пару В с ко ромыслом 4. При вращении кривошипа колесо 2 вращается неравномерно и имеет сложное движение, определяемое разме рами звеньев.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНОЙ КУЛИСОЙ М Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с сателлитом 2, входящим во внутрен нее зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг оси А. Водило 5, вращающееся вокруг оси A, входит во вра щательную пару с сателлитом 2. Кулиса 3, вращающаяся вокруг неподвижной оси В, имеет криволинейную прорезь d и пря молинейную прорезь с. В прорези d скользит ролик b колеса 1, а в прорези с скользит ролик а сателлита 2. При рав номерном вращении колеса 1 колесо совершает сложное вращательное нерав номерное движение, закон которого опре деляется профилем криволинейной про рези d.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й ЗР МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ м ВЫХОДНОГО В А Л А Вал 6, вместе с жестко скрепленным с ним диском 1, вращается вокруг неподвижной оси А. Зубчатая рейка 2 с жестко соединен ным с ней рычагом 3, входит в поступатель ную пару с диском 1, во вращательную пару со звеном 4 и в зацепление с зубчатым коле сом 5, свободно вращающимся вокруг оси А.

Звено 4, жестко соединенное с валом 7, вра щается вокруг неподвижной оси В, парал лельной оси А. При вращении вала 6 рейка вращается вместе с диском 1 и совершает дополнительно возвратно-поступательное дви жение в прорези диска 1. В результате зубчатому колесу 5 и валу 7, в зависимости от соотношений размеров звеньев, сообща ются различные законы движения.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ М ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Зубчатое колесо 3, жестко связанное с вращающимся вокруг неподвижной оси валом А и зубчатым колесом 1, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 4 жестко связан круглый эксцентрик b, охватываемый втулкой а, принад лежащей звену 5, входящему во вращательную пару D с водилом 7. Зубчатое колесо 8, жестко связанное с вра щающимся вокруг неподвижной оси валом В и зубчатым колесом 9, входит в зацепление с сателлитами 2, входя щими во вращательные пары с водилом 7 и во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние зубья. Колесо 9 входит в зацепление с зубчатым коле сом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси. При рав номерном вращении зубчатого колеса 1, колесо 10 враща егся неравномерно.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЛОЖНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ М ВЫХОДНОГО ЗВЕНА С зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси, жестко связан рычаг 4, имеющий палец а, скользя щий в прямолинейной прорези b звена 5. Звено 5 сколь зит в неподвижной направляющей d и имеет зубчатую рейку е, входящую в зацепление с зубчатым колесом 6.

Колесо 6 и водило 7 жестко связаны с вращающимся вокруг неподвижной оси валом В. С водилом 7 входят во враща тельные пары сателлиты 3. Сателлиты 3 входят во внутрен нее зацепление с зубчатым колесом 2 и в зацепление с зубчатым колесом 8, жестко связанным с вращающимся вокруг неподвижной оси валом А. Зубчатое колесо 2, свободно вращающееся вокруг оси вала В, входит во внеш нее зацепление с колесом 1. При равномерном вращении колеса 1 вал А вращается неравномерно и может иметь различные сложные законы движения в зависимости от соотношений размеров звеньев.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМОЙ СКОРОСТЬЮ м ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Входным звеном является водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А и входящее во вращательные пары В с сателлитами 2 и 3. Сателлиты 2 и 3 движутся по неподвиж ному зубчатому колесу 4. На концах рычагов 5 и 6, жестко укрепленных на осях сателлитов, вращаются ролики 7 и 8, траекториями центров которых являются эпициклоиды а — а и b — b. Скользя в пазах с — с и d — d диска 9, ролики 7 и 8 приводят его во вращение со скоростью, пери одически изменяющейся от нуля (когда центры роликов нахо дятся в точках K1 и K2 своих траекторий) до некоторого мак симума (когда центры роликов находятся в точках L и L2) и обратно. Так как диаметры зубчатых колес 2, 3 и приняты равными между собой, то период времени изме нения скорости диска 9 равен времени одного оборота звена 1 вокруг оси A.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ М На валу А вращается диск 1;

на нем на рас стоянии AD от оси А жестко закреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5. Шатун 3 входит во вращательные пары D и В с колесами 2 и и коромыслом 4, качающимся вокруг оси С.

Зубчатое колесо 6, жестко соединенное с колесом 5, приводит во вращательное движение вокруг оси С зубчатое колесо 7.

За один оборот диска 1 колесо 7 будет вращаться в двух противоположных на правлениях, причем в одном направлении быстрее, а в другом медленнее. Периоды времени прямого и реверсивного движения зависят от размеров длин звеньев четырех звенника ADBC и соотношения чисел зубьев колес 2, 5, 6 и 7.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2318 МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО М ДВИЖУЩИМИСЯ КОЛЕСАМИ 4. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (2319—2336) ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2319 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УЧАСТКОВ ПАРАБОЛЫ ВК ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2320 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УЧАСТКОВ ВК КУБИЧЕСКОЙ ПАРАБОЛЫ ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ГИПЕРБОЛ ВК Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару с ползуном 8, скользящим вдоль оси звена 1. Ползун 8 входит во вращательную пару Е с ползуном 9, скользя щим вдоль оси звена 2, которое жестко связано с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D и входящим в зацепление с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Зубчатое колесо 6, жестко связанное с колесом 7, входит в зацепление с ко лесом 5, с которым жестко скреплено звено 3, входящее в поступательную пару с ползуном 10, скользящим вдоль оси звена 3. Ползун входит во вращательную пару С со звеном 11, скользя щим вдоль оси звена 1. Передаточное отношение u47 между колесами 4 и 7 равно u47 = - 1, а передаточное отношение u56 между колесами 5 и равно u56 = - 2. Точка С механизма воспроиз водит участок q гиперболы.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЦИКЛОИДЫ ВК И ПОДЕРЫ ЦИКЛОИДЫ КРУГА ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЦИКЛОИДЫ ВК И ПОДЕРЫ ЦИКЛОИДЫ КРУГА ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2324 ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ КРИВЫХ ВК СИНУСОИДАЛЬНОГО ТИПА Зубчатое колесо 1 входит в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой 7 и во вращательную пару А с ползуном 8, скользящим в направляющей b. С колесом 1 жестко связан поводок а, входящий во вращательные пары В и С с зубчатыми колесами 3 и 4.

С колесом 4 жестко связан поводок d, входящий во вращатель ную пару Е с ползуном 5, скользящим в прорези е кулисы 6, скользящей в направляющей f, принадлежащей ползуну 8. Ко лесо 3 входит в зацепление с колесом 4 и колесом 2, вращающимся вместе с колесом 1 вокруг оси А ползуна 8. При вращении колеса оно перекатывается по рейке 7 и перемещает ползун 8 вдоль оси x — х.

Колесо 2 через колеса 3 и 4 передает движение ползуну 5, который перемещает кулису 6 в направлении оси у — у. Любая точка K кулисы 6 вычерчивает кривую q синусоидального типа. Получение кривых с различными параметрами может быть получено установкой вместо колеса 2 других сменных колес. При смене колес промежу точное колесо 3 закрепляется в соответствующем положении в дуго вой прорези поводка а.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СИНОИД ВК ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ЗР 2326 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ВК ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ОВАЛОВ Механизм предназначен для воспроизведения овалов. Планшайба 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с зубчатым колесом 5. Колесо 5 входит в зацепление с неподвижным колесом 6. При вра щении планшайбы 1 зубчатое колесо 5 перекаты вается по неподвижному колесу 6. Кривошип шарнирно соединен с планшайбой 1 и с ползуном З, который скользит в вертикальном пазу х — х плоскости 4, перемещающейся горизонтально в направляющих у — у. Если карандаш связать с плоскостью 4, то он вычертит на планшайбе овал, форма которого зависит от передаточного отношения между зубчатыми колесами.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2327 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНОЙ ШАТУННОЙ КРИВОЙ Зубчатое колесо 1, вра щающееся вокруг непод вижной оси С, входит в за цепление с зубчатым коле сом З, вращающимся во круг неподвижной оси А.

