WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Г. И.

НЕВЕЛЬСКОГО Кафедра «Технические средства судовождения» В. В. Завьялов, Ю. А. Комаровский, В. Ф. Полковников, А. И. Саранчин ОЦЕНКА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СУДОВОЖДЕНИЯ Учебное пособие по выполнению курсовой работы Специальность 180402 «Судовождение» Рекомендовано Дальневосточным региональным отделением учебно методического объединения по образованию в области эксплуатации водного транспорта (ДВ РОУМО) в качестве учебного пособия для студентов (курсантов) морских специальностей вузов региона 29.03.2008 г.

Владивосток 2008 г УДК 629.12.053-83(075.8) Завьялов, В. В. Оценка эксплуатационных характеристик и точ ности навигационных параметров технических средств судовождения [Текст] / В. В. Завьялов, Ю. А. Комаровский, В. Ф. Полковников В.

Ф., А. И. Саранчин. // Учеб. пособие. – Владивосток: Мор. гос. ун-т, 2008. – 83 с.

Даны основные сведения по контролю точности и работоспо собности магнитных компасов, гирокомпасов, лагов и эхолотов. При ведены алгоритмы и схемы расчётов поправок этих приборов. Объяс нены принципы принятия штурманом решений о пригодности техни ческих средств судовождения для навигационного использования. По каждому разделу составлено 100 вариантов заданий для решения за дач.

Учебное пособие составлено в соответствии с учебным планом специальности 180402.65 “Судовождение” по дисциплине “Техниче ские средства судовождения”.

Ил. 10, табл. 6, прилож. 9, библиогр. 29.

Рецензенты: В. В. Карасёв, заведующий кафедрой Акустические приборы, системы и технические средства судовож дения Дальневосточного государственного техниче ского рыбохозяйственного университета, канд. техн.

наук, профессор;

А. А. Касич, старший преподаватель кафедры тех нических средств кораблевождения Тихоокеанского военно-морского института им. адм. С. О. Макарова, канд. техн. наук, доцент.

© Завьялов В. В., Комаровский Ю. А., Полковников В. Ф.,Саранчин А. И.

© Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского, 2008 г.

СОДЕРЖАНИЕ Стр.

Введение …………………………………………………………. 1. Гирокомпасы ……………………………………………………. 1.1. Гирокомпас на неподвижном основании Оценка пригодности чувствительного элемента к нави- 1.1.1.

гационному использованию ……………………………… 1.2. Гирокомпас на подвижном основании ………………….. Влияние стационарного режима движения судна на пара- 1.2.1.

метры гирокомпаса............................................................... Влияние маневрирования судна на гирокомпас ………… 1.2.2. 2. Расчёт поправки гирокомпаса ………………………………….. 2.1. Введение ………………………………………………….. 2.2. Пример расчёта поправки гирокомпаса ………………… 2.3. Правила оформления этого раздела …………………….. 3. Сличение компасов ……………………………………………… 3.1. Предварительные замечания …………………………….. 3.2. Порядок выполнения сличения компасов ………………. 3.3. Пример расчётов по сличению компасов ……………….. 3.4. Правила оформления этого раздела ……………………... 4. Расчёт поправок к измеренным эхолотом глубинам ………….. 4.1. Погрешности измерения глубин эхолотом ……………… 4.2. Расчёт поправок за отклонение скорости звука в воде … 4.3. Пример расчёта поправки с помощью таблиц МТ-2000.. 4.4. Правила оформления этого раздела ……………………... 5. Магнитные компасы ……………………………………………. 5.1. Общие замечания ………………………………………… 5.2. Вычисление временной таблицы девиации …………….. 5.3. Предвычисление изменения полукруговой девиации …. 6. Контроль поправки лага ………………………………………… 6.1. Краткие теоретические сведения ………………………… 6.2. Порядок расчёта поправки лага ………………………….. Приложение 1 ……………………………………………………. Приложение 2 ……………………………………………………. Приложение 3 ……………………………………………………. Приложение 4 ……………………………………………………. Приложение 5 ……………………………………………………. Приложение 6 ……………………………………………………. Приложение 7 ……………………………………………………. Приложение 8 ……………………………………………………. Приложение 9 ……………………………………………………. ВВЕДЕНИЕ Курсовая работа по дисциплине “Технические средства судово ждения”выполняется в соответствии с учебным планом специально сти 180402.65 “Судовождение” на заключительном этапе изучения этой дисциплины.

Целью выполнения данной курсовой работы является закрепле ние навыков инженерных расчётов, связанных с оценкой точности ги рокомпасов, эхолотов, магнитных компасов и лагов, а также форми рование грамотного подхода к анализу их пригодности к использова нию в навигационных целях, чтобы обеспечить высокий уровень безопасности судовождения.

Будущий штурман в своей повседневной деятельности должен практически оценивать достоинства и недостатки этих приборов, уметь в любой момент времени проконтролировать их работоспособ ность. Поэтому данное учебное пособие следует рассматривать и как руководство для принятия решений при несении ходовой вахты, как это требует Конвенция ПДНВ.

Учебное пособие составлено с учётом современного отечествен ного и зарубежного опыта эксплуатации технических средств судовож дения. Сюда включены также результаты практических и теоретических разработок преподавателей кафедры ТСС.

Раздел “Гирокомпасы” и Приложение 1 составлены доцентом В. Ф. Полковниковым. Раздел “Магнитные компасы” и Приложения 5, 6, 7 написаны профессором В. В. Завьяловым. Разделы “Расчёт поправки гирокомпаса”, “Сличение компасов”, “Расчёт поправок к измеренным эхолотом глубинам” и Приложения 2, 3, 4 составлены доцентом Ю. А.

Комаровским. Раздел “Контроль поправки лага” и Приложение 8 напи саны доцентом А. И. Саранчиным.

Требования к оформлению пояснительной записки курсовой рабо ты помещены в Приложение 9.

1. ГИРОКОМПАСЫ 1.1. Гирокомпас на неподвижном основании 1.1.1. Оценка пригодности чувствительного элемента к навигационному использованию Для выполнения указанной проверки и проведения соответст вующей оценки параметров чувствительного элемента необходимо получить кривую затухающих колебаний гирокомпаса, соблюдая сле дующий порядок действий:

1. Установить корректор в гирокомпасе типа «Курс» на нулевой отсчет и записать широту места снятия кривой затухающих колеба ний. В корректируемом гироскопическом указателе курса («Вега») широту места и скорость установить на нулевой отсчет. В поясни тельной записке объяснить необходимость выполнения этих требова ний.

2. Проверить курсограф, убедившись в наличии ленты курсо граммы, согласовать ленту курсограммы по времени. Убедиться в за воде часов лентопротяжного механизма (в более ранних выпусках ги рокомпасов часовой механизм может отсутствовать). Убедившись, что гирокомпас подготовлен к пуску, подать однофазный ток (ГК «Курс»). В гироазимуткомпасе (ГАК) «Вега» питание подаётся в ре жиме «Подготовка».

3. Определить по магнитному компасу (или иным способом) приближенный истинный курс судна (положение компасного мери диана) и отклонить чувствительный элемент от этого отсчета на угол 900 – 1000 в любую сторону. Привести в пояснительной записке дру гие методы определения положения компасного меридиана, если для выполнения данного пункта невозможно использовать магнитный компас. Для отклонения чувствительного элемента от меридиана не обходимо воспользоваться системой ускоренного приведения гиро компаса в меридиан.

4. В гирокомпасе типа «Курс» подать питание трехфазного тока и через 15-20 минут, как только токи станут рабочими, включить сле дящую систему. В ГАК «Вега» по окончании режима «Подготовка» установить режим «Работа». При этом на курсограмме начнется за пись характера прихода чувствительного элемента в меридиан.

5. Произвести согласование системы синхронной передачи кур са и, определив время, начать фиксировать на бумаге в табличной форме отсчеты курса по любому репитеру с точностью до 0,10. Фик сацию и запись отсчетов курса необходимо производить через интер валы времени в 5 мин., а на перегибах кривой курсограммы через минуту. Запись отсчетов курса производится до полного прихода ги рокомпаса в меридиан. По требованиям ИМО гирокомпас считается пришедшим в меридиан, если колебания чувствительного элемента не выходят за значение 0,70.

С целью оценки зоны «неустойчивости» необходимо продол жить запись отсчетов в течение времени равного примерно одному периоду затухающих колебаний гирокомпаса. При этом фиксируются максимальные отклонения чувствительного элемента сначала через четверть периода затухающих колебаний гирокомпаса, затем через полпериода. Максимальные отклонения в одну и другую стороны не должны превышать 0,350.

Пример записи отсчетов приведен в табл. 1, где Т – текущее время, ГKK – гирокомпасный курс, считываемый с репитера.

Таблица Форма записи экспериментальных данных Т (мин.) ГКК Т (мин.) ГКК Т (мин.) ГКК Аналогичная кривая затухающих колебаний автоматически фиксируется и на курсограмме, но зона «неустойчивости» на ней практически неразличима. Поэтому отсчеты необходимо считывать по показаниям репитера.

Для обработки полученных наблюдений используется графиче ское построение на миллиметровке (рис.1) и табличные данные. Кур сограмму можно использовать для контроля. Порядок обработки за ключается в следующем:

1. Для гирокомпаса типа «Курс» исключают из рассмотрения начальный участок кривой, примерно по времени 60 – 80 мин, так как на этом участке колебания чувствительного элемента носят сложный характер, представляющий собой сумму двух законов движения. В пояснительной записке привести пояснение этих законов движения и объяснить необходимость исключения из обработки начального уча стка кривой затухающих колебаний гирокомпаса и почему этого не нужно делать для ГАК «Вега». Далее отбрасывают также последний участок (примерно 40 – 50 мин), так как вследствие уже малых ам плитуд колебаний трудно точно определить значение полупериода колебаний.

2. Используя оставшийся участок кривой, снимите среднее зна чение величины периода затухающих колебаний (Тсрd ), как Тсрd = (Td1 + Td 2 +... + Tdn ) /n и определите среднее значение фактора зна чения ( fср) по формулам :

f1 = 1 /2 ;

f2 = 2 /3 …… fn ;

fcp = ( f1 + f2 +... fn ) / n Уточните среднее значение периода затухающих колебаний ги рокомпаса по данным таблицы наблюдений.

Рис. 1. Кривая затухающих колебаний гирокомпаса 3. На участке, где приведена «зона неустойчивости» чувстви тельного элемента (см. рис. 1), определите его максимальное отклоне ние вверх и вниз относительно установившегося значения.

4. Найденное среднее значение периода затухающих колебаний ги рокомпаса сравните со стандартным табличным значением, приведенном в заводском описании гиросферы в данной широте места с допуском ± мин. Следует также сравнить полученный фактор затухания с предель ным его значением. Если полученные экспериментальным путем значе ния Tсрd и fcp не входят в табличные пределы допустимых значений в дан ной широте места, то чувствительный элемент считается непригодным к дальнейшей эксплуатации и подлежит немедленной замене. Принять для широты Владивостока табличные значения Ттабл = 87,7 мин, fтабл = 2,51.

5. Среднее значение максимальных отклонений чувствительного элемента на участке оценки зоны «неустойчивости» сравните с допус тимым значением. При этом должно соблюдаться условие:

< [(0,35o Sec)2 + (0,2)2 ]2, cp где – широта места 6. Установившееся значение курса сравнивают с истинным кур сом и определяют поправку гирокомпаса. Если поправка превышает допустимое значение ±1,00. (Требования Регистра РФ), то необходимо уменьшить ее до необходимого значения. В пояснительной записке опишите порядок действий при уменьшении (устранении) постоянной погрешности гирокомпаса.

1.2. Гирокомпас на подвижном основании 1.2.1. Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса При движении судна с постоянными скоростью и курсом изме няются такие параметры гирокомпаса как направляющий момент (R), период собственных незатухающих (T0 ) и затухающих (Td ) колебаний, время прихода в меридиан и точность показаний.

Так для гирокомпаса типа «Курс» расчетные формулы могут быть записаны в следующем виде:

R = H[( cos + VE / R )2 + (VN / R )2 ]2 sin 2 H T0 = = B ( cos + VE / R )2 + VN / R ) r = -VN /(RCos + VE ), где: VN = V cos ИК, VE = V sin ИК, = 7,29 10-5 c-1 – угловая скорость вращения Земли.

Рассчитайте величины этих параметров, используя исходные данные для вашего варианта, приведённые в Приложении 1, и объяс ните:

– физический смысл понятий «эффекта остановки Земли», «кри тическая широта», и как они влияют на гирокомпас. Влияют ли эти явления для заданного вам режима движения и, если влияют, то приведите их количественную оценку;

– влияет ли рассматриваемый режим движения судна на пара метры ГАК «Вега»;

– объясните физическую сущность возникновения скоростной девиации у гирокомпасов. Поясните графически для ваших парамет ров возникновение скоростной девиации;

– рассчитайте значение скоростной девиации гирокомпаса для ваших параметров до маневра судна, и после окончания маневра, ис пользуя следующее выражение:

V cos ГКК V = -.

15cos Следует иметь в виду, что более точное значение скоростной девиации рассчитывается по формуле:

V cos ПУ V = - ;

15cos – в чем принципиальное отличие компенсации скоростной де виации у гирокомпасов типа «Курс» и ГАК «Вега».

1.2.2. Влияние маневрирования судна на гирокомпас Поясните причины возникновения инерционной девиации у ги рокомпасов типа «Курс» и «Вега».

Используя исходные данные таблицы (Приложение 1) рассчи тайте величину инерционной девиации первого рода у гирокомпаса типа «Курс» на конец маневра и инерционную девиацию ГАК «Вега», согласно следующим выражениям:

Ay cos (I ) = (V 2 - V1) -1, = - VN 1, И cos j max Hg где t TИГ - e TИГ.

1 = 1+ - t По исходным данным (Приложение 1) в пояснительной записке по стройте:

– график характера движения чувствительного элемента (гиросфе ры) ГК «Курс» и гирокомпасного меридиана при маневрировании судна (1) (2) (1) (2) для случаев и ;

– инерционная девиация 1-го;

– инерцион И И И И ная девиация второго рода;

– график движения чувствительного элемента ГАК «Вега» при ма неврировании судна;

– объясните понятия инерционная девиация 1-го рода и инерцион ное перемещение 1-го рода ( B(1) ) с иллюстрацией на рисунке;

И – объясните отличия в движении чувствительных элементов и гиро компасного меридиана при маневрировании судна у гирокомпасов «Курс» и «Вега»;

– рассчитайте величину скоростной девиации гирокомпаса до и по сле маневра судна, используя исходные данные таблицы (Приложе- ние 1).

Для примера приведем график характера движения чувствительного элемента и гирокомпасного меридиана для ГК «Курс» при случае инерци (1) онной девиации первого рода. При этом будем считать, что масляный И (2) успокоитель отключен, т.е. инерционная девиация второго рода ( ) от И сутствует.

Допустим, что в = 400N судно имело перед маневром ГКК = 300, перемещаясь со скоростью V1 = 5 уз. В последующий момент судно легло на ГКК =1200, увеличив скорость до 15 уз. Определим положение гиро сферы ГК «Курс» до маневрирования судна и характер её поведения после окончания маневра для вышеуказанных параметров маневрирования и по кажем это графически, выполняя следующий порядок действий (рис.2):

Рис. 2. Движение гирокомпасного меридиана и главной оси чув ствительного элемента гирокомпаса «Курс» при маневрирова нии судна 1. Наносим на рисунок плоскость горизонта (линия E-W) и истин ный меридиан (N );

r – угол отклонения главной оси гиросферы от И плоскости горизонта. Для северной широты (-N) главная ось гиросферы приподнята над плоскостью горизонта, а для южной широты – опущена за плоскость горизонта. Поясните наличие данного факта.

2. Определяем положение гиросферы до маневра. Так как, перед маневрированием судно имело какую-то скорость (в нашем случае V = 5 уз), двигаясь ГКК = 300, то в показаниях гиросферы будет присут ствовать скоростная девиация ( V ). Иначе говоря, главная ось гиро сферы будет находиться не в плоскости истинного меридиана (точка 1), а в гирокомпасном меридиане (N точка 2),положение которого ГК определяется величиной и знаком скоростной девиации (V 1 ) до ма невра судна. Для нашего примера скоростная девиация до маневра имеет знак минус. Поэтому главная ось гиросферы будет отклонена к W на угол V 1 перед маневрированием судна.

