WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

Pages:     | 1 | 2 ||

«Министерство образования Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ===================================================== Г.С. ЗИНОВЬЕВ ОСНОВЫ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ ...»

-- [ Страница 3 ] --

u i Рис. 5.1. Рис. 5.1. Сеть Другая возможность управлять напряжением на ре акторе, а значит, и его током связана с включением ре актора в цепь постоянного тока на выходе выпрямителя, Т как показано на рис. 5.1.6 для случая трехфазного ком пенсатора. Один реактор для цепи постоянного тока вы полнить дешевле, чем три реактора для цепи перемен ного тока, но при этом опять исчезает возможность по фазного регулирования реактивных мощностей в трех фазной сети. Входной ток такого компенсатора анало гичен входному току трехфазного мостового выпрями Ld теля, работающего на индуктивную нагрузку. Отсутст вие активного сопротивления в нагрузке выпрямителя, Рис. 5.1. кроме малого активного сопротивления обмотки реактора и внутреннего со противления выпрямителя (см. раздел 3.1 части 1), при условии непрерывно сти выпрямленного тока в реакторе требует в соответствии с регулировочной характеристикой выпрямителя (формула (2.9.2) части 1) значений углов регу лирования выпрямителя около 90о для получения малого выпрямленного напряжения на покрытие потерь в указанных сопротивлениях. При этом фаза входного тока выпрямителя, определяемая углом, также практически равна 90о. Выпрямитель здесь потребляет реактивную мощность из сети, величина ее регулируется небольшим изменением угла вблизи 90о за счет изменения выпрямленного тока (рис. 5.1.7). Если постоянная времени цепи реактора су щественно больше периода пульсаций выпрямленного напряжения, то регу лирование величины входного тока выпрямителя (и его первой гармоники) идет практически без искажения его формы, т.е. без дополнительной генера ции высших гармоник по отношению к 5, 7, 9, 11, … высшим гармоникам входного тока трехфазного мостового выпрямителя (см. раздел 3.6 части 1).

u i ud id Ud Рис. 5.1. 5.1.3. КОНДЕНСАТОРНО-РЕАКТОРНЫЕ КОМПЕНСАТОРЫ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ (КРК) Компенсаторы типа ККТ компенсируют отстающий реактивный ток сети, а типа РУТ – опережающий реактивный ток сети. При необходимости ком пенсации любого из этих токов в одном устройстве применяют конденсатор но-реакторные компенсаторы (КРК). При этом регулирование величины и ви да входной реактивной мощности можно обеспечивать за счет выполнения ре гулируемых (конденсаторной или реакторной) частей компенсатора на базе рассмотренных выше принципов. Пример такого компенсатора, образованно го конденсатором С и компенсатором типа РУТ, включенными параллельно, показан на рис. 5.1.8. Векторная диаграмма для первых гармоник напряжения и токов компенсатора приведена на рис. 5.1.9. Фаза реактивного тока на входе компенсатора +90о или –90о определяется соотношением величин нерегули руемого тока емкости и регулируемого тока реактора.

Сеть U Т i iL ic L C IC I IL = var Рис. 5.1.8 Рис. 5.1. Другой применяемый вариант КРК образуется параллельным объедине нием компенсаторов типов ККТ и РУТ.

Все рассмотренные компенсаторы реактивной мощности регулируют реак тивную мощность изменением или параметра реактивного элемента (емкости кон денсатора или индуктивности нелинейного реактора), или напряжения на нем тиристорным регулятором. Последний всегда вносит свои искажения в ток.

5.1.4. КОМПЕНСАТОРЫ С ВЕНТИЛЬНЫМ ИСТОЧНИКОМ РЕАКТИВНОГО НАПРЯЖЕНИЯ Известно использование синхронного компенсатора для генерации реак тивной мощности емкостного или индуктивного характера. При этом син хронный компенсатор имеет схему замещения в виде последовательно вклю ченного источника ЭДС и соответствующего реактанса синхронной машины (рис. 5.1.10). В зависимости от величины ЭДС синхронного компенсатора по сравнению с напряжением сети ток компенсатора может иметь отстающий или опережающий характер по отношению к напряжению сети (рис. 5.1.11).

Силовая электроника дает возможность заменить электромашинный син хронный компенсатор статическим автономным инвертором тока или инвер тором напряжения, как показано на рис. 5.1.12,а,б соответственно. Трехфаз ный параллельный инвертор тока выполнен на GTO-тиристорах, а трехфазный инвертор напряжения – на IGBT-транзисторах. Так как оба инвертора работа ют в режиме с выходными токами, сдвинутыми за 90о относительно своего напряжения, т.е. в режиме источников реактивного напряжения, в звене по стоянного напряжения (тока) источник питания не требуется. Потери актив ной мощности внутри инверторов можно покрыть потреблением небольшой активной мощности из сети за счет сдвига фазы тока относительно напряже ния инвертора на угол, немного меньший, чем 90о. Этим задаются требуемые уровни постоянного тока в сглаживающем реакторе Ld инвертора тока и на пряжения на фильтровом конденсаторе Cd инвертора напряжения, опреде ляющие реактивную мощность компенсаторов. Ситуация с самонакачкой по стоянного тока (напряжения) на входах инверторов подобна той, когда из вестный литературный герой барон Мюнхаузен сам себя поднимал за воло сы….

Сеть u UL U E UL i L E U I=UL/L I=UL/L e a б Рис. 5.1.10 Рис. 5.1. Сеть Сеть Ld Cd ud id а б Рис.5.1. Реакторы L не только определяют величину первой гармоники тока ком пенсатора в соответствии с векторной диаграммой рис. 5.1.11, но и сглажива ют высшие гармоники, обусловленные известной несинусоидальностью вы ходных напряжений инвертора тока и инвертора напряжения компенсатора.

Действующее значение высших гармоник тока компенсатора на основании метода АДУ2 (см. раздел 1.5.2.3.2 части 1) КгU L(1) Iвг =, (5.1.1) L а коэффициент гармоник тока компенсатора Iвг КгUL(1) L Кг.т = = = Кг. (5.1.2) I(1) L UL(1) Таким образом, качество тока такого вентильного компенсатора тожде ственно качеству напряжения компенсатора, определяемому его интеграль ным коэффициентом гармоник первого порядка.

Возможно использование в качестве источника реактивного напряжения в компенсаторе реактивной мощности и непосредственного преобразователя частоты [38]. При этом фильтровый реактивный элемент в звене постоянного напряжения автономного инвертора (тяжелый реактор цепи постоянного тока у инвертора тока и дорогой электролитический конденсатор цепи постоянного напряжения у инвертора напряжения) может быть заменен на простой реактор цепи переменного тока.

В случае выполнения рассмотренных схем компенсаторов реактивной мощности для трехфазных сетей по однофазным схемам при самостоятельном управлении каждым из них можно их использовать и для компенсации реак тивной мощности несимметрии.

5.2. КОМПЕНСАТОРЫ МОЩНОСТИ ИСКАЖЕНИЙ – АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ Идея компенсации искажений напряжений и токов в сети, т.е. активная фильтрация, основана на введении в сеть последовательно источника напря жения с управляемым искажением или параллельно источника тока с управ ляемым искажением, причем вносимые искажения находятся в противофазе с имеющимися искажениями и компенсируют их в результирующей кривой на пряжения или тока. Эта идея иллюстрируется на рис. 5.2.1,а для активного фильтра напряжения и на рис. 5.2.1,б – для активного фильтра тока. Источник компенсирующего искажения напряжения сети (или нагрузки) вводится по следовательно обычно через трансформатор Т. Если напряжение сети несину соидально (на рисунке условно трапеция), а напряжение на нагрузке должно быть синусоидальным, то источник компенсирующего напряжения uк должен повторять в противофазе разность мгновенной кривой напряжения сети u и ее первой гармоники u(1) (рис. 5.2.1,а).

Аналогично работает и активный фильтр тока. Если нелинейная нагрузка потребляет несинусоидальный ток (на рис. 5.2.1,б входной ток трехфазного мостового выпрямителя в предположении линейного его изменения на интер валах коммутации), то компенсатор генерирует ток, равный в противофазе разности мгновенной кривой тока нелинейной нагрузки iн и ее первой гармо ники iн(1).

i u uн u iк iн НН uк u(1) iн(1) iн u uк = - (u - u(1)) iк = - (iн - iн(1)) a б Рис. 5.2. Схемы активных фильтров напряжения и тока обычно выполняют на базе инверторов напряжения с ШИМ. Рассматривая инвертор напряжения как ре версивный широтно-импульсный преобразователь (ШИП), работающий в ре жиме периодического реверса, и учитывая линейность регулировочной харак теристики ШИП, можно воспроизвести на выходе инвертора любую кривую задания тока (напряжения) iк или uк на рис. 5.2.1 путем аппроксимации ее средними значениями по интервалам тактов коммутации при ШИМ. Точность воспроизведения на выходе инвертора тока iк или напряжения uк зависит от точной передачи спектра этих кривых до частоты их верхней гармоники, оп ределяемой в соответствии с теоремой отсчетов Котельникова половиной час тоты коммутации при ШИМ. Так для подавления в результирующем токе сети всех гармоник входного тока трехфазного мостового выпрямителя вплоть, на пример, до 23-й, относительная величина которой в спектре 1/23, т.е. менее 5 % (см. раздел 3.7 части 1), необходима частота коммутации в интервале не ниже 2 23 50 = 2300 Гц, что вполне допустимо для силовых транзисторов. Техни ческая реализация такого воспроизведения на выходе инвертора напряжения сигнала задания на его входе легко обеспечивается при использовании управ ления инвертором по методу слежения (см. раздел 6.6.2).

Более радикальным способом улучшения качества электроснабжения и устранения обратного влияния нелинейного потребителя на питающую сеть является совместное использование активного фильтра напряжения и тока. Возможны два варианта их объединения: параллельно-после довательное и последовательно-параллельное включения (рис. 5.2.2,а,б).