С колесом 3 жестко свя зана кулиса 5, в прорези а которой скользит ползун 2. Звено 4 входит во вра щательные пары D и В с колесом 1 и ползуном 2.

При вращении колеса точка В ползуна описывает сложную шатунную кри вую.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР С К Р И В О Л И Н Е Й Н О Й КУЛИСОЙ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ШАТУННОЙ вк КРИВОЙ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с колесом 2, вращающимся вокруг неподвиж ной оси В. Колесо 2 имеет палец 4, скользящий в криволинейном пазу а кулисы 3, входящей во вращательную пару D с колесом 1.

Точка С кулисы 3 описывает сложную шатунную кривую.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2329 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ Зубчатое колесо 1 вращается вокруг непод вижной оси С, входя в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвиж ной оси D. Колесо 1 входит во вращательную пару А с кулисой 3, в прорези а которой сколь зит ролик 4, вращающийся вокруг оси В, принадлежащей колесу 2. При вращении колеса 1 различные точки кулисы 3 описывают сложные шатунные кривые, форма которых зависит от размеров звеньев механизма и профиля прорези а кулисы 3.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2330 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацеп лении, вращаются вокруг неподвижных осей A и В, входя во вращательные пары С и D со звеньями 3 и 2, которые входят во враща тельную пару Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = r4 и СЕ = DE, где r1 и r4 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 4. В исходном положении механизма, показанном на чертеже, отрезки АС и BD параллельны вертикальной оси By и направ лены вниз. При указанных размерах звеньев механизма при вращении колеса 1 отдельные точки шатунов 2 и 3 описывают сложные шатунные кривые, показанные на чертеже, Варьируя расстояния АС и BD, можно изме нять формы шатунных кривых.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2331 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в за цеплении, вращаются вокруг неподвижных осей А и В, входя во вращательные пары С и D со звеньями 3 и 2, которые входят во вращательную пару Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = = 2r4 и СЕ = DE = 2r1, где r1 и r4 — радиусы начальных окружностей колес и 4. В исходном положении механизма, показанном на чертеже, отрезки АС и BD параллельны горизонтальной оси Aх и направлены вправо. При указанных раз мерах звеньев механизма при вращении ко леса 1 отдельные точки шатунов 2 и описывают сложные шатунные кривые, показанные на чертеже. Варьируя расстоя ния АС и BD, можно изменять формы шатунных кривых.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2332 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацеп лении, вращаются вокруг неподвижных осей A и В, входя во вращательные пары С и D со звеньями 3 и 2, которые входят во враща тельную пару Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = 2r4 и СЕ = = DE = 2r1, где r1 и r4 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 4. В исходном положе нии механизма, показанном на чертеже, отре зок АС совпадает с осью Ах и направлен вправо, а отрезок BD совпадает с осью Ау и направлен вниз. При указанных размерах звеньев механизма при вращении колеса отдельные точки шатунов 2 и 3 описывают сложные шатунные кривые, показанные на чертеже. Варьируя расстояния АС и BD, можно изменять формы шатунных кривых.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2333 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацепле нии, вращаются вокруг неподвижных осей А и В, входя во вращательные пары С и D со звеньями 3 и 2, которые вхэдят во вращатель ную пару Е. Размеры звеньев механизма удов летворяют условиям r1 = 2r4 и СЕ = DE = = 2r1, где r1 и r4 — радиусы начальных ок ружностей колес 1 и 4. В исходном положении механизма, показанном на чертеже, отрезок АС совпадает с осью Ах и направлен вправо, а отрезок BD совпадает с осью Ау и направлен вверх. При указанных размерах звеньев меха низма при вращении колеса 1 отдельные точ ки шатунов 2 и 3 описывают сложные шатун ные кривые, показанные на чертеже. Варьи руя расстояния АС и BD, можно изменять формы шатунных кривых.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2334 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ вк СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацеп лении, вращаются вокруг неподвижных осей A и В, входя во вращательные пары С и D со звеньями 3 и 2, которые входят во враща тельную пару Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = 2r4 и СЕ = ED = 2r1, где r1 и r4 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 4. В положении меха низма, показанном на чертеже, отрезки АС и BD параллельны оси Ах и направлены в раз ные стороны. При указанных размерах звеньев механизма при вращении колеса отдельные точки шатунов 2 и 3 описывают сложные шатунные кривые, показанные на чертеже. Варьируя расстояния АС и BD, мож но изменять формы шатунных кривых.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР С ДВУМЯ ЭКСЦЕНТРИКАМИ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ШАТУННОЙ вк КРИВОЙ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся во круг неподвижной оси В. С зубчатым коле сом 1 жестко связан эксцентрик 4, а с зубчатым колесом 2 — эксцентрик 5. Эк сцентрик 4 входит во вращательную пару со звеном 3, которая выполнена в форме расширенной втулки а, охватывающей эк сцентрик 4. Звено 3 входит во вращатель ную пару С со звеном 6, которое входит во вращательную пару с эксцентриком 5.

Эта вращательная пара выполнена в фор ме расширенной втулки b, охватывающей эксцентрик 5. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям равенства на чальных окружностей колес 1 и 2 и равен ства диаметров эксцентриков 4 и 5. При вращении колеса 1 звено 3 совершает сложное движение, а точка D этого звена описывает сложную шатунную кривую.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2336 ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ вк ПО ИХ ПРОЕКЦИЯМ Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя в зацепление с зубчатым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В, которое в свою очередь входит в зацепление с зубчатым коле сом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси С.

С колесом 1 жестко связан кривошип 2, сообщающий кулисе 3 и связанному с ней планшету 5 возвратно поступательное движение вдоль оси x — х. С коле сом 7 жестко связан кривошип 8, сообщающий воз вратно-поступательное движение вдоль оси у — у кулисе 9 с установленным на ней карандашом k.

Рама 10 укрепляется неподвижно. В результате сло жения движений планшета и карандаша вычерчи вается кривая в осях х — х и у — у. С изменением передаточного отношения сменных зубчатых колес и 7 изменяется вид кривой, вычерчиваемой каранда шом k. При смене колес вал промежуточного колеса закрепляется в соответствующем положении вдоль прорези 4.

5. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (2337—2356) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР 2337 СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ МО СО СБРАСЫВАЮЩЕЙСЯ СТРЕЛКОЙ ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КОСИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ МО ЗР ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ ТАНГЕНСНЫЙ МЕХАНИЗМ МО ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕЕЧНОГО КООРДИНАТОРА МО Механизм реечного координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные перемещения планок 6 и 7, пропорциональные сла гающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса до оси пальца 5 и углом поворота диска 1, осуществ ляется при помощи пальца 5, расположенного на конце рейки 4, сцепленной с колесом 9. Величина подлежащего разложению вектора вводится в меха низм при помощи вала 8, связанного жестко с зуб чатыми сателлитами b и b1. Угол наклона вектора к осям координат устанавливается поворотом диска 10 при помощи вала 3. Обкатывание рейки 4, иска жающее величину вектора, исключается наличием зубчатых колес 11, 12 и 8, воздействующих на коле со 9 через сателлиты b и b1 и колесо 2.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ СПИРАЛЬНОГО КООРДИНАТОРА МО Механизм спирального координатора пред назначен для разложения вектора на плос кости по осям координат, лежащим в плос кости его действия. Поступательные движения планок 6 и 7, пропорциональные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра диска до оси пальца 5 и углом поворота диска 1, осуществляются при помощи пальца 5, сколь зящего в спиральном пазу d диска 1 и радиаль ным пазом а, принадлежащим диску 2, Паз d имеет форму архимедовой спирали. Величина и угол наклона подлежащего разложению век тора вводятся в механизм маховичками посредством зубчатых колес 4 и 1, зубчатых сателлитов 8 и зубчатых колес 9 и 10.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ВИНТОВОГО КООРДИНАТОРА МО Механизм винтового координатора пред назначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные перемещения планок 6 и 7, пропорцио нальные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстоя ния от центра зубчатого колеса 4 до оси пальца 5 и углом поворота диска 4, осу ществляются при помощи пальца 5, рас положенного на ползуне 8, входящем в винтовую пару с винтом 1. Величина и угол наклона подлежащего разложению вектора вводятся посредством конических колес 2 и 3 и системы зубчатых колес (не показанных на чертеже), поворачивающих зубчатое колесо 4.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОЛЯРНОГО КООРДИНАТОРА МО ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОЛЯРНОГО КООРДИНАТОРА МО ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО КООРДИНАТОРА МО ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2346 МЕХАНИЗМ ПЛАНИМЕТРА МО С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ При обводе кривой а штифтом А рычаг 3, входящий во вращательную пару В' с рычагом 1, вращается вокруг оси В не подвижного колеса 5. С колесом 5 входит в зацепление колесо 4, ось которого рас положена на рычаге 3. На колесе 4 за креплен диск 6, по которому катится и скользит счетное колесо 2, регистрирую щее обведенную площадь. Рамка счетного колеса 2 жестко соединена с рычагом 1.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ ПЛАНИМЕТРА МО С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2348 МЕХАНИЗМ ПЛАНИМЕТРА МО С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАНЕТАРНОГО ПЛАНИМЕТРА МО ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАНИМЕТРА МО ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАНИМЕТРА МО ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ГАРМОНИЧЕСКОГО АНАЛИЗАТОРА МО ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ГАРМОНИЧЕСКОГО АНАЛИЗАТОРА МО ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ РАДИАЛЬНОГО ИНТЕГРИМЕТРА МО ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ РАДИАЛЬНОГО ИНТЕГРИМЕТРА МО ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНТЕГРАТОРА МО 6. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (2357—2369) ЗР ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ПОЛЗУНА О Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси A, входит в зацепление с рейкой а, принад лежащей ползуну 2. По ползуну 2 скользит ползун 3, имеющий штангу 6. Между выступом е и ползуном установлена пружина 5. Собачка 4 вращается вокруг неподвижной оси В. При повороте сектора 1 в сто рону, указанную стрелкой, звено 3, звено 2 и пру жина 5 двигаются направо как одно общее звено с зубчатой рейкой. Это движение продолжается до тех пор, пока выступ b, принадлежащий звену 3, не упрется в выступ d собачки 4. После этого штанга будет неподвижной до тех пор, пока выступ е не под нимет собачку 4, допустив, таким образом, для штанги 6 быстрое движение вперед под действием сжатой пружины 5. В исходное положение штанга возвращается при повороте зубчатого сектора в сто рону, противоположную указанной стрелкой.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ПОЛЗУНА О Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, входит во вращательную пару со звеном 4, имеющим форму кривошипа d, палец которого входит во вращательную пару В: с шатуном 3.

Шатун 3 входит во вращательную пару С с пол зуном 1, скользящим в неподвижных направ ляющих b — b. Со звеном 4 жестко связано зубчатое колесо а, перекатывающееся по непо движному зубчатому колесу 5.

Ползуну 1 сообщается возвратно-поступа тельное движение с остановками. При вращении диска 2 колесо а, обкатываясь по неподвижному колесу 5, сообщает кривошипу d дополнительное вращение относительно оси Е пальца 4. При соот ветствующем подборе зубчатых колес а и 5 ось В — В кривошипа d будет двигаться по траекто рии, изображенной штрихами, обеспечивая в крайнем верхнем положении выстой ползуна 1.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ ПОЛЗУНА О Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не подвижной оси A, входит в зацепление с фа сонной рейкой а, ползуна 2, скользящего в направляющих b — b ползуна 4, скользя щего в неподвижных направляющих с — с, Ползун 2 оканчивается пальцем k, скользя щим в прорези d ползуна 3, скользящего в неподвижных направляющих е. Фасонная рейка а состоит из двух прямолинейных и двух дуговых участков. При равномерном и не прерывном вращении ведущего колеса ползун 2 будет иметь равномерное поступа тельное движение в тот период, пока колесо находится в зацеплении с прямолинейными участками фасонной рейки а. При этом пол зун 4 находится в покое. При переходе коле са 1 в зацепление с дуговыми участками рейки а движение ползуна 3 будет неравномерным.

При этом ползун 4 совершает поступатель ное движение в направляющих с — с.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2360 МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Е, входит во вращательную пару А с зубчатым колесом 4.

Зубчатое колесо 2 скреплено со стойкой. Колесо выполнено в виде двух равных, жестко связанных са теллитов, один из которых входит в зацепление с коле сом 2, а другой входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси С водила 1. Звено 7 входит во вращательную пару В с колесом 5 и во вращательную пару D с ползуном 6, скользящим в неподвижных на правляющей b. Точка В лежит на начальной окружности колеса 5. Длины звеньев механизма удовлетворяют условию R = Зr, где R и r — радиусы начальных окружностей колес 2 и 5. При указанных длинах звеньев точка В механизма описывает трехвершинную гипоциклоиду. Участок a — а гипоциклоиды мало отличается от дуги окружности радиуса, равного DB, проведенной из точки D', соответствующей крайнему нижнему положению ползуна 6. При непрерывном вра щении водила 1 ползун 6 в крайнем нижнем положении находится приближенно в покое, а в крайнем верхнем положении, соответствующем точке D", имеет мгновен ную остановку.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2361 МЕХАНИЗМ С ДЛИТЕЛЬНЫМИ О ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с сателлитом 3, вхо дящим во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4. С колесом 3 жестко связан кривошип 5, входящий во вращательную пару В с ползуном 6, скользящим в кулисе а звена 2, которое движется поступательно в неподвижных направляющих с.

Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = 1,5r, где r — радиус начальной окружности колеса 3. При выбранных размерах механизма точка В описывает траекторию b — b, имеющую форму квадрата с закругленными углами и являющуюся удлиненной гипоциклоидой. При вращении водила звено 2 совершает возвратно-поступательное движе ние с продолжительными остановками при движении точки В по прямолинейным вертикальным участкам траектории b — b ис примерно равномерной ско ростью, когда точка В двигается по горизонтальным участкам траектории.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2362 МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННОЙ О ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сателлитом 3 жестко связан кривошип 6, входящий во вращательную пару В с ползуном 7, скользящим в дуговой кулисе d звена 5, движущегося поступательно в неподвижной на правляющей D. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = Зr, где r — радиус началь ной окружности сателлита, равный длине СВ кри вошипа 6. Ось направляющей D проходит через точку A, а центр О дуговой кулисы d лежит на оси направляющей D, При выбранных размерах меха низма точка В кривошипа 6 описывает трехвершин ную гипоциклоиду b — b. Если радиус OВ дуговой кулисы d выбрать так, чтобы дуга, описанная ра диусом OВ, проходила через вершины гипоциклоиды b — b, то звено 5 будет почти неподвижно в период времени прохождения точкой В участка а — а гипо циклоиды.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й ЗР 2363 МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг не подвижной оси A, входит во вра щательную пару В с сателлитом 2, входящим в зацепление с неподвиж ным колесом 3. Сателлит 2 имеет ролик 4, вращающийся вокруг оси С. Ролик 4 скользит в криволиней ной прорези а кулисы 5, вращаю щейся вокруг оси А. Размеры звень ев механизма удовлетворяют усло виям r3 = 2r2 и BС = r2. При ука занных размерах звеньев механизма точка С описывает эпициклоиду q — q. Кулиса 5 имеет краткие оста новки в положениях, когда точка С занимает положение С и С".