3. Определяем положение гиросферы, которое она должна за нять после окончания маневра. Так как после завершения маневриро вания судно изменило параметры своего движения (V2 = 15 уз, ГКК = 1200), главная ось гиросферы должна оказаться в новом гироком пасном меридиане (N ), т.е. в точке 3. Положение нового гироком ГК пасного меридиана будет определяться величиной и знаком скорост ной девиации после маневра судна (V 2 ).

Однако на конец маневра главная ось гиросферы может не ока заться в плоскости нового гирокомпасного меридиана. Для нашего случая она «обгонит» новый гирокомпасный меридиан (N ) и на ко ГК нец маневра окажется в меридиане N (точка 4). Это происходит X вследствие того, что в широте маневрирования ниже расчетной (рас четная широта для ГК «Курс» равна 600) угловая скорость прецессии главной оси гиросферы будет больше угловой скорости движения но вого гирокомпасного меридиана (Объясните, почему это происходит).

Затем, при включении масляного успокоителя,главная ось гиросферы затухающими колебаниями,как показано на рисунке, придет в плос кость нового гирокомпасного меридиана (N, точка 3). Начальная ГК траектория движения гиросферы пойдет вверх, т.к. на конец маневра главная ось гиросферы оказалась к востоку от нового гирокомпасного меридиана. Восточная часть плоскости горизонта в результате суточ ного вращения Земли опускается. Следовательно, ось гиросферы по лучит подъем относительно плоскости горизонта.

Далее на рисунке обозначим углы, характеризующие инерцион (1) ную девиацию первого рода ( ) и инерционное перемещение перво И (1) го рода (B ).

И В случае маневрирования судна в широте выше расчетной главная ось гиросферы на конец маневра не дойдет до нового гирокомпасного ме ридиана, т.к. угловая скорость прецессии гиросферы будет меньше угловой скорости движения нового гирокомпасного меридиана. Объясните, почему это происходит.

Если судно маневрирует в расчетной широте ( = 600), то на конец маневра главная ось гиросферы окажется в плоскости нового гирокомпас ного меридиана. При этом инерционная девиация первого рода будет от сутствовать. Объясните данный факт.

Построим график характера движения главной оси гиросферы и но вого гирокомпасного меридиана в случае инерционной девиации 2-ого ро (2) да (, рис.3), для выше принятых параметров маневрирования.

И При этом будем считать, что судно маневрирует в расчетной широ те. В данном случае силы инерции, вызванные маневрированием, будут оказывать воздействие как на маятник гиросферы, так и на жидкость ус покоителя, вызывая ее перетекание из одного сосуда в другой, создавая в нем избыток. Моменты от действия сил инерции на маятник гиросферы и от избытка жидкости в одном из сосудов будут противоположны по знаку.

Рис. 3. Движение гирокомпасного меридиана и главной оси чув ствительного элемента гирокомпаса «Курс» при маневрировании судна При завершении маневрирования момент, вызванный действием сил инерции на маятник гиросферы, исчезнет, и ее главная ось, при отсутствии момента от избытка жидкости успокоителя, должна была бы оказаться на конец маневра в новом гирокомпасном меридиане (точка 3, см. рис. 3), т.к.

судно маневрирует в расчетной широте.

Однако из-за момента от избытка жидкости в одном из сосудов успокоителя, который имел противоположный знак по отношению к моменту, действующему из-за наличия маятника у гиросферы, ее главная ось не дойдет до нового гирокомпасного меридиана на конец маневра судна, как показано на рис. 3 (N, точка 4). Вследствие того, X что избыток в одном из сосудов на конец маневра сохраняется, посте пенно убывая, то и момент от этого избытка также будет существо вать некоторое время. За счет этого ось гиросферы начнет отходить от нового гирокомпасного меридиана в ту сторону, где она находилась до маневра, а затем затухающими колебаниями приходить в плоскость нового гирокомпасного меридиана, как показано на рисунке 3. На чальная траектория движения главной оси гиросферы пойдет вниз, т.к.

ось гиросферы на конец маневра оказалась в западной части плоско сти горизонта (точка 4) относительно нового гирокомпасного мери диана (N ). Так как западная часть плоскости горизонта поднимает ГК ся в результате суточного вращения Земли, поэтому ось гиросферы вначале своего движения пойдет вниз, как показано на рисунке.

Рассмотрим теперь характер движения чувствительного элемен та ГАК «Вега». Допустим, что судно имеет курс 00, широтная и скоро стная девиации скомпенсированы корректирующими моментами. Сле довательно, главная ось гиросферы до маневра будет находиться в плоскости горизонта (рис.4, точка 1) Рис. 4. Движение гирокомпасного меридиана и главной оси чув ствительного элемента гироазимуткомпаса «Вега» при маневри ровании судна Далее, не изменяя курс, судно увеличивает скорость. Ускорение при этом направлено к северу, а сила инерции к югу, куда и отклонит ся маятник индикатора горизонта (ИГ). Таким образом, происходит имитация подъема главной оси гиросферы гироскопического указате ля курса. Схема гирокомпаса реагирует как на подъем главной оси гиросферы относительно плоскости горизонта. Как известно, главная ось поднимается, когда она находится в восточной части горизонта, поэтому по сигналу ИГ создается горизонтальный момент, направ ленный к западу, и демпфирующий момент по вертикальной оси, на правленный вниз. Под действием горизонтального момента главная ось гиросферы окажется в западной части плоскости горизонта (точка 2, рис.4).

Поскольку данный гирокомпас является корректируемым, и пред полагая, что коррекция осуществляется непрерывно, без запаздывания, на основе точной информации о широте и скорости судна, положением главной оси гиросферы после маневра судна будет являться меридиан N (точка 2). То есть в данном случае инерционное перемещение и ГК есть инерционная девиация (, рис.4). Так как главная ось гиросферы И под действием горизонтального момента оказалась в западной части плоскости горизонта, которая в результате суточного вращения Земли поднимается, то она получит наклон вниз относительно плоскости го ризонта. Момент по вертикальной оси также будет оказывать на гиро сферу такое же воздействие. По окончанию маневра, когда исчезнет отклоняющая сила инерции, маятник достаточно быстро возвратится в исходное (вертикальное) положение благодаря суммарному наклону главной оси гиросферы. В этом случае по сигналу ИГ будут формиро ваться вертикальный и горизонтальный моменты противоположного направления, за счет которых гиросфера затухающими колебаниями возвратится в плоскость меридиана (N ), то есть в положение до ма И невра, как показано на рис. 4.

2. РАСЧЁТ ПОПРАВКИ ГИРОКОМПАСА 2.1. Введение Расчёт поправки гирокомпаса (ГК) в обязательном порядке выполняется штурманом после прихода прибора в меридиан. При этом корректор скоростной девиации гирокомпаса должен быть по ставлен на нулевой отсчёт. Поправка определяется на судне, которое надёжно ошвартовано у причала, после точного согласования репите ров для пеленгования с основным прибором. В рейсе на ходу или на судне, лежащем в дрейфе, а также на судне, стоящем на якоре, по правка гирокомпаса только контролируется.

Для определения поправки гирокомпаса по удалённому ориен тиру рекомендуется выполнять следующие действия [1].

1. Поначалу следует выбрать в пределах визуальной видимо сти точечный береговой ориентир на расстоянии от судна не менее 500 м и опознать его на карте крупного масштаба или на плане. К чис лу точечных ориентиров относятся пункты триангуляции, флагштоки, навигационные знаки, шпили зданий, трубы предприятий, опоры ра диопередающих станций, памятники и т. д. Затем необходимо с мак симальной точностью определить координаты этого ориентира на карте или получить их из других источников, обращая внимание на систему геодезических координат. Следует заметить, что в последнее время в качестве такого ориентира часто принимается антенна приём ника СРНС Навстар GPS другого судна [6,7].

2. После этого следует с высокой точностью определить коорди наты пелоруса с репитером для пеленгования в той же самой системе геодезических координат. Здесь в качестве способов определения ко ординат пелоруса можно рекомендовать либо способ двух смежных горизонтальных углов, измеренных секстаном, с последующим при менением протрактора, либо определить его координаты с помощью судового приёмника спутниковой системы Навстар GPS.

3. В течение 30 минут через равные интервалы времени (3 – мин) следует измерять гирокомпасные пеленги на выбранный ориен тир. Полученные таким образом пеленги осредняются для исключе ния случайных погрешностей измерений.

4. По полученным координатам ориентира и пелоруса вычисляет ся расчётный пеленг, величина которого принимается за истинный пеленг. Для контроля результатов вычислений с целью исключения промахов следует с помощью прокладочного инструмента измерить пеленг на ориентир по карте или на плане. Можно также для контроля сравнить расчётный пеленг с соответствующим направлением, полу ченным с помощью приёмника спутниковой навигационной системы Навстар GPS или с помощью ECDIS. Брать в качестве истинного пе ленга направление на ориентир, полученное средствами приёмника спутниковой навигационной системы Навстар GPS или ECDIS не ре комендуется, так как это направление может рассчитываться прибли жённо.

5. Разность между расчётным пеленгом (Пр) и осреднённым зна чением измеренных штурманом гирокомпасных пеленгов (ГКПср) бу дет искомой поправкой гирокомпаса.

ГК = Пр – ГКПср. (2.1) 6. После получения поправки гирокомпаса необходимо принять решение о том, следует ли её уменьшить. Если ГК по абсолютной величине больше 1°, то рекомендуется её уменьшить доступным для каждого типа гирокомпаса способом. Если ГК по абсолютной вели чине меньше 1°, то её рекомендуется принять в качестве поправки ги рокомпаса для дальнейшего использования с записью в журнал по правок гирокомпаса и в формуляр.

7. Если выполнялись действия по уменьшению ГК, то после них необходимо заново выполнить серию измерений гирокомпасных пе ленгов с последующим осреднением (см. пункт 3) и вновь воспользо ваться формулой (2.1).

Рассмотрим порядок вычислений расчётного пеленга. Обозна чим через ор и ор координаты ориентира, а через pl и pl – коор динаты пелоруса. Тогда формула для вычисления расчётного пеленга будет выглядеть следующим образом:

Пр = arctg(РД/РМЧ), (2.2) где РД – разность долгот (ор – pl), РМЧ – разность меридиональных частей (D2 – D1), где D2 – меридиональная часть параллели, соответ ствующей широте ор, а D1 – меридиональная часть параллели, соот ветствующей широте pl.

Следует напомнить о том, что по формуле (2.2) пеленг рассчи тывается в четвертном счёте. При определении поправки гирокомпаса необходимо представить Пр в круговом счёте. Для перехода от чет вертного счёта к круговому введём величину К.

К = arctg(РД/РМЧ).

С учётом знаков РД и РМЧ величина Пр в круговом счёте опре деляется по следующим правилам:

если РД = 0, а РМЧ > 0, то Пр = К = 0°;

если РД > 0 и РМЧ > 0, то Пр = К;

если РД > 0 и РМЧ = 0, то Пр = К = 90°;

если РД > 0, а РМЧ < 0, то Пр = 180° – К;

если РД = 0, а РМЧ < 0, то Пр = К = 180°;

если РД < 0, и РМЧ < 0, то Пр = 180° + К;

если РД < 0, а РМЧ = 0, то Пр = К = 270°;

если РД < 0, а РМЧ > 0, то Пр = 360° – К.

Расчёты поправки гирокомпаса по удалённому ориентиру тре буют, чтобы меридиональные части были определены с точностью до третьего знака после запятой минуты. Таблица 2.28а МТ-2000 предос тавляет меридиональные части с точностью до одного знака после за пятой минуты, и поэтому она не годится для расчёта поправки гиро компаса. Следовательно, меридиональные части (D2 и D1) необходи мо вычислить самостоятельно.

Остановимся несколько подробнее на вычислениях меридио нальных частей.

Существует следующая общая формула для вычисления мери диональной части от экватора до параллели с широтой [2]:

e 1 - esin D = 3437,74677078lntg(45o + ) 2, (2.3) 2 + esin где коэффициент перед натуральным логарифмом – это число эквато риальных миль (минут) в большей полуоси референц-эллипсоида дан ной геодезической системы координат;

e – первый эксцентриситет референц-эллипсоида, лежащего в основе системы геодезических ко ординат используемой карты (плана);

– геодезическая широта па раллели, до которой вычисляется меридиональная часть.

В настоящее время большинство карт на иностранные воды, из данные зарубежными картографическими предприятиями, составлены в системе геодезических координат WGS-84 на основе одноимённого референц-эллипсоида. Карты и планы на отечественные воды, издан ные ГУНиО, составлены в системе геодезических координат СК- (Пулково 1942 года) и СК-95 (Пулково 1995 года) на основе рефе ренц-эллипсоида Красовского 1940 года.

Формула (2.3) не отличается удобством, так как для достижения необходимой точности требуется большая разрядность вычислений.

Поэтому формулу (2.3) предложено представлять в виде следующего ряда [3]:

D = aln10lgtg(45o + ) (2.4) e4 e6 e - a e2 sin + sin3 + sin5 + sin7 +..., 3 5 где a = 3437,74677078, ln10 = 2,3025850929, а их произведение будет равно 7915,70446789.

ae Так как коэффициент последнего члена ряда (2.4) не пре восходит по своей величине 0,000000985, то его вклад с учётом сте пени синуса всегда будет незначительным. Поэтому вполне можно ог раничиться первыми тремя членами ряда. Отсюда выражение в квад ратных скобках, пригодное для высокоточных вычислений, будет иметь следующий вид:

ae4 ae ae2 sin + sin3 + sin5. (2.5) 3 Использование выражения (2.5) всё же сопряжено с одним не удобством, которое заключается в необходимости обеспечивать большую разрядность вычислений степеней синусов. Поэтому есть смысл преобразования выражения (2.5) путём замены синусов со сте пенями 3 и 5 на синусы кратных углов по формулам биноминальных коэффициентов [4].

3 1 5 5 sin3 = sin - sin 3, sin5 = sin - sin3 + sin5.

4 4 8 16 После подстановки их в выражение (2.5) получим e4 e6 e4 e6 ae a(e2 + + )sin - a( + )sin 3 + sin 5.

4 8 12 16 Введём следующие обозначения:

e4 e6 e4 e6 ae k1 = a(e2 + + );

k3 = -a( + );

k5 =.

4 8 12 16 Тогда формула (2.4) примет такой вид:

D = 7915,70446lgtg(45o + ) - k1 sin + k3 sin 3 - k5 sin 5. (2.6) Если заранее вычислить с высокой точностью коэффициенты k1, k3 и k5, то расчёты меридиональных частей станут гораздо проще да же на микрокалькуляторе без потери точности вычислений. Значения этих коэффициентов, полученные в работе [5] для референц эллипсоидов Красовского и WGS-84, помещены в табл. 2.

Расчёты показали, что коэффициент k5 принимает значения ме нее 0,0001. Поэтому последним членом формулы (2.6) можно пренеб речь без ущерба точности вычислений.

Таблица Коэффициенты для расчёта меридиональных частей Коэффициент Р-э Красовского Р-э WGS- k1 23,04892 23, k3 0,01289 0, Введём новые обозначения. Пусть SI = 7915,70446lgtg(45o + ), SII = k1sin, SIII = k3 sin3.

С учётом введённых обозначений рабочая формула для вычис ления меридиональных частей примет следующий вид:

D = SI - SII + SIII. (2.7) 2.2. Пример расчёта поправки гирокомпаса Пусть пелорус гирокомпаса и удалённый ориентир имеют сле дующие координаты в геодезической системе WGS-84:

p1 = 2153,028S, p1 = 9806,321E;

op = 2152,233S, op = 9805,655E В результате изменений гирокомпасные пеленги удалённого ориентира получили следующие значения:

ГКП1 = 322,3° ;

ГКП2 = 322,5° ;

ГКП3 = 322,4° ;

ГКП4 = 322,4°.

1. Рассчитаем разность долгот в минутах. РД = – 0,666 (к W).

2. Чтобы воспользоваться формулой (2.7), преобразуем значения ши рот ориентира и пелоруса в градусную меру делением минут на 60. В нашем случае получим:

op = 2152,233S = 21,87055S;

p1 = 2153,028S = 21,8838S.

3. Рассчитаем значения SI, SII и SIII для широты ориентира, выбирая ко эффициенты k1 и k3 из таблицы 1 для референц-эллипсоида WGS-84.

SI = 1345,3117;

SII = 8,5872;

SIII = 0,0117.

4. Получим значение меридиональной части ориентира по форму ле (2.7). С учётом округления до третьего знака после запятой D = 1336,736S.