Сеть Потребитель Сф Сф Lф Сф Lф Lф Cd а Сеть Потребитель Сф Сф Lф Сф Lф Lф Cd б Рис. 5.2. При этом появилась возможность за счет использования выходных трансфор маторов в активных фильтрах объединить их цепи постоянного напряжения общим конденсатором фильтра Сd. Если на такую структуру возложить еще и функцию регулирования величины реактивной мощности и ее знака, то можно будет поддерживать синусоидальное напряжение стабильной величины при колебаниях напряжения в сети, вызванных прежде всего колебаниями нагруз ки. В этом случае последовательный фильтр напряжения выполняет еще функцию вольтодобавочного регулятора переменного напряжения (см. раздел 3). Такие системы, предназначенные для большой электроэнергетики, получи ли название гибких линий электропередачи (за рубежом FACTS – flexible alternative current transmission system).

Если в графике потребления реактивной мощности имеется не только ди намическая, но и статическая составляющая, то ее можно скомпенсировать пассивными реактивными элементами, которые смогут отфильтровать и часть гармоник тока. В этих случаях используют как бы комбинированный фильтр, состоящий из совокупности активного и пассивного фильтров.

ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ 1.1. Какие устройства силовой электроники называют компенсаторами неактивных составляющих полной мощности?

1.2. Какие известны типы вентильных устройств компенсации неактив ных составляющих полной мощности (КНСМ)?

1.3. Какие известны типы вентильных компенсаторов реактивной мощно сти?

1.4. Какие известны типы вентильных компенсаторов мощности искаже ний – активных фильтров?

1.5. Какие компенсаторы образуют гибкую линию электропередачи?

2.6. Чем определяется величина реактивной мощности реактора, управ ляемого тиристорами?

2.7. Как исключаются броски тока в конденсаторах, коммутируемые ти ристорами?

2.8. Как регулируется величина реактивной мощности в компенсаторе с вентильным источником реактивного напряжения?

2.9. От какого параметра источника реактивного напряжения компенса тора реактивной мощности зависит качество компенсирующего тока?

2.10. На какую установленную мощность элементов должен быть рассчи тан активный фильтр?

2.11* В чем различие свойств гибкой линии электропередачи в двух вари антах ее использования?

6. МЕТОДЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ 6.1. ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ Система управления вентильным преобразователем в общем случае должна выполнять следующие функции:

• включение преобразователя и вывод его на заданный режим;

• стабилизацию заданного режима (напряжения, тока, мощности, часто ты и т.д.);

• регулирование режима в соответствии с заданием;

• выключение преобразователя;

• защиту преобразователя (аварийное отключение);

• контроль работы преобразователя и при необходимости диагностика неисправностей.

Все эти функции система управления реализует простым способом – из менением моментов включения и выключения вентилей. Это, в свою очередь, предъявляет к системе управления три требования.

1. Управляемость моментов включения (выключения) вентилей в необхо димых пределах. Для преобразователей на вентилях с неполным управлением (тиристорах) и естественной коммутацией (выпрямители, зависимые инверто ры, непосредственные преобразователи частоты с фазовым способом форми рования кривой выходного напряжения) в соответствии с их регулировочны ми характеристиками для полного диапазона регулирования следует изменить угол регулирования в диапазоне 0…180о (теоретически) и 0…(180о-min) (практически) по частоте питающего напряжения. Для преобразователей на вентилях с полным управлением и широтно-импульсными способами регули рования напряжения (регуляторы постоянного напряжения, автономные ин верторы напряжения, непосредственные преобразователи частоты с цикличе ским управлением, повышающие циклоконверторы) в соответствии с их регу лировочными характеристиками для полного диапазона регулирования требу ется изменение фазы импульсов управления в пределах такта принудительной коммутации 0…Тт с возможным изменением длительности самого такта.

2. Формирование импульса управления прямоугольного вида с крутым передним фронтом и заданной длительностью. Крутой передний фронт (обычно порядка одной микросекунды) необходим для фиксирования момента включения вентилей, имеющих разброс по порогам включения, а также для уменьшения потерь мощности в вентиле при включении из-за его конечной скорости. Требования по длительности импульса управления зависят от типа вентиля и его режима работы в преобразователе. Для тиристоров возможны два вида длительностей импульсов управления: «узкие» и «широкие» импуль сы. Длительность «узкого» импульса выбирают из условия обеспечения на растания тока тиристора до тока удержания, длительность «широкого» им пульса – из условия наличия импульса управления на все возможное время протекания тока через тиристор. Для транзисторов необходим «широкий» им пульс управления на все время протекания тока в них. Для GTO-тиристоров – два «узких» импульса: в момент включения и в момент выключения (импульс обратной полярности).

Управление «узким» импульсом требует значительно меньшей мощности системы управления, чем управление «широким». Но управление «широким» импульсом является универсальным по допустимым режимам в преобразова теле, в то время как при управлении «узким» импульсом возможны дополни тельные проблемы в режимах прерывистого тока нагрузки, режимах с вынуж денными углами управления.

3. Гальваническая развязка, или согласование уровней напряжения (низ ковольтной) системы управления от силовой схемы преобразователя с уров нем напряжения, опасным для человека или системы управления. В нечастых случаях преобразователей с рабочими напряжениями, сравнимыми с напря жениями системы управления, гальваническая развязка может отсутствовать.

Возможны два вида гальванической развязки: трансформаторная и опто электронная. При трансформаторной развязке легко реализуется передача «узкого» импульса управления, при этом на вторичной стороне трансформа тора устанавливают еще активное балластное сопротивление R6, ограничи вающее ток в цепи управления вентиля, например тиристора, как показано на рис. 6.1.1,а. В то же время передача «широкого» импульса управления через трансформатор затруднена из-за практической невозможности выполнить трансформатор с малой нижней граничной частотой (герцы) его амплитудно частотной характеристики и одновременно с высоким значением (мегагерцы) верхней граничной частоты (для передачи крутого переднего фронта импуль са). Малая нижняя граничная частота трансформатора достигается при боль шой индуктивности намагничивания трансформатора, а высокая верхняя гра ничная частота – при малой индуктивности рассеивания обмоток и малых па разитных емкостях обмоток. Эти противоречивые требования конструктивно в трансформаторе несовместимы.

а б Рис. 6.1. Практически передача «широкого» импульса через трансформатор заме няется эквивалентной передачей пачки «узких» импульсов с крутыми фрон тами и длительностью пачки, равной длительности «широкого» импульса.

Одно из возможных решений показано на рис. 6.1.1,б. Здесь высокочастотный генератор ВГ «узких» импульсов, работающий непрерывно, подключается к трансформатору Тр попеременно через диоды D1 и D2 на время замыкания ключа К, управляемого от системы управления СУ, генерирующей «широкий» импульс управления. Трансформатор без искажений передает пачку «узких» импульсов, сохраняя у них крутые фронты и плоские вершины. С помощью выпрямителя на диодах D3, D4 на вторичной стороне трансформатора в цепи управления формируется неискаженный «широкий» импульс управления (рис. 6.1.2).

Рис. 6.1. Оптронная развязка системы управления и силовой схемы преобразова теля основана на оптроне, представленном на рис. 6.1.3. Он состоит из свето диода, преобразующего электрический импульс в световой, и фотодиода, преобразующего све товой импульс в электрический. Возможно кон структивное объединение оптрона и тиристора в оптронный тиристор. Но предельные электри Ри ческие параметры оптронных тиристоров при мерно на порядок хуже предельных параметров обычных тиристоров, что ограничивает область их применения.

Многообразие систем управления вентильными преобразователями по рождается многообразием способов реализации на концептуальном и струк турном уровнях первой и главной функции системы управления – функции контроля фаз импульсов управления вентилями. Для обеспечения ориентации в этом множестве систем управления необходимо упорядочить их по следую щим классификационным признакам.

• По числу каналов, в которых производится регулирование фаз им пульсов управления вентилями: одноканальные и многоканальные системы управления. В одноканальных системах импульсы управления для всех венти лей вырабатываются в одном общем канале, из которого они по очевидной ло гике распределяются по вентилям. В многоканальных системах импульсы управления на каждый вентиль (или их локальную группу) вырабатываются в своем канале. Достоинством одноканальных систем является отсутствие раз броса значений фаз импульсов управления вентилями, присущее многока нальным системам из-за неидентичности параметров каналов при их практи ческой реализации, связанной с разбросом параметров реальных элементов канала. Неидентичность фаз импульсов управления вентилями порождает очевидную некачественность выходной и потребляемой энергии преобразова теля. Например, для выпрямителя допустим разброс фаз импульсов управле ния от вентиля к вентилю не более 1…3о.

• По наличию синхронизации импульсов управления с каким-то хро нирующим процессом (напряжение питающей сети переменного тока, авто номный генератор тактовой частоты в системе управления): синхронные (есть синхронизация) и асинхронные (нет синхронизации) системы управления.

• По использованию сигнала обратной связи по выходной переменной преобразователя для целей фазосмещения: разомкнутые (программные) и замкнутые (следящие) системы управления.

• По характеру изменения фазы импульсов управления вентилями:

системы с плавным (непрерывным) изменением фазы (обычно по умолчанию) и системы с квантованным (скачкообразным) изменением фазы (системы ре лейного регулирования).

• По характеру управления по времени вентильными комплектами ре версивных вентильных преобразователей (реверсивные выпрямители, ревер сивные ШИП, циклоконверторы): системы совместного управления, когда вентильные комплекты управляются все время, и системы раздельного управ ления, когда вентильные комплекты управляются по очереди в соответствии с полярностью полуволны выходного тока преобразователя.