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР С ФАСОННЫМ КОЛЕСОМ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Фасонное колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, вхо дит в зацепление с круглым колесом 2. Колесо 2 имеет палец b, скользящий в пазу а колеса 1.

Паз и профиль начальной кривой колеса 1 имеют сложную форму.

На участках d — d и е — е профиль паза а очерчен по дугам окружностей радиусов r и r'.

Колесо 2 входит во вращатель ную пару D со звеном 3, вра щающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении колеса звено 3 совершает сложное кача тельное движение, при этом звено 3 имеет две остановки в периоды времени скольжения пальцев по участкам е — е и d — d.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2365 С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ О ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вок руг неподвижной оси Е. Колесо 1 входит во вращательную пару В со звеном 2, которое входит во вращательные пары С со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару D с колесом 4. Звено 5 входит во вращательную пару F со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси G. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = r, ВС = CD = = 2,9r, CF = 2,6r, DE == 0,3r, FG = 2,5r, AE = 2,2r, AG = = 3,2r, EG = 1,5r. Радиус r1 начальной окружности колеса равен r 1 = 1,5r, а радиус r 4 начальной окружности колеса равен r4 = 0,75r. При вращении колеса 1 точка С описывает сложную шатунную кривую q, участки а — а и b — b которой приближенно совпадают с дугами окружностей, описанными радиусом CF = 2,6r из соответствующих положений точки F.

За полный цикл движения механизма звено 6 имеет две дли тельные остановки в периоды прохождения точкой С участков а — а и b — b.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2386 С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ О С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Круглое зубчатое колесо 1, вра щающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с некруг лым колесом 2. Профиль начальной кривой колеса 2 на участке а — а очерчен по дуге круга радиуса r.

Звено 3, вращающееся вокруг не подвижной оси С, входит во вра щательную пару В с колесом 2.

При вращении колеса 1 звено совершает качательное движение;

при этом звено 3 имеет остановку в тот период времени, когда в за цеплении находится дуга а — а.

Силовое замыкание колес 1 и обеспечивается силой веса колеса 2.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 3P 2367 С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ О С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с круг лым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель ную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в за цепление с некруглым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной кривой колеса 3 на участках а — а и b — b очер чен по дугам окружностей радиусов r и r '. При вращении колеса 1 звено 4 совершает качательное движение, при этом имеет две остановки в те периоды времени, когда в зацеплении находятся дуги а — а и b — b колеса 3. Механизм может быть также использован для воспроизведения переменного передаточного отношения между колесами 1 и 3, Колесо 2 обеспечивает вращение колес 1 и 3 в одном и том же направлении. Сило вое замыкание колес 2 и 3 обеспечивается силой веса колеса 2.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР 2363 П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й МЕХАНИЗМ О С ОСТАНОВКОЙ КОРОМЫСЛА Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару В с сателлитом 2, входящим в зацепление с неподвижным зубча тым колесом 4. Звено 5 входит во вращательную пару А с колесом 2 и вращательную пару С с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвиж ной оси Е. Точка А лежит на начальной окруж ности колеса 2. Длины звеньев механизма удов летворяют условию R = 3r, где R и r — радиусы начальных окружностей колес 4 и 2. При ука занных длинах звеньев точка А механизма опи сывает трехвершинную гипоциклоиду. Участок а—а гипоциклоиды мало отличается от дуги окружности радиуса, равного СА, проведенной из точки С', соответствующей крайнему правому положению звена 3. При непрерывном вращении кривошипа 1 коромысло 3 в крайнем правом положении ЕС' находится приближенно в покое, а в крайнем левом положении ЕС" имеет мгно венную остановку.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2369 МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ МГНОВЕННЫМИ О ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С с сателли том 3, входящим во внутреннее зацепление с не подвижным зубчатым колесом 4. С сателлитом жестко связан кривошип 6, входящий во враща тельную пару В с ползуном 5, скользящим в прямолинейной кулисе а звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = 4r, где r — радиус начальной окружности сателлита, рав ный длине кривошипа 6. Ось кулисы а проходит через точку А. При выбранных размерах меха низма точка В кривошипа 1 описывает четырех вершинную гипоциклоиду b — b. За один полный оборот водила 1 точка В механизма четыре раза совпадает с точками d — вершинами гипоциклои ды b — b. В этих положениях звено 2 имеет мгно венные остановки.

7. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (2370—2373) ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Зубчатое колесо 1, вращающееся во круг неподвижной оси А, входит в за цепление с колесами 2 и 3, вращаю щимися вокруг неподвижных осей В и Е. Колесо 2 входит во вращательную пару С с кулисой 4, а колесо 3 входит во вращательную пару D с ползуном 5, скользящим в прорези d кулисы 4.

При вращении колеса 1 палец а кулисы 4 вводится в перфорационное отверстие киноленты, передвигает ее и выводится обратно. Палец b ползуна 5 вводится в отверстие киноленты после того, как палец а выведен из отверстия и служит для удерживания ленты в покое.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в зацепление с зубчатыми колесами 2 и 3, вращающими ся вокруг неподвижных осей D и С. Колеса 2 и 3 входят во вращательные пары со звеньями 4 и 5, которые входят во враща тельную пару Е. При вращении колеса точка А звена 4 описывает сложную ша тунную кривую, которая используется для захвата и продвижения ленты кино аппарата.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси F, вхо дит в зацепление с зубчатыми колесами 2 и 3, вращающимися вокруг неподвижных осей В и Е.

Звенья 4 и 5 входят во вращатель ные пары С и D с колесами 2 и и во вращательную пару K.

При вращении колеса 1 точка А звена 4 описывает сложную ша тунную кривую, которая исполь зуется для захвата и продвиже ния ленты киноаппарата.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА ГК Зубчатое колесо 1, вращающееся во круг неподвижной оси А, входит в за цепление с зубчатым колесом 4, вра щающимся вокруг неподвижной оси D.

Колесо 1 входит во вращательную пару В со звеном 5, а колесо 4 входит во вращательную пару С со звеном 6, Звенья 5 и 6 входят во врищатель ную пару Е, При вращении ко леса 1 точка K шатуна 5 описывает сложную шатунную кривую q, которая используется для захвата звеном киноленты 3 и продвижения ее в на правлении, указанном стрелкой.

8. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНВЕРСОРЫ (2374—2379) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ Н А П Р А В Л Я Ю Щ И Й МЕХАНИЗМ ПРЕССА НИ Водило 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С с сателлитом 1, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 2. Радиус R начальной окруж ности колеса 2 равен R = 2r1 где r1 — радиус начальной окружности сателлита 1. При данных размерах колес 1 и 2 точка А сателлита 1, лежащая на начальной окружности сателлита 1, двигается прямолинейно вдоль оси х — х. Шток 4 механизма пресса скользит в неподвижной направляющей а вдоль оси х — х.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ТОЧНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ НИ Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым сектором 2, вращающимся во круг неподвижной оси В. Сек тор 1 входит во вращательную пару D со звеном 3, а сектор входит во вращательную пару С со звеном 4. Звенья 3 и 4 вхо дят во вращательную пару E.

Размеры звеньев механизма удов летворяют условиям r1 = r2, AD = ВС и DE = СЕ, где r и r2 — радиусы начальных ок ружностей секторов 1 и 2. При указанных размерах звеньев механизма точка Е движется по прямой, перпендикулярной к направлению АВ.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ЗР 2376 ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ НИ МЕХАНИЗМ Зубчатое колесо 1, вра щающееся вокруг непод вижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Палец 4 колеса 1, вращающийся вокруг оси С, скользит в криволиней ной прорези d кулисы 2, входящей во вращатель ную пару D с колесом 3.