5. Рассчитаем значения SI, SII и SIII для широты пелоруса, выбирая коэф фициенты k1 и k3 из таблицы 1 для референц-эллипсоида WGS-84.

SI = 1346,1684;

SII = 8,5921;

SIII = 0,0117.

6. Получим значение меридиональной части пелоруса по форму ле (2.7). С учётом округления до третьего знака после запятой D1 = 1337,588S.

7. Вычислим РМЧ = D2 – D1 = 1336,736S – 1337,588S = + 0,852 (к N).

Примечание. Формулы (2.6) и (2.7) являются алгебраическими.

Поэтому при вычислениях требуется учитывать знак функции sin3.

При этом широта в формулах (2.6) и (2.7) считается положитель ной. Знак меридиональной части всегда одноимёнен с широтой ори ентира или широтой пелоруса. Поэтому знак разности меридиональ ных частей определяется как и знак разности широт.

8. Рассчитаем К = arctg(РД/РМЧ) = 38,0 (NW). Откуда, учитывая зна ки РД и РМЧ, а также, следуя правилам перехода от четвертного счёта к круговому, получим Пр = 360° – К = 360° – 38° = 322°.

9. Получим осреднённое значение измеренных гирокомпасных пелен гов.

ГКПСР =(322,3° + 322,5° + 322,4° + 322,4°)/4 = 322,4°.

10. Найдём искомую поправку гирокомпаса ГК = Пр – ГКПср = – 0,4°.

11. Сделаем вывод. Так как полученная поправка гирокомпаса по аб солютной величине не превосходит 1°, то меры по её снижению не предпринимаются. Величина этой поправки принимается для дальнейше го использования.

Рекомендация. Чтобы устранить промахи в расчётах, рекоменду ется сначала нарисовать эскиз взаимного расположения пелоруса и ориентира. На рис. 5 представлен эскиз, соответствующий рассмот ренному выше примеру.

Рис. 5. Эскиз взаимного расположения пелоруса и ориентира 2.3. Правила оформления этого раздела В пояснительной записке к курсовой работе раздел “Расчёт по правки гирокомпаса” оформляется следующим образом. Сначала сле дует описать порядок вычислений с результатами вычислений так, как это изложено в предыдущем параграфе. Полученные промежуточные и окончательные результаты вычислений оформить в виде таблицы.

Рекомендуется следующая форма таблицы, куда внесены результаты расчётов рассмотренного выше примера.

Расчёт поправки гирокомпаса РД – 0,666 (к W) WGS- Ориентир Пелорус 21,87055S 21,8838S SI 1345,3117 SI 1346, SII 8,5872 SII 8, SIII 0,0117 SIII 0, D2 1336,736S D1 1337,588S РМЧ + 0,852 (к N) К 38,0 (NW) ПР 322° ГКПСР 322,4° ГК – 0,4° Вывод. Принять в качестве поправки гирокомпаса полученную величину – 0,4°.

Данные для выполнения расчётов поправки гирокомпаса берутся из Приложения 2 по номеру варианта.

3. СЛИЧЕНИЕ КОМПАСОВ 3.1. Предварительные замечания Номинальные значения эксплуатационных характеристик любо го курсоуказателя могут быть неожиданно утрачены. У гирокомпаса причиной тому могут служить ненадёжная работа чувствительного элемента вследствие выработки его ресурса, потеря чувствительности следящей системы, погрешности в работе корректора скоростной де виации, нарушения в работе системы синхронной передачи курса и системы охлаждения. Магнитный компас обладает несколько большей надёжностью по сравнению с гирокомпасом из-за простоты конструк ции. Однако работа магнитного компаса также требует постоянного контроля.

Если это магнитный компас с традиционной картушкой, то дос товерность его показаний зависит от точности учёта остаточной де виации, представленной таблицей девиации. Остаточная девиация ме няется в зависимости от широты плавания судна, температуры корпу са судна, длительности стоянки судна при неизменном положении.

Меняется она также от вида груза, положения грузовых стрел и грузо вых кранов. Девиация может значительно измениться в результате электросварочных работ на судне. Намагниченность корпуса судна, а, следовательно, и девиация изменяются после ударов судна о лёд и в результате слеминга [8]. На показания магнитного компаса магнитно го компаса влияют магнитные аномалии и магнитные бури.

В районах плавания, где есть магнитные аномалии, магнитное склонение может изменяться на десятки градусов. Сведения о магнит ных аномалиях наносятся на путевые карты и также содержатся в ло циях в начале каждой главы навигационного описания района. Суточ ные вариации магнитного склонения составляют до 0,2 [9]. Во время магнитных бурь магнитное склонение может изменяться гораздо больше. Так, во время магнитной бури 26-27 июля 2004 года магнит ное склонение в водах Великобритании изменялось от 2,3W до 5,1W [10]. К сожалению, до настоящего времени ещё не создана сеть изме рительных станций, оповещающих мореплавателей о наступлении магнитных бурь. О развитии магнитной бури можно косвенно судить лишь по нарушениям судовой радиосвязи.

Если судно оборудовано электронным магнитным компасом, то на точность его показаний помимо перечисленных выше причин влияет надёжность работы датчиков и системы синхронной передачи курса.

Как следует из изложенного краткого обзора, вследствие разли чий в физических принципах работы гирокомпаса и магнитного ком паса появляется возможность взаимного контроля их текущей точно сти на основе регулярных сравнений курсов. Эта операция получила название сличения компасов.

Основная идея операции сличения компасов заключается в пред положении правильной работы гирокомпаса и магнитного компаса.

Если оба курсоуказателя работают исправно, а их поправки соответ ствуют действительным, то истинный курс по гирокомпасу должен совпадать с истинным курсом по магнитному компасу, то есть ГКК + ГК КК + МК или ГКК + ГК КК + d +.

Понятно, что идеального совпадения истинных курсов быть не может из-за погрешностей измерения курсов штурманом, присутствия инерционных девиаций гирокомпаса, устаревания таблицы девиации и т. д. Поэтому в практике судовождения используется несколько иной подход при сличении компасов. Он заключается в допущении того, что курсоуказатели работают удовлетворительно, если разность между истинными курсами по гирокомпасу и по магнитному компасу () не превышает по абсолютной величине некую наперёд установ ленную величину ().

ИК - ИКМК =,.

ГК Согласно документа [11], в практике отечественного судовож дения рекомендуется величину принимать равной 3.

3.2. Порядок выполнения сличения компасов Сличение компасов необходимо выполнять не реже одного раза за час при плавании вдали от навигационных опасностей. Вблизи опасностей сличение выполняются чаще. Сличение компасов обяза тельно выполняется штурманом при заступлении на вахту, при ухуд шении видимости, на подходах к узкостям и при изменении курса и/или скорости судна [11]. Свои особенности в порядок выполнения этой операции при выполнении манёвра вносит тип установленного на судне гирокомпаса.

Если на судне эксплуатируется гирокомпас с чувствительным элементом с пониженным центром тяжести (гирокомпас типа “Курс” или типа Yokogawa), то сличать компасные и гирокомпасные курсы следует до манёвра, сразу после манёвра и по истечении четверти пе риода затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса (25 – 30 минут) с момента окончания манёвра. Сопоставление курсов до манёвра и сразу после манёвра диктуется необходимостью провер ки точности отработки следящей системы гирокомпаса и проверки точности работы его корректора скоростной девиации. Через четверть периода затухающих колебаний главная ось чувствительного элемен та гирокомпаса в режиме “Без затухания” будет находиться в поло жении равновесия, соответствующего новым элементам движения судна после манёвра, и тогда показания гирокомпаса не будут содер жать инерционной девиации первого рода. Если на судне эксплуати руется гирокомпас с косвенным управлением (ГАК “Вега”), то сли чать можно до манёвра и сразу после манёвра.

Вахтенный помощник капитана должен быть готов в любой мо мент сличить компасы. Поэтому перед заступлением на вахту он вы полняет необходимые подготовительные работы. Подготовка пред полагает изучение района плавания, чтобы удостовериться в отсутст вии вблизи линии пути судна магнитных аномалий. Затем необходимо привести магнитное склонение к году плавания. Источниками данных о магнитном склонении являются отечественные и зарубежные путе вые и частные карты, планы, а также адмиралтейские магнитные кар ты (№№ 5375, 5376 и 5377) с нанесёнными изогонами [12,13,14]. В последние годы информацию о магнитном склонении можно полу чить от приёмников РНС и СРНС. Они автоматически вычисляют ве личину магнитного склонения на текущую дату для текущих коорди нат судна. Данное свойство приёмников создаёт большие преимуще ства. Но, как показывает опыт эксплуатации приёмников РНС и СРНС, удовлетворительная точность представления магнитного скло нения распространяется на районы с интенсивным движением судов.

Поэтому прежде чем полагаться на показания приёмника, следует сравнить их с величинами магнитных склонений, полученных с нави гационных и магнитных карт.

При работе с картами иногда возникают затруднения, когда требу ется получить величину магнитного склонения интерполированием. Ос тановимся подробнее на решении такой задачи, для чего воспользуемся рис. 6. На нём в точках A, B, C навигационной карты нанесены величины магнитных склонений 8,7W, 9,8W, 10,3W соответственно. Необходимо найти величину магнитного склонения для точки D на линии пути судна.

Воспользуемся для решения этой задачи способом пространственной ли нейной интерполяции, описанным в работах [15,16].

Рис. 6. Расчёт магнитного склонения Соединим точки A, B, C на карте прямыми линиями. Из точек A, B, C отложим в одну и ту же сторону отрезки, пропорциональные величинам магнитного склонения в этих точках. В данном примере магнитное склонение к W, поэтому отрезки отложены в одну и ту же сторону. Если бы в какой-либо точке склонение было к E, то из этой точки отрезок, пропорциональный склонению, откладывался вниз.

Обозначим концы отрезков буквами A1, B1, C1. Соединим их прямыми линиями. Полученный треугольник задаёт в пространстве плоскость, ка ждая точка которой отстоит от соответствующей ей точки на карте на ве личину, пропорциональную магнитному склонению. Чтобы получить ве личину магнитного склонения для точки D, принадлежащей линии пути судна, проведём вертикальные линии из точек E и F. Эти точки образо ваны пересечением сторон AC и BC линией пути судна. Соединим по лученные точки E1 и F1. Теперь проведём через точку D вертикальную линию до пересечения с линией E1F1. Отрезок DD1 будет пропорциона лен магнитному склонению в точке D карты. Чтобы упростить расчёты магнитных склонений, рациональнее из точек A, B, C проводить отрез ки, пропорциональные магнитным склонениям, уже приведённым к году плавания.

Непосредственно перед сличением вахтенный помощник капи тана проверяет соответствие гирокомпасного курса на репитере авто рулевого и на ленте курсографа гирокомпасному курсу, надписанному вдоль линии пути судна на путевой карте. Затем записывает значение гирокомпасного и компасного курсов, надписанных вдоль линии пути судна на карте, и приступает к сличению.

В зависимости от устройства главного магнитного компаса про цесс измерения компасного курса и курса по гирокомпасу при сличе нии может варьироваться. Если магнитный компас имеет оптическое устройство, передающее изображение картушки рулевому, то штур ман может самостоятельно в быстрой последовательности считать компасный курс, а затем – гирокомпасный курс с репитера гироком паса. Если главный магнитный компас не оборудован оптическим устройством, то измерение курсов выполняется штурманом вдвоём с вахтенным матросом. Вахтенный матрос следит за показанием репи тера гирокомпаса. Вахтенный помощник поднимается на верхний мостик, где установлен главный магнитный компас, и считывает ком пасный курс. В момент считывания компасного курса помощник по даёт сигнал, по которому вахтенный матрос определяет курс судна по гирокомпасу. Измеренные таким образом значения гирокомпасного и компасного курсов также записываются.

В свежую погоду, когда судно рыскает на курсе, процедуру сли чения следует повторить не менее трёх раз с последующим осредне нием курсов для исключения случайных погрешностей измерений.

Сразу после измерения курсов штурман должен сравнить изме ренный компасный курс с компасным курсом, написанным на карте.

Это необходимо выполнить по следующей причине тогда, когда судно управляется авторулевым. Если чувствительный элемент гирокомпаса медленно выходит из меридиана, то авторулевой будет увлекать судно за ним. При этом гирокомпасный курс на репитерах гирокомпаса и на курсограмме будет тем же, что и до выхода чувствительного элемен та из меридиана, то есть равным надписанному возле линии пути суд на на карте. Если сравнить между собой компасные курсы, то в этом случае они будут отличаться. Поэтому чтобы вовремя обнаружить факт выхода чувствительного элемента из меридиана, необходимо не реже одного раза за час сличать компасы, как это рекомендует доку мент [11].

Далее вахтенный помощник по результатам измерений рассчи тывает истинный курс по гирокомпасу, истинный курс по магнитному компасу и разность между ними по абсолютной величине. Если их разность не превосходит трёх градусов, то можно считать, что курсо указатели работают в допустимых пределах точности. В обязательном порядке следует сравнить полученные результаты с результатами предыдущего сличения, чтобы заблаговременно обнаружить тенден цию увеличения разности. Если же разность между истинными курса ми близка к трём градусам, то необходимо повторить операцию сли чения. В случае повторения близкой к 3 разности следует проконтро лировать показатели исправности гирокомпаса (температуру поддер живающей жидкости, положение чувствительного элемента по высо те, рассогласование следящей системы и т. д.) и предупредить лицо, обслуживающее гирокомпас.

Когда же разность между истинными курсами становится боль ше 3, то это является поводом для более детального анализа склады вающейся ситуации. В этом случае вахтенный помощник ещё раз про веряет отсутствие вблизи судна магнитных аномалий, а вблизи глав ного магнитного компаса – предметов, вызывающих погрешности в работе магнитного компаса. Затем следует определить поправку одно го из курсоуказателей. Если полученная поправка гирокомпаса отли чается от учитываемой поправки более чем на 2, то предпринимаются меры по выяснению причин такого расхождения. Если величина де виации главного магнитного компаса превысит на 3 табличное значе ние, то необходимо применять временную таблицу девиации [11]. Ес ли повторное сличение компасов покажет увеличение разности ис тинных курсов, а повторное определение поправки гирокомпаса под твердит её дальнейшее увеличение, то по указанию капитана управле ние судном по курсу переводится по магнитному компасу.

3.3. Пример расчётов по сличению компасов В результате сличения компасов в 2010 году плавания были по лучены следующие данные: ГКК = 310,5;

КК = 306,5;

ГК = – 1,3;

магнитное склонение карты (dк) = 0,8Е 2000 года;

годовое изменение магнитного склонения (d) = 0,02 к W;

= + 1,5.

1. Приведём магнитное склонение к году плавания. Для это го надо разность между годом плавания (NПЛ) и годом, к которому от несено склонение на карте (NК), умножить на величину годового из менения магнитного склонения. Знак произведения определяется зна ком годового изменения магнитного склонения. Если магнитное скло нение изменяется к E, то произведение будет иметь знак +. Если маг нитное склонение изменяется к W, то произведение будет отрица тельным. Чтобы получить величину магнитного склонения, соответ ствующую году плавания (d), надо полученное произведение со своим знаком сложить со склонением карты (dК). В нашем случае d = (NПЛ - NК ) d + dК = (2010 - 2000) (-0,02o) + 0,8o = 0,6o E.

2. Рассчитаем истинный курс по магнитному компасу.

ИКМК = КК + d + = 306,5o + 0,6o + 1,5o = 308,6o.

3. Рассчитаем истинный курс по гирокомпасу.

ИК = ГКК + ГК = 310,5o + (-1,3o) = 309,2o.

ГК 4. Рассчитаем разность по абсолютной величине между истин ным курсом по гирокомпасу и истинным курсом по магнитному ком пасу.

= ИК - ИКМК = 309,2o - 308,6o = 0,6o, = 0,6o.

ГК 5. Проведём анализ и сделаем выводы. Так как разность по аб солютной величине между истинными курсами не превышает трёх градусов, то точность работы курсоуказателей можно считать удовле творительной.

Примечание. При выполнении расчётов по сличению компасов в данной курсовой работе следует использовать таблицу девиации, приведённую в Приложении 3.

3.4. Правила оформления этого раздела В пояснительной записке к курсовой работе раздел “Расчёт по правок к измеренным эхолотом глубинам” оформляется в виде табли цы с результатами промежуточных и окончательных расчётов и выво дом. Рекомендуется следующая форма таблицы, куда внесены резуль таты расчётов рассмотренного выше примера.