6.2. МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИНХРОННАЯ РАЗОМКНУТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ «ВЕРТИКАЛЬНОГО» ТИПА 6.2.1. СТРУКТУРА СИСТЕМЫ Функциональная блок-схема одного канала многоканальной системы управления преобразователями с естественной коммутацией (выпрямители, зависимые инверторы, вентильный комплект непосредственного преобразова теля частоты с фазовым регулированием, с учетом особенности, приведенной ниже, регулятор переменного напряжения с фазовым способом регулирова ния) показана на рис. 6.2.1. Здесь ГОН-генератор опорного напряжения сину соидальной, пилообразной (или специальной) формы с частотой, равной час тоте переменного напряжения сети, сфазированный с опорным напряжением вентиля, управляемого от этого канала:

Рис. 6.2. Ез – сигнал задания, определяющий угол регулирования (в статике) или закон его изменения в динамике;

УС – устройство сравнения, вырабатывающее сигнал на выходе в момент сравнения двух его входных сигналов;

Ф – формирователь «узкого» или «широкого» импульса управления;

ВК – выходной каскад в виде усилителя мощности и устройства гальва нической развязки или согласования уровней напряжения системы управле ния и вентиля силовой схемы;

ФСУ – фазосмещающая часть схемы управления, в которой реализуется первое требование – регулирование фазы сигнала управления вентилем.

Рассмотрим работу системы управления сначала для случая косинусои дальной формы опорного напряжения. Диаграммы сигналов канала управле ния построены на рис. 6.2.2. Если опорное напряжение сдвинуто на 900 от анодного напряжения вентиля, как показано на рисунке, то при отсутствии сигнала задания Ез = 0, фаза импульса управления вентилями будет = 90о.

Рис. 6.2. При этом среднее значение выпрямленного напряжения равно нулю в соответствии с уравнением регулировочной характеристики выпрямителя (2.9.2) части 1, что рационально для выпрямителя и необходимо, как будет видно из дальнейшего, для системы управления непосредственным преобра зователем частоты с фазовым регулированием. При изменении сигнала зада ния в пределах ±Еm опорного напряжения фаза импульса управления будет меняться в пределах 0…180о, что и требуется в соответствии с регулировочной харак теристикой вентильного преобразователя для работы его в выпрямительном режиме и режиме зависимого инвертирования. С учетом того, что регулиро вание фазы импульсов управления достигается здесь изменением по вертика ли точки равенства напряжения задания с опорным напряжением, такой спо соб фазосмещения назван вертикальным.

6.2.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ Установим зависимость среднего значения выпрямленного напряжения выпрямителя от значения постоянного сигнала задания Ез для выпрямителя на идеальных элементах. Эта зависимость называется передаточной характери стикой преобразователя по каналу: вход системы управления – выход сило вой схемы.

Исходя из условия равенства мгновенных значений опорного и задающе го напряжений в момент выработки импульса отпирания можно записать Eз Em cos = Eз, = arccos, (6.2.1) Em т.е. зависимость угла регулирования от напряжения задания носит здесь арккоси-нусоидальный характер (при постоянстве амплитуды опорного напря жения Еm).

Подставив значение из (6.2.1) в уравнение регулировочной характери стики (2.9.2) части 1, получим искомую передаточную характеристику Ud Eз Eз С = = cos = cosarccos =. (6.2.2) р Ud0 Em Em Таким образом, учитывая линейность передаточной характеристики вен тильного преобразователя, представленной на рис. 6.2.3 прямой 1, его можно описать в терминах теории авторегулирования как линейное передаточное звено с коэффициентом передачи (усиления) Ud К =. (6.2.3) Em Но при косинусоидальном опорном напряжении ухудшается работа устройства сравнения при значени ях сигнала задания, близких к ±Еm. В этих зонах ско рость изменения опорного напряжения мала и любая нестабильность работы реального устройства сравне Рис.

ния даст большую ошибку в определении момента появления импульса управления. Поэтому практически достижимый диапазон регулирования угла приходится ограничивать величиной 150…160о, что приве- дет к недоиспользованию мощности выпрямителя.

От указанного ограничения системы вертикального управления с косину соидальным опорным напряжением свободна система управления с пилооб разным опорным напряжением. Диаграммы работы такой системы построены на рис. 6.2.4. Нерабочий участок пилы показан пунктиром и может быть со кращен до нуля за счет расширения рабочего участка пилы вплоть до 360о.

Рис. 6.2. Найдем уравнение передаточной характеристики выпрямителя в этом случае. Для момента выработки импульса управления из условия равенства мгновенных значений опорного и задающего напряжений можно записать Eз Em1- 2 = Eз, = (6.2.4) 1-, 2 Em т.е. здесь имеет место линейная зависимость угла регулирования от напря жения задания. Подставив из (6.2.4) в уравнение регулировочной характери стики (2.9.2) части 1, получим Ud Eз Eз Ср = cos (6.2.5) 1- = sin.

Ud0 2 Em 2 Em Передаточная характеристика здесь синусоидальна, что показано на рис.

6.2.3 кривой 2. При этом первый ее квадрант соответствует выпрямительному режиму работы, а третий квадрант – режиму зависимого инвертора. В силу ее нелинейности вентильный преобразователь может быть охарактеризован ко эффициентом передачи (усиления) только для приращений («в малом»), кото рый зависит от режима звена авторегулирования, т.е. значения Eз:

Ud dUd Ud0 Eз К = = = cos. (6.2.6) Eз dEз 2 Em 2 Em Теперь немного об особенностях управления непосредственным преобразова телем частоты с естественной коммутацией и фазовым управлением (см. раз дел 4.2). Реверсивный вентильный преобразователь – основа НПЧ – имеет два вентильных комплекта ВК1 и ВК2, которые управляются в противофазе. По этому и система управления НПЧ состоит из двух рассмотренных комплектов управления СУ1 и СУ2 выпрямителем, которые имеют противофазные за дающие напряжения Ез1 и Ез2 от генератора задания ГЗ, определяющего часто ту и величину выходного напряжения НПЧ. Укрупненная структура такой системы управления показана на рис. 6.2.5, а диаграммы ее работы – на рис. 6.2.6 для режима раздельного управления. Устройство раздельного управления УРУ подключает выходы СУ1 или СУ2 для управления вентиль ными комплектами ВК1 и ВК2 в соответствии с полярностью полуволны вы ходного тока НПЧ. Выходы СУ1 и СУ2 условно представлены общими после довательностями импульсов управления, полученными путем совмещения опорных напряжений вентилей также на общей диаграмме.

Рис. 6.2. Рис. 6.2. И в заключение этого раздела рассмотрим специфику в работе вентиль ного преобразователя с естественной коммутацией при скачкообразном изме нении напряжения задания (в динамике). На рис. 6.2.7 представлены времен ные диаграммы работы выпрямителя при скачкообразном изменении угла ре гулирования в полном диапазоне: от 0 до 180о и обратно от 180 до 0о. При скачке от 0 до 180о осуществляется переход из выпрямительного режима работы в режим зависимого инвертора. При этом будут проводить вентили, связанные не с наиболее положительными фазами входного напряжения (до момента скачка), а с наиболее отрицательными напряжениями, что характерно для режима зависимого инвертирования с = 180 - = 0. Так как напряжение на аноде проводящего вентиля не может изменяться быстрее, чем со скоро стью спада напряжения питающей сети, то можно говорить о задержке на время tз момента появления на выходе вентильного преобразователя макси мального отрицательного напряжения по сравнению с моментом скачка.

Рис. 6.2. В то же время коммутация тока с вентиля, связанного с отрицательным напряжением, на вентиль, связанный с положительным напряжением, всегда возможна в силу естественной коммутации. Поэтому скачок в задании угла регулирования от 180 до 0о может быть отработан силовой схемой немед ленно без задержки, если по моменту скачка задания добавить импульс управ ления, не дожидаясь появления очередного импульса с углом = 0. Эту не одинаковость динамических свойств вентильного преобразователя необходи мо учитывать в системах управления реверсивным вентильным преобразова телем, если возможны скачки задания при совместном управлении, приводя щие к броскам динамического уравнительного тока [33].

6.3. ОДНОКАНАЛЬНАЯ СИНХРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ТИПА Недостаток многоканальной системы управления вертикального типа свя зан с наличием разброса значений фаз импульсов управления от канала к каналу из-за неидентичности характеристик каналов, выполненных на реальных эле ментах, параметры которых подвержены разбросу и дрейфу во времени и по температуре. От этого недостатка свободна одноканальная система управления, в которой импульсы управления всеми вентилями вырабатываются в общем канале при одинаковых условиях и затем распределяются по вентилям. Блок схема одного из вариантов такой системы управления построена на рис. 6.3.1.

Рис. 6.3. Здесь ГОН – генератор опорного напряжения пилообразной формы, за пускаемый по точкам естественного зажигания трехфазной системы питаю щих напряжений, как показано на рис. 6.3.2. Длительность рабочего участка пилы опорного напряжения получается равной шестой части периода сетевого напряжения. Устройство сравнения УС вырабатывает на выходе импульсы в моменты сравнения опорного и задающего Uз напряжений. Частота этих им пульсов здесь в шесть раз выше частоты сетевого напряжения. Распредели тель импульсов РИ последовательно направляет эти импульсы поочередно в каждый из своих шести выходов так, что на каждом выходе появляется один импульс за период сетевого напряжения (рис. 6.3.2).

Рис. 6.3. Очевидно, что искажения линейности пилы опорного напряжения и дрейф порога срабатывания устройства сравнения одинаково скажутся на фазе всех импульсов управления и не приведут к разбросу по углу регулирования от вентиля к вентилю.

Для расширения диапазона регулирования угла, который в рассмотрен ном случае равен только 60о, необходимо последовательно включать несколь ко каскадов такой системы управления. Для этого импульсы управления с вы хода устройства сравнения первого каскада запускают генератор опорного на пряжения второго каскада системы управления. Пилообразное напряжение этого генератора сравнивают в устройстве сравнения второго каскада с тем же напряжением задания, в результате чего получают новую последовательность импульсов шестикратной частоты по отношению к частоте сети и имеющую удвоенное значение фазы импульсов управления по сравнению с импульсами управления первого каскада системы. Затем они распределяются по вентилям, если достижимый при этом максимальный угол регулирования в 120о доста точен для управления, или подаются в третий каскад системы, если необхо димо регулирование до 180о.