Профиль паза d может быть всегда построен так, чтобы точка Е кулисы 2 описывала кри вую q, некоторый участок аb которой прямолинеен.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР 2377 ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ НИ МЕХАНИЗМ Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым сектором 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С сектором жестко связано звено 3, входящее во вра щательную пару С со звеном 4, входящим во вращательную пару D со звеном 5. Зве но 5 входит во вращательную пару Е с сектором 2. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = 4rl, DC = = 1,5rl, ED = 4,5rl. AB = I,5r l, BE = = 0,5rl, r2 = 0,5rl, где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей секторов 1 и 2.

При указанных размерах звеньев точка Е занимает последовательно положения E, E1 E2, а точка D — положения D, D1, D2. Точка D движется приближенно прямолинейно.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗР 2378 П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й НАПРАВЛЯЮЩИЙ ни МЕХАНИЗМ ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ Н А П Р А В Л Я Ю Щ И Й МЕХАНИЗМ НОРМАНА НИ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не подвижной оси A, входит в зацепление с фа сонной рейкой 2. При вращении зубчатого колеса 1 в направлении, указанном стрелкой, рейка 2 совершает прямолинейное движение влево. Как только палец а зайдет за край клина 3, клин автоматически перекрывает прямолинейную направляющую, вследствие чего до прихода пальца а в вершину A тре угольника AВС палец b перемещается по дуге d — d. Под действием пружин (на рисунке не показанных) клинья 3, 4, 5 всегда перекры вают направляющие, расположенные по ок ружности, а поэтому палец b, пройдя дугу d — d, перемещается по прямолинейному участку е — е. Как только палец b заходит за край клина 4, клин автоматически пере крывает прямолинейную направляющую и палец а до прихода пальца b в точку В пере мещается по криволинейной направляющей d — d. Таким образом совершается дальней шее движение до прихода пальца а в точку С.

9. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (2380—2381) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТАХОМЕТРА И Вал A тахометра получает вращение от испытуе мого вала посредством вала D и зубчатой пере дачи 1, 2. На вал А жестко насажено звено 3, к которому шарнирно прикреплен рычаг 4 с грузами 5. При вращении вала А рычаг 4 под действием центробежных сил грузов 5 повора чивается и шатун 6 перемещает втулку 7 вместе с коленчатым рычагом 8 и стрелкой 9. Стрелка отмечает угловую скорость испытуемого вала.

Пружина 10 возвращает рычаг 4 с грузами 5 в исходное положение.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТАХОМЕТРА И Вращение от испытуемого вала передается валику 3 тахометра через зубчатые колеса 1, 2. При вращении валика 3 на грузы действует центробежная сила, и они рас ходятся, сжимая пружину 5 и перемещая муфту 6. Перемещение муфты 6 по валику прибора вызывает поворот зубчатого сек тора 7 и стрелки 8, которая фиксирует скорость вращения. Втулка 9 закреплена неподвижно на оси 3. Пружина 10 пред назначена для выбирания люфтов в меха низме.

10. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (2382—2383) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ ПМ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не подвижной оси В, входит в зацепление с зуб чатым колесом 4, вращающимся вокруг не подвижной оси С. Колеса 1 и 4 входят во вра щательные пары D и Е со звеньями 6 и 5, входящими с шатуном 3 во вращательную пару А. Шатун 3 входит во вращательную пару F с поршнем 2, скользящим в цилиндре а.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = 2r4 и AD = АЕ, где r1 и r4 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 4.

При вращении колеса 1 точка А описывает сложную шатунную кривую q, а поршень 2, двигаясь возвратно-поступательно, имеет два различной величины хода за один оборот колеса 1.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОРШНЕВОЙ М А Ш И Н Ы ПМ Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в за цеплении, вращаются вокруг неподвиж ных осей A и С и входят во вращательные пары В и D с шатунами 4 и 5, которые входят во вращательные пары Е с поршнем 3, движущимся в цилиндре b. Длины звеньев механизма удовлетворяют усло виям r1 = r2, АВ = CD и BE = DE, где r 1 и r 2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2. Углы, образованные направ лениями АВ и CD с осью у цилиндра b, равны и симметрично расположены. При вращении одного из колес 1 или 2 пор шень 3 движется возвратно-поступательно вдоль оси у. В механизме при равных мас сах колес 1 и 2 и шатунов 4 и 5 отсутствуют давления на стенки цилиндра от сил инер ции звеньев.

11. МЕХАНИЗМЫ ВИБРОМАШИН И ВИБРОУСТРОЙСТВ (2384—2385) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРОХОТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ Вм 3P ЗУБЧАТО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ВИБРОСТОЛА Вм 12. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ И РАСПОРОВ (2386—2387) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА С ЗУБЧАТЫМИ СЕКТОРАМИ Поршень 1, д в и ж у щ и й с я поступательно вдоль оси у — у цилиндра а, входит во вращательные п а р ы А и В со звеньями 2 и 3, входящими во вращательные пары С и D со звеньями 4 и 5. Звенья 4 и 5, вращаю щиеся вокруг неподвижных осей Е и F, имеют зубчатые секторы 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми рейками е и f, скользящими вдоль вертикальных направляющих b — b и d — d. Рейки е и f принадлежат звену 8. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = BD, СЕ = FD, r6 — r7, где r6 и r7 — радиусы н а ч а л ь н ы х окружностей секторов 6 и 7. Точки A и В расположены симметрично относительно оси у — у. При поступательном движении поршня 1 звено 8 движется поступательно вдоль оси у — у, п р и ж и м а я ленту к неподвижной пло скости.

13. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ (2388—2389) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ МС При нормальной нагрузке вращающий момент пере дается от колеса 1 колесу 2, свободно насаженному на полый вал A, и далее посредством рычага 5 — колесу 6. При этом плунжер 3, находящийся под действием пружины 4, занимает положение, пока занное на рисунке. При повышенной нагрузке давление на шаровые опоры рычага 5 увеличивается, и рычаг 5 перемещает колесо 2 вправо относительно полого вала А. При этом ролики а рычагов 7, пере мещаясь по конической поверхности d колеса 2, отклоняют рычаги 7, которые перемещают плунжер 3 влево, сжимая пружину 4, а плунжер 3, нажимая на кнопку 8, выключает машину. При уменьшении нагрузки механизм под действием пружины 4 зани мает исходное положение.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ ПРЕРЫВИСТОГО ДЕЙСТВИЯ МС Втулка 3 приводится во вращение посредством зубчатых колес 1 и 2. Вращение от втулки 3 сообщается втулке 4 муфты и зубча тым колесам 5 и 6 тогда, когда шпонка 7 входит в канавку а втулки 3. Перемещению шпонки 7 вниз препятствует клин 8, закреплен ный на оси А рычага 9, упирающийся в клиновой скос шпонки 7.

При вращении зубчатого колеса 1 штифт d периодически дей ствует на рычаг 9, отклоняя его на некоторый угол. При каждом отклонении рычага 9 клин 8 отходит и шпонка 7 под действием пружины 10 опускается в канавку а втулки 3, сцепляя с ней ведомую втулку 4 и приводя в движение колесо 6. Рычаг 9, возвращаясь в исходное положение, под действием пружины, не показанной на рисунке, перемещает шпонку 7 вверх.

14. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ (2390) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО П Е Р Е К Л Ю Ч Е Н И Я ПВ Движение от зубчатого колеса 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, передается зубчатому колесу 2, свободно сидящему на валу 3, и посредством зубчатых колес 4 и 5, вращающихся вокруг неподвижной оси В — B, передается зубчатому колесу 6, также свободно сидящему на валу 3. Зубчатые колеса 2 и 6, вращаю щиеся вокруг неподвижной оси С — С, будучи попе ременно в зацеплении с подвижной частью муфты 7, вращают вал 3 в противоположные стороны. На валу 3 находится червяк 8, приводящий в движение червяч ное колесо 9, управляющее движением переключающего рычага 10, соединенного с колесом 9 пружиной 11.