Результаты расчётов по сличению компасов d ИКМК ИКГК 0,6E +1,5 308,6 309,2 0, Вывод: Точность работы курсоуказателей можно считать удов летворительной.

4. РАСЧЁТ ПОПРАВОК К ИЗМЕРЕННЫМ ЭХОЛОТОМ ГЛУ БИНАМ 4.1. Погрешности измерения глубин эхолотом Навигационный эхолот, как и любой другой измерительный прибор, неизбежно содержит погрешности в своих показаниях. Поэтому штурман обязан время от времени контролировать точность работы судового эхоло та. Обычно проверка точности эхолота выполняется перед выходом судна в море, а также перед проходом судна мелководных участков маршрута, перед постановкой судна на якорь на мелководье, перед подходом к кана лам и накануне прохода через бар.

Погрешности измерения глубины эхолотом делятся на случайные и систематические. Случайные погрешности возникают из-за нестабильно сти скорости вращения электродвигателя самописца, шумов приёмника, неровностей дна, неоднородностей грунта. Проявляются случайные по грешности как частые изменения результатов измерений на индикацион ном табло цифрового измерителя глубины (ЦУГ) и в виде утолщения эхо граммы на ленте самописца.

Систематические погрешности обусловлены следующими причинами:

– постоянным отклонением фактической скорости вращения электродвигателя самописца от номинального значения;

– отклонением фактической скорости звука в воде от расчётно го значения, заложенного в вычислительное устройство эхолота;

– разнесением вибратора-излучателя от вибратора-приёмника на днище судна;

– неточной установкой нуля глубин на шкале самописца;

– дифферентом судна;

– уклоном морского дна.

Причины возникновения систематических погрешностей пере числены по мере убывания величины погрешности, вызываемой дан ной причиной. Таким образом, наибольший вклад в суммарную сис тематическую погрешность вносят отклонения фактической скорости вращения электродвигателя самописца и отклонения фактической скорости звука. Погрешности из-за разнесения вибраторов (антенн) в тех эхолотах, в которых применяются совмещённые антенны, которые работают как излучатель и как приёмник, не рассматриваются. В большинстве современных эхолотах применяются совмещённые ан тенны. Исключение могут составлять корреляционные и доплеровские лаги, способные работать в режиме измерения глубин. Погрешности из-за наклона дна учитываются, как правило, при промерных работах гидрографами. Погрешности, возникающие вследствие дифферента судна, характерны для эхолотов с узкой диаграммой направленности в плоскости, параллельной диаметральной плоскости судна. В совре менных навигационных эхолотах ширина диаграммы направленности антенны в продольной плоскости создаётся таким образом, чтобы на глубинах до 100 м эта погрешность была крайне незначительной, и поэтому не учитывалась.

Систематические погрешности измеряемой глубины эхолотами, в комплекте которых входят самописцы с записью на бумажную лен ту, могут достигать значительных величин из-за отклонения скорости вращения электродвигателя от номинальной скорости. Если скорость электродвигателя больше номинальной, то эхограмма на бумажной ленте буде фиксировать глубины больше фактических. Этот случай менее опасен для безопасности судна по сравнению ситуацией, когда электродвигатель вращается медленнее.

Определить факт отклонения реальной скорости вращения элек тродвигателя самописца можно способом сравнения глубин. Он за ключается в предварительном точном измерении глубины под излуча телем эхолота. С этой целью глубину можно измерить с помощью ру летки или, в крайнем случае, с помощью ручного лота. Если изме ренная глубина отличается от глубины, регистрируемой на бумажной ленте самописца, то сначала следует сравнить эту разницу с допусти мой инструментальной погрешностью эхолота в данном диапазоне глубин. Такой способ проверки предполагает, что глубины под килём не превышают 20 м. Допустимые погрешности измерения глубин ука зываются в техническом описании каждого эхолота. Так, например, для эхолота НЭЛ-М3Б допустимые инструментальные погрешности измерения глубин самописцем и цифровым указателем глубин (ЦУГ) представлены в табл. 3 [17,18].

Таблица Допустимые инструментальные погрешности эхолота НЭЛ-М3Б Самописец Цифровой указатель глубины Глубина, м Погрешность Глубина, м Погрешность До 5 ± 0,1 м До 10 ±0,1 м От 5 до 10 ± 0,2 м От 10 до 20 ± 0,3 м От 10 до 20 ± 0,2 м Свыше 20 ± 1,5% от изме- Свыше 20 ± 1,5% от изме- ренной глубины ренной глубины Если разница между измеренной вручную глубиной и глубиной, измеренной эхолотом, превышает допустимые значения погрешно стей, то следует показания самописца сравнить с показанием ЦУГ.

При отклонении скорости вращения электродвигателя от номиналь ной показания глубин самописца и ЦУГ будут отличаться в пределах допустимой инструментальной точности. Если электродвигатель вра щается быстрее, то глубина на эхограмме будет больше глубины на индикационном табло ЦУГ. В таком случае несоответствие можно временно исправить перемещением шкалы глубин самописца. В даль нейшем необходимо вызвать базового специалиста для настройки схемы управления работой двигателя самописца.

4.2. Расчёты поправок за отклонение скорости звука в воде Измеренная с помощью рулетки глубина может отличается от регистрируемой на бумаге самописца глубины, а их разность при этом может превосходить допустимые инструментальные погрешности.

Причём глубина на эхограмме будет совпадать с глубиной, отобра жаемой ЦУГ. В таком случае имеет место появление погрешности из за отклонения фактической скорости звука в воде от расчётной скоро сти. Эту погрешность исправляют поправкой Н, которая определя ется в метрах следующей формулой [19,24]:

c H = H -1, (4.1) Э c p где НЭ – глубина, измеренная эхолотом, м;

ср – расчётная скорость звука в воде (1500 м/с);

с – фактическая скорость звука в воде, м/с.

Если с < ср, то Н < 0;

если с > ср, то Н > 0;

если с = ср, то Н = 0.

Отсюда исправленная глубина Н, которую штурман должен прини мать в дальнейших расчётах, определится как H = HЭ + H. (4.2) Расчётная скорость звука в морской воде для отечественных и за рубежных эхолотов принята равной 1500 м/с [20]. Фактическая ско рость звука в воде не является величиной постоянной и зависит от температуры воды, солёности, гидростатического давления и глуби ны. Скорость звуковых волн в морской воде при нормальной солёно сти и температуре + 16 С является постоянной и равна 1505 м/с [20].

При увеличении температуры воды на 1 С скорость звука увеличива ется приблизительно на 3,6 м/с, с увеличением солёности воды на 1‰ – приблизительно на 1,5 м/с, а с увеличением глубины на 10 м, то есть при возрастании гидростатического давления на 105 Па (на 1 атм), скорость повышается примерно на 0,33 м/с. В среднем в морских ус ловиях скорость звука может изменяться в пределах от 1440 м/с до 1585 м/с [21,23]. В пресной воде при температуре + 20 С скорость звука равна 1490 м/с.

Наиболее точной для малых глубин при вычислении скорости звука в морской воде считается эмпирическая формула Дель-Гроссо [22,24] c =1448,6 + 4,618t - 0,0523t2 + 0,00023t3 + 1,25(S - 35) - 0,011(S - 35) + 0,0875H, где с – скорость звука в воде, м/с;

t – температура воды, С;

S – солё ность, ‰ ;

Н – глубина, м.

По формуле Дель-Гроссо составлены таблицы, которые нашли широкое применение в отечественной гидрографии. Для навигацион ных целей в отечественной и зарубежной практике применяется эм пирическая формула Лероя [25,26] c = c0 + ctS + cH, (4.3) где с0 = 1492,9 м/с, сtS – поправка к скорости звука за температуру t и солёность S, вычисляемая по формуле ctS = 3(t -10) - 610-3(t -10)2 - 410-2 (t -18)2 +1,2(S - 35) -10-2 (t -18)(S - 35) ;

сН – поправка за глубину (за гидростатическое давление), вычис ляемая по формуле [25] H cH =.

В зарубежной навигационной практике поправку за глубину в формуле Лероя принято вычислять следующим образом [26]:

cH =1,6 10-2 H.

Формула (4.3) алгебраическая. В неё поправка сtS в зависимо сти от температуры и солёности может входить со знаком минус. По правка сН всегда положительна.

Для удобства практических вычислений скорости звука в воде в МТ-2000 на стр. 267 имеется Таблица 2.9. “Скорость звука в морской воде”. Она состоит из Таблицы 2.9.а), предназначенной для получения величины поправки сtS, и Таблицы 2.9.б), с помощью которой можно определить величину поправки сН. Величины поправок находятся с помощью простой интерполяции. Полученные поправки подставля ются в формулу (4.3). Для получения поправки к измеренной эхоло том глубине Н вычисленная фактическая скорость звука в воде с подставляется в формулу (4.1), после чего рассчитывается исправлен ная глубина под излучателем эхолота.

В МТ-2000 на стр. 270 есть Таблица 2.11. “Поправка глубины, измеренной эхолотом”. С её помощью можно сразу определить по правку Н. Однако работа с Таблицей 2.11. требует двойной интер поляции, а также предварительного вычисления скорости звука в воде по Таблице 2.9. Кроме того, использование Таблицы 2.11. даёт менее точный результат. Поэтому в практических расчётах рекомендуется пользоваться Таблицей 2.9. и формулами (4.1) – (4.3).

Разумеется, расчёты поправки к измеренным глубинам эхолотом выполняются заранее в ходе проработки рейса, предварительной про кладки и подъёма карты. Информацию о температуре и солёности во ды в районе предстоящего плавания можно получить из гидрометео рологического очерка соответствующей лоции, а также из справочной Таблицы 5.35. на стр. 449 МТ-2000 “Температура, солёность и плот ность поверхностных вод Мирового океана”.

4.3. Пример расчёта поправки с помощью таблиц МТ- Пусть глубина (НЭ), измеренная цифровым указателем эхолота НЭЛ-М3Б, равна 8,5 м. При этом температура забортной воды (t) рав на + 5 С, а солёность воды (S) составляет 33 ‰. Необходимо вычис лить поправку за отклонение скорости звука в воде (H) и исправлен ную глубину (Н). Полученные результаты надо проанализировать и сделать вывод о том, следует ли применять полученную поправку.

1. Получим поправку сtS к скорости звука за температуру t и солёность S по Таблице 2.9.а) МТ-2000. В результате интерполирова ния по S поправка сtS получилась равной – 24,55 м/с.

2. Рассчитаем поправку сН к скорости звука в воде за глубину по Таблице 2.9.б) МТ-2000. Для этого войдём в Таблицу 2.9.б) с глу биной 8,5 м. В результате интерполирования поправка сН получилась равной 0,17 м/с.

3. Вычислим фактическую скорость звука в воде по формуле Лероя (см. формулу 4.3).

c = c0 + ctS + cH =1492,9 - 24,55 + 0,17 =1468,52 м / c.

4. Получим поправку (Н) за отклонение фактической скорости звука в воде от расчётной скорости по формуле (4.1).

c 1468, H = HЭ -1 = 8,5 -1 = -0,178386 -0,2 м.

c p Примечание. В ходе вычислений сtS, сН и с результаты не округ ляются. Округлению до первого знака после запятой подлежит вели чина Н.

5. Рассчитаем исправленную глубину под излучателем эхолота (H) по формуле (4.2).

H = HЭ + H = 8,5 - 0,2 = 8,3 м.

6. Проведём анализ полученных результатов и сделаем выводы.

Поправка к измеренной глубине превышает по абсолютной ве личине допустимую инструментальную погрешность. Следовательно, её необходимо учитывать при плавании на глубинах менее 10 м при данной температуре забортной воды и её солёности.

При данной температуре забортной воды и её солёности факти ческая глубина под излучателем эхолота на 0,2 м меньше, чем глуби на, измеренная цифровым указателем.

4.4. Правила оформления этого раздела В пояснительной записке к курсовому проекту раздел “Расчёт поправок к измеренным эхолотом глубинам” оформляется в виде таб лицы с результатами промежуточных и окончательных расчётов и вы водом. Рекомендуется следующая форма таблицы, куда внесены ре зультаты расчётов рассмотренного выше примера.

Расчёт поправки к глубине за отклонение скорости звука в воде НЭ, м сtS, м/с сН, м/с с, м/с Н, м H, м 8,5 – 24,55 0,17 1468,52 – 0,2 8, Выводы: Поправка к измеренной глубине превышает по абсолют ной величине допустимую инструментальную погрешность. Следова тельно, её необходимо учитывать при плавании на глубинах менее м при данной температуре забортной воды и её солёности. При дан ной температуре забортной воды и её солёности фактическая глубина под излучателем эхолота на 0,2 м меньше, чем глубина, измеренная цифровым указателем.

Исходные данные для выполнения расчётов по этому разделу курсового проекта для каждого варианта помещены в Приложении 4.

5. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ 5.1. Общие замечания Для выполнения данного раздела курсовой работы необходимо внимательно ознакомиться со всем материалом, приведенным в нём.

Следует обращать внимание на то, что необходимо выполнить и при вести в курсовой работе.

Магнитный компас (МК) является автономным, надежным кур соуказателем. В соответствии с требованиями Российского Морского Регистра Судоходства магнитным компасом соответствующего назна чения (главный, путевой, запасной, шлюпочный) должны быть снаб жены все суда, в зависимости от водоизмещения и района плавания [27]. Относительно величины девиаций в этом нормативном докумен те сказано:

1.4.6 Магнитный компас должен иметь устройство для компен сации полукруговой, четвертной, креновой и широтной девиации. Ка ждое устройство должно обеспечивать компенсацию соответствую щей девиации с точностью до ±0,2°.

1.4.7 Конструкция устройств, предусмотренных пунктом 1.3.6, должна обеспечивать такую компенсацию девиации, чтобы значения остаточной девиации не превышали ±3° для основного магнитного компаса и ±5° для запасного.

1.4.10 Основной компас должен быть снабжен пеленгатором, который должен обеспечивать пеленгование видимых с судна предме тов и небесных светил с точностью снятия отсчета ±0,25°. Пеленгато ры новой конструкции должны обеспечивать снятие прямого отсчета пеленга.

В Главе V «Безопасность мореплавания» Международной Кон венции СОЛАС-74 с Поправками [28], в Правиле 19 изложены требо вания к оснащению судов навигационным оборудованием и система ми:

2 Судовое оборудование и системы 2.1. Все суда, независимо от размера, должны иметь:

2.1.1. магнитный компас, у которого уничтожена девиация и оп ределены её остаточные значения, или другое средство, независимое от любого источника электроэнергии, чтобы определять курс и пред ставлять его показания на главный пост управления рулем;

2.1.2. пелорус или пеленгаторное устройство компаса, или дру гое средство, независимое от любого источника электроэнергии, что бы измерять пеленги по дуге горизонта в 360°;

2.1.3. средства коррекции для получения истинных пеленгов и курса в любое время;

2.2. Все суда валовой вместимостью 150 per. т и более и пасса жирские суда независимо от размера, дополнительно к требованиям пункта 2.1, должны иметь:

2.2.1. запасной магнитный компас, взаимозаменяемый с магнит ным компасом, упомянутым в пункте 2.1.1., или другое средство, обеспечивающее выполнение предусмотренной пунктом 2.1.1 функ ции путем замены или дублирования оборудования.

Поправка магнитного компаса (МК) равна сумме магнитного склонения (d) и девиации ():

МК = d +. (5.1) Величина склонения (d) для данного района плавания снимается с навигационной карты и по величине годового изменения приводится к году плавания, а девиация выбирается из таблицы в соответствии с величиной курса плавания, как правило, с использованием правил ин терполяции.

При определении поправки магнитного компаса навигационны ми или астрономическими способами необходимо предварительно выверить призму пеленгатора.

Девиация магнитного компаса уничтожается по мере необходи мости. Сроки действия таблицы девиации не устанавливаются каки ми-либо нормативами, хотя во всех документах (и в международных, и в национальных) содержатся высокие требования к точности маг нитного компаса.

Однако следует учитывать, что в ежегодное освидетельствова ние судна входит процедура освидетельствование магнитного компа са. Эта процедура предусматривает проверки всего магнитного ком паса: котелка, пеленгатора, нактоуза, девиационного прибора. Еже годное уничтожение девиации специалистами-девиаторами и является проверкой девиационного прибора магнитного компаса. Результатом проверки должна быть таблица девиации. Максимальная величина де виации при этом не должна превышать значений приведенных выше.