В связи с увеличением сложности структуры такой одноканальной сис темы управления ее реализацию рационально выполнять не в аппаратном, а в программном виде, т.е. в микропроцессоре.

6.4. ОДНОКАНАЛЬНАЯ АСИНХРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО СЛЕЖЕНИЯ При вертикальном методе управления в разомкнутой системе с преобра зователем на вентилях с неполным управлением среднее значение выпрям ленного напряжения выпрямителя определялось в функции задаваемого угла регулирования по расчетному соотношению регулировочной характеристи ки (2.9.1) части 1:

qm Ud = sin U2 cos.

qm Но данное уравнение получено при следующих допущениях для идеального выпрямителя:

• напряжение питающей сети имеет синусоидальную форму с неизмен ной амплитудой;

• угол коммутации отсутствует, так как трансформатор идеальный;

• вентили идеальные;

• выпрямленный ток непрерывный.

В реальном выпрямителе имеют место отклонения от этих допущений, которые можно рассматривать как возмущения. Особенно заметно влияют два следующих возмущения: изменения напряжения питающей сети, прямо про порционально изменяющие выпрямленное напряжение, и изменения нагрузки, приводящие к возникновению режима прерывистого тока в ней, когда резко меняется среднее значение выпрямленного напряжения (см. разделы 2.2 и 3. части 1). В результате и регулировочная, а вследст вие этого и передаточная характеристика размывает ся в область неопределенности, как показано для по следней на рис. 6.4.1 для случая синусоидального опорного напряжения.

Ослабить или устранить указанный недостаток разомкнутого алгоритма управления вертикального типа можно двумя путями. Прежде всего использу Рис.

ют принцип регулирования по возмущению. Для этого необходимо измерять каждое возмущение и вводить коррекцию в опор ное напряжение или напряжение задания. Обычно таким способом нейтрали зуют влияние изменения амплитуды напряжения питающей сети и реже изме нение нагрузки в режиме прерывистого тока. Другой принцип – это регулиро вание по отклонению с замыканием выпрямителя с системой управления по постоянной составляющей выпрямленного напряжения (тока). Но большая инерционность фильтра в цепи обратной, отделяющего постоянную состав ляющую от пульсаций выпрямленного напряжения, делает инерционным вы прямитель в целом и затрудняет обеспечение его устойчивости.

Более радикальным решением для получения линейной передаточной ха рактеристики выпрямителя является переход от алгоритмов управления по ра зомкнутому принципу к алгоритмам управления по замкнутому принципу, то есть к управлению по принципу слежения.

Блок-схема одноканальной асинхронной системы управления непрерыв ного слежения построена на рис. 6.4.2. Здесь новыми элементами являются регулятор Р (в простейшем случае типа интегрального) и цепь обратной связи, в простейшем случае представляющая собой резистивный делитель напряже ния с коэффициентом передачи Кос для получения сигнала обратной связи uос, пропорционального выпрямленному напряжению (току, если стоит задача ре гулировать выпрямленный ток). Два сигнала постоянного напряжения U1 и U предназначены, как будет показано ниже, для повышения устойчивости рабо ты системы.

Рис.

Идея управления по принципу слежения основана на обеспечении ра венства среднего значения сигнала обратной связи, пропорционального вы прямленному напряжению, среднему значению напряжения задания на интер вале между последней с углом n и очередной с углом управления n+1 ком мутацией в выпрямителе. Это и позволяет выпрямленному напряжению опе ративно отслеживать изменение напряжения задания. Формальная запись ра венства указанных средних значений приводит к следующему выражению для определения момента включения очередного вентиля n+ 2 + + qm2 n+1 qm2 n+ 1. (6.4.1) Ko.cud d = d uз 2 + n+1 - n n + n+1 - n n qm2 qm Объединяя интегралы, получаем + qm2 n+. (6.4.2) (Ko.cud - U )d = з n Из этого выражения вытекает структура системы управления, а именно, из сигнала обратной связи необходимо вычесть сигнал задания, результат про интегрировать и в момент равенства интеграла нулю выработать очередной импульс управления. Эта структура и была представлена на рис. 6.4.2, а диа граммы ее работы – на рис. 6.4.3 для случая трехфазного выпрямителя.

Добавление сигналов постоянного напряжения U1 и U2 преобразует вы ражение (6.4.2), поскольку в установившемся режиме n+1 = n, к такому виду:

+ m (Kocud -Uз -U1)d = U2. (6.4.3) Для того чтобы равенство (6.4.2) не нарушалось, соотношение между на пряжениями U1 и U2, как это явствует из (6.4.3), должно иметь вид U1 = U2. (6.4.4) qm Из соотношений (6.4.2) и (6.4.3) при U3 = 0 и выключенных вентилях вы прямителя (ud = 0 ) вытекает, что система управления, интегрируя постоян ное напряжение U1, генерирует пилообразное напряжение (левая часть урав нения), которое в моменты сравнения с напряжением U2 (правая часть уравне ния) генерирует импульсы управления аналогично вертикальной системе управления. Этими же импульсами необходимо обеспечить возврат интегра тора И в исходное (нулевое) состояние после каждого срабатывания устройст ва сравнения, как показано пунктиром на рис. 6.4.2. Это позволяет проверять работу системы при выключенной силовой схеме преобразователя, облегчает ее включение и повышает устойчивость ее работы.

Рис. 6.4. Асинхронная одноканальная система управления с фазовой автопод стройкой частоты. Второй вариант асинхронной системы управления, осно ванной на использовании автоколебательного генератора импульсов, управ ляемого по частоте (а значит, и фазе) на пряжением ГУН, показан на рис. 6.4.4.

Здесь фазовый детектор ФД формирует сигнал ошибки, определяемый разностью фаз двух сигналов: заданного и на выходе вентильного преобразователя. Такими сиг Рис.

налами с фазовой информацией могут быть заданное и фактическое время, предоставляемое на восстановление управ ляющих свойств тиристоров зависимого инвертора, или резонансная и факти ческая частоты напряжений резонансного инвертора и т.п.

В простейшем случае на вход сумматора С подается сигнал задания среднего значения выходного напряжения выпрямителя и фактическая вели чина этого напряжения.

6.5. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ НЕКОТОРЫМИ ВИДАМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ НА ВЕНТИЛЯХ С НЕПОЛНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Особенность управления «узким» импульсом трехфазной мостовой схемой вентильного преобразователя. Рассматриваемая ниже особенность управления трехфазной мостовой схемой присуща только системам управле ния, работающим с «узким» отпирающим импульсом (см. раздел 1), и связана с тем, что моменты включения вентилей катодной и анодной групп сдвинуты во времени на одну шестую часть периода питающего напряжения. Так как для протекания тока нагрузки необходима одновременная работа одного вен тиля катодной и одного вентиля анодной групп, при узком отпирающем им пульсе (длительностью меньше 60о) невозможно произвести первое включе ние ВП, а также гарантировать работу в зоне прерывистых токов нагрузки, где ВП каждый раз включается как бы впервые (на нулевой ток нагрузки).

В целях обеспечения указанных режимов работы ВП при управлении «узким» импульсом применяют дублирование отпирающего импульса для очередного вентиля катодной (анодной) группы на предшествующий по оче редности работы вентиль анодной (катодной) группы. На диаграммах импуль сов отпирания (рис. 6.5.1) основной импульс показан сплошной линией, дублирующий – пунктиром, стрелкой – из какого канала в какой необхо- димо направить дублирующий импульс. Из рисунка видно, что дублиру- ющие импульсы приходят на вентили после основных, и если вентиль уже вступил в работу, то появление дублирующего импульса никак не скажется.

Рис. 6.5. В то же время одномоментное наличие отпирающих импульсов на вентиле ка тодной и на вентиле анодной групп гарантирует включение ВП и его работу в области прерывистых токов.

Вместо дублирования импульсов отпирания можно подгрузить катодную и анодную группы моста балластными сопротивлениями Rб. При этом вентили одной группы получат возможность проводить ток независимо от состояния проводимости вентилей другой, но такая мера приведет к потерям активной мощности, искажению формы регулировочной характеристики вследствие расширения зоны прерывистых токов ВП.

Особенность управления реверсивным вентильным преобразовате лем. Реверсивный вентильный преобразователь образован встречно параллельным включением по выходу двух нереверсивных вентильных пре образователей по одной из базовых схем выпрямления (см. раздел 3.12 части 1).

Поэтому в общем случае система управления таким преобразователем должна содержать два комплекта рассмотренных выше синхронных систем управле ния вертикального типа. Учитывая условие согласования углов регулирования двух вентильных комплектов (3.12.2) части 1 + 2 = 180о и зависимость фазы импульсов управления от сигнала задания Uз вида (6.2.1) при косинусоидальном опорном напряжении и вида (6.2.4) при пилооб разном опорном напряжении, получаем, что сигналы задания на входах уст ройств сравнения двух комплектов систем управления должны быть в проти вофазах. Если реверсивный вентильный преобразователь работает в режиме непосредственного преобразователя частоты с фазовым способом формирова ния и регулирования кривой выходного напряжения, то задающие сигналы должны быть двумя противофазными синусоидальными напряжениями, как бы ло пока-зано на рис. 6.2.6. При этом частота и относительная амплитуда этих сигналов по сравнению с амплитудой опорного напряжения определяют час тоту и величину первой гармоники выходного напряжения. Блок-схема систе мы управления непосредственным преобразователем частоты с однофазным выходом приведена на рис. 6.5.2. Здесь генератор модулирующего напряже ния (ГМН), электрически управляемый по частоте и величине напряжения двумя сигналами управления Uу.ч и Uу.н генерирует два противофазных сину соидальных напряжения, поступающих на входы двух фазосмещающих устройств ФСУ.

Рис. 6.5. При раздельном управлении вентильными комплектами, применяемом для исключения уравнительного тока между ними, импульсы управления с выходов ФСУ селектируются во времени по полуволнам выходного тока не посредственного преобразователя частоты. Для этого устройство раздельного управления УРУ вырабатывает противофазные селектирующие сигналы, ко торые с помощью ключей К1 и К2 обеспечивают прохождение импульсов управления только на тот вентильный комплект, который в данный момент проводит ток нагрузки. В случае трехфазного выхода непосредственного преобразователя частоты потребуется шестифазный генератор модулирующего напряжения ГМН низкой частоты.