Колесо 9, вращающееся вокруг неподвижной оси, имеет две дугообразные надставки a и d, которые могут переставляться. Когда при вращении колеса 9 приливы b и b' на рычаге 10 скользят по надставкам a и d, рычаг 10 неподвижен. Когда соприкосновение между прили вами b и Ь' и надставками a и d прекращается, пружина 11 оттягивает рычаг 10 и происходит переключение.

15. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ (2391—2395) ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2391 С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ РЗ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвиж ной оси D, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Колесо 5 входит во вращательную пару Е с ползуном 3, скользящим в прорези а кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кулиса 2 входит во вращательную пару С с шатуном 6, входящим во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим в неподвижной направляющей d. При равномерном вращении колеса 1, кулиса 2 вращается неравно мерно и ползун 4 движется возвратно-поступательно с разными средними скоростями в периоды прямого и обратного ходов. Длину хода ползуна 4 можно варьировать путем перемещения оси вращательной пары С в прорези b кулисы 2.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЙ ХОДА ПОЛЗУНА РЗ На палец а кривошипа 1 надета эксцентричная втулка 5, относительно которой вращается шатун 6, связанный с выходным звеном, не показанным на рисунке. С эксцен тричной втулкой 5 связано зубчатое колесо 4, ось которого совпадает с осью пальца а кривошипа 1. Зубчатое колесо входит в зацепление с рейкой 3, жестко связанной с кули сой 2, в прорези b которой скользит удлиненный палец а кривошипа. Число зубьев колеса 4 подобрано таким обра зом, что при повороте кривошипа на 180° эксцентричная втулка 5 поворачивается на 180° в противоположном на правлении. В зависимости от относительного расположения кривошипа и втулки 5 изменяется длина хода звена 6.

Относительное расположение втулки 5 регулируется сме щением рейки 3, осуществляемым гайками 7.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2393 СМЕЩЕНИЯ ПОЛЗУНА РЗ В ПРОЦЕССЕ ДВИЖЕНИЯ При вращении зубчатого колеса 1 вокруг непо движной оси А зубчатому колесу 3, вращаю щемуся вокруг оси B, сообщается вращение через зубчатое колесо 2. С зубчатым колесом связан рычаг 4, ролик а которого, перемещаясь в прорези b ползуна 5, сообщает последнему возвратно-поступательное движение. Регулиро вание смещения ползуна 5 в процессе движения достигается поворотом рукоятки 6, по винту с которой перемещается гайка d салазок 7.

С помощью звеньев 8 и 9 обеспечивается зацепле ние колес 1, 2 и 3 при переменном расстоянии между осями А и В.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ХОДОМ КУЛИСЫ РЗ Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во вращатель ную пару В с ползуном 6, скользящим в прорези d кулисы 3, скользящей в непо движных направляющих е — е. С кулисой 3 жестко связана зубчатая рейка а, входя щая в зацепление с зубчатым сектором b звена 4, вращающегося вокруг неподвиж ной оси С. Звено 4 входит во вращатель ную пару D с ползуном 5, скользящим в прорези f кулисы 2, скользящей в на правляющих т — m. При вращении кри вошипа 1 кулиса 2 движется возвратно поступательно. Ход кулисы 2 может из меняться путем изменения расстояния CD закреплением оси D вращения ползуна в различных точках направляющей q звена 4.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ РЗ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с сателлитом 4, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 3. На сателлите 4 закреплен кривошип 5, входящий во вращательную пару В с ползуном 6, скользящим в кулисе а звена 2, скользящего в не подвижных направляющих D—D. Оси кулисы а и направляющих D — D взаимно перпендикулярны.

Радиус R начальной окружности колеса 3 равен R = 2r, где r — радиус начальной окружности сателлита. Кривошип 5 закрепляется в радиальном пазу сателлита 4, что позволяет изменять величину радиуса кривошипа. При вращении водила 1 любая точка сателлита 4, лежащая на начальной окруж ности, движется по прямой, проходящей через центр А. Вращая ручкой 7 колесо 3, можно фикси ровать точку В кривошипа 5 в различных положе ниях относительно оси АС водила 1 и получать различные длины хода ведомого звена 2 от нуля до 2R.

16. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (2396—2426) ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕСТОМЕСИЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колеса 1 и входят во вращательные пары F и G со звеньями 6 и 7, входящими во вращатель ную пару Е. Со звеньями 6 и 7 жестко свя заны тестомесильные лапы 3 и 4, точки С и D которых описывают сложные шатун ные кривые q и t. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = r2, FE = = GE, где r1 и r2 — начальные окруж ности колес 1 и 2. В исходном положении механизма отрезки AF и BG совпадают с линией AB и направлены в противопо ложные стороны. Лапа 4 может закреп ляться в различных положениях относи тельно звена 7.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕСТОМЕСИЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, вхо~ дит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо входит во вращательную пару Е с ползуном 5, который скользит в прорези а кулисы 4, вращаю щейся вокруг неподвижной оси D. Колесо 3 входит во враща тельную пару С со звеном 6.

Звено 2 входит во вращательные пары K и F со звеньями 4 и 6.

При вращении колеса 1 звено 2, являющееся лапой тестомесиль ной машины, совершает сложное движение, а точка Q звена описывает сложную шатунную кривую q.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕСТОМЕСИЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси Е, входя в зацепление с зубча тыми колесами 4 и 3, вращаю щимися вокруг неподвижных осей A и D. Колеса 4 и входят во вращательные пары B и С со звеном 2, имеющим тестомесильную лапу b. Раз меры звеньев механизма удо влетворяют условиям r3 — r4, АВ = DC и AD = BC, где r3 и r4 — радиусы начальных окружностей колес 3 и 4. Таким образом, фигура ABCD является параллелограммом, и, следовательно, при вращении колеса любая точка К лапы b описывает окружность q радиуса r, равного r = AB.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР МЕХАНИЗМ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ЦУ ОВАЛЬНОЙ ФОРМЫ Планшайба 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с сателлитом 2, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3. С сателлитом 2 жестко связан кривошип 4, входящий во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим в кулисе а плиты 6, скользящей в на правляющих b планшайбы 1. Оси кулисы а и направ ляющей b взаимно перпендикулярны. Колеса 2 и имеют одинаковые размеры. При вращении план шайбы 1 точки плиты 6 описывают кривые овальной формы. Если с плитой 6 скрепить обрабатываемую деталь, то резец 7 точкой D будет обрабатывать деталь, придавая ей форму овала d.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПАЗА КУЛАЧКА ЦУ Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвиж ной оси A, входит во вращательную пару Е с ползуном 8, скользящим в прорези а ку лисы 7, скользящей в неподвижных направ ляющих b — b. С кривошипом 1 жестко свя зано зубчатое колесо 4, входящее в зацепле ние с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 6, вращаю щимся вокруг неподвижной оси С, с которым жестко скреплен диск 2, в котором должен быть обработан паз кулачка. Обработка про изводится фрезой 3, вращающейся вокруг оси D кулисы 7. В рассматриваемом меха низме обрабатывается паз кулачка, построен ного по синусоидальному закону. Радиусы начальных окружностей колес 4, 5 и 6 равны между собой.

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2401 ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПАЗА КУЛАЧКА ЦУ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТИПА ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗР 2402 МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ ЦУ СЛОЖНОЙ К О Н Ф И Г У Р А Ц И И Эксцентрик 6, вращающийся вокруг непо движной оси A, входит во вращательную пару с шатуном 10, который в свою очередь входит во вращательную пару В с коромыслом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С.