Капитан вправе определить девиацию и составить временную таблицу девиации [1], если значения девиаций при контрольных опре делениях отличаются от табличных не более чем на 20. Капитан может продлить срок действия штатной таблицы девиации до 3 месяцев, ес ли значение девиации в результате сличения компасов не отличается от табличных более чем на 2° [1].

Если при выполнении девиационных работ используются пока зания гирокомпаса, то маневрирование судна производится на малом ходу, так как инерционные девиации гирокомпаса в этом случае прак тически равны нулю и их в расчет не принимают.

Существуют определенные причины эксплуатационного харак тера, которые вызывают изменение девиации магнитного компаса.

Учитывая значимость курсоуказателя для обеспечения надежности мореплавания, эти причины заслуживают особого внимания.

В последнее время наблюдается быстрый рост тоннажа судов, перевозящих значительные количества грузов, в том числе и таких, которые обладают способностью намагничиваться. К таким судам от носятся контейнеровозы, автомобилевозы, суда, перевозящие листо вой прокат, металлолом и другие ферромагнитные грузы.

В ходе погрузки судна происходит изменение его магнитного поля, так как к существующему полю прибавляется влияние твердого и мягкого (в магнитном отношении) ферромагнитного груза. В ре зультате этого происходит изменение девиации магнитного компаса.

Таблица девиации изменяется и оказывается недействительной на пе риод предстоящего рейса с данным грузом. После выгрузки по окон чании рейса девиация может вернуться к прежним значениям. Соот ветственно, получается, что объективных оснований для установления срока действия таблицы девиации нет.

Иного характера ситуация возникает в случае, когда погрузка металла (груза) осуществляется электромагнитными кранами. При этом происходит перемагничивание судового железа и, как следствие, изменение девиации магнитного компаса не только за счет свойств принятого груза, но и вследствие изменения намагниченности самого судна. По этим причинам перед выходом судна в рейс капитан обязан принимать надлежащие меры для устранения девиации магнитного компаса. По окончании рейса, после выгрузки, необходимо снова осуществить контроль девиации до начала следующего рейса.

Изменение девиации может произойти при работе судна во льдах, также при явлении слеминга, а также при сильных сотрясениях корпуса судна.

Следует упомянуть еще один фактор, который способен вызы вать изменение девиации магнитного компаса. Это проведение сва рочных работ на судне, которые связаны с креплением груза или ка ким-либо ремонтом. Сварочные работы в существенном объёме, осо бенно проводимые неподалеку от магнитного компаса, могут повли ять на магнитное состояние судового железа. Следовательно, необхо димо контролировать остаточную девиацию магнитного компаса пе ред выходом в рейс после проведения упомянутых нестандартных грузовых и/или ремонтных операций.

Также следует отметить особенность использования магнитного компаса на современных крупных парусных судах. При следовании судна различными галсами реи перемещаются из одного положения в другое, что вызывает изменение девиации магнитного компаса. В по добной ситуации можно рекомендовать составление таблицы девиа ции для различных вариантов расположения реев.

Крен на парусных судах может достигать нескольких десятков градусов, поэтому на таких судах обязательно следует уничтожать креновую девиацию.

При значительном изменении широты района плавания судна, на котором установлен МК (УКПМ-М, КМ-100, КМ-115, КМО-Т и его модификации и др., кроме КМ-145 и его модификации ) без широтно го компенсатора (флиндерсбара), происходит изменение коэффициен тов полукруговой девиации В и С, а также креновой девиации.

В общем случае, рабочая таблица девиации должна содержать все основные сведения, при которых производилось уничтожение де виации. Ниже приводится образец такой таблицы.

При исправной работе курсоуказателей расхождение истинных курсов, рассчитанных по гироскопическому и главному магнитному компасам, как правило, не превышает 20. При временном переходе на управление судном по магнитному компасу его поправка вычисляется с учетом девиации, определённой по сличению курсов.

Застой картушки магнитного компаса при горизонтальной со ставляющей индукции магнитного поля Н, мкТл, в месте установки магнитного компаса и температуре окружающего воздуха 20 С (±3 0С) не должна превышать (3/Н)° при отклонении картушки от маг нитного меридиана на ±2°. Угол застоя не должен превышать 0,2° для средних магнитных широт (т.е. для Н= 15 мкТл = 11,9 А/м = 0,15 Э), что соответствует широте Балтийского моря и Северной Атлантики [29]. Для Владивостока (Н = 27 мкТл = 0,27 Э = 21,6 А/м) застой кар тушки не должен превышать 0,10.

На судне должна быть рабочая таблица девиации (рис. 7) и гра фик девиации (рис. 8), составленные в порту при очередном ежегод ном освидетельствовании магнитного компаса.

Рис. 7. Бланки таблицы девиации магнитного компаса Рис. 8. Бланки графиков девиации магнитного компаса 5.2. Вычисление временной таблицы девиации При несоответствии действительных значений девиации таб личным значениям более допустимых величин ( > 20), необходимо предварительно уничтожить девиацию (как правило, полукруговую).

При этом предполагается, что технически курсоуказатели исправны.

Сделать и привести в курсовой работе краткое обоснование причин изменения полукруговой девиации (возможно из вашей прак тики) и описать способы её уничтожения.

Наиболее просто уничтожить девиацию можно сделать спосо бом Эри, используя гирокомпас для приведения судна на магнитные курсы N, S, E, W, а также для удержания судна на этих курсах во вре мя выполнения процедуры уничтожения девиации. Расчет гироком пасных курсов, соответствующих заданным магнитным курсам, про изводится по известной схеме.

ИК=ГКК+ГК, ИК=МК+d, ГКК=МК+(d–ГК), (5.2) Рассмотрим пример. Пусть необходимо привести судно по ги рокомпасу на МК = 900, при этом d = 9,8 W, ГК = +0,50. Следова тельно, ГКК = 79,70. Таким образом, для выхода на заданный магнит ный курс рулевому дается команда: «Лечь на гирокомпасный курс 79,70».

После уничтожения производится определение остаточной де виации на восьми главных и четвертных курсах. Судно поочередно направляют на компасные курсы N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. В этом случае рулевому подаётся команда: «Лечь на компасный курс … по магнитному компасу». К процедуре определения девиации приступа ют не ранее, чем через 3 минуты после выхода судна на курс, необхо димых для перемагничивания «мягкого» судового железа. На каждом компасном курсе в момент нахождения соответствующего румба кар тушки магнитного компаса напротив курсовой черты считывают или ОКП створа, если работают на девиационном полигоне, или показания с репитера гирокомпаса. Затем производят расчет девиации по форму ле (5.3) при работе на полигоне, или по сличению с гирокомпасом [29].

= ОМП – ОКП. (5.3) Чтобы повысить точность девиационных работ и, как следствие, точность определения девиации магнитного компаса при работе на полигоне или по сличению с гирокомпасом, необходимо измерять не сколько величин ОКП или отсчетов по гирокомпасу в моменты нахо ждения судна на заданных ККГЛ. Затем полученные значения усред няют, а промахи отбрасывают. При девиационных работах рекомен дуется маневрировать на малых ходах и избегать поворотов на боль шое число градусов, так как точность определения девиации зависит от стабильности поправки гирокомпаса. Практика работы с гироком пасом показывает, что его поправка не является постоянной, а изменя ется при маневрировании судна в зависимости от скорости и величи ны угла поворота. При определённом сочетании этих элементов ма неврирования возможны весьма значительные изменения поправки гирокомпаса. Если позволяет навигационная обстановка, то на момент сличения необходимо определить ГК.

При выполнении курсовой работы для определения девиации исходные данные следует выбирать из Приложения 6 по своему вари анту.

Результаты наблюдений и расчетов записывают в стандартные бланки девиационных работ (табл. 4, 5, 6), по схемам которых произ водят расчеты девиаций, приближенных коэффициентов девиации и таблицы девиации.

Следует иметь в виде следующее:

– отсчеты компасных курсов при наблюдениях и вычислениях всех величин (табл. 4) производятся с точностью до 0,10;

– промежуточные расчеты (табл. 5) делаются с точностью до 0,010 (следует выполнять операции «Контроль», чтобы избежать про махов);

– приближенные коэффициенты девиации округляются до 0,10;

– расчеты в табл. 6 делаются с точностью до 0,10.

Таблица Вычисление наблюдений девиации на 8 компасных курсах (до 0,10) при выполнении курсовой работы d = 9,80 W ПО ПЕЛЕНГАМ ПО СЛИЧЕНИЮ ПО ПЕЛЕНГАМ ПО СЛИЧЕНИЮ КК МП КП ККгл МК КК КК МП КП ККг МК КК гл гл в или или в или или л или или мо- ОМ ОК мо- ОМ ОК или или Г мент П П мент П П ГК ГКК Г К пелен пелен К К гова- гова ния ния N S NE SW E W SE NW -0, 2, -0, -2, 0, 2, 3, 1, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +0, 123, 80, 34, 347, 307, 262, 217, 168, Таблица Вычисление коэффициентов по девиациям, наблюдённым на 8 ком пасных курсах (до 0,010) Таблица Вычисление таблицы девиации на компасные курсы через 150 (до 0,10) 0 = D0 sin 2KK + E0 cos 2KK + A0 ± B0 sin KK + C0 cosKK ( ) ( ) По результатам определения остаточной девиации необходимо выполнить и привести в курсовой работе (пример выполнения задания приведён в Приложении 7):

– результаты расчетов на стандартных бланках девиационных работ;

– контроль таблицы девиации на главных и четвертных компасных румбах, т.е. выч - набл 0, 20 0,30 (набл – табл. 4, выч – табл. 6), что доказы вает качественное определение наблюдённой девиации, так как при вы числении девиации происходит сглаживание некоторых аномальных отклонений наблюдённой девиации (промахов);

– сделать заключение о качестве уничтожения, т.е. о величине коэффициентов девиации;

– дать рекомендации по устранению выявленных недостатков при уничтожении девиации;

– сделать заключение о качестве определения девиации, исходя из нормативов;

– оформить стандартный бланк таблицы девиации (рис. 7).

– начертить график остаточной девиации (рис. 8).

Формы бланков для расчетов можно взять из электронного ва рианта данного пособия.

5.3. Предвычисление изменения полукруговой девиации При переходе судна из одного района в другой, в связи с изме нением горизонтальной Н и вертикальной Z составляющих полного вектора магнитной индукции магнитного поля Земли, в рабочей таб лице девиации появляется несоответствие действительной девиации.

Наибольшему изменению подвержен коэффициент полукруговой де виации В.

Для того чтобы избежать вышеуказанных недостатков предлага ется рассмотреть следующий способ предвычисления девиации в ка кой-нибудь магнитной широте.

Методика расчёта девиации сводится к следующему. Наблюде ния показывают, что при переходе судна из одного района в другой, с изменением составляющих магнитного поля Земли, изменяется полу круговая девиация. Вывод формул для определения изменения коэф фициентов полукруговой девиации В' и С' рассмотрен в учебниках по девиации МК, в частности [29].

Для начала рассмотрим определение коэффициента В2'. Пусть в начальной точке сила B1'H после уничтожения девиации имеет вид:

B1H1 = cZ1 + P + Fx, (5.4) где =1+ a + e 2 0,5 0,95– коэффициент, показывающий условия ( ) работы магнитного компаса на судне;

Н1, Z1 – элементы магнитного поля Земли;

с – безразмерный параметр уравнений Пуассона;

Р – про дольная судовая сила от «твердого» в магнитном отношении железа;

Fx – продольная сила магнитов-уничтожителей;

В1 – остаточный коэф фициент полукруговой девиации, выраженный в радианах.

При переходе судна в другой район плавания (H2, Z2) получим:

B2H = cZ2 + P + Fx. (5.5) Путём почленного вычитания выражения (5.5) из выражения (5.4) и соответствующих преобразований получим:

c (Z2 - Z1) + C1H B2 =. (5.6) H Аналогичными вычислениями для коэффициента C2 будем иметь:

f (Z2 - Z1) + C1H C2 =. (5.7) H Выражения (5.6) и (5.7) будут являться основными формулами для вычисления новых коэффициентов полукруговой девиации B2' и С2' при изменении судном магнитной широты.

После расчета новых коэффициентов полукруговой девиации и считая, что остальные коэффициенты при переходе судна в другую магнитную широту не изменились, по формуле (5.8) o o o o o o = A1 + B2 sin КК + C2 cos КК + D1 sin 2КК + E1 cos 2КК (5.8) легко вычислить значения девиации для нового района плавания, то есть получить временную таблицу девиации. Это выражение для рас чета таблицы девиации, исходя из свойств полукруговых и четверт ных девиаций, а также из свойств функций синусов и косинусов уг лов, преобразуется в вид, показанный в табл. 6.

Для проведения расчетов необходимо знать:

– судовые параметры c и ;

– начальные коэффициенты полукруговой девиации В1 и С1;

– элементы магнитного поля Земли в районах плавания H1, Z1 и H2, Z2, которые на судне снимаются с карты № 90102 H-Z;

– остальные коэффициенты (A, D, E) взять из полученной таб лицы девиации, определённой по заданию п. 5.2.

Исходные данные для выполнения задания приведены в Приложе нии 5.

Используя их для вашего варианта, требуется рассчитать и при вести в курсовой работе:

– новое значение коэффициентов полукруговой девиации (B2, C2) для нового заданного района плавания;

– временную таблицу девиации;

– произвести анализ временной таблицы девиации;

– построить график девиации;

– сделать заключение о соответствии величин девиации норма тивам.

Величины В2 и С2, выраженные в градусах, а также новая вре менная таблица девиации позволяют наглядно судить о возможных погрешностях в показаниях магнитного компаса не имеющего ком пенсатора широтной девиации при переходе судна в другой район плавания.

Для перевода единиц элементов магнитного поля Земли из сис темы СГСМ в систему МКСА (СИ) используются следующие соот ношения:

1 А/м = (1 Э102)/1,26;

1 Тл = 104 Э.

Пример расчёта:

0,9 3, c (Z2 - Z1) + B1H1 0,020 (0,46 - (-0,31)) + 180o 0,84 (-0,14) B2 = = = H2 0,84 0, 180o = 0,0726 радиан, B2 = 0,0726 = 4,2o.

3, Таким образом, коэффициент В2 изменился на 3,10.

Далее рассчитывается коэффициент С2. Затем по имеющимся данным (A1, B2, C2, D1, E1) рассчитывается временная таблица девиа ции, производится её анализ и строится график девиации.

При проведении девиационных работ используют бланк для за писи предварительных и береговых наблюдений и расчетов, необхо димых, например, при уничтожении девиации способом И. П. Колон га, уничтожении креновой девиации, определении коэффициента, уничтожении четвертной девиации. Вид его показан на рис. 9.

Рис. 9. – Бланк записей береговых наблюдений при уничтожении де виации 6. КОНТРОЛЬ ПОПРАВКИ ЛАГА 6.1. Краткие теоретические сведения Во время плавания судна необходимо контролировать поправку лага. Поправка лага л в процентах выражается следующей форму лой:

S - (ол2 - ол1) S - рол л% = 100 =, (6.1) ол2 - ол1 рол где S – расстояние, пройденное судном относительно воды за некото рое время t;

рол = ол2 – ол1 – разность отсчетов лага за то же время.

Из формулы следует, что по показаниям лага с учетом его по правки можно рассчитать расстояние S, проходимое судном относи тельно воды:

л% S = рол(1+ ) = рол к. (6.2) л Выражение в скобках называется коэффициентом лага кл. По правка лага может иметь знак плюс или минус. Если лаг отсчитывает расстояние меньше действительно проходимого судном, то поправка имеет знак плюс, и наоборот, когда лаг показывает расстояние больше проходимого судном в действительности, поправка имеет знак минус.

Поправки лага определяются и устраняются на мерной линии.

Остаточные поправки сводятся в таблицу, которая используется при ведении счисления.

Из вышесказанного следует, что для контроля поправки лага необходимо решить обратную задачу: имея S и рол по формуле (6.1) рассчитать фактическую поправку на данном плавании и сравнить ее с табличной.

Однако S это пройденное расстояние относительно воды, кото рое на судне не известно. Но по обсервациям всегда можно найти ис тинное расстояние Sи, то есть расстояние, пройденное судном относи тельно Земли. В общем случае эти расстояния не совпадают, так как на судно оказывают влияние ветровой дрейф и течение. Поскольку относительно пути судна дрейф и течение носят случайный характер, то можно считать, что при длительном плавании снос от их влияния, хотя бы частично, взаимно компенсируется. Тогда можно предполо жить, что S Sи. Значение Sи можно измерить непосредственно на кар те, однако, при его значительных величинах (более 25 миль) этот спо соб является неточным.