6.6. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ 6.6.1. СИСТЕМЫ С ВЕРТИКАЛЬНЫМ СПОСОБОМ УПРАВЛЕНИЯ Широтно-импульсное регулирование выходного напряжения (тока) пре образователей на вентилях с полным управлением присуще следующим видам преобразователей:

• постоянного напряжения в постоянное (см. раздел 1.1 и 1.2);

• постоянного напряжения в переменное (автономным инверторам тока и напряжения – см. раздел 2.1 и 2.3);

• регуляторам переменного напряжения в переменное (см. раздел 3);

• непосредственным преобразователям частоты с циклическим управле нием или с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (см. разделы 4.2 и 4.3).

По сути дела, при широтно-импульсном регулировании постоянного или переменного напряжений необходимо изменять соотношения длительностей проводимости двух вентилей, сохраняя сумму этих двух длительностей неиз менной или регулируемой. Фактически это означает, что система управления должна обеспечить сдвиг фазы импульсов одной последовательности относи тельно импульсов другой последовательности с той же частотой следования (постоянной или регулируемой). Первым очевидным после изучения разде- ла 6.3 решением этой задачи является использование вертикального метода управления. При этом из определения вида систем управления опускается в общем случае понятие «синхронная», так как для преобразователя постоян ного напряжения в постоянное синхронизировать управление не с чем.

Для определения вида передаточной характеристики преобразователя по стоянного напряжения в постоянное с ШИР необходимо учесть линейность регулировочных характеристик таких широтно-импульсных преобразователей (ШИП) в соответствии с (1.1.1) и (1.1.2) для однополярной и двуполярной мо дуляций. С другой стороны, зависимость относительной длительности им пульсов управления от сигнала задания при вертикальном методе управления имеет линейный характер при пилообразном опорном напряжении и синусои дальный – при гармонической форме опорного напряжения. Тогда очевидно, что передаточная характеристика ШИП на идеальных элементах будет линей ной при пилообразном опорном напряжении и синусоидальной – при гармо ническом. Таким образом, здесь зависимость передаточной характеристики ШИП от формы опорного напряжения получилась обратной по сравнению с этой зависимостью у управляемого выпрямителя, представленной на рис. 6.2.3. Структура системы управления ШИП очевидна и построена на рис. 6.6.1,а, а диаграммы ее работы – на рис. 6.6.1,б для случая однополярной ШИР, реализуемой в схемах транзисторных ШИП (см. рис. 1.1.2, 1.1.4, 1.1.6).

Так как транзистор требует наличия широкого импульса управления (на все время своей проводимости), то теперь устройство сравнения должно фикси ровать не просто момент сравнения входных сигналов, а все время превыше ния одного сигнала над другим. Вид пилы опорного напряжения определяет характер широтно-импульсного регулирования: регулирование положения пе реднего фронта импульса при нарастающей пиле, заднего фронта – при спа дающей пиле, обоих фронтов – при симметричной (треугольной) пиле. При этом импульс К1 обеспечивает управление транзистором, формирующим им пульс напряжения на нагрузке, а импульс К2 – управление транзистором, формирующие нулевую паузу напряжения на нагрузке (для схемы рис. 1.1. импульс К2 не требуется).

а б Рис. 6.6. Здесь передаточная характеристика ШИП бу дет лежать в первом квадранте, как показано на рис. 6.6.2. При отрицательном импульсе однопо лярной ШИР (ОШИР) на нагрузке передаточная ха рактеристика будет лежать в третьем квадранте. Для Ри получения передаточной характеристики при двух полярной ШИР-ДШИР – (см. рис. 1.1.1,б), проходящей через первый и третий квадранты (пунктир на рис. 6.6.2), опорное напряжение очевидно должно быть двухполярным.

Регулятор переменного напряжения с однополярной ШИР (см. раздел 3.4) будет иметь также линейную передаточную характеристику, поскольку часто та коммутации при ШИР обычно более чем на два порядка превышает частоту напряжения питающей сети и отдельные импульсы в кривой напряжения можно практически рассматривать как прямоугольные, как и в рассмотренном выше случае.

Регуляторы переменного напряжения повышающе-понижающего типов будут иметь передаточные характеристики, подобные их регулировочным ха рактеристикам, так как в вертикальной системе управления с пилообразным опорным напряжением относительная длительность импульсов управления пропорциональна напряжению управления. Подобным образом обстоит дело и с передаточной характеристикой в повышающе-понижающем непосредствен ном преобразователе частоты.

Наконец, в непосредственном преобразователе частоты с циклическим методом формирования выходного напряжения передаточная характеристика будет нелинейной и зависящей от выходной частоты. Это связано с тем, что частота коммутации при однократном ШИР сравнима с частотой напряжения питающей сети, так как только ее превышение над частотой сети определяет частоту выходного напряжения. В результате отдельные импульсы в кривой выходного напряжения промодулированы кривой питающего напряжения и мало похожи на прямоугольные.

Структуры систем управления обоими рассмотренными выше непосред ственными преобразователями частоты подобны. Обобщенная структура сис темы управления ими показана на рис.

6.6.3. Здесь генератор опорного напряже ния ГОН пилообразной формы регулиру ется по частоте первым сигналом задания Рис.

Uз.1. Второй сигнал задания Uз.2 сравнива ется в устройстве сравнения УС с опор ным напряжением и формирует импульсы на включение вентилей, через ко торые напряжение сети прикладывается к нагрузке. Распределяются эти им пульсы из общего канала по трем вентилям одной выходной фазы преобразо вателя с помощью распределителя импульсов РИ. Диаграммы этих импульсов управления для вентилей построены на рис. 6.6.4 для преобразователя по схе ме рис. 4.2.1. Последовательность импульсов S2, полученную инверсией по следовательности S1, используют для включения вентилей, связанных в раз ных выходных фазах преобразователя, с одной и той же фазой питающей се ти. Это обеспечивает формирование нулевой паузы в напряжении выхода за счет замыкания между собой всех трех фаз нагрузки. Идеализированная кри вая выходного напряжения преобразователя приведена на последней диа грамме (сравните с реальной кривой на второй диаграмме рис. 4.2.2).

Рис. 6.6. 6.6.2. СИСТЕМЫ СО СЛЕДЯЩИМ СПОСОБОМ УПРАВЛЕНИЯ В системах управления на принципе слежения, во-первых, имеется цепь обратной связи по той выходной коорди нате вентиль ного преобра Рис.

Рис.

зователя, по которой ведется слежение за заданием (напряжение, ток, мощ ность), и, во-вто-рых, отсутствует генератор опорного напряжения, синхрони зированного каким-то внешним сигналом (сеть, таймер). Удобнее всего пер воначально ознакомиться с такими системами сделать применитель-но к управлению преобразователем постоянного напряжения в постоянное, т.е. ШИП (см. раздел 1.1). Блок-схема системы управления простейшим ШИП (см. рис. 1.1.2) со слежением за вы ходным напряжением приведена на рис. 6.6.5. Она содержит сумматор С сиг нала задания и сигнала обратной связи uос, пропорционального мгновенному значению выходного напряжения ШИП с коэффициентом пропорционально сти Кос, интегратор И, релейный элемент РЭ, характеристика вход-выход ко торого изображена над ним. На временных диаграммах работы системы управления показаны сигнал обратной связи и задания на первой (рис. 6.6.6), их разность – на второй, интеграл разности – на третьей, выходной сигнал ре лейного элемента, управляющий ключом ШИП, – на четвертой.

При изменении сигнала задания Uз будет изменяться не только скваж ность импульсов на нагрузке, но и частота следования импульсов. Составив дифференциальные уравнения для сигнала реального интегратора с постоян ной времени интегрирования для двух интегралов и решив их, припасовав решения в точке разрыва, получим следующие соотношения для относитель * ной длительности периода автоколебаний Тт = Тт / при однополярной мо дуляции:

* * (1- Cp + Uп ) (Cp + Uп ) * Тт = ln (6.6.1) * * (1- Сp -Uп ) (Сp -Uп ) и при двухполярной модуляции:

* * (1- Cp + Uп ) (1+ Cp + Uп ) * Тт = ln, (6.6.2) * * (1- Сp -Uп ) (1+ Сp -Uп ) Uз где Cp = - заданная степень регулирования выходного напря КосUвх жения;

Uп * Uп = - относительная величина порога срабатывания релейного КосUвх элемента.

Графики этих зависимостей построены на рис. 6.6.7.

Рис. 6.6. Если изменение частоты коммутации при регулировании выходного на пряжения по каким-то причинам нежелательно, то можно ее стабилизировать, изменяя соответствующим образом напряжение порога релейного элемента.

* Эти законы изменения Uп можно найти из решения уравнений (6.6.1) или * (6.6.2) относительно Uп. Другая возможность фиксирования частоты комму тации при использовании следящего управления – это переход от релейного слежения к непрерывному (по сути, релейно-импульсному). При этом один из моментов переключения ШИП задается от генератора фиксированной часто ты, а второй момент определяется срабатыванием релейного элемента. Оче видно, что в этом случае будут отслеживаться или максимальные значения сигнала интегратора, или минимальные, что может потребоваться при слеже нии за выходным током ШИП.

Таким образом, следящий метод управления позволяет воспроизводить сигнал задания на выходе преобразователей на вентилях с полным управлени ем не только по средним по тактам значениям выходной координаты, но и при слежении за выходным током, формировать его заданные экстремальные зна чения.

Рассмотренный метод следящего управления можно применить и к дру гим указанным выше типам преобразователей с ШИР, кроме непосредствен ного преобразователя частоты с циклическим управлением. Там изменение частоты импульсов при ШИР, вызванное регулированием скважности (вели чины выходного напряжения) недопустимо, так как это приведет к изменению и частоты выходного напряжения без побуждения к этому по каналу регули рования частоты.