С эксцентриком 6 жестко связано зубчатое колесо 1, которое посредством зубчатой пере дачи, состоящей из колеса 7 и жестко связан ных колес 8 и 9, передает вращение колесу 4, вращающемуся вокруг оси D, коромысла 2. Обрабатываемое изделие 3 сложной конфи гурации жестко связано с колесом 4 и участ вует вместе с ним в сложном движении вокруг осей С и D. Обработка изделия производится инструментом в форме резиа или фрезы 5, связанной со стойкой. Форма обрабатываемой детали зависит от размеров звеньев механизма и передаточного отношения зубчатой передачи.

Показанная на рисунке форма изделия яв ляется условной.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПИЛЫ ЦУ Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, вхо дит во вращательную пару D с сателлитом 9, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 2. Сателлит 9 входит во вращательную пару В с кулисой 3. Кулиса входит во вращательную пару С с пилой 4 и поступатель ную пару Е с ползуном 8, скользящим в прорези а кулисы 3. Ползун 8 вращается вокруг оси E звена 5, которое входит во вращательную пару F со звеном 6, входящим во враща тельную пару G со звеном 7. Конец Н звена 7 скользит в прорези b пилы 4. Радиус r2 начальной окружности колеса 2 вдвое больше радиуса r9 начальной окружности сател лита 9. Вследствие этого точка В, лежащая на начальной окружности сателлита 9, движется по прямой х — х, проходящей через точку А. При вращении водила 1 пила совершает возвратно-поступательное движение, параллель ное оси х — х. Подача пилы вдоль оси у — у осущест вляется поворотом звена 5 вокруг оси A.

ЗР 2404 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПИЛЫ ЦУ Рычаг 1 с жестко связанным с ним зубчатым колесом 2 вращается во круг неподвижной оси А. Колесо входит в зацепление с зубчатой рейкой 3 ползуна 9, скользящего по неподвижной направляющей а.

Режущий диск 4, вращающийся вокруг оси В на ползуне 9 приво дится в движение гибкой передачей, состоящей из шкивов 7 и 8 и гиб кого звена 6. При повороте рычага 1 против часовой стрелки ползун 9 перемещается влево и подводит диск 4 к обрабатываемому объекту 5. При обратном движении рычага 1 диск отводится от объекта 5.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2405 ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ЦУ ОТВЕРСТИЙ При вращении с помощью рукоятки а зубчатого ко леса 1 одновременно по ворачиваются скалки и 5, связанные с колесом зубчатыми колесами 2 и 3.

На левых концах скалок 4 и 5 имеются диски b и d с пазами, в которых помещены рычаги 6 и 7, опирающиеся на прове ряемую поверхность от верстий детали 16. При отклонении измеряемого отверстия от требуемой величины рычаги 6 и передают давление через штифты 8 и 9, проходящие сквозь скалки на измерительные стержни индикаторов 10 и 11.

Пружины 12, 13, 14 и 15 служат для постоянного прижима рычагов 7 и 6 к проверяемым поверхностям.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭВОЛЬВЕНТОМЕРА ЦУ ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МИКРОСКОПА ЦУ Вращение зубчатого колеса передается через зубчатые колеса 2, 3, 4, 5 и 6 зубча тому сектору 7, имеющему опору в точке А. Вращение сектора преобразуется в по ступательное движение зве на 8. Пружина 9 служит для устранения возможных зазо ров механизма. Чтобы сила, развиваемая пружиной 9, не вызывала самопроизвольного опускания звена 8, зубчатое колесо 6 имеет фрикционную шайбу (на рисунке не пока зана), которая трением уравновешивает силу, развиваемую пружиной.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СТЕРЕОСКОПА ЦУ Звенья 1 и 3, вращаю щиеся вокруг непод вижных осей А и В, имеют равные зубча тые секторы а, входя щие в зацепление. Зве но 1 входит во враща тельную пару С со зве ном 4, а звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 5. Звенья 4 и 5, входящие во вращательные пары Е и F со звеном 2, имеют равные зубчатые секторы b, входящие в зацепление. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = BD и СЕ = DF. При вращении звена 1 звено 2 перемещается поступательно вдоль оси у — у.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕЛНОКА ЦУ Вращение конического зубчатого колеса 5 пере дается коническим зубча тым колесам 3 и 4, движу щимся с равными угло выми скоростями в про тивоположных направле ниях. При этом центр челнока 2, который пово рачивается вокруг штока 1 и соединен с колесами 3 и 4 сферическими шар нирами а, совершает воз вратно-поступательное движение вместе со штоком 1. Ведущим звеном может быть также шток 1, возвратно-поступательное дви жение которого в этом случае преобразовывается во вращатель ное движение колеса 5. Маховики 6 и 7 служат для прохождения предельных точек.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ БАТАНА ЦУ Зубчатое колесо 1, вращаю щееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг оси В. Колесо 5 вхо дит в зацепление с коле сом 2, вращающимся во круг эксцентрично распо ложенной неподвижной оси D. Звено 6, вращающееся во круг оси A, входит во вра щательную пару В со звеном 7, которое входит в свою очередь во вращательную па ру С с колесом 2. Звено входит во вращательные па ры K и Е с колесом 2 и бата ном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 вращается неравномерно, обеспечивая требуемый закон колеба тельного движения батана 3.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СЧЕТЧИКА МЕТРАЖА БУМАГИ ЦУ При движении бумаги а вращаются валик d и зубчатое колесо 1, жестко с ним соединенное, которое при помощи зубчатого колеса 2 передает вращение валику b. При включенной муфте 3 движе ние передается валику с и жестко сидящему на нем червяку 4, от которого посредством трех зубчатых колес 5, 6 и 7 приводится в движение стрелка е нумератора 8. В момент обрыва бумажного полотна рычаг 9 опускается и с помощью пружины 10 отводит соединительную подвижную муфту 11, прекращая работу меха низма.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ЛИСТОВ БУМАГИ ЦУ Вращение зубчатого колеса 1 передается с помощью промежу точного зубчатого колеса 2 зубчатому колесу 3, находящемуся на одном валу с цевочным колесом 4. Цевочное колесо 4, вращаясь, ударяет цевками b по листам бумаги и передвигает листы в направлении, указанном стрелкой, до заградительного звена 5. Чтобы двигался только один лист, бумагу укладывают с некоторым сдвигом, причем вся партия бумаги, кроме верх него листа, удерживается тормозной колодкой а. Под давле нием листа бумаги звено 5 поворачивается относительно А на звене 7 и своим верхним концом входит в зацепление с зу бом храпового колеса 6. При вращении храповое колесо 6, нажимая на звено 5, заставляет звено 7 повернуться вокруг неподвижной оси В, тем самым освобождая звено 8, скользя щее в неподвижных направляющих, которое под. действием пружины 9 поднимается вверх. Рычаг 10 поворачивается вокруг неподвижной оси С и поворачивает вокруг оси D обойму 11, поднимая цевочное колесо 4. На одном валу с храповиком 6 находится эксцентрик (на чертеже не показан), который, нажимая на ролик с звена 8, опускает его, тем самым опуская и цевочное колесо 4. Звено 7 прижимается к звену 8 пружиной 12.

ЗУБЧАТО Р Ы Ч А Ж Н Ы Й П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й ЗР МЕХАНИЗМ ДЛЯ РАЗРЕЗАНИЯ ЦУ БУМАЖНОЙ ЛЕНТЫ Эксцентрично расположенное зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару D со звеном и в зацепление с зубчатым колесом 8, вращаю щимся вокруг оси С на звене 11. Колесо входит во вращательную пару со звеном и в зацепление с колесом 5. Колесо 5 и звено 7 вращаются вокруг неподвижной оси Е.