В таких случаях прибегают к другим способам – способам рас чета значения расстояния Sи между двумя обсервациями. Лучше всего использовать последовательность расчета, пригодную для любых рас стояний (рис. 10).

Пусть в некоторое судовое время Тс1 при отсчете лага ол1 была получена первая обсервация с координатами 1, 1. Спустя достаточно продолжительное время на момент Тс2, отсчет лага ол2, получена об сервация с координатами 2, 2. Далее расчёт Sи сводится к поиску ги потенузы в треугольнике ОАВ.

N 2, РД А В Sи К О Е 1, Рис. 10. Расчёт плавания 6.2. Порядок расчёта поправки лага Из треугольника ОАВ следует, что АВ = Sи. Следовательно, для получения плавания Sи в милях, необходимо использовать разность широт РШ в минутах широты:

Sи = (РШ) / (cos К). (6.4) При этом РШ = 2 – 1. (6.5) Неизвестным остается угол К – путевой угол, которым следова ло судно между обсервациями:

tg К = (РД) / (РМЧ), (6.6) где РД – разность долгот между двумя обсервованными точками;

РД = 2 – 1. (6.7) РМЧ – разность меридиональных частей между двумя обсерво ванными точками. Разность меридиональных частей рассчитывается по таблице 28 а) МТ – 2000.

РМЧ РШ Рассчитываем рол и, используя вместо S значение Sи по формуле (6.1) находим поправку лага и сравниваем ее с табличным значением.

Необходимо помнить, что данный способ является приближен ным и позволяет только контролировать поправку лага. Для точного ее определения и регулировки лага используется мерная линия.

При выполнении этого раздела курсовой работы данные для рас чётов следует выбирать из Приложения 8 по своему варианту. В этом приложении даны координаты обсерваций, рол и табличное значение поправки лага л%.

Рассмотрим пример расчёта. Пусть координатами первой обсер вации будут 1 = 44°41,5' N, 1 = 158°18,4' Е;

координаты второй об сервации 2 = 45°18,5' N, 2 = 158°54,6' Е;

разность отсчетов лага рол = 45,8;

табличное значение л = -2,9%.

Порядок решения. Сначала вычисляются разность широт РШ и разность долгот РД. РШ = 37,0';

РД = 36,2'.

По Таблице 2.28 а) МТ-2000 (стр. 314) или по Таблице 26 МТ- (стр. 280) с помощью интерполяции рассчитывается разность мери диональных частей. Для нашего примера РМЧ = 52,2.

Затем вычисляется значение путевого угла:

tg K = РД/ РМЧ;

К = arc tg (РД/ РМЧ) = 34,7°.

По формуле (6.4) рассчитывается Sи = (37,0)/(cos 34,7°) = 45, миль.

По формуле (6.1) получим л = –1,8%.

Вывод: значение поправки лага достаточно близко к табличному значению, принятому для ведения счисления пути судна. Следова тельно, лаг находится в удовлетворительном состоянии, его показани ям можно далее доверять.

Приложение Данные для определения скоростной и инерционной девиаций V1 – скорость судна до маневра;

V2 – скорость судна после маневра;

ГКК1 – гирокомпасный курс до маневра;

– гирокомпасный курс ГКК после маневра.

Широта V1 V2 ГКК1 ГКК Вариант (градусы) (узлы) (узлы) (градусы) (градусы) 1 30N 10 2 120 2 25N 12 12 75 3 56N 15 15 0 4 60N 18 6 180 5 75N 5 12 90 6 70N 8 2 35 7 3N 16 8 78 8 10N 2 15 0 9 16N 4 9 90 10 6N 12 7 165 11 72N 10 3 260 12 80N 6 10 20 13 77N 7 12 270 14 74N 3 10 40 15 12N 4 16 80 16 24N 18 4 90 17 38N 15 15 25 18 40N 12 10 265 19 55N 11 2 45 20 40N 16 6 125 21 50N 10 3 220 22 21S 3 16 300 23 60S 5 5 270 24 65S 12 4 170 25 30S 18 8 325 26 25S 9 18 20 27 20S 17 10 50 28 70S 12 6 160 29 68S 14 7 40 30 0S 10 2 320 31 5N 5 10 90 32 68N 12 8 180 33 70N 20 6 320 34 20N 6 15 120 35 25N 25 10 265 36 30N 25 6 100 37 65N 3 12 230 38 60N 4 15 90 39 21S 2 8 90 40 50S 16 5 60 41 40S 6 18 30 42 55S 10 3 220 43 38S 10 10 125 44 24S 12 4 310 45 12S 15 3 20 46 74S 4 20 110 47 77S 17 12 10 48 80S 12 3 90 49 72S 8 16 170 50 6S 20 14 35 51 16S 14 2 300 52 10S 6 16 115 53 3S 12 13 260 54 70S 11 4 180 55 75S 3 6 100 56 60S 2 8 85 57 56S 15 2 5 58 25S 18 3 160 59 30S 12 12 290 60 3N 2 8 15 61 20N 7 14 300 62 60N 6 10 220 63 75N 13 22 145 64 15N 20 8 200 65 35N 4 20 45 66 48N 8 14 230 67 65N 5 12 0 68 70N 16 7 180 69 25N 4 7 330 70 60N 25 12 120 71 80N 3 10 90 72 25N 5 12 90 73 60N 22 10 340 74 75N 16 8 120 75 15N 2 8 15 76 30N 4 16 45 77 80N 25 10 260 78 45S 10 5 270 79 50S 12 8 270 80 60S 18 6 90 81 75S 4 18 305 82 35N 14 7 35 83 40N 3 18 80 84 65N 9 20 250 85 70N 16 2 160 86 80S 2 15 0 87 30S 10 10 255 88 25S 17 10 65 89 70N 10 3 85 90 35S 5 12 110 91 10S 22 3 220 92 5S 7 14 310 93 10N 2 14 190 94 65S 4 8 0 95 20N 12 18 90 96 35S 20 2 170 97 15S 16 3 180 98 12N 4 25 310 99 8N 3 20 250 100 16S 5 16 165 Угол – угол отклонения главной оси гирокомпаса от истинного ме ридиана в градусах. Время t1 – время манёвра судна в секундах.

Вариант t1 Вариант t 1 – 10 2 50 51 – 60 12 11 – 20 4 60 61 – 70 14 21 – 30 6 70 71 – 80 16 31 – 40 8 80 81 – 90 18 41 - 50 10 90 91 - 100 20 Приложение Данные для расчёта поправки гирокомпаса Р-Э означает референц-эллипсоид;

W – WGS-84, K – Красовского.

ор pl ГКП1 ГКП2 ГКП3 ГКП ор pl 1538,728S 1537,493S 1 К 223,4 223,9 222,9 223, 1356,339W 1355,201W 4835,971N 4836,025N 2 W 90,1 89,8 90,3 89, 16004,045W 16005,881W 4306,899N 4306,057N 3 K 359,9 0,8 359,8 0, 13152,973E 13152,973E 6917,501S 6918,323S 4 W 350,0 349,9 349,5 349, 9834,041W 9833,621W 032,775N 034,223N 5 K 230,1 230,9 230,3 230, 2104,883W 2103,003W 002,022S 002,022N 6 W 173,9 173,8 173,7 173, 2456,989E 2458,123E 7343,734N 7342,286N 7 K 343,2 343,1 343,3 343, 1516,099E 1517,665E 6955,826S 6954,338S 8 W 175,5 175,4 175,6 175, 12612,567E 12611,765E 7543,734N 7542,286N 9 K 346,1 345,8 345,7 346, 2516,099E 2517,665E 4616,025S 4614,321S 10 W 195,3 195,3 195,5 195, 12625,744W 12624,578W 5216,327N 5217,229N 11 K 150 149,9 149,9 149, 17307,991W 17308,881W 1217,435S 1218,445S 12 W 15,7 15,8 15,7 15, 16859,732W 16900,031W 000,241N 000,241S 13 K 287,1 287,2 287,1 287, 17959,333E 17959,333W 7225,438S 7224,831S 14 W 196,3 196,4 196,3 196, 17342,526W 17341,903W 6936,116N 6936,563N 15 K 223,4 223,5 223,4 223, 000,885W 001,039E 5111,371N 5111,371N 16 W 270,3 270,4 270,3 270, 17959,501E 17959,501W Р-Э Вариант ор pl ГКП1 ГКП2 ГКП3 ГКП ор pl 6001,033N 5959,863N 17 K 23,6 23,7 23,6 23, 13153,273E 13152,339E 6239,127S 6238,442S 18 W 147,9 147,8 147,9 147, 15330,259 E 15329,286E 6530,276N 6529,876N 19 K 54,1 54,2 54,0 54, 17958,112W 17959,432W 5542,307N 5541,225N 20 W 27,4 27,4 27,5 27, 002,326E 001,727E 6528,663N 6529,876N 21 K 149,3 149,3 149,4 149, 17958,112W 17959,432W 2835,554S 2836,189S 22 W 359,9 0,6 359,9 0, 14517,421E 14517,421E 6001,033N 5959,863N 23 K 331,3 331,4 331,3 331, 13151,060E 13152,339E 6239,127S 6238,442S 24 W 218,3 218,3 218,4 218, 15328,107E 15329,286E 6530,276N 6529,876N 25 K 311,3 311,6 311,4 311, 17959,432E 17959,432W 5542,307N 5541,225N 26 W 318,9 318,7 318,8 318, 000,023W 001,727E 4915,994N 4915,717N 27 K 359,9 0,4 0,3 359, 17959,825W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 28 W 56,8 56,9 56,7 56, 14518,218E 14517,321E 6528,663N 6529,876N 29 K 319,1 319,2 319,0 319, 17958,112E 17959,432W 2940,441S 2940,441S 30 W 84,4 84,5 84,4 84, 14517,421E 14517,321E 4916,636N 4915,717N 31 K 33,6 33,6 33,8 33, 17958,903W 17959,825W 000,636N 001,328N 32 W 47,0 47,5 47,6 47, 001,124E 000,724W Р-Э Вариант Приложение ор pl ГКП1 ГКП2 ГКП3 ГКП ор pl 4915,717N 4915,717N 33 K 88,9 88,8 88,9 88, 17957,996W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 34 W 308,9 309,0 308,8 308, 14516,421E 14517,321E 7241,164S 7242,538S 35 K 165,8 165,9 165,9 165, 16109,663W 16108,442W 000,636N 001,328S 36 W 314,0 313,4 313,4 313, 001,124W 000,724E 032,775N 034,223N 37 K 230,1 230,9 230,3 230, 2104,883W 2103,003W 2836,709S 2836,189S 38 W 127,3 127,5 127,2 127, 14518,218E 14517,321E 4914,504N 4915,717N 39 K 179,9 179,8 179,9 179, 17959,825W 17959,825W 4835,971N 4836,025N 40 W 90,1 89,8 90,3 89, 16004,045W 16005,881W 4914,634N 4915,717N 41 K 196,9 196,8 196,9 196, 17959,734E 17959,825W 2835,554S 2836,189S 42 W 359,9 359,9 0,6 0, 14517,421E 14517,421E 5216,327N 5217,229N 43 K 150 149,9 149,9 149, 17307,991W 17308,881W 7001,986N 6959,848N 44 W 325,1 325,2 325,1 325, 003,424W 001,006E 4915,006N 4915,717N 45 K 137,4 137,3 137,3 137, 17958,825W 17959,825W 2836,709S 2836,189S 46 W 276,8 276,7 276,8 276, 14516,421E 14517,321E 4915,994N 4915,717N 47 K 359,9 0,4 0,3 359, 17959,825W 17959,825W 1930,6S 1931,336S 48 W 161,2 161,4 161,2 161, 6124,624W 6124,504W 7543,734N 7542,286N 49 K 346,1 345,8 345,7 346, 2516,099E 2517,665E Р-Э Вариант Приложение ор pl ГКП1 ГКП2 ГКП3 ГКП ор pl 2836,189S 2836,189S 50 W 268,9 268,9 269,3 269, 14516,421E 14517,321E 4916,636N 4915,717N 51 K 33,6 33,6 33,8 33, 17958,903W 17959,825W 4616,025S 4614,321S 52 W 195,3 195,3 195,5 195, 12625,744W 12624,578W 4915,994N 4915,717N 53 K 0,2 359,8 0,6 359, 17959,825W 17959,825W 001,636N 001,328S 54 W 326,4 326,3 326,4 326, 001,124W 000,724E 4914,504N 4915,717N 55 K 190,1 189,8 189,9 189, 17959,825W 17959,825W 000,636N 001,328N 56 W 47,0 47,5 47,6 47, 001,124E 000,724W 4915,994N 4915,717N 57 K 359,9 0,4 0,3 359, 17959,825W 17959,825W 2836,709S 2836,189S 58 W 127,3 127,5 127,2 127, 14518,218E 14517,321E 4914,634N 4915,717N 59 K 194,5 194,6 194,5 194, 17959,734E 17959,825W 1217,435S 1218,445S 60 W 15,7 15,8 15,7 15, 16859,732W 16900,031W 4914,504N 4915,717N 61 K 179,9 179,8 179,9 179, 17959,825W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 62 W 308,9 309,0 308,8 308, 14516,421E 14517,321E 4914,634N 4915,717N 63 K 196,9 196,8 196,9 196, 17959,734E 17959,825W 4835,971N 4836,025N 64 W 90,1 89,8 90,3 89, 16004,045W 16005,881W 4915,717N 4915,717N 65 K 88,9 88,8 88,9 88, 17957,996W 17959,825W 2836,709S 2836,189S 66 W 256,1 256,8 256,5 256, 14516,421E 14517,321E Р-Э Вариант Приложение ор pl ГКП1 ГКП2 ГКП3 ГКП ор pl 4916,636N 4915,717N 67 K 35,1 35,3 35,2 35, 17958,903W 17959,825W 000,636N 001,328S 68 W 314,0 313,4 313,4 313, 001,124W 000,724E 4915,006N 4915,717N 69 K 137,4 137,3 137,3 137, 17958,825W 17959,825W 2836,189S 2836,189S 70 W 268,9 268,9 269,3 269, 14516,421E 14517,321E 4914,504N 4915,717N 71 K 190,1 189,8 189,9 189, 17959,825W 17959,825W 2836,709S 2836,189S 72 W 256,1 256,8 256,5 256, 14516,421E 14517,321E 4914,504N 4915,717N 73 K 179,9 179,8 179,9 179, 17959,825W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 74 W 308,9 309,0 308,8 308, 14516,421E 14517,321E 4916,636N 4915,717N 75 K 33,6 33,6 33,8 33, 17958,903W 17959,825W 000,636N 001,328N 76 W 47,0 47,5 47,6 47, 001,124E 000,724W 4915,994N 4915,717N 77 K 0,2 359,8 0,6 359, 17959,825W 17959,825W 2836,709S 2836,189S 78 W 127,3 127,5 127,2 127, 14518,218E 14517,321E 1538,728S 1537,493S 79 K 223,4 223,9 222,9 223, 1356,339W 1355,201W 2940,441S 2940,441S 80 W 84,4 84,5 84,4 84, 14517,421E 14517,321E 4916,636N 4915,717N 81 K 35,1 35,3 35,2 35, 17958,903W 17959,825W 2836,189S 2836,189S 82 W 268,9 268,9 269,3 269, 14516,421E 14517,321E 4915,006N 4915,717N 83 K 137,4 137,3 137,3 137, 17958,825W 17959,825W Р-Э Вариант Приложение ор pl ГКП1 ГКП2 ГКП3 ГКП ор pl 4616,025S 4614,321S 84 W 195,3 195,3 195,5 195, 12625,744W 12624,578W 4915,717N 4915,717N 85 K 88,9 88,8 88,9 88, 17957,996W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 86 W 56,8 56,9 56,7 56, 14518,218E 14517,321E 4915,994N 4915,717N 87 K 359,9 0,4 0,3 359, 17959,825W 17959,825W 4835,971N 4836,025N 88 W 90,1 89,8 90,3 89, 16004,045W 16005,881W 4916,636N 4915,717N 89 K 35,1 35,3 35,2 35, 17958,903W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 90 W 308,9 309,0 308,8 308, 14516,421E 14517,321E 4915,006N 4915,717N 91 K 137,4 137,3 137,3 137, 17958,825W 17959,825W 7225,438S 7224,831S 92 W 196,3 196,4 196,3 196, 17342,526W 17341,903W 4915,994N 4915,717N 93 K 0,2 359,8 0,6 359, 17959,825W 17959,825W 002,022S 002,022N 94 W 173,9 173,8 173,7 173, 2456,989E 2458,123E 4915,717N 4915,717N 95 K 91,1 90 89,4 89, 17957,996W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 96 W 56,8 56,9 56,7 56, 14518,218E 14517,321E 4915,994N 4915,717N 97 K 359,9 0,4 0,3 359, 17959,825W 17959,825W 2836,709S 2836,189S 98 W 127,3 127,5 127,2 127, 14518,218E 14517,321E 4916,636N 4915,717N 99 K 33,6 33,6 33,8 33, 17958,903W 17959,825W 2835,554S 2836,189S 100 W 0,4 359,9 0,6 359, 14517,421E 14517,421E Р-Э Вариант Приложение Данные для расчётов по сличению компасов Таблица девиации магнитного компаса КК КК 0 +5,6 180 + 15 +3,9 195 +0, 30 +1,6 210 -2, 45 –0,7 225 -4, 60 –2,3 240 -6, 75 –2,9 255 -6, 90 –2,2 270 -5, 105 –0,6 285 -2, 120 +1,5 300 +0, 135 +3,4 315 +3, 150 +4,5 330 +5, 165 +4,4 345 +6, КК – компасный курс;

NПЛ – год плавания судна;

NК – год, к ко торому отнесено склонение на карте;

d – годовое изменение магнит ного склонения;

dК – магнитное склонение карты;

ГКК – курс по гиро компасу;

ГК – поправка гирокомпаса.