6.7. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ НА ВЕНТИЛЯХ С ПОЛНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С СИНУСОИДАЛЬНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ Наиболее распространенным типом преобразовательной ячейки, исполь зующей синусоидальную широтно-импульсную модуляцию, является ячейка инвертора напряжения. Ее универсальность подтверждается тем обстоятель ством, что помимо использования этой ячейки по своему прямому назначе нию – преобразователя постоянного напряжения в переменное, она еще рабо тает как:

• преобразователь переменного напряжения в постоянное – обращенный режим работы инвертора напряжения (см. раздел 3.11.3 части 1);

• устройство реактивной вольтодобавки в регуляторах переменного на пряжения с вольтодобавкой (см. раздел 3.3);

• однофазный инвертор напряжения с нулевой выходной частотой для получения реверсивного широтно-импульсного преобразователя постоянного напряжения в постоянное;

• повышающе-понижающий непосредственный преобразователь частоты при замене в инверторе напряжения обратных диодов на полностью управ ляемые вентили (см. раздел 4.3);

• ячейки непосредственного преобразователя частоты трехфазно-трех фазного напряжения (см. раздел 4.4);

• как активный фильтр гармоник напряжения или (и) тока нагрузки (см.

раздел 5);

• источник прямоугольного напряжения, питающий резонансные LC це пи в автономных резонансных инверторах (см. раздел 2.2.2).

Такое разнообразие применения ячейки инвертора напряжения породило множество способов управления им [23, 27, 42], из которых мы рассмотрим структуры систем управления трех наиболее распространенных направлений их построения:

• вертикального управления с формированием фазных напряжений трехфазного инвертора;

• вертикального управления с формированием компонентов обобщенно го вектора напряжения;

• следящего управления по фазным переменным.

6.7.1. СИСТЕМЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФОРМИРОВАНИЕМ ФАЗНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ТРЕХФАЗНОГО ИНВЕРТОРА Алгоритм формирования фазных напряжений в трехфазном инверторе был рассмотрен в разделе 2.3.2.1 и представлен на временных диаграммах рис.

2.3.14. Он заключается в управлении одними вентилями фаз инвертора по ин тервалам превышения опорного напряжения треугольной формы (для получе ния двусторонней модуляции) над соот ветствующим фазным синусоидальным модулирующим сигналом и другими вен тилями фаз инвертора – по интервалам, за полняющим паузы в указанных интерва лах.

Реализация такого алгоритма обеспе чивается в базовой структуре вертикальной системы управления (рис. 6.7.1).

Здесь трехфазный генератор модулирующего напряжения синусоидальной Рис. 6.7. формы имеет два задающих входных сигнала. Первый сигнал задания Uзч оп ределяет частоту модулирующего напряжения, а значит, и частоту выходного напряжения инвертора, второй сигнал задания UзА – глубину модуляции дли тельностей импульсов в такте ШИМ и величину первой гармоники выходного напряжения инвертора. Генератор опорного напряжения ГОН симметричной треугольной формы имеет частоту, определяющую частоту коммутации при ШИМ. При малых кратностях коммутации, т.е. при малых значениях (15 и меньше) отношения частоты опорного напряжения к частоте модулирующего напряжения Кт, используют кратные (трем) отношения указанных частот, синхронизируя опорное и модулирующие напряжения, как подчеркивает это пунктирная связь двух генераторов. Это устраняет субгармоники в кривых фазных напряжениях инвертора (см. раздел 2.3). Устройства сравнения в каж дом канале для соответствующих вентилей катодной группы инвертора (рис.

2.3.11) и импульсы управления для вентилей анодной группы инвертора полу чаются на выходах схем инверсии (схемы НЕ). Это обеспечивает как бы ре жим 1800 управления вентилями, что приводит к независимости формы вы ходного напряжения инвертора от вида и параметров нагрузки, так как ис ключается режим прерывистого тока.

Отметим, что в силу линейности передаточной характеристики ячеек фаз инвертора напряжения по постоянному напряжению (см. раздел 6.6.1) такая ячейка с вертикальной системой управления способна воспроизводить на вы ходе любую кривую модулирующего напряжения, что используется, в частно сти, для управления активными фильтрами, формирующими сложные кривые «противоискажений» токов и напряжений, как показано было в разделе 5.2.

Возможны несколько вариантов модернизации рассмотренного классиче ского алгоритма синусоидальной ШИМ в системе вертикального управления и ее аппаратной реализации с аналоговыми сигналами. Основными блоками такой системы являются интеграторы и компараторы (устройства сравнения), а сама процедура выработки импульса управления по моменту сравнения не прерывно меняющихся аналоговых сигналов получила название естественной выборки (natural sampling).

Дискретизация и квантование сигналов. Первая модернизация алго ритма связана с переходом от непрерывных к квантованным по уровню и вре мени сигналам. Хотя и этот вариант алгоритма может быть реализован аппа ратно поблочно, но обычно его применяют при переходе к цифровой обработке сигна лов, реализуемой средствами микропроцес сорной техники на программном уровне.

Нашли применение два варианта квантова ния по уровню непрерывного модулирую щего сигнала синусоидальной формы. В первом варианте непрерывный модули рующий сигнал представляется ступенча Рис.

той функцией с длительностью ступени, равной длительности такта при ШИМ, и с величиной ступени, равной значе нию модулирующего сигнала в моменты начала такта. Этот вариант получил название симметричной регуляторной выборки (symmetrical regular sampling – SRS). Диаграммы сравниваемых сигналов и вырабатываемых импульсов управления построены на рис. 6.7.2. Здесь обеспечивается симметричная дву сторонняя ШИМ, что улучшает гармонический состав напряжения инвертора, но несколько ухудшает динамику управления, так как отработка изменения модулирующего напряжения возможна с задержкой на такт.

Во втором варианте непрерывный модулирующий сигнал представляется ступенчатой функцией с длительностью ступени, равной длительности поло вины такта при ШИМ, и с величиной ступени, равной значению модулирую щего сигнала в моменты начала полутактов (начало такта и начало второй половины такта). Этот вариант получил название асимметричной регулярной выборки (asymmetrical regular sampling – ARS). Диа граммы сравниваемых сигналов и вырабатываемых импульсов управления при классическом и этом алгоритме управления показаны на рис. 6.7.3. Здесь улучшается динамика по сравнению с алгоритмом SRS, но несколько ухудша ется качество выходного напряжения из-за несимметричной двухсторонней ШИМ.

При цифровой обработке сигналов генератор пилообразного опорного Рис.

напряжения заменяется реверсивным счетчиком, модулирующий сигнал – схемой выборки-запоминания и аналогового-цифровым преобразователем, ес ли задание – непрерывный сигнал, или программой генерации кодов чисел модулирующего сигнала, если модулирующий сигнал вырабатывается цифро вым устройством или микропроцессором. Компаратор реализуется сравнени ем кодов числа счетчика-таймера и кода модулирующего сигнала uм. В случае микропроцессорного управления моменты выработки импульсов управления можно просто вычислять в реальном масштабе времени и для SRS они равны Тт t1n = [1+ uм(nТТ )], (6.7.1) Тт Тт t1n = [1- uм(nТТ )]+. (6.7.2) 4 ШИМ с модуляцией частоты коммутации по случайному закону.

Рассмотренные алгоритмы управления с синусоидальной ШИМ характеризо вались неизменной частотой тактов в течение периода выходного напряжения инвертора. Спектр выходного напряжения и тока инвертора в этом случае имеет линейчатый характер, когда энергия искажения процесса сосредоточена на ряде гармоник фиксированной частоты, расположенных вокруг частоты тактов и кратных ей гармоник, как показывает рис. 6.7.4. При питании от ин вертора напряжения машин переменного тока эти гармоники создают в маши не повышенный акустический шум из-за эффекта магнитострикции и возмож ного механического резонанса элементов конструкции машины. Чтобы уменьшить энергию отдельных гармоник необходимо «размазать» спектр, распределив энергию искажения практически непрерывно по частотам. Для этого частоту опорной пилы, вырабатываемой обычно интегрированием по стоянного сигнала, модулируют добавлением к указанному постоянному сиг налу случайного сигнала с математическим ожиданием, равным нулю. При этом среднее количество коммутаций за период выходного напряжения не из меняется и поэтому загрузка вентилей сохраняется в среднем, но процесс ста новится непериодическим или квази-периодическим. В результате спектр на пряжения инвертора размывается с уменьшенной удельной энергией дискрет ных частот, как показывает рис. 6.7.5. Но такой спектр может оказаться небла гоприятным или неприемлемым по индуцируемым (излучаемым) электромаг нитным помехам для электронных устройств, работающих с частотой своих процессов, расположенных в излучаемом диапазоне частот инвертора.

Рис.

Рис. 6.7. ШИМ с увеличенным выходом первой гармоники. Классическая си нусоидальная ШИМ при вертикальном алгоритме управления характеризуется неполным использованием напряжения источника постоянного напряжения, т.е. неоптимальным коэффициентом преобразования по напряжению. Ампли туда первой гармоники фазного напряжения трехфазного инвертора напряже ния при полной модуляции очевидно равна половине напряжения входного источника, а амплитуда первой гармоники линейного напряжения при этом в 3 больше, т.е.

Uвых(1)m * Uвых(1)m = = 3 = 0,866. (6.7.3) Uвх Физически это связано с тем, что максимальная ширина импульсов по отношению к длительности такта в кривой линейного напряжения не может превосходить значения sin/3, так как модулирующие напряжения двух со седних плеч моста сдвинуты по фазе не на, а только на 2/3. Для увеличе ния предельной разницы между модулирую щими сигналами соседних плеч моста, сдви нутыми на треть периода, необходимо их так деформировать, чтобы эта разница между ними достигла значения двойной амплитуды этих сигналов (а не 3), а спектр фазного напряжения практически не исказился. Это можно сделать, если к модулирующим сину Рис.