С колесом 5 жестко связано водило 9, несущее два равных последовательно соединенных сателлита 10. На одной оси с колесом 5 поса жено неподвижное и равное колесо 12. При вращении водила 9 сателлиты 10 обегают колесо 12;

при этом точка А звена 2, жестко связанного с верхним сателлитом 10, описы вает сложную траекторию а, имеющую девять точек самопересечения. При равномерном вращении колеса 1 колесо 5 с водилом вращается неравномерно. Точка А звена 2, двигаясь по траектории а, периодически, толчком подводит движущуюся бумажную ленту 4 под нож 3.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2414 РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ МЕТАЛЛА ЦУ В ВАННЕ Л И Н О Т И П А При нормальном уровне металла в ванне поплавок 1 плавает в ванне и левое плечо звена под действием груза а давит на звено 3 с тормозной колодкой, которая прижимается к шкиву и тормозит его. Шкив системой зубчатых колес и храповиком связан со звездочкой 6, к кото рой на цепи подвешена чушка b.

При нормальном уровне металла вес чушки, стремящийся повер нуть звездочку, уравновешива ется силой трения на тормозном шкиве. При понижении уровня в ванне поплавок 1 опускается и перетягивает груз а звена 2, тормозная колодка освобождает шкив 4 и чушка свободно погружается в ванну и плавится, попол няя убыль металла в ванне.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2415 КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦУ ПЕЧАТНОГО ЦИЛИНДРА Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во вращатель ную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с талером 3, скользящим в направляющих b. Талер имеет зубчатую рейку а, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 4, вра щающимся вокруг неподвижной оси D.

Колесо 4 входит в зацепление с кареткой 5, на которой находится печатный цилиндр 6. При вращении ведущего кривошипа каретка 5 совершает возвратно-поступа тельное движение.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛУНЖЕРА ПОШИВОЧНОЙ МАШИНЫ ЦУ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не подвижной оси В, входит в зацепление с зуб чатым колесом 5, вращающимся вокруг не подвижной оси С. Колесо 1 входит во враща тельную пару А со звеном 3, скользящим в на правляющих 4, входящих во вращательную пару с колесом 5. Звено 3 входит во враща тельную пару D со звеном 6, которое входит во вращательную пару Е со звеном 7, вра щающимся вокруг неподвижной оси L. Звено входит во вращательные пары F и G со зве ном 7 и звеном 9, вращающимся вокруг не. подвижной оси Н. Звено 10 входит во враща тельные пары К и N со звеном 9 и плунжером 2, скользящим в неподвижной направляю щей а. При вращении колеса 1 плунжер 2 со вершает возвратно-поступательное движение.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ ЦУ Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со зве ном 5, имеющим зубчатую рей ку а, входящую в зацепление с зубчатым колесом 2, враща ющимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 подвешено к кор пусу машины на пружине 6.

При вращении звена 1 колесо совершает качательное движе ние, пока кулачок 3, вращаю щийся вокруг неподвижной оси Е, находится в положении, указанном на рисунке. При по вороте рукоятки 4 вокруг не подвижной оси К в направле нии, противоположном указан ному стрелкой, шатун 7, входящий во вращательные пары М и N с рукояткой 4 и кулачком 3, поворачивает кулачок 3 вокруг неподвиж ной оси E, рейка а под действием пружины 6 выходит из зацепления с колесом 2 и оно останавливается.

ЗР ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ ЦУ Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 3, имеющим зубчатую рейку а, входящую в зацепление с зубча тым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С ко лесом 4 жестко связана щетка 2.

Постоянство зацепления рейки а с колесом 4 обеспечивается роликом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При враще нии звена 1 щетка 2 совершает качателыюе движение.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШЛИФОВАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ЦУ Зубчатое колесо 1, вращаю щееся вокруг неподвжной оси В входит в зацепление с зуб чатым колесом 2, вращаю щимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 1 жестко скреплен эксцентрик 4, вхо дящий во вращательную па ру, имеющую форму расши ренной втулки а, со звеном 6.

Эксцентрик 5, жестко свя занный с колесом 2, входит во вращательную пару, имею щую форму расширенной втулки b, со звеном 3. Звенья 3 и 6 входят во вращательную пару D. Если числа зубьев колес 1 и 2 близки между собой, то полный цикл движения механизма будет равен числу оборотов, являющемуся наименьшим кратным чисел зубьев колес. Тогда точка A звена 3 опишет сложную шатунную кривую, которая может быть использована для установки и работы шлифовального устройства.

ЗР ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ДОЛБЕЖНОГО СТАНКА ЦУ Кривошип 1, вращающийся вокруг не подвижной оси A, входит во вращатель ную пару В со звеном 3, имеющим зуб чатую рейку а, входящую в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 4 жестко связано колесо 5, входящее в зацепление с рейкой b звена 2, сколь зящего в неподвижных направляющих d — d. Звено 6 поворачивается во круг оси С, входя в поступательную пару со звеном 3 и обеспечивая пос тоянство зацепления рейки а с коле сом 4. При вращении кривошипа звено 2 совершает возвратно-посту пательное движение.

ЗР ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА ЦУ Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в зацепление с зубчатым колесом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Колесо 10 входит во вращательную пару С с ползуном 5, cкользя щим в прорези а кулисы 6, вращающейся вокруг неподвижной оси O. Кулиса 6 входит во вращательную пару D со звеном 7, входя щим во вращательную пару Е с зубчатым колесом 4. Колесо 4 входит в зацепление с неподвижной рейкой 9 и рейкой 3, жестко связанной с подвижным столом 2, Положение рейки 3 относительно стола 2 фиксируется винтом 11. При вращении колеса 1 стол совершает возвратно-поступательное движе ние с различными периодами времени прямого и обратного ходов. При этом стол 2 движется со скоростью, в два раза большей скорости точки Е. Для изменения хода стола 2 колесо 10 имеет кулису 8, в которой может перестав ляться и укрепляться ось С ползуна 5.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НОЖНИЦ ЦУ Механизм ножниц состоит из двух рыча гов 1 и 2, соединенных тягой 3, входящей с ними во вращательные пары С и В. Один конец рычага 2 упирается в суппорт верхнего ножа 8, а другой конец входит во вращательную пару D с зубчатой рей кой 10, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 9, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Рычаг является суппортом нижнего ножа 7.

Другой конец рычага 1 свободно повора чивается вокруг оси А. При вращении колеса 9 верхний нож 8 опускается.

После того как верхний нож 8 подойдет к разрезаемой детали 6, его движение приостанавливается упорной гайкой 5 и при дальнейшем вращении колеса 9 рычаг 2 под действием тяги 3 поднимает суппорт нижнего ножа 7, производя разрезание.

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗР 2423 ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ВИНТОВОЙ КАНАВКИ ЦУ В СТВОЛЕ ОРУЖИЯ При перемещении каретки 1 по направляющей 2 зубча тая рейка 3, жестко связанная с кареткой 1, приводит во вращение зубчатое колесо 4, вращающееся вокруг неподвижной оси, жестко связанное с кулачком 5.

При этом штанга 7 с роликом 6, находящаяся под воз действием пружины 8, поворачивается вокруг неподвиж ной оси A. По штанге 7 перемещаются салазки 9, кото рые шарнирно соединены с поперечными салазками 10.

Салазки 10 перемещаются в выемке каретки 1, а рейка 11, соединенная с салазками 10, приводит в движение зубчатые колеса 12, 13, 14, отчего фрезе 15 сообщается вращение. Перемещение фрезы 15 осуществляется за счет передвижения каретки 1. Таким образом, фрезе сообщается винтовое движение, необходимое для наре зания канавки в стволе оружия.

ЗР ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВАЛЬЦОВ ЦУ Зубчатое колесо 1, вращаю щееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зуб чатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В.

Pages:     || 2 | 3 |



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.