Вариант КК NПЛ NК d dК ГКК ГК 1 36,5 2005 1995 0,04 к W 0,1E 34,8 + 0, 2 273,8 2008 1993 0,02 к Е 9,5W 270 – 3 111,4 2007 1980 0,03 к W 1,2Е 115 + 4 228,7 2003 1980 0,01 к Е 8,7Е 233,5 – 1, 5 153,4 2005 1985 0,02 к W 3,1Е 157,8 – 0, 6 58,5 2008 1997 0,03 к Е 0,9W 60,1 + 0, 7 94,2 2009 1981 0,02 к W 2,7Е 93,1 + 0, 8 127,1 2010 1995 0,03 к Е 0,8W 128,6 – 2, 9 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 359,4 – 1, 10 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 57,4 + 0, 11 97,4 2007 2000 0,04 к W 18,6W 76,4 – 0, 12 203,7 2005 2001 0,01 к Е 5,1W 201,5 + 0, 13 359,2 2008 1983 0,02 к W 2,8Е 359,8 + 3, 14 141,5 2005 1993 0,01 к Е 10,7Е 148,4 – 3, 15 278,8 2010 1999 0,02 к W 12,8W 263,7 + 0, 16 314,9 2012 2000 0,01 к Е 3,7Е 321,6 + Вариант КК NПЛ NК d dК ГКК ГК 17 8,1 2008 1998 0,03 к W 9,6W 359,5 – 1, 18 56,4 2004 1995 0,01 к Е 10W 44 + 0, 19 98,3 2008 1999 0,03 к W 0,2Е 101,3 – 2, 20 164 2007 2000 0,01 к W 4,5W 165,5 + 0, 21 183,5 2012 1996 0,02 к Е 3,8W 180,8 – 0, 22 217,2 2011 1987 0,01 к Е 7,2Е 226,7 – 23 333 2008 1995 0,05 к W 16,2W 322 + 1, 24 127,1 2010 1995 0,03 к Е 0,8W 128,6 – 2, 25 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 357,2 – 1, 26 203,7 2005 2001 0,01 к Е 5,1W 201,5 + 0, 27 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 57,4 + 0, 28 314,9 2012 2000 0,01 к Е 3,7Е 321,6 + 29 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 359,4 – 1, 30 111,4 2007 1980 0,03 к W 1,2Е 113 + 31 58,5 2008 1997 0,03 к Е 0,9W 60,1 – 32 164 2007 2000 0,01 к W 4,5W 165,5 + 0, 33 97,4 2007 2000 0,04 к W 18,6W 76,4 – 0, 34 183,5 2012 1996 0,02 к Е 3,8W 180,8 – 0, 35 153,4 2005 1985 0,02 к W 3,1Е 158,7 – 0, 36 8,1 2008 1998 0,03 кW 9,6W 359,5 – 1, 37 359,2 2008 1983 0,02 к W 2,8Е 359,8 + 3, 38 94,2 2009 1981 0,02 к W 2,7Е 95,6 – 0, 39 98,3 2008 1999 0,03 к W 0,2Е 101,3 – 2, 40 228,7 2003 1980 0,01 к Е 8,7Е 236,5 – 1, 41 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 56,8 + 1, 42 141,5 2005 1993 0,01 Е 10,7Е 148,4 – 3, 43 217,2 2011 1987 0,01 к Е 7,2Е 226,7 – 44 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 359,4 – 1, 45 56,4 2004 1995 0,01 к Е 10W 44 + 0, 46 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 57,4 + 0, 47 164 2007 2000 0,01 к W 4,5W 165,5 + 0, 48 127,1 2010 1995 0,03 к Е 0,8W 128,6 – 2, 49 333 2008 1995 0,05 к W 16,2W 322 + 1, 50 8,1 2008 1998 0,03 кW 9,6W 359,5 – 1, 51 203,7 2005 2001 0,01 к Е 5,1W 201,5 + 0, 52 97,4 2007 2000 0,04 к W 18,6W 76,4 – 0, 53 153,4 2005 1985 0,02 к W 3,1Е 158,7 – 0, 54 183,5 2012 1996 0,02 к Е 3,8W 180,8 – 0, 55 141,5 2005 1993 0,01 Е 10,7Е 148,4 + Вариант КК NПЛ NК d dК ГКК ГК 56 314,9 2012 2000 0,01 к Е 3,7Е 321,6 + 57 359,2 2008 1983 0,02 к W 2,8Е 359,8 + 3, 58 98,3 2008 1999 0,03 к W 0,2Е 101,3 – 2, 59 111,4 2007 1980 0,03 к W 1,2Е 115 + 60 228,7 2003 1980 0,01 к Е 8,7Е 233,5 – 1, 61 36,5 2005 1995 0,04 к W 0,1E 34,8 + 0, 62 153,4 2005 1985 0,02 к W 3,1Е 157,8 – 0, 63 58,5 2008 1997 0,03 к Е 0,9W 60,1 + 0, 64 141,5 2005 1993 0,01 Е 10,7Е 148,4 – 3, 65 273,8 2008 1993 0,02 к Е 9,5W 270 – 66 58,5 2008 1997 0,03 к Е 0,9W 60,1 – 67 278,8 2010 1999 0,02 к W 12,8W 263,7 + 0, 68 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 357,2 – 1, 69 141,5 2005 1993 0,01 Е 10,7Е 148,4 + 70 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 359,4 – 1, 71 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 56,8 + 1, 72 359,2 2008 1983 0,02 к W 2,8Е 358,7 + 5, 73 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 57,4 + 0, 74 203,7 2005 2001 0,01 к Е 5,1W 201,5 + 0, 75 111,4 2007 1980 0,03 к W 1,2Е 113 + 76 228,7 2003 1980 0,01 к Е 8,7Е 236,5 – 1, 77 56,4 2004 1995 0,01 к Е 10W 44 + 0, 78 94,2 2009 1981 0,02 к W 2,7Е 95,6 – 0, 79 98,3 2008 1999 0,03 к W 0,2Е 101,3 – 2, 80 278,8 2010 1999 0,02 к W 12,8W 263,7 + 0, 81 127,1 2010 1995 0,03 к Е 0,8W 128,6 – 2, 82 141,5 2005 1993 0,01 Е 10,7Е 148,4 – 3, 83 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 357,2 – 1, 84 314,9 2012 2000 0,01 к Е 3,7Е 321,6 + 85 153,4 2005 1985 0,02 к W 3,1Е 158,7 – 0, 86 359,2 2008 1983 0,02 к W 2,8Е 359,8 + 3, 87 8,1 2008 1998 0,03 кW 9,6W 359,5 – 1, 88 58,5 2008 1997 0,03 к Е 0,9W 60,1 – 89 97,4 2007 2000 0,04 к W 18,6W 76,4 – 0, 90 358,6 2008 1988 0,01 к W 9,4W 359,4 – 1, 91 36,5 2005 1995 0,04 к W 0,1E 34,8 + 0, 92 273,8 2008 1993 0,02 к Е 9,5W 270 – 93 111,4 2007 1980 0,03 к W 1,2Е 115 + 94 228,7 2003 1980 0,01 к Е 8,7Е 233,5 – 1, Вариант КК NПЛ NК d dК ГКК ГК 95 153,4 2005 1985 0,02 к W 3,1Е 157,8 – 0, 96 58,5 2008 1997 0,03 к Е 0,9W 60,1 + 0, 97 127,1 2010 1995 0,03 к Е 0,8W 128,6 – 2, 98 42,3 2006 1998 0,01 к Е 15,7Е 57,4 + 0, 99 203,7 2005 2001 0,01 к Е 5,1W 201,5 + 0, 100 94,2 2009 1981 0,02 к W 2,7Е 95,6 – 0, Приложение Данные для расчёта поправки к глубине, измеренной эхолотом НЭ – глубина, измеренная цифровым указателем эхолота НЭЛ-М3Б, м;

t – температура воды, С;

S – солёность воды, ‰.