соидальным сигналам фаз добавить сигнал необходимой формы, одинаково изменяющий результирующие модулирую щие напряжения для всех фаз и не вносящий искажения в спектры фазных на пряжений. Добавление любого сигнала тройной частоты по отношению к час тоте первой гармоники выходного напряжения удовлетворяет указанным тре бованиям к этому сигналу. Его эффективность в части доли увеличения коэф фициента преобразования инвертора по напряжению будет зависеть от формы этого сигнала. На рис. 6.7.6 приведен наиболее простой случай добавочного сигнала: синусоиды тройной частоты, представленный на второй диаграмме.

На третьей диаграмме показано результирующее модулирующее напряжение одной фазы.

Нетрудно убедиться, что, в случае амплитуды дополнительного сигнала * в 25 % от амплитуды основного сигнала, Uвых(1).m достигает значения 0,562 3.

* Для прямоугольного сигнала Uвых(1).m = 0,577 3, т.е. увеличение первой гар моники на 15,5 % по сравнению с синусоидальным сигналом.

При соединении нагрузки инвертора в звезду без нулевого провода в фазных напряжениях не могут присутствовать гармоники тройной частоты, образующие сигнал нулевой последовательности, каким по сути и является дополнительный сигнал к модулирующему напряжению. Поэтому спектры фазных напряжений инвертора при этом не искажаются.

6.7.2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ КОМПОНЕНТОВ ОБОБЩЕННОГО ВЕКТОРА НАПРЯЖЕНИЯ (ТОКА) Системы управления инверторами напряжения с формированием и регу лированием фазных выходных напряжений трехфазной системы содержат три канала генерации широтно-модулированных импульсных последовательно стей, из которых инверсией получают еще три последовательности, что необ ходимо для управления шестью ключами инвертора. Такие системы приме няют, как правило, в тех случаях, когда инвертор напряжения используется как автономный источник напряжения, которое не синхронизировано ни с ка ким другим процессом.

Вместе с тем распространены инверторы напряжения в ситуациях, тре бующих наличия синхронизации выходного напряжения инвертора с источ ником напряжения, присутствующим в нагрузочной цепи инвертора. Это мо жет быть существующая сеть переменного напряжения, в которую инвертор как элемент какой-то автономной энергоустановки (ветроэнергетической, ди зель-генераторной) должен поставлять необходимые значения дополнитель ной активной и реактивной мощности. Это может быть и статорная цепь ма шин переменного тока (синхронные, асинхронные), которые запитываются напряжением регулируемой частоты для управления скоростью вращения машины, при этом электрическая машина имеет свою собственную так назы ваемую ЭДС вращения. В этих случаях удобнее строить систему с управлени ем по обобщенному вектору выходного напряжения, что позволяет по раз дельным каналам управлять активной и реактивной мощностью на выходе ин вертора за счет независимого регулирования амплитуды и фазы обобщенного вектора напряжения и тока инвертора. Управление по обобщенному вектору напряжения может быть сделано как в разомкнутой, так и в замкнутой (по на пряжению) системе управления, управление по обобщенному вектору тока требует наличия обратной связи по току.

Разомкнутая система управления по обобщенному вектору напряже ния инвертора. В разделе 2.3.2 было показано, что положение обобщенного вектора напряжения инвертора определяется через относительные значения времен включения соответствующих трех состояний инвертора (из восьми & & возможных) – двух соседних ненулевых (векторы Ui,U ) и одного нулевого j (000 или 111) в соответствии с уравнением (2.3.22). Наоборот, если задавать & требуемые значения обобщенного вектора Uз и частоту тактов Тт при ШИМ, то из решения уравнения * & & & & ti Ui + t*U + t0U0 = Uз (6.7.4) j j в микропроцессоре системы управления сразу (без операции сравнения, как в вертикальной системе управления) можно определить абсолютные значения длительностей трех искомых состояний инвертора:

3 & ti = Tт cos - sin Uз(tст), (6.7.5) 2 & t = Tт sin Uз(tст ), (6.7.6) j t0 = Tт - ti - t. (6.7.7) j & Здесь Uз (tст ) – значения обобщенного вектора задания в моменты его стробирования tст (выборки и запоминания);

– фаза обобщенного вектора задания, приведенного к первому сектору с соседними состояниями векторов & & инвертора U1 и U2, как показано на рис. 2.3.17.

Приведение осуществляется поворотом вектора задания назад на (n 1)60о, где n – номер сектора, в котором находится текущий вектор задания.

В блок-схеме системы управления, реализующей рассмотренный алго ритм (рис. 6.7.7), блок стробирования СТР выбирает и запоминает до сле дующей выборки, задаваемой дли Рис.

тельностью такта Тт или полутакта, значения вектора задания. Арифметиче ское устройство вычисляет длительности импульсов управления по (6.7.5)…(6.7.7) и номер сектора, векторы напряжения инвертора которого ис пользуются для отработки задания. Логическое устройство определяет венти ли, управление которыми задают требуемые векторы Ui, Uj для удовлетворе ния условиям уравнения (6.7.4).

Итак, достоинством такой системы является ее простота, недостатком, как у всякой разомкнутой системы, – возможное неоднозначное соответствие фактического обобщенного вектора напряжения инвертора заданному на вхо де из-за наличия возмущений, в основном по источнику входного напряжения инвертора, так как возмущения по нагрузке здесь сказываются значительно слабее (кроме нарушения ее симметрии), чем в преобразователях на вентилях с неполным управлением.

Замкнутая вертикальная система управления по обобщенному век тору напряжения (тока) инвертора. Обобщенный вектор, как известно (см.

раздел 2.3.2), может быть задан не только в комплексной форме (модулем и фазой), но и своими двумя ортогональными проекциями в той или иной сис теме координат. По этим проекциям и можно организовать замыкание систе мы управления по обобщенному вектору.

Блок-схема такой системы управления показана на рис. 6.7.8. Здесь Х3.1, Х3.2 сигналы задания ортогональных составляющих обобщенного век- тора напряжения или тока инвертора, по которому организуется управление.

Рис. 6.7. Три фазных выходных переменных хА, хВ, хС (напряжение или ток фаз) с помощью координатного преобразователя 3/2 преобразуются в две перемен ные, являющиеся проекциями обобщенного вектора. Фазные переменные при этом не должны иметь составляющей нулевой последовательности, т.е. долж но выполняться равенство для сигналов обратной связи xA + xB + xC = 0.

Если используется неподвижная система координат (, ), то компоненты обобщенного вектора х1 и х2 в соответствии с (2.3.19) равны фазному напря жению (току) хА и уменьшенному в 3 раз линейному напряжению (току) хВС.

При этом сигналы задания Х3.1, Х3.2 являются синусной и косинусной функ циями с частотой, равной требуемой частоте выходного напряжения инвертора.

Если используется вращающаяся система координат с требуемой часто той выходного напряжения (система d, q-координат), то преобразователь ко ординат 3/2 сначала получает, составляющие обобщенного вектора, а за тем по соотношению (2.3.23) и искомые составляющие.

Сигналы ошибок х1 и х2, которые находят вычитанием из сигналов за даний соответствующих сигналов обратной связи по составляющим обобщен ного вектора, обрабатываются регуляторами Р1 и Р2, обычно пропорциональ ными или пропорционально-интегральными. В случае системы, координат сигналы регуляторов содержат, как и сигналы задания, первую гармонику, определяющую частоту выходного напряжения инвертора, а также высшие гармоники, обусловленные частотой коммутации при ШИМ. В случае d, q-ко ординат сигналы регуляторов являются сигналами постоянного тока (как и сигналы задания) в совокупности с высшими гармониками, также обуслов ленными коммутацией при ШИМ. После регуляторов сигналы ошибок ком понентов обобщенного вектора снова преобразуются с помощью обратного преобразователя координат в трехфазную исходную (фазную) систему коор динат. Эти сигналы используются как модулирующие напряжения для верти кальной системы управления ШИМ (см. раздел 6.7.1) с опорным напряжением симметричной пилообразной формы с частотой тактов Тт.

В случае использования вращающейся системы координат для работы преобразователей координат 3/2 и 2/3 требуются два ортогональных гармони ческих сигнала с частотой, задающей частоту вращения координат. Эти сиг налы получаются в блоке генератора преобразователя координат ГПК.

Итак, достоинством такой системы являются однозначность передаточ ной характеристики инвертора и ее линейность как по активной, так и по ре активной составляющим обобщенного вектора напряжения (тока), недостат ком – сложность.

6.7.3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРАМИ СО СЛЕЖЕНИЕМ ЗА ТОКАМИ Использование следящего алгоритма управления инвертором возможно только в замкнутой системе управления. Вариантов таких систем может быть очень много, так как здесь допустимо использовать весь арсенал средств со временной теории автоматического регулирования, в том числе адаптацию, предсказание, оптимизацию, искусственный интеллект.

Самую простую систему управления с релейным слежением за фазными токами трехфазного инвертора напряжения получают объединением трех сис тем управления (см. рис. 6.6.5) реверсивного ШИП, рассматривая инвертор снова как ШИП в режиме периодического реверса. При этом интеграторы И из системы управления устраняются, а сиг Р налами задания является трехфазная система синусоид с требуемой частотой.

Но при соединении нагрузки в звезду без нулевого провода возможен выход мгновенного значения пульса ций фазного тока за пределы, задаваемые шириной петли гистерезиса релей ного элемента, как показано на рис. 6.7.9. Это связано с тем, что независимы ми токами в этом случае могут быть только токи двух фаз, а ток третьей фазы определяется их суммой с обратным знаком. Поэтому, несмотря на переклю чение вентилей в данной фазе, где ток дорос до порога срабатывания релейно го элемента, напряжение на этой фазе нагрузки не сменит знак до момента пе реключения вентилей в другой фазе инвертора, где для этого ток в ней может измениться в пределе на величину порога срабатывания релейно го элемента. Таким образом, системе присуща дополнительная ошибка слеже ния. В результате результирующая ошибка может достигать двойного значения.

Этой простой системе присущ и ряд других особенностей. Во-первых, наличие нефиксированной частоты коммутации при ШИМ из-за отсутствия опорного напряжения, во-вторых, разные частоты автоколебаний в разных фа зах из-за реальной неидентичности каналов управления по фазам. Это вызы вает появление субгармоник в выходных напряжениях и токах инвертора, не благоприятно сказывающихся на нагрузке, например, машинах переменного тока. В-третьих, повышение частоты коммутации вентилей инвертора, что увеличивает потери в них по сравнению с системами вертикального управле ния. Все это ограничило применение таких систем управления в маломощных преобразователях с невысокими требованиями к качеству выходной энергии инвертора.

Проблема временной «неуправляемости» фазными токами инвертора, ха рактерная для системы управления за фазными токами, устраняется при перехо де к слежению за двумя компонентами обобщенного вектора тока, являющи мися двумя независимыми переменными. Блок-схема такой системы управле ния построена на рис. 6.7.10. Здесь преобразователь координат 3/2 обеспечи вает получение составляющих i (id) и i (iq) обобщенного вектора тока инвер тора, которые вычитаются из сигналов задания iз.1 и iз.2 (в, -или d, q-коорди натах). Сигналы ошибки поступают на два трехпозиционных релейных эле мента РЭ1 и РЭ2 с обозначенной над ними релейной характеристикой.

Рис. 6.7. Логическое устройство вырабатывает сигналы для формирования шести & & векторов выходного напряжения инвертора U1 -U6 в зависимости от состоя ний выходов релейных элементов 1, 2 в соответствии с известным алго ритмом, представленным в таблице (для, координат). Показано, что такой алгоритм уменьшает и среднюю частоту коммутаций при ШИМ.

РЭ 1 1 РЭ 1 1 Вы ходной вектор 2 1 6 3 0 6 3 4 Дальнейшее развитие систем управления связано с использованием методов искусственного интеллекта: нечеткой логики, нейроконтроллеров, экспертных систем [42] и требует отдельного рассмотрения.

Вопросы к главе 1.1. Какие функции систем управления вентильным преобразователем?

1.2. Требования к системе управления вентильным преобразователем.

1.3. Каким образом обеспечивается гальваническая развязка системы управления от силовой схемы вентильного преобразователя?

1.4. Какие классификационные признаки у систем управления?

1.5. По какому признаку различают системы управления с «узким» и «широким» импульсом?

1.6. В каком случае передаточная характеристика вентильного преобра зователя на тиристорах – линейная функция?

1.7. В каком случае передаточная характеристика широтно-импульсного преобразователя – линейная функция?

1.8. Каким образом за счет системы управления инвертором напряжения обеспечивается формирование практически синусоидального тока нагрузки?

1.9. В чем преимущество систем управления преобразователями по обобщенному вектору?

2.10. Из каких блоков состоит синхронная многоканальная вертикальная система управления?

2.11. В чем преимущество одноканальной системы управления перед многоканальной?

2.12. Каково уравнение передаточной характеристики тиристорного вы прямителя с вертикальной системой управления?

2.13. Каково управление передаточной характеристики тиристорного вы прямителя со следящей системой управления?

2.14. По какому принципу построена следящая система управления?

2.15. В чем особенности управления реверсивным вентильным преобра зователем на тиристорах?

2.16. В чем особенности управления узким импульсом трехфазным мос товым выпрямителем?

2.17. Каково уравнение передаточной характеристики широтно-импуль сного преобразователя?

2.18* Каково уравнение передаточной характеристики широтно-импуль сного регулятора переменного напряжения?

2.19. Какие особенности у следящих систем управления ШИП?

2.20* Какие типы преобразователей могут быть построены на основе ин вертора напряжения с ШИМ?

2.21. Какие блоки содержит система вертикального управления трехфаз ным инвертором напряжения с синусоидальной ШИМ?

2.22. В чем отличие симметричной регулярной выборки от асимметрич ной для модулирующего сигнала в вертикальной системе управления инвер тором напряжения?

2.23. Зачем частота коммутации в инверторе напряжения с ШИМ моду лируется по случайному закону?

2.24. Как обеспечивается увеличение выхода первой гармоники в инвер торе напряжения с ШИМ?

2.25. Как определяется обобщенный вектор трехфазной системы?

2.26. В чем суть управления по обобщенному вектору напряжения инвер тора напряжения?

2.27. В чем особенности управления по обобщенному вектору тока ин вертора напряжения?

2.28* Какие возможны подходы к построению систем управления инвер тором напряжения по обобщенному вектору тока?

2.29* Каковы особенности управления НПЧ по обобщенному вектору?

Литература 1. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Ч. 1. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. – 199 с.

2. Гнатенко М.А., Зиновьев Г.С. Силовая электроника. Ч. 1: Метод. руководство к лабораторным работам. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. – 21 с.

3. Зиновьев Г.С., Макаревич А.Ю., Попов В.И. Силовая электроника. Ч. 2: Метод.

руководство к лабораторным работам. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. – 31 с.

4. Васильковский А., Зиновьев Г.С. Силовая электроника. Ч. 3: Метод. руководство к лабораторным работам. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. – 35 с.

5. Зиновьев Г.С. Электромагнитная совместимость устройств силовой электрони ки (электроэнергетический аспект). – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. – 90 с.

6. Бирзниекс Л.В. Импульсные преобразователи постоянного тока. – М.: Энергия, 1974. – 256 с.

7. Севернс Р., Блюм Г. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 294 с.

8. Четти П. Проектирование ключевых источников электропитания. – М.: Энер гоатомиздат, 1990. – 240 с.

9. Силовая электроника // ТИИЭР. – Т. 76. – 1988. – № 4.

10. Булатов О.Г., Царенко А.И. Тиристорно-конденсаторные преобразователи. – М.: Энергоиздат, 1982. – 216 с.

11. Руденко В.С., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техни ки. – М.: ВШ, 1980. – 421 с.

12. Поликарпов А.Г., Сергиенко Е.Ф. Однотактные преобразователи напряжения в устройствах электропитания РЭА. – М.: Радио и связь, 1989. – 160 с.

13. Васильев А.С., Слухоцкий А.Е. Ионные и электронные инверторы высокой час тоты. – М.: ГЭИ, 1961. – 178 с.

14. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. – М.: Энергия, 1978. – 208 с.

15. Раскин Л.Я. Стабилизированные автономные инверторы тока на тиристорах. – М.: Энергия, 1970. – 96 с.

16. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверто ры. – М.: Энергия, 1967. – 159 с.

17. Беркович Е.И., Ивенский Г.В., Иоффе Ю.С., Матчак А.Т., Моргун В.В. Тири сторные преобразователи повышенной частоты для электротехнологических устано- вок. – Л.: Энергоатомиздат, 1983. – 208 с.

18. Шапиро С.В., Казанцев В.Г., Карташев В.В., Киямов Р.Н. Тиристорные генера торы ультразвуковой частоты. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 142 с.

19. Донской А.В., Кулик В.Д. Теория и схемы тиристорных инверторов повышен ной частоты с широтно-импульсным регулированием. – Л.: Энергия, 1980. – 158 с.

20. Кантер И.И. Преобразовательные устройства в системах автономного элек троснабжения. – Саратов: СГУ,1989. - 260 с.

21. Гончаров Ю.П., Ермуратский В.В., Заика Э.И., Штейнберг А.Ю. Автономные инверторы. – Кишинев: Штиинца, 1974. – 336 с.

22. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным на пряжением. - М.: Энергия, 1972. – 152 с.

23. Зиновьев Г.С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей. – Новосибирск: Изд-во НГУ, 1990. – 220 с.

24. Артым А.Д. Ключевые генераторы гармонических колебаний. – М.-Л.: Энер гия, 1972. – 168 с.

25. Моин В.С. Стабилизированные транзисторные преобразователи. – М.: Энерго атомиздат, 1986. – 376 с.

26. Тонкаль В.Е., Гречко Э.Н., Кулешов Ю.Е. Оптимальный синтез автономных ин верторов с амплитудно-импульсной модуляцией. – Киев: Наукова Думка, 1987. – 220 с.

27. Забродин Ю.С. Автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием. – М.: Энергия, 1977. – 136 с.

28. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. – М.:

ВШ, 1987. – 248 с.

29. Современные энергосберегающие технологии / ЛЭТИ. – С.-Пб, 2000. – 548 с.

30. Липковский К.А. Трансформаторно-ключевые исполнительные структуры пре образователей переменного напряжения. – Киев: Наукова думка, 1983. – 216 с.

31. Гельман М.В., Лохов С.П. Тиристорные регуляторы переменного напряжения.

– М.: Энергия, 1975. – 104 с.

32. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно импульсным регулированием / Кобзев А.В., Лебедев Ю.М., Михальченко Г.Я. и др. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 152 с.

33. Берштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. – М.: Энергия, 1968. – 88 с.

34. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной свя зью. – М.: Энергия, 1977. – 280 с.

35. Джюджи Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты.

– М.: Энергоатомиздат, 1983. – 400 с.

36. Чехет Э.М., Мордач В.П., Соболев В.Н. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода. – Киев: Наукова Думка, 1988. – 224 с.

37. Шидловский А.К., Козлов А.В., Комаров Н.С., Москаленко Г.А. Транзисторные преобразователи с улучшенной электромагнитной совместимостью. – Киев: Наукова думка, 1993. – 271 с.

38. Шидловский А.К., Федий В.С. Частотно-регулируемые источники реактивной мощности. – Киев: Наукова думка, 1980. – 304 с.

39. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. – М.: Энергия, 1975. – 40. Грабовецкий Г.В., Куклин О.Г., Харитонов С.А. Непосредственные преобразо ватели частоты с естественной коммутацией для электромеханических систем. Ч.1. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. – 60 с.

41. Абрамов А.Н. Специальные режимы преобразователей. Ч. 2. Вентильные пре образователи в замкнутых системах управления / НЭТИ. – Новосибирск, 1979. – 77 с.

42. Power Electronics // Proc. IEEE., 1994, № 10.

Pages:     | 1 | 2 ||



© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.