Вариант НЭ t S Вариант НЭ t S 1 4,5 -2 19 33 2,7 + 24 2 9,3 + 6 37 34 1,8 + 27 3 4,2 + 16 7 35 6,7 - 1 4 3,3 + 25 39 36 3 + 15 5 6,1 0 35 37 2,5 0 6 2,9 - 1 27 38 1,2 + 18 7 3,9 + 4 31 39 4 - 2 8 2 + 3 7 40 0,5 + 10 9 1,5 + 30 39 41 5 + 20 10 1,5 + 30,5 8 42 5,1 + 2 11 4,1 + 4 18 43 4,1 + 4 12 3,5 + 14 26 44 3,5 + 14 13 5,1 + 2 11 45 3,8 + 18 14 6,7 - 1 9 46 1 + 3 15 3,8 + 18 7 47 2,1 - 1 16 1 + 3 3 48 8,4 + 32 17 2,7 + 24 35 49 4,6 + 7 18 8 + 35 39 50 1,5 + 30 19 0,8 - 2 7 51 1,5 + 30,5 20 7,3 + 28 37 52 2,7 + 24 21 1,2 + 18 5 53 6 + 15 22 2,1 - 1 9 54 1,9 + 3 23 6,7 + 5 39 55 6,7 + 5 24 0,5 + 10 11 56 3,1 - 2 25 4,6 + 7 13 57 0,5 + 10 26 3,1 - 2 5 58 4,9 + 2 27 1,9 + 3 11 59 6,7 - 1 28 8,4 + 32 39 60 1 + 3 29 5,3 + 18 7 61 1,2 + 18 30 4,9 + 2 17 62 2,1 - 1 31 3,9 + 35 38 63 8 + 35 32 2,3 + 20 40 64 7,3 + 28 Приложение Вариант НЭ t S Вариант НЭ t S 65 4,6 + 7 13 83 4,5 -2 66 2,7 + 24 35 84 9,3 + 6 67 5,1 + 2 11 85 4,2 + 16 68 3,5 + 14 26 86 1 + 3 69 4,1 + 4 18 87 1,2 + 18 70 3,9 + 4 31 88 0,8 - 2 71 2 + 3 7 89 2,7 + 24 72 1,5 + 30 39 90 3,8 + 18 73 1,5 + 30,5 8 91 5,1 + 2 74 0,8 - 2 7 92 3,5 + 14 75 4,6 + 7 13 93 4,1 + 4 76 3,8 + 18 7 94 1,5 + 30,5 77 6,7 + 5 39 95 1,5 + 30 78 8 + 35 39 96 2 + 3 79 7,3 + 28 37 97 3,9 + 4 80 3,1 - 2 5 98 2,9 - 1 81 6,7 + 5 39 99 6,1 0 82 6,7 - 1 9 100 3,3 + 25 Приложение Данные для определения девиации по сличению с гирокомпасом № Курс судна по магнитному компасу (ККГЛ), градусы вари 0 45 90 SE 180 225 270 анта ГК d N NE E 135 S SW W NW Наблюдаемый синхронно отсчет курса по репитеру гирокомпаса (ГКК) При 347,4 34,6 80,3 123,4 168,9 217,1 262,0 307,7 0,5 -9, м-ер 1 9,6 56,1 101,2 146,5 191,6 234,7 277,2 322,3 –0,5 9, 2 348,3 34,4 79,7 123,8 169,5 216,6 261,7 304,4 0,4 –9, 3 349,9 37,3 82,7 126,3 171,7 217,5 261,1 304,1 0,6 –8, 4 350,8 38,0 83,5 127,1 172,0 218,2 262,5 305,8 0,3 –8, 5 350,9 37,5 83,3 127,8 172,5 217,5 261,7 305,6 0,7 –8, 6 354,2 36,3 80,7 126,9 172,4 216,6 262,3 309,3 –0,4 7, 7 354,1 35,8 79,2 125,5 171,1 215,4 261,6 309,3 –0,6 –8, 8 354,8 35,5 78,7 125,7 171,4 215,1 261,5 310,1 –0,8 –8, 9 355,8 35,6 78,5 126,0 171,8 215,2 261,9 311,2 –1,0 –8, 10 356,0 38,6 83,1 128,8 171,0 212,2 259,1 309,6 –1,3 –7, 11 3,8 53,9 93,8 133,6 183,4 233,1 273,0 313,4 0,2 3, 12 3,9 49,5 93,9 138,8 184,3 226,9 272,7 317,6 –0,4 3, 13 5,4 51,3 95,4 140,4 186,4 230,7 272,6 318,4 –0,7 4, 14 6,3 52,5 96,2 141,3 187,9 232,0 274,0 318,7 –1,0 4, 15 4,0 50,9 97,1 141,9 186,2 230,5 274,3 318,3 0,3 4, 16 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 17 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 18 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 19 5,9 50,0 94,5 139,7 184,9 230,0 275,5 321,1 –0,4 5, 20 7,8 50,7 95,0 145,0 186,2 230,7 276,0 323,2 –0,7 6, 21 9,8 51,6 95,7 142,3 187,4 231,4 277,9 325,5 –1,0 7, 22 8,0 52,6 98,4 144,0 188,6 233,4 279,0 324,0 0,2 8, 23 7,9 52,4 99,0 144,9 189,1 234,0 280,0 324,7 –0,4 8, 24 358,3 43,6 89,8 135,0 179,9 225,8 271,2 314,8 –0,5 –1, 25 354,1 38,9 86,1 131,9 176,1 221,7 268,1 311,9 0,5 –3, 26 357,6 43,0 85,6 129,6 175,6 220,2 263,6 309,6 0,3 –4, 27 355,6 41,6 82,7 125,7 172,4 217,4 260,1 306,1 –0,3 –7, 28 354,0 37,2 81,3 127,1 172,4 216.8 262,3 308,9 –0,6 –8, 29 350,3 36,4 81,0 124,1 169,3 216,8 262,6 305,9 –0,8 –9, 30 350,1 35,3 80,0 124,3 169,5 215,5 260,8 305,3 –0,2 –9, 31 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 32 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 33 4,0 50,9 97,1 141,9 186,2 230,5 274,3 318,3 0,3 4, 34 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 35 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 36 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 37 5,9 50,0 94,5 139,7 184,9 230,0 275,5 321,1 –0,4 5, 38 7,8 50,7 95,0 145,0 186,2 230,7 276,0 323,2 –0,7 6, 39 355,8 35,6 78,5 126,0 171,8 215,2 261,9 311,2 –1,0 –8, 40 356,0 38,6 83,1 128,8 171,0 212,2 259,1 309,6 –1,3 –7, 41 3,8 53,9 93,8 133,6 183,4 233,1 273,0 313,4 0,2 3, 42 3,9 49,5 93,9 138,8 184,3 226,9 272,7 317,6 –0,4 3, 43 355,8 35,6 78,5 126,0 171,8 215,2 261,9 311,2 –1,0 –8, 44 356,0 38,6 83,1 128,8 171,0 212,2 259,1 309,6 –1,3 –7, 45 3,8 53,9 93,8 133,6 183,4 233,1 273,0 313,4 0,2 3, 46 3,9 49,5 93,9 138,8 184,3 226,9 272,7 317,6 –0,4 3, 47 5,4 51,3 95,4 140,4 186,4 230,7 272,6 318,4 –0,7 4, 48 6,3 52,5 96,2 141,3 187,9 232,0 274,0 318,7 –1,0 4, 49 4,0 50,9 97,1 141,9 186,2 230,5 274,3 318,3 0,3 4, 50 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 51 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 52 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 53 4,0 50,9 97,1 141,9 186,2 230,5 274,3 318,3 0,3 4, 54 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 55 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 56 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 57 9,8 51,6 95,7 142,3 187,4 231,4 277,9 325,5 –1,0 7, 58 8,0 52,6 98,4 144,0 188,6 233,4 279,0 324,0 0,2 8, 59 7,9 52,4 99,0 144,9 189,1 234,0 280,0 324,7 –0,4 8, 60 358,3 43,6 89,8 135,0 179,9 225,8 271,2 314,8 –0,5 –1, 61 354,1 38,9 86,1 131,9 176,1 221,7 268,1 311,9 0,5 –3, 62 357,6 43,0 85,6 129,6 175,6 220,2 263,6 309,6 0,3 –4, 63 355,6 41,6 82,7 125,7 172,4 217,4 260,1 306,1 –0,3 –7, 64 354,0 37,2 81,3 127,1 172,4 216.8 262,3 308,9 –0,6 –8, 65 350,3 36,4 81,0 124,1 169,3 216,8 262,6 305,9 –0,8 –9, 66 350,1 35,3 80,0 124,3 169,5 215,5 260,8 305,3 –0,2 –9, 67 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 68 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 69 355,8 35,6 78,5 126,0 171,8 215,2 261,9 311,2 –1,0 –8, 70 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 71 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 72 3,9 49,5 93,9 138,8 184,3 226,9 272,7 317,6 –0,4 3, 73 5,4 51,3 95,4 140,4 186,4 230,7 272,6 318,4 –0,7 4, 74 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 75 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 76 5,9 50,0 94,5 139,7 184,9 230,0 275,5 321,1 –0,4 5, 77 7,8 50,7 95,0 145,0 186,2 230,7 276,0 323,2 –0,7 6, 78 355,8 35,6 78,5 126,0 171,8 215,2 261,9 311,2 –1,0 –8, 79 356,0 38,6 83,1 128,8 171,0 212,2 259,1 309,6 –1,3 –7, 80 3,8 53,9 93,8 133,6 183,4 233,1 273,0 313,4 0,2 3, 81 3,9 49,5 93,9 138,8 184,3 226,9 272,7 317,6 –0,4 3, 82 355,8 35,6 78,5 126,0 171,8 215,2 261,9 311,2 –1,0 –8, 83 356,0 38,6 83,1 128,8 171,0 212,2 259,1 309,6 –1,3 –7, 84 3,8 53,9 93,8 133,6 183,4 233,1 273,0 313,4 0,2 3, 85 3,9 49,5 93,9 138,8 184,3 226,9 272,7 317,6 –0,4 3, 86 5,4 51,3 95,4 140,4 186,4 230,7 272,6 318,4 –0,7 4, 87 6,3 52,5 96,2 141,3 187,9 232,0 274,0 318,7 –1,0 4, 88 4,0 50,9 97,1 141,9 186,2 230,5 274,3 318,3 0,3 4, 89 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 90 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 91 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 92 4,0 50,9 97,1 141,9 186,2 230,5 274,3 318,3 0,3 4, 93 2,1 50,1 96,6 140,7 184,9 229,7 273,2 316,3 0,7 5, 94 1,2 50,1 96,9 140,5 184,6 229,7 272,9 315,3 1,0 5, 95 3,8 51,2 96,0 138,3 183,4 231,2 276,4 318,9 –0,1 5, 96 8,0 52,6 98,4 144,0 188,6 233,4 279,0 324,0 0,2 8, 97 7,9 52,4 99,0 144,9 189,1 234,0 280,0 324,7 –0,4 8, 98 358,3 43,6 89,8 135,0 179,9 225,8 271,2 314,8 –0,5 –1, 99 354,1 38,9 86,1 131,9 176,1 221,7 268,1 311,9 0,5 –3, 100 5,4 51,3 95,4 140,4 186,4 230,7 272,6 318,4 –0,7 4, Приложение Данные для оценки поправки лага рол л Начальные координаты Конечные координаты мили % 1 1 2 1 25°21,1' N 169°36,5' Е 25°42,3' N 169°54,6' Е 26,1 -3, 2 00°12,4' N 31°27,8' W 00°28,3' S 31°54,7' W 49,6 -1, 3 36°38,7' N 144°16,2' Е 36°10,6' N 144°41,8' Е 36,0 +1, 4 58°43,3' N 171°14,1' Е 58°24,2' N 170°31,9' Е 25,5 +3, 5 45°42,4' S 179°38,7' Е 45°21,4' S 179°40,6' W 48,7 +0, 6 23°30,0' N 58°42,8' W 23°30,0' N 59°34,2' W 47,2 +2, 7 60°22,5' S 123°37,6' W 59°34,8' S 123°55,4' W 49,5 -2, 8 49°54,2' N 158°40,4' Е 50°49,0' N 158°40,4' Е 55,2 +1, 9 21°12,6' N 00°25,3' W 21°51,1' N 00°16,2' Е 54,6 0, 10 08°21,4' S 59°43,8' W 09°10,6' S 58°43,8' W 48,7 +2, 11 68°42,5' N 176°29,4' W 68°24,5' N 175°30,8' W 28,7 -1, 12 65°24,7' N 12°34,2' W 64°52,2' N 12°35,0' W 33,0 -1, 13 59°14,2' N 179°48,3' W 58°24,4' N 179°36,5' Е 52,2 +3, 14 17°03,8' S 78°31,6' Е 17°48,7' S 78°53,0' Е 55,9 +1, 15 25°34,0' N 132°08,0' W 25°30,0' N 132°56,1' W 44,7 -2, 16 71°18,2' N 00°22,5' Е 70°44,6' N 00°32,2' W 38,6 +1, 17 3°33,2' S 179°50,2' W 3°54,5' S 179°43,5' Е 33,6 -1, 18 19°11,7' S 97°32,1' W 18°31,4' S 97°53,2' W 45,0 +1, 19 38°36,0' N 57°34,2' W 39°10,6' N 58°12,8' W 38,4 -2, 20 12°10,6' S 158°46,8' Е 12°10,5' S 158°01,5' Е 44,3 -0, 21 50°22,5' S 23°37,0' W 49°34,8' S 23°55,4' W 48,4 +1, 22 1°17,2' N 100°22,5' Е 0°43,5' N 100°32,2' Е 35,5 -1, 23 09°10,4' S 158°43,8' W 08°21,5' S 159°24,0' W 63,2 0, 24 17°49,0' S 178°53,0' Е 17°04,8' S 178°31,6' Е 50,5 -2, 25 00°18,4' S 131°27,8' W 00°22,4' N 131°54,7' W 49,0 -1, 26 25°42,3' N 169°36,5' Е 25°21,1' N 169°54,6' Е 26,1 -3, 27 00°28,3' S 31°27,8' W 00°12,4' N 31°54,7' W 49,6 -1, 28 36°10,6' N 144°16,2' Е 36°38,7' N 144°41,8' Е 36,0 +1, 29 58°24,2' N 171°14,1' Е 58°43,3' N 170°31,9' Е 25,5 +3, 30 45°21,4' S 179°38,7' Е 45°42,4' S 179°40,6' W 48,7 +0, 31 23°30,0' N 58°42,8' W 23°30,0' N 59°34,2' W 47,2 +2, 32 59°34,8' S 123°37,6' W 60°22,5' S 123°55,4' W 49,5 -2, 33 50°49,0' N 158°40,4' Е 49°54,2' N 158°40,4' Е 55,2 +1, 34 21°51,1' N 00°25,3' W 21°12,6' N 00°16,2' Е 54,6 0, 35 09°10,6' S 59°43,8' W 08°21,4' S 58°43,8' W 48,7 +2, 36 68°24,5' N 176°29,4' W 68°42,5' N 175°30,8' W 28,7 -1, 37 64°52,2' N 12°34,2' W 65°24,7' N 12°35,0' W 33,0 -1, 38 58°24,4' N 179°48,3' W 59°14,2' N 179°36,5' Е 52,2 +3, № варианта 39 17°48,7' S 78°31,6' Е 17°03,8' S 78°53,0' Е 55,9 +1, 40 25°30,0' N 132°08,0' W 25°34,0' N 132°56,1' W 44,7 -2, 41 70°44,6' N 00°22,5' Е 71°18,2' N 00°32,2' W 38,6 +1, 42 3°54,5' S 179°50,2' W 3°33,2' S 179°43,5' Е 33,6 -1, 43 18°31,4' S 97°32,1' W 19°11,7' S 97°53,2' W 45,0 +1, 44 39°10,6' N 57°34,2' W 38°36,0' N 58°12,8' W 38,4 -2, 45 12°10,5' S 158°46,8' Е 12°10,6' S 158°01,5' Е 44,3 -0, 46 49°34,8' S 23°37,0' W 50°22,5' S 23°55,4' W 48,4 +1, 47 0°43,5' N 100°22,5' Е 1°17,2' N 100°32,2' Е 35,5 -1, 48 08°21,5' S 158°43,8' W 09°10,4' S 159°24,0' W 63,2 0, 49 17°04,8' S 178°53,0' Е 17°49,0' S 178°31,6' Е 50,5 -2, 50 00°22,4' N 131°27,8' W 00°18,4' S 131°54,7' W 49,0 -1, 51 25°21,1' N 169°54,6' Е 25°42,3' N 169°36,5' Е 26,1 -3, 52 00°12,4' N 31°54,7' W 00°28,3' S 31°27,8' W 49,6 -1, 53 36°38,7' N 144°41,8' Е 36°10,6' N 144°16,2' Е 36,0 +1, 54 58°43,3' N 170°31,9' Е 58°24,2' N 171°14,1' Е 25,5 +3, 55 45°42,4' S 179°40,6' W 45°21,4' S 179°38,7' Е 48,7 +0, 56 23°30,0' N 59°34,2' W 23°30,0' N 58°42,8' W 47,2 +2, 57 60°22,5' S 123°55,4' W 59°34,8' S 123°37,6' W 49,5 -2, 58 49°54,2' N 158°40,4' Е 50°49,0' N 158°40,4' Е 55,2 +1, 59 21°12,6' N 00°16,2' Е 21°51,1' N 00°25,3' W 54,6 0, 60 08°21,4' S 58°43,8' W 09°10,6' S 59°43,8' W 48,7 +2, 61 68°42,5' N 175°30,8' W 68°24,5' N 176°29,4' W 28,7 -1, 62 65°24,7' N 12°35,0' W 64°52,2' N 12°34,2' W 33,0 -1, 63 59°14,2' N 179°36,5' Е 58°24,4' N 179°48,3' W 52,2 +3, 64 17°03,8' S 78°53,0' Е 17°48,7' S 78°31,6' Е 55,9 +1, 65 25°34,0' N 132°56,1' W 25°30,0' N 132°08,0' W 44,7 -2, 66 71°18,2' N 00°32,2' W 70°44,6' N 00°22,5' Е 38,6 +1, 67 3°33,2' S 179°43,5' Е 3°54,5' S 179°50,2' W 33,6 -1, 68 19°11,7' S 97°53,2' W 18°31,4' S 97°32,1' W 45,0 +1, 69 38°36,0' N 58°12,8' W 39°10,6' N 57°34,2' W 38,4 -2, 70 12°10,6' S 158°01,5' Е 12°10,5' S 158°46,8' Е 44,3 -0, 71 50°22,5' S 23°55,4' W 49°34,8' S 23°37,0' W 48,4 +1, 72 1°17,2' N 100°32,2' Е 0°43,5' N 100°22,5' Е 35,5 -1, 73 09°10,4' S 159°24,0' W 08°21,5' S 158°43,8' W 63,2 0, 74 17°49,0' S 178°31,6' Е 17°04,8' S 178°53,0' Е 50,5 -2, 75 00°18,4' S 131°54,7' W 00°22,4' N 131°27,8' W 49,0 -1, 76 25°42,3' N 169°36,5' Е 25°21,1' N 169°54,6' Е 26,1 -3, 77 00°28,3' S 31°27,8' W 00°12,4' N 31°54,7' W 49,6 -1, 78 36°10,6' N 144°16,2' Е 36°38,7' N 144°41,8' Е 36,0 +1, 79 58°24,2' N 171°14,1' Е 58°43,3' N 170°31,9' Е 25,5 +3, 80 45°21,4' S 179°38,7' Е 45°42,4' S 179°40,6' W 48,7 +0, 81 23°30,0' N 58°42,8' W 23°30,0' N 59°34,2' W 47,2 +2, 82 59°34,8' S 123°37,6' W 60°22,5' S 123°55,4' W 49,5 -2, 83 50°49,0' N 158°40,4' Е 49°54,2' N 158°40,4' Е 55,2 +1, 84 21°51,1' N 00°25,3' W 21°12,6' N 00°16,2' Е 54,6 0, 85 09°10,6' S 59°43,8' W 08°21,4' S 58°43,8' W 48,7 +2, 86 68°24,5' N 176°29,4' W 68°42,5' N 175°30,8' W 28,7 -1, 87 64°52,2' N 12°34,2' W 65°24,7' N 12°35,0' W 33,0 -1, 88 58°24,4' N 179°48,3' W 59°14,2' N 179°36,5' Е 52,2 +3, 89 17°48,7' S 78°31,6' Е 17°03,8' S 78°53,0' Е 55,9 +1, 90 25°30,0' N 132°08,0' W 25°34,0' N 132°56,1' W 44,7 -2, 91 70°44,6' N 00°22,5' Е 71°18,2' N 00°32,2' W 38,6 +1, 92 3°54,5' S 179°50,2' W 3°33,2' S 179°43,5' Е 33,6 -1, 93 18°31,4' S 97°32,1' W 19°11,7' S 97°53,2' W 45,0 +1, 94 39°10,6' N 57°34,2' W 38°36,0' N 58°12,8' W 38,4 -2, 95 12°10,5' S 158°46,8' Е 12°10,6' S 158°01,5' Е 44,3 -0, 96 49°34,8' S 23°37,0' W 50°22,5' S 23°55,4' W 48,4 +1, 97 0°43,5' N 100°22,5' Е 1°17,2' N 100°32,2' Е 35,5 -1, 98 08°21,5' S 158°43,8' W 09°10,4' S 159°24,0' W 63,2 0, 99 17°04,8' S 178°53,0' Е 17°49,0' S 178°31,6' Е 57,5 -2, 100 00°22,4' N 131°27,8' W 00°18,4' S 131°54,7' W 49,0 -1, Приложение Требования к оформлению пояснительной записки Текстовая часть пояснительной записки оформляется на бумаж ном носителе формата Ф4 (210 х 297 мм), выполненном на принтере однотонным чёрным цветом. Пояснительная записка оформляется в соответствии с требованиями стандарта предприятия “Общие требо вания к оформлению текстовых и графических работ курсантов и сту дентов” (СТП 03-2004).

Пояснительная записка должна иметь стандартный титульный лист (см. следующую страницу), содержание, описание основных раз делов и список использованной литературы.

Пояснительная записка должна включать шесть разделов, оза главленных так, как это сделано в данном учебном пособии. Каждый раздел начинается с короткой вводной части. В ней курсант кратко описывает необходимость решения задачи данного раздела, требова ния нормативных документов и правила хорошей морской практики, подробно описывает порядок решения задачи по своему варианту с представлением промежуточных и окончательных результатов. Закан чивается каждый раздел обоснованными выводами. Здесь необходимо помнить, что главная цель выполнения курсовой работы заключается в формировании правильного инженерного мышления при анализе полученных в результате расчётов результатов. Объём курсовой рабо ты должен быть в пределах 25 – 30 страниц. Поощряется использова ние других нормативных документов отечественных и зарубежных судовладельческих компаний, регламентирующих порядок штурман ской эксплуатации технических средств судовождения.

Позиция № в плане издания учебно методической литературы МГУ на 2008г.

Рецензенты Завьялов Виктор Валентинович, Комаровский Юрий Александ рович, Полковников Владимир Филиппович, Саранчин Александр Иванович.

Кафедра «Технические средства судовождения» Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигаци онных параметров технических средств судовождения.




© